CN114097361A - 风景园林绿化用挖坑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风景园林绿化用挖坑装置，包括移动底座组件、挖坑组件(4)、导向限位组件(5)、固定台(6)、传送带(7)、导向架(8)和循环夹取组件(9)；挖坑组件包括挖坑端(413)、调节组件和控制组件，调节组件设在移动底座组件上，若干个挖坑端通过控制组件装在调节组件上，传送带通过固定台设在移动底座组件上，循环夹取组件装在移动底座组件上，导向架连接在传送带输出端与循环夹取组件输入端间，循环夹取组件延伸至挖坑端处；循环夹取组件包括机械爪(95)和循环传动组件，若干个机械爪设在循环传动组件上，机械爪抓取绿化苗木。本发明能同时挖掘多个坑洞，并将绿化苗木传输至坑洞处，提高绿化苗木的栽种效率。

Description

风景园林绿化用挖坑装置

技术领域

本发明涉及一种园林施工设备，尤其涉及一种风景园林绿化用挖坑装置。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。在园林绿化施工过程中，涉及到挖坑、苗木运输和栽种、喷洒等各种工序，现有施工工艺中虽然采用了各种机械化设备，以实现自动挖坑等功能，但现有技术的机械化设备的功能单一，体积大，各工序需要采用相应的设备逐一进行，施工效率较低，成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风景园林绿化用挖坑装置，能同时挖掘多个坑洞，并将绿化苗木传输至坑洞处，提高绿化苗木的栽种效率。

本发明是这样实现的：

一种风景园林绿化用挖坑装置，包括移动底座组件、挖坑组件、导向限位组件、固定台、传送带、导向架和循环夹取组件；挖坑组件包括挖坑端、调节组件和控制组件，调节组件设置在移动底座组件上，若干个挖坑端通过控制组件安装在调节组件上，使若干个挖坑端能通过控制组件上下移动，并能通过调节组件横向移动；传送带通过固定台设置在移动底座组件上，循环夹取组件安装在移动底座组件上，导向架连接在传送带的输出端与循环夹取组件的输入端之间，循环夹取组件延伸至挖坑端处；循环夹取组件包括机械爪和循环传动组件，若干个机械爪分别间隔设置在循环传动组件上，机械爪能抓取绿化苗木。

所述的移动底座组件包括底座板、驱动轮和辅助轮；一对驱动轮和一对辅助轮分别安装在底座板的两端，一对驱动轮外接驱动设备；挖坑组件、导向限位组件、固定台、导向架和循环夹取组件安装在底座板上。

所述的挖坑组件的调节组件包括安装支架、第一活动架、移动架、第二活动架、滑动架和调节气缸；底座板的前部形成有安装孔，安装支架通过安装孔贯穿安装在底座板上，第一活动架通过控制组件可升降式安装在安装支架上；第一活动架内形成有T形的滑动安装槽，移动架和第二活动架均可弹动式安装在第一活动架的滑动安装槽内，且移动架和第二活动架的弹动方向位于同一直线上；滑动架通过调节气缸可移动式安装在第一活动架的滑动安装槽内，且滑动架的移动方向与移动架和第二活动架的弹动方向垂直。

所述的控制组件包括第二推动气缸、第二电机、第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮；一对第二推动气缸分别对称安装在安装支架的顶部，一对第二推动气缸的气缸杆分别贯穿安装支架的顶板并与第一活动架的两侧端对应连接；第二电机安装在移动架上，第三皮带轮嵌装在移动架内并能与移动架同步移动，第二电机的输出端与第三皮带轮同轴连接；第四皮带轮同轴安装在第二活动架上，第五皮带轮安装在滑动架上；第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮的底部均能同轴连接挖坑端，第三皮带轮、第四皮带轮和第五皮带轮通过皮带传动连接。

所述的安装支架的两侧内壁上均设有限位条，限位条纵向设置；第一活动架的两侧端形成有限位槽，限位条能匹配嵌装在限位槽内，使第一活动架沿限位条上下移动。

所述的导向限位组件包括固定管、第三推动气缸、伸缩杆、滑轮组和轨道；轨道铺设在移动底座组件旁侧的地面上，滑轮组设置在伸缩杆的下端并滑动式安装在轨道上；固定管贯穿安装在底座板上，第三推动气缸安装在固定管的顶部，伸缩杆的上端贯穿固定管并与第三推动气缸的气缸杆同轴连接。

所述的轨道由若干根矩形钢条依次拼接构成，每根矩形钢条的一端形成有卡槽，矩形钢条的另一端设有卡销，卡销能匹配插接在卡槽内，使相邻两根矩形钢条同轴对接。

所述的循环夹取组件的循环传动组件包括第一转轴杆、第二转轴杆、链轮、链条、第一电机、第一皮带轮和第二皮带轮；第一电机安装在底座板上，第一皮带轮与第一电机的输出端同轴连接，第二皮带轮与第二转轴杆的一端同轴连接，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接；一对链轮分别同轴安装在第二转轴杆的另一端和第一转轴杆的一端，链条传动连接在一对链轮之间，若干个机械爪分别间隔设置在链条上；第一转轴杆和第二转轴杆可转动式安装在底座板的底部。

所述的机械爪包括固定底板、活动槽、移动臂、夹持臂和第一推动气缸；固定底板的底面固定设置在链条的表面上，第一推动气缸安装在固定底板的顶面一端；固定底板的顶面另一端形成有一对滑槽，一对移动臂的下端分别对应嵌装在一对滑槽内，第一推动气缸的活塞杆与一对移动臂活动铰接；一对夹持臂分别对应设置在一对移动臂的上端；

所述的滑槽为竖直段和倾斜段连通构成的V形滑槽，一对滑槽的倾斜段相背设置；夹持臂通过移动臂沿竖直段和倾斜段滑动，夹持臂的前端呈弧形结构，使一对夹持臂的弧形结构之间形成开口环结构。

所述的底座板的侧端边缘处设有限位轨道，固定台的一端形成有轨道槽，限位轨道的一端贯穿轨道槽，限位轨道的另一端设有挡板。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明在使用时，将移动底座组件移动至需要进行绿化施工的位置，两个挖坑端可以调节分开或靠近，从而实现调节挖坑间距的目的，坑洞的间距保持一致，如此载种的绿化密度便会相同，提高了绿化种植的美观性，且可以在挖坑作业的间隙进行间距调节，无需停止挖坑作业，大大节省了施工时间，提高了施工效率。

2、本发明还能够通过传动带传送绿化苗木，并通过机械爪经链条将绿化苗木运输至坑洞上方，将绿化苗木落入坑洞中，便于绿化苗木的种植，同时能通过轨道对底座板的移动进行导向，保证了绿化苗木种植的整齐度，提高园林绿化布局的美观性，使用方便。

附图说明

图1是本发明风景园林绿化用挖坑装置的立体视图；

图2是本发明风景园林绿化用挖坑装置中移动底座组件的立体图；

图3是本发明风景园林绿化用挖坑装置中循环夹取组件的立体图；

图4是本发明风景园林绿化用挖坑装置中挖坑组件的立体图；

图5是本发明风景园林绿化用挖坑装置中第一活动架的立体图；

图6是本发明风景园林绿化用挖坑装置中导向限位组件的立体图；

图7是本发明风景园林绿化用挖坑装置中机械爪的立体图。

图中，1、底座板，2、驱动轮，3、辅助轮，4、挖坑组件，41、安装支架，42、限位条，43、第一活动架，44、第二推动气缸，45、移动架，46、第二电机，47、第三皮带轮，48、第二活动架，49、第四皮带轮，410、滑动架，411、第五皮带轮，412、调节气缸，413、挖坑端，5、导向限位组件，51、固定管，52、第三推动气缸，53、伸缩杆，54、滑轮组，6、固定台，7、传送带，8、导向架，9、循环夹取组件，91、第一转轴杆，92、第二转轴杆，93、链轮，94、链条，95、机械爪，951、固定底板，952、活动槽，953、移动臂，954、夹持臂，955、第一推动气缸，96、第一电机，97、第一皮带轮，98、第二皮带轮，10、挡板，11、轨道，111、矩形钢条，112、卡槽，113、卡销，12、限位轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参见附图1、附图2和附图4，一种风景园林绿化用挖坑装置，包括移动底座组件、挖坑组件4、导向限位组件5、固定台6、传送带7、导向架8和循环夹取组件9；挖坑组件4包括挖坑端413、调节组件和控制组件，调节组件设置在移动底座组件的前部，若干个挖坑端413通过控制组件安装在调节组件上，使若干个挖坑端413能通过控制组件上下移动，并能通过调节组件横向移动；传送带7通过固定台6设置在移动底座组件的后部，循环夹取组件9安装在移动底座组件的中部，导向架8连接在传送带7的输出端与循环夹取组件9的输入端之间，循环夹取组件9延伸至挖坑端413处；循环夹取组件9包括机械爪95和循环传动组件，若干个机械爪95分别间隔设置在循环传动组件上，机械爪95能抓取绿化苗木。挖坑端413通过控制组件控制挖坑作业，并通过调节组件调节挖坑间距；传送带7用于传送绿化苗木至循环传动组件，通过机械爪95抓取绿化苗木后经循环传动组件传动至挖坑端413已挖好的坑洞处，机械爪95将绿化苗木落放至坑洞中，便于种植。

请参见附图1和附图2，所述的移动底座组件包括底座板1、驱动轮2和辅助轮3；一对驱动轮2和一对辅助轮3分别通过轮轴安装在底座板1的两端，一对驱动轮2外接驱动设备；挖坑组件4、导向限位组件5、固定台6、导向架8和循环夹取组件9安装在底座板1上。优选的，可采用电机等驱动设备驱动一对驱动轮2，通过一对驱动轮2和一对辅助轮3带动底座板1移动。

请参见附图4和附图5，所述的挖坑组件4的调节组件包括安装支架41、第一活动架43、移动架45、第二活动架48、滑动架410和调节气缸412；底座板1的前部形成有安装孔(图中未示出)，安装支架41通过安装孔贯穿安装在底座板1上，第一活动架43通过控制组件可升降式安装在安装支架41上；第一活动架43内形成有T形的滑动安装槽，移动架45和第二活动架48均可弹动式安装在第一活动架43的滑动安装槽内，且移动架45和第二活动架48的弹动方向位于同一直线上；滑动架410通过调节气缸412可移动式安装在第一活动架43的滑动安装槽内，且滑动架410的移动方向与移动架45和第二活动架48的弹动方向垂直。优选的，移动架45的外侧端和第二活动架48的外侧端均可采用弹簧连接至滑动安装槽的内壁上，且弹簧处于拉伸状态，确保皮带绷紧。第一活动架43可采用圆形或矩形框架结构，便于安装和移动。当调节气缸412的气缸杆缩进时，滑动架410随气缸杆同步运动，在弹簧的作用下移动架45和第二活动架48被向外侧相背运动；反之，当调节气缸412的气缸杆伸出时，滑动架410随气缸杆同步运动，由于皮带的长度不变，移动架45和第二活动架48被向内侧相对运动，弹簧被拉长，从而实现滑动架410、移动架45和第二活动架48的间距调节。

所述的控制组件包括第二推动气缸44、第二电机46、第三皮带轮47、第四皮带轮49和第五皮带轮411；一对第二推动气缸44分别对称安装在安装支架41的顶部，一对第二推动气缸44的气缸杆分别贯穿安装支架41的顶板并与第一活动架43的两侧端对应连接；第二电机46安装在移动架45上，第三皮带轮47嵌装在移动架45内并能与移动架45同步移动，第二电机46的输出端与第三皮带轮47同轴连接；第四皮带轮49同轴安装在第二活动架48上，第五皮带轮411安装在滑动架410上；第三皮带轮47、第四皮带轮49和第五皮带轮411的底部均能同轴连接挖坑端413，第三皮带轮47、第四皮带轮49和第五皮带轮411通过皮带传动连接。通过第二电机46经第三皮带轮47带动挖坑端413转动，第四皮带轮49和第五皮带轮411在皮带的传动下同步转动，多个挖坑端413同步转动，同时开挖多个坑洞，可根据挖坑需要安装1-3个挖坑端413。挖坑端413转动的同时，第二推动气缸44的气缸杆向下推动，将第一活动架43向下推动，使多个挖坑端413能顺利旋入地面下方，实现同步挖坑作业，提高施工效率。

所述的安装支架41的两侧内壁上均设有限位条42，限位条42纵向设置；第一活动架43的两侧端形成有限位槽(图中未示出)，限位条42能匹配嵌装在限位槽内，使第一活动架43沿限位条42上下移动。限位条42能保证第一活动架43的上下移动轨迹的可控性和稳定性。优选的，安装支架41、限位条42、第一活动架43均可采用钢质材料制成，结构强度高，且安装支架41和限位条42焊接成一体结构。

请参见附图6，所述的导向限位组件5包括固定管51、第三推动气缸52、伸缩杆53、滑轮组54和轨道11；轨道11铺设在移动底座组件旁侧的地面上，滑轮组54设置在伸缩杆53的下端并滑动式安装在轨道11上；固定管51贯穿安装在底座板1上，第三推动气缸52安装在固定管51的顶部，伸缩杆53的上端贯穿固定管51并与第三推动气缸52的气缸杆同轴连接。第三推动气缸52的气缸杆向下推出时，伸缩杆53同步向下伸出，使滑轮组54嵌装在轨道11上，从而保证移动底座组件沿轨道11的稳定移动，便于绿化苗木的栽种。反之，第三推动气缸52的气缸杆向上缩回时，伸缩杆53同步向上缩回，使滑轮组54脱离轨道11，即可拆除轨道11。

所述的轨道11由若干根矩形钢条111依次拼接构成，每根矩形钢条111的一端形成有卡槽112，矩形钢条111的另一端设有卡销113，卡销113能匹配插接在卡槽112内，使相邻两根矩形钢条111同轴对接。可通过矩形钢条111限制移动底座组件的移动轨迹，矩形钢条111的矩形截面结构与滑轮组54的倒U形结构确保了滑轮组54在矩形钢条111上的咬合安装，不易脱轨，用于限制底座板1的移动方向，从而保证坑洞的整齐有序。

请参见附图3，所述的循环夹取组件9的循环传动组件包括第一转轴杆91、第二转轴杆92、链轮93、链条94、第一电机96、第一皮带轮97和第二皮带轮98；第一电机96安装在底座板1上，第一皮带轮97与第一电机96的输出端同轴连接，第二皮带轮98与第二转轴杆92的一端同轴连接，第一皮带轮97通过皮带与第二皮带轮98传动连接；一对链轮93分别同轴安装在第二转轴杆92的另一端和第一转轴杆91的一端，链条94传动连接在一对链轮93之间，若干个机械爪95分别间隔设置在链条94上；第一转轴杆91和第二转轴杆92通过轴承可转动式安装在底座板1的底部。机械爪95抓取绿化苗木，启动第一电机96，带动第一皮带轮97转动，并通过皮带同步传动第二皮带轮98，从而带动第二转轴杆92上的链轮93转动，通过链条94同步传动第一转轴杆91上的链轮93，从而使若干个机械爪95随链条94传送，绿化苗木在底座板1的下方传送至坑洞处，便于栽种。

请参见附图7，所述的机械爪95包括固定底板951、活动槽952、移动臂953、夹持臂954和第一推动气缸955；固定底板951的底面固定设置在链条94的表面上，第一推动气缸955安装在固定底板951的顶面一端；固定底板951的顶面另一端形成有一对滑槽，一对移动臂953的下端分别对应嵌装在一对滑槽内，第一推动气缸955的活塞杆与一对移动臂953活动铰接；一对夹持臂954分别对应设置在一对移动臂953的上端。第一推动气缸955的气缸杆伸出，移动臂953沿活动槽952向前滑动，并通过一对夹持臂954夹取绿化苗木。

所述的滑槽为竖直段和倾斜段连通构成的V形滑槽，一对滑槽的倾斜段相背设置；夹持臂954通过移动臂953沿竖直段和倾斜段滑动，夹持臂954的前端呈弧形结构，使一对夹持臂954的弧形结构之间形成开口环结构。通过倾斜段的设置能调节一对夹持臂954的间距，以适应对不同尺寸绿化苗木的抓取，一对夹持臂954形成的开口环结构能更好匹配绿化苗木的杆径轮廓，以保证绿化苗木的稳定抓取，且不会对绿化苗木造成损伤。

所述的底座板1的侧端边缘处设有限位轨道12，固定台6的一端形成有轨道槽，限位轨道12的一端贯穿轨道槽，限位轨道12的另一端设有挡板10。可通过限位轨道12调节固定台6的安装位置，从而便于传送带7和导向架8的安装位置调整，以保证绿化苗木的传送轨迹，并通过挡板10限制固定台6沿限位轨道12的滑动调节幅度。

本发明的工作原理是：

使用时，将底座板1通过驱动轮2和辅助轮3移动至需要进行绿化施工的位置，开启第二电机46，第二电机46带动第三皮带轮47转动，在皮带的传动下，第四皮带轮49和第五皮带轮411同步转动，在第三皮带轮47和第四皮带轮49下方均安装挖坑端413，使2个挖坑端413分别随第三皮带轮47和第四皮带轮49同步转动。然后启动一对第二推动气缸44使其推动第一活动架43下移，使挖坑端413同步下移，实现2个挖坑端413在地面上的挖坑作业。

若需要调整两个挖坑端413之间的间距，可以启动调节气缸412，使调节气缸412的气缸杆推动滑动架410向第一活动架43的中心方向滑动，第五皮带轮411随滑动架410同步移动，在弹簧的拉力作用下，移动架45和第二活动架48向远离第一活动架43的中心方向滑动，从而使2个挖坑端413逐渐分开，从而实现调节间距的目的，坑洞的间距保持一致，如此载种的绿化密度便会相同，从而提高绿化的美观性。可在挖坑间隙进行间距调节，无需停止作业，节省时间，提高施工效率。

挖坑完成后，将绿化苗木放在传送带7上传送，绿化苗木进入到导向架8内并向循环夹取组件9的输入端底部滑落，启动第一电机96使其匀速转动，第一电机96带动第一皮带轮97转动，在皮带的传动下，第一皮带轮97带动第二皮带轮98转动，第二皮带轮98带动第二转轴杆92转动，第二转轴杆92通过链条94带动链轮93转动，设置在链条94上的机械爪95会跟随循环移动，靠近绿化苗木的一个机械爪95将绿化苗木抓取并随链条94传动，绿化苗木靠近至坑洞上方后，将绿化苗木松开使其落至坑洞中，便于栽种作业。多个机械爪95依次抓取绿化苗木并放入到坑洞中，如此循环往复，实现连续种植的目的，加快种植速度，提高工作效率，并且配合挖坑组件4一起使用，使得坑洞挖好后，便能够种植上绿植，大大降低人工种植时间和成本投入。通过轨道11的设置对整个装置进行移动限位导向，保证绿化苗木种植的整齐度，提高园林绿化布局的美观性，方便使用者使用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风景园林绿化用挖坑装置，其特征是：包括移动底座组件、挖坑组件(4)、导向限位组件(5)、固定台(6)、传送带(7)、导向架(8)和循环夹取组件(9)；挖坑组件(4)包括挖坑端(413)、调节组件和控制组件，调节组件设置在移动底座组件上，若干个挖坑端(413)通过控制组件安装在调节组件上，使若干个挖坑端(413)能通过控制组件上下移动，并能通过调节组件横向移动；传送带(7)通过固定台(6)设置在移动底座组件上，循环夹取组件(9)安装在移动底座组件的中部，导向架(8)连接在传送带(7)的输出端与循环夹取组件(9)的输入端之间，循环夹取组件(9)延伸至挖坑端(413)处；循环夹取组件(9)包括机械爪(95)和循环传动组件，若干个机械爪(95)分别间隔设置在循环传动组件上，机械爪(95)能抓取绿化苗木。

2.根据权利要求1所述的风景园林绿化用挖坑装置，其特征是：所述的移动底座组件包括底座板(1)、驱动轮(2)和辅助轮(3)；一对驱动轮(2)和一对辅助轮(3)分别安装在底座板(1)的两端，一对驱动轮(2)外接驱动设备；挖坑组件(4)、导向限位组件(5)、固定台(6)、导向架(8)和循环夹取组件(9)安装在底座板(1)上。

3.根据权利要求2所述的风景园林绿化用挖坑装置，其特征是：所述的挖坑组件(4)的调节组件包括安装支架(41)、第一活动架(43)、移动架(45)、第二活动架(48)、滑动架(410)和调节气缸(412)；底座板(1)的前部形成有安装孔，安装支架(41)通过安装孔贯穿安装在底座板(1)上，第一活动架(43)通过控制组件可升降式安装在安装支架(41)上；第一活动架(43)内形成有T形的滑动安装槽，移动架(45)和第二活动架(48)均可弹动式安装在第一活动架(43)的滑动安装槽内，且移动架(45)和第二活动架(48)的弹动方向位于同一直线上；滑动架(410)通过调节气缸(412)可移动式安装在第一活动架(43)的滑动安装槽内，且滑动架(410)的移动方向与移动架(45)和第二活动架(48)的弹动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的风景园林绿化用挖坑装置，其特征是：所述的控制组件包括第二推动气缸(44)、第二电机(46)、第三皮带轮(47)、第四皮带轮(49)和第五皮带轮(411)；一对第二推动气缸(44)分别对称安装在安装支架(41)的顶部，一对第二推动气缸(44)的气缸杆分别贯穿安装支架(41)的顶板并与第一活动架(43)的两侧端对应连接；第二电机(46)安装在移动架(45)上，第三皮带轮(47)嵌装在移动架(45)内并能与移动架(45)同步移动，第二电机(46)的输出端与第三皮带轮(47)同轴连接；第四皮带轮(49)同轴安装在第二活动架(48)上，第五皮带轮(411)安装在滑动架(410)上；第三皮带轮(47)、第四皮带轮(49)和第五皮带轮(411)的底部均能同轴连接挖坑端(413)，第三皮带轮(47)、第四皮带轮(49)和第五皮带轮(411)通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的风景园林绿化用挖坑装置，其特征是：所述的安装支架(41)的两侧内壁上均设有限位条(42)，限位条(42)纵向设置；第一活动架(43)的两侧端形成有限位槽，限位条(42)能匹配嵌装在限位槽内，使第一活动架(43)沿限位条(42)上下移动。

6.根据权利要求2所述的风景园林绿化用挖坑装置，其特征是：所述的导向限位组件(5)包括固定管(51)、第三推动气缸(52)、伸缩杆(53)、滑轮组(54)和轨道(11)；轨道(11)铺设在移动底座组件旁侧的地面上，滑轮组(54)设置在伸缩杆(53)的下端并滑动式安装在轨道(11)上；固定管(51)贯穿安装在底座板(1)上，第三推动气缸(52)安装在固定管(51)的顶部，伸缩杆(53)的上端贯穿固定管(51)并与第三推动气缸(52)的气缸杆同轴连接。

7.根据权利要求6所述的风景园林绿化用挖坑装置，其特征是：所述的轨道(11)由若干根矩形钢条(111)依次拼接构成，每根矩形钢条(111)的一端形成有卡槽(112)，矩形钢条(111)的另一端设有卡销(113)，卡销(113)能匹配插接在卡槽(112)内，使相邻两根矩形钢条(111)同轴对接。

8.根据权利要求2所述的风景园林绿化用挖坑装置，其特征是：所述的循环夹取组件(9)的循环传动组件包括第一转轴杆(91)、第二转轴杆(92)、链轮(93)、链条(94)、第一电机(96)、第一皮带轮(97)和第二皮带轮(98)；第一电机(96)安装在底座板(1)上，第一皮带轮(97)与第一电机(96)的输出端同轴连接，第二皮带轮(98)与第二转轴杆(92)的一端同轴连接，第一皮带轮(97)通过皮带与第二皮带轮(98)传动连接；一对链轮(93)分别同轴安装在第二转轴杆(92)的另一端和第一转轴杆(91)的一端，链条(94)传动连接在一对链轮(93)之间，若干个机械爪(95)分别间隔设置在链条(94)上；第一转轴杆(91)和第二转轴杆(92)可转动式安装在底座板(1)的底部。

9.根据权利要求8所述的风景园林绿化用挖坑装置，其特征是：所述的机械爪(95)包括固定底板(951)、活动槽(952)、移动臂(953)、夹持臂(954)和第一推动气缸(955)；固定底板(951)的底面固定设置在链条(94)的表面上，第一推动气缸(955)安装在固定底板(951)的顶面一端；固定底板(951)的顶面另一端形成有一对滑槽，一对移动臂(953)的下端分别对应嵌装在一对滑槽内，第一推动气缸(955)的活塞杆与一对移动臂(953)活动铰接；一对夹持臂(954)分别对应设置在一对移动臂(953)的上端；

所述的滑槽为竖直段和倾斜段连通构成的V形滑槽，一对滑槽的倾斜段相背设置；夹持臂(954)通过移动臂(953)沿竖直段和倾斜段滑动，夹持臂(954)的前端呈弧形结构，使一对夹持臂(954)的弧形结构之间形成开口环结构。

10.根据权利要求2所述的风景园林绿化用挖坑装置，其特征是：所述的底座板(1)的侧端边缘处设有限位轨道(12)，固定台(6)的一端形成有轨道槽，限位轨道(12)的一端贯穿轨道槽，限位轨道(12)的另一端设有挡板(10)。

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