CN110896707A - 一种园林绿化栽培树苗的栽种装置及其栽种方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种园林绿化栽培树苗的栽种装置，包括移动机构，所述移动机构的一侧活动安装有挖坑机构；所述挖坑机构包括安装板，所述安装板的一侧表面靠近下端的位置固定安装有两个第一连接座，所述第一连接座的一侧表面开设有竖直方向的竖槽，所述安装板的另一侧表面靠近前后的位置均固定安装有支撑架；本发明还公开了一种园林绿化栽培树苗的栽种装置的栽种方法。本发明中，通过设置的移动机构，避免移动栽种装置，减轻操作人员的工作强度，还能够提高栽种效率，通过设置的挖坑机构配合移动机构使用，能够将调整挖坑机构的位置，并驱动挖坑机构向下移动挖坑，从而提高栽种时挖坑的效率，从而提高栽种树苗的效率。

Description

一种园林绿化栽培树苗的栽种装置及其栽种方法

技术领域

本发明涉及树苗栽种技术领域，具体涉及一种园林绿化栽培树苗的栽种装置及其栽种方法。

背景技术

栽种装置施肥快速挖坑的专用机械。挖坑机让人们从繁重的体力劳动解放出来，广泛应用于植树造林，栽种果林、篱笆、及秋季给果树施肥等。其动力强劲有力，外形美观，操作舒适，劳动强度低，适合各种地形，效率高，便于野外田地作业。

专利文件(CN107046868B)公开了一种挖坑机，包括支撑架以及固定于支撑架上的汽油机，所述的支撑架上转动连接有钻头，所述的钻头与汽油机连接，所述的钻头靠近支撑架的一端转动连接有驱动杆，所述的钻头沿径向滑动连接有第一扩径板和第二扩径板，所述的第一扩径板和第二扩径板之间形成用于放置钻头的容纳腔，所述的驱动杆旋转带动第一扩径板和第二扩径板同时往相互远离或相互靠近的方向移动，所述驱动杆通过锁紧件固定于所述钻头上，达到了提升生产效率的目的；但该挖坑机是手提式的，特别浪费人力，会增加操作人员的劳动强度，而且挖坑效率比较慢，会影响栽种树苗的效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种园林绿化栽培树苗的栽种装置及其栽种方法，通过设置的移动机构，避免移动栽种装置，减轻操作人员的工作强度，还能够提高栽种效率，通过设置的挖坑机构配合移动机构使用，能够将调整挖坑机构的位置，并驱动挖坑机构向下移动挖坑，从而提高栽种时挖坑的效率，从而提高栽种树苗的效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种园林绿化栽培树苗的栽种装置，包括移动机构，所述移动机构的一侧活动安装有挖坑机构；

所述挖坑机构包括安装板，所述安装板的一侧表面靠近下端的位置固定安装有两个第一连接座，所述第一连接座的一侧表面开设有竖直方向的竖槽，所述安装板的另一侧表面靠近前后的位置均固定安装有支撑架，所述支撑架的中间位置与安装板之间固定安装有支撑杆，所述支撑架的下端与安装板的下表面均固定安装有地脚，所述安装板的另一侧表面靠近上下端的位置分别固定安装有第二轴套与第三轴套，所述第三轴套位于第二轴套的下方；

所述移动机构包括下框架，所述下框架的上方固定安装有上框架，所述下框架的下表面靠近两侧的位置均固定安装有轮座，两个轮座之间靠近一侧的位置转动安装有驱动轴，所述驱动轴的圆弧侧面固定安装有驱动电机，两个轮座的向外侧面均转动安装有若干个对齐的辅助滚轮，两个轮座之间靠近另一侧的位置转动安装有辅助轴，所述驱动轴与辅助轴伸出轮座的两端均固定安装有主动轮，所述主动轮与若干个辅助滚轮的表面转动安装有履带，所述上框架的上表面靠近一端的位置固定安装有矩形框架。

进一步在于：所述第三轴套与第二轴套之间均固定安装有导向轴，所述导向轴的圆弧侧面套接有弹簧，两个导向轴的圆弧侧面靠近弹簧的上方均固定安装有两个第一轴套，所述弹簧的上下端分别于第三轴套、第一轴套相接触。

进一步在于：四个导向轴远离安装板的一侧表面固定安装有L形的固定座，所述固定座水平方向的上表面固定安装有座板，所述座板的上表面固定安装有柴油发动机，所述柴油发动机的输出轴贯穿座板、固定座的一端固定安装有转轴，所述转轴的圆弧侧面固定安装有旋转桨，所述固定座竖直方向的一侧表面固定安装有穿过竖槽的第一连接头。

进一步在于：所述矩形框架的上表面靠近前后端的位置均固定安装有紧固圈，两个紧固圈之间的位置转动安装有连接转轴，所述连接转轴的圆弧侧面固定安装有凹形连接杆，所述矩形框架的形状为倒置的凹字形，所述矩形框架的一侧表面中间位置固定安装有第二连接座，所述第二连接座远离矩形框架的一端活动安装有第一液压缸，所述第一液压缸远离第二连接座的一端固定安装有第二连接头，所述凹形连接杆的下表面固定安装有第三连接座，所述上框架的上表面与第三连接座相对齐的位置固定安装有第五连接座。

进一步在于：所述第三连接座与第五连接座之间活动安装有第二液压缸，所述第二液压缸的上表面固定安装有T形连接头，所述第二液压缸的下端固定安装有平片连接头，所述T形连接头与第三连接座之间活动安装，且T形连接头插入于第三连接座中，所述平片连接头与第二连接座之间活动安装，所述平片连接头插入于第五连接座中，所述第二液压缸的上端通过T形连接头与第三连接座活动安装，所述第二液压缸的下端通过平片连接头与第五连接座活动安装，所述矩形框架的两侧表面靠近下端的位置均活动安装有支撑连接杆，两个支撑连接杆的向外侧面均固定安装有第四连接座。

进一步在于：所述上框架的一侧表面靠近两端的位置均固定安装有人形架，相邻的人形架与第四连接座之间活动安装有第三液压缸，所述第三液压缸靠近人形架的一端固定安装有第三连接头，所述第三液压缸靠近第四连接座的一端固定安装有第四连接头，所述第三连接头与人形架之间活动安装，所述第四连接头与第四连接座之间活动安装，所述第三液压缸的一端通过第三连接头与人形架活动安装，所述第三液压缸的另一端通过第四连接头与第四连接座活动安装。

进一步在于：所述第一液压缸上的第二连接头与固定座上的第一连接头活动安装，所述凹形连接杆的两侧与安装板的两侧活动安装，两个支撑连接杆分别与两个第一连接座活动安装，或与两个支撑杆活动安装，所述挖坑机构与移动机构之间通过第二连接头、第一连接头、凹形连接杆、安装板、支撑连接杆、第一连接座或支撑杆活动安装。

一种园林绿化栽培树苗的栽种装置的栽种方法，包括以下步骤：

步骤一：启动驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴两端的主动轮跟着转动，转动的主动轮通过履带带动轮座上的辅助滚轮与辅助轴上的主动轮转动，从而驱动履带行驶移动，移动到园林的栽种位置；

步骤二：通过人形架与第四连接座之间的第三液压缸拉动支撑连接杆调节宽度，将支撑连接杆安装在挖坑机构上的第一连接座或者支撑杆上，再将第二连接座上的第一液压缸安装在第一连接头上，最终将凹形连接杆与安装板的两侧相连，通过第二液压缸将凹形连接杆顶起，带动挖坑机构整体位置的变化，将挖坑机构保持竖直状态，使地脚插入到土壤中；

步骤三：启动座板上的柴油发动机带动转轴上的旋转桨转动，通过第一液压缸拉动第一连接头带动固定座向下滑动，第一连接头沿着竖槽向下移动，下降的固定座带动第一轴套沿着导向轴滑动，并挤压弹簧，持续下降的旋转桨对土壤进行挖坑。

本发明的有益效果：

1、通过设置的移动机构，避免移动栽种装置，减轻操作人员的工作强度，还能够提高栽种效率，启动驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴两端的主动轮跟着转动，转动的主动轮通过履带带动轮座上的辅助滚轮与辅助轴上的主动轮转动，从而驱动履带行驶移动，移动到园林的栽种位置；

2、通过设置的挖坑机构配合移动机构使用，能够将调整挖坑机构的位置，并驱动挖坑机构向下移动挖坑，从而提高栽种时挖坑的效率，从而提高栽种树苗的效率，通过人形架与第四连接座之间的第三液压缸拉动支撑连接杆调节宽度，将支撑连接杆安装在挖坑机构上的第一连接座或者支撑杆上，这样能够调节坑与移动机构之间的距离，再将第二连接座上的第一液压缸安装在第一连接头上，最终将凹形连接杆与安装板的两侧相连，通过第二液压缸将凹形连接杆顶起，带动挖坑机构整体位置的变化，将挖坑机构保持竖直状态，使地脚插入到土壤中，启动座板上的柴油发动机带动转轴上的旋转桨转动，通过第一液压缸拉动第一连接头带动固定座向下滑动，第一连接头沿着竖槽向下移动，下降的固定座带动第一轴套沿着导向轴滑动，并挤压弹簧，持续下降的旋转桨对土壤进行挖坑。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明栽种装置的整体结构示意图；

图2是本发明中挖坑机构的整体结构示意图；

图3是本发明中挖坑机构的一侧结构示意图；

图4是本发明中移动机构的整体结构示意图；

图5是本发明中图4中A处的放大视图。

图中：1、挖坑机构；101、安装板；102、第一连接座；103、竖槽；104、第一连接头；105、第一轴套；106、第二轴套；107、柴油发动机；108、固定座；109、座板；1010、转轴；1011、旋转桨；1012、支撑架；1013、地脚；1014、支撑杆；1015、导向轴；1016、弹簧；1017、第三轴套；2、移动机构；201、上框架；202、下框架；203、矩形框架；204、连接转轴；205、紧固圈；206、凹形连接杆；207、第一液压缸；208、第二连接头；209、驱动轴；2010、驱动电机；2011、主动轮；2012、辅助滚轮；2013、轮座；2014、履带；2015、辅助轴；2016、第二连接座；2017、第三连接座；2018、T形连接头；2019、第二液压缸；2020、人形架；2021、第三连接头；2022、第三液压缸；2023、第四连接头；2024、支撑连接杆；2025、第四连接座；2026、第五连接座；2027、平片连接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种园林绿化栽培树苗的栽种装置，包括移动机构2，所述移动机构2的一侧活动安装有挖坑机构1；

所述挖坑机构1包括安装板101，所述安装板101的一侧表面靠近下端的位置固定安装有两个第一连接座102，所述第一连接座102的一侧表面开设有竖直方向的竖槽103，所述安装板101的另一侧表面靠近前后的位置均固定安装有支撑架1012，所述支撑架1012的中间位置与安装板101之间固定安装有支撑杆1014，所述支撑架1012的下端与安装板101的下表面均固定安装有地脚1013，所述安装板101的另一侧表面靠近上下端的位置分别固定安装有第二轴套106与第三轴套1017，所述第三轴套1017位于第二轴套106的下方；

所述移动机构2包括下框架202，所述下框架202的上方固定安装有上框架201，所述下框架202的下表面靠近两侧的位置均固定安装有轮座2013，两个轮座2013之间靠近一侧的位置转动安装有驱动轴209，所述驱动轴209的圆弧侧面固定安装有驱动电机2010，两个轮座2013的向外侧面均转动安装有若干个对齐的辅助滚轮2012，两个轮座2013之间靠近另一侧的位置转动安装有辅助轴2015，所述驱动轴209与辅助轴2015伸出轮座2013的两端均固定安装有主动轮2011，所述主动轮2011与若干个辅助滚轮2012的表面转动安装有履带2014，所述上框架201的上表面靠近一端的位置固定安装有矩形框架203。

所述第三轴套1017与第二轴套106之间均固定安装有导向轴1015，所述导向轴1015的圆弧侧面套接有弹簧1016，两个导向轴1015的圆弧侧面靠近弹簧1016的上方均固定安装有两个第一轴套105，所述弹簧1016的上下端分别于第三轴套1017、第一轴套105相接触；四个导向轴1015远离安装板101的一侧表面固定安装有L形的固定座108，所述固定座108水平方向的上表面固定安装有座板109，所述座板109的上表面固定安装有柴油发动机107，所述柴油发动机107的输出轴贯穿座板109、固定座108的一端固定安装有转轴1010，所述转轴1010的圆弧侧面固定安装有旋转桨1011，所述固定座108竖直方向的一侧表面固定安装有穿过竖槽103的第一连接头104；

所述矩形框架203的上表面靠近前后端的位置均固定安装有紧固圈205，两个紧固圈205之间的位置转动安装有连接转轴204，所述连接转轴204的圆弧侧面固定安装有凹形连接杆206，所述矩形框架203的形状为倒置的凹字形，所述矩形框架203的一侧表面中间位置固定安装有第二连接座2016，所述第二连接座2016远离矩形框架203的一端活动安装有第一液压缸207，所述第一液压缸207远离第二连接座2016的一端固定安装有第二连接头208，所述凹形连接杆206的下表面固定安装有第三连接座2017，所述上框架201的上表面与第三连接座2017相对齐的位置固定安装有第五连接座2026；所述第三连接座2017与第五连接座2026之间活动安装有第二液压缸2019，所述第二液压缸2019的上表面固定安装有T形连接头2018，所述第二液压缸2019的下端固定安装有平片连接头2027，所述T形连接头2018与第三连接座2017之间活动安装，且T形连接头2018插入于第三连接座2017中，所述平片连接头2027与第二连接座2016之间活动安装，所述平片连接头2027插入于第五连接座2026中，所述第二液压缸2019的上端通过T形连接头2018与第三连接座2017活动安装，所述第二液压缸2019的下端通过平片连接头2027与第五连接座2026活动安装，所述矩形框架203的两侧表面靠近下端的位置均活动安装有支撑连接杆2024，两个支撑连接杆2024的向外侧面均固定安装有第四连接座2025；所述上框架201的一侧表面靠近两端的位置均固定安装有人形架2020，相邻的人形架2020与第四连接座2025之间活动安装有第三液压缸2022，所述第三液压缸2022靠近人形架2020的一端固定安装有第三连接头2021，所述第三液压缸2022靠近第四连接座2025的一端固定安装有第四连接头2023，所述第三连接头2021与人形架2020之间活动安装，所述第四连接头2023与第四连接座2025之间活动安装，所述第三液压缸2022的一端通过第三连接头2021与人形架2020活动安装，所述第三液压缸2022的另一端通过第四连接头2023与第四连接座2025活动安装；

所述第一液压缸207上的第二连接头208与固定座108上的第一连接头104活动安装，所述凹形连接杆206的两侧与安装板101的两侧活动安装，两个支撑连接杆2024分别与两个第一连接座102活动安装，或与两个支撑杆1014活动安装，所述挖坑机构1与移动机构2之间通过第二连接头208、第一连接头104、凹形连接杆206、安装板101、支撑连接杆2024、第一连接座102或支撑杆1014活动安装。

一种园林绿化栽培树苗的栽种装置的栽种方法，包括以下步骤：

步骤一：启动驱动电机2010带动驱动轴209转动，驱动轴209两端的主动轮2011跟着转动，转动的主动轮2011通过履带2014带动轮座2013上的辅助滚轮2012与辅助轴2015上的主动轮2011转动，从而驱动履带2014行驶移动，移动到园林的栽种位置；

步骤二：通过人形架2020与第四连接座2025之间的第三液压缸2022拉动支撑连接杆2024调节宽度，将支撑连接杆2024安装在挖坑机构1上的第一连接座102或者支撑杆1014上，再将第二连接座2016上的第一液压缸207安装在第一连接头104上，最终将凹形连接杆206与安装板101的两侧相连，通过第二液压缸2019将凹形连接杆206顶起，带动挖坑机构1整体位置的变化，将挖坑机构1保持竖直状态，使地脚1013插入到土壤中；

步骤三：启动座板109上的柴油发动机107带动转轴1010上的旋转桨1011转动，通过第一液压缸207拉动第一连接头104带动固定座108向下滑动，第一连接头104沿着竖槽103向下移动，下降的固定座108带动第一轴套105沿着导向轴1015滑动，并挤压弹簧1016，持续下降的旋转桨1011对土壤进行挖坑。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种园林绿化栽培树苗的栽种装置，其特征在于，包括移动机构(2)，所述移动机构(2)的一侧活动安装有挖坑机构(1)；

所述挖坑机构(1)包括安装板(101)，所述安装板(101)的一侧表面靠近下端的位置固定安装有两个第一连接座(102)，所述第一连接座(102)的一侧表面开设有竖直方向的竖槽(103)，所述安装板(101)的另一侧表面靠近前后的位置均固定安装有支撑架(1012)，所述支撑架(1012)的中间位置与安装板(101)之间固定安装有支撑杆(1014)，所述支撑架(1012)的下端与安装板(101)的下表面均固定安装有地脚(1013)，所述安装板(101)的另一侧表面靠近上下端的位置分别固定安装有第二轴套(106)与第三轴套(1017)，所述第三轴套(1017)位于第二轴套(106)的下方；

所述移动机构(2)包括下框架(202)，所述下框架(202)的上方固定安装有上框架(201)，所述下框架(202)的下表面靠近两侧的位置均固定安装有轮座(2013)，两个轮座(2013)之间靠近一侧的位置转动安装有驱动轴(209)，所述驱动轴(209)的圆弧侧面固定安装有驱动电机(2010)，两个轮座(2013)的向外侧面均转动安装有若干个对齐的辅助滚轮(2012)，两个轮座(2013)之间靠近另一侧的位置转动安装有辅助轴(2015)，所述驱动轴(209)与辅助轴(2015)伸出轮座(2013)的两端均固定安装有主动轮(2011)，所述主动轮(2011)与若干个辅助滚轮(2012)的表面转动安装有履带(2014)，所述上框架(201)的上表面靠近一端的位置固定安装有矩形框架(203)。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化栽培树苗的栽种装置，其特征在于，所述第三轴套(1017)与第二轴套(106)之间均固定安装有导向轴(1015)，所述导向轴(1015)的圆弧侧面套接有弹簧(1016)，两个导向轴(1015)的圆弧侧面靠近弹簧(1016)的上方均固定安装有两个第一轴套(105)，所述弹簧(1016)的上下端分别于第三轴套(1017)、第一轴套(105)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种园林绿化栽培树苗的栽种装置，其特征在于，四个导向轴(1015)远离安装板(101)的一侧表面固定安装有L形的固定座(108)，所述固定座(108)水平方向的上表面固定安装有座板(109)，所述座板(109)的上表面固定安装有柴油发动机(107)，所述柴油发动机(107)的输出轴贯穿座板(109)、固定座(108)的一端固定安装有转轴(1010)，所述转轴(1010)的圆弧侧面固定安装有旋转桨(1011)，所述固定座(108)竖直方向的一侧表面固定安装有穿过竖槽(103)的第一连接头(104)。

4.根据权利要求1所述的一种园林绿化栽培树苗的栽种装置，其特征在于，所述矩形框架(203)的上表面靠近前后端的位置均固定安装有紧固圈(205)，两个紧固圈(205)之间的位置转动安装有连接转轴(204)，所述连接转轴(204)的圆弧侧面固定安装有凹形连接杆(206)，所述矩形框架(203)的形状为倒置的凹字形，所述矩形框架(203)的一侧表面中间位置固定安装有第二连接座(2016)，所述第二连接座(2016)远离矩形框架(203)的一端活动安装有第一液压缸(207)，所述第一液压缸(207)远离第二连接座(2016)的一端固定安装有第二连接头(208)，所述凹形连接杆(206)的下表面固定安装有第三连接座(2017)，所述上框架(201)的上表面与第三连接座(2017)相对齐的位置固定安装有第五连接座(2026)。

5.根据权利要求4所述的一种园林绿化栽培树苗的栽种装置，其特征在于，所述第三连接座(2017)与第五连接座(2026)之间活动安装有第二液压缸(2019)，所述第二液压缸(2019)的上表面固定安装有T形连接头(2018)，所述第二液压缸(2019)的下端固定安装有平片连接头(2027)，所述T形连接头(2018)与第三连接座(2017)之间活动安装，且T形连接头(2018)插入于第三连接座(2017)中，所述平片连接头(2027)与第二连接座(2016)之间活动安装，所述平片连接头(2027)插入于第五连接座(2026)中，所述第二液压缸(2019)的上端通过T形连接头(2018)与第三连接座(2017)活动安装，所述第二液压缸(2019)的下端通过平片连接头(2027)与第五连接座(2026)活动安装，所述矩形框架(203)的两侧表面靠近下端的位置均活动安装有支撑连接杆(2024)，两个支撑连接杆(2024)的向外侧面均固定安装有第四连接座(2025)。

6.根据权利要求1所述的一种园林绿化栽培树苗的栽种装置，其特征在于，所述上框架(201)的一侧表面靠近两端的位置均固定安装有人形架(2020)，相邻的人形架(2020)与第四连接座(2025)之间活动安装有第三液压缸(2022)，所述第三液压缸(2022)靠近人形架(2020)的一端固定安装有第三连接头(2021)，所述第三液压缸(2022)靠近第四连接座(2025)的一端固定安装有第四连接头(2023)，所述第三连接头(2021)与人形架(2020)之间活动安装，所述第四连接头(2023)与第四连接座(2025)之间活动安装，所述第三液压缸(2022)的一端通过第三连接头(2021)与人形架(2020)活动安装，所述第三液压缸(2022)的另一端通过第四连接头(2023)与第四连接座(2025)活动安装。

7.根据权利要求1或4所述的一种园林绿化栽培树苗的栽种装置，其特征在于，所述第一液压缸(207)上的第二连接头(208)与固定座(108)上的第一连接头(104)活动安装，所述凹形连接杆(206)的两侧与安装板(101)的两侧活动安装，两个支撑连接杆(2024)分别与两个第一连接座(102)活动安装，或与两个支撑杆(1014)活动安装，所述挖坑机构(1)与移动机构(2)之间通过第二连接头(208)、第一连接头(104)、凹形连接杆(206)、安装板(101)、支撑连接杆(2024)、第一连接座(102)或支撑杆(1014)活动安装。

8.一种园林绿化栽培树苗的栽种装置的栽种方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动驱动电机(2010)带动驱动轴(209)转动，驱动轴(209)两端的主动轮(2011)跟着转动，转动的主动轮(2011)通过履带(2014)带动轮座(2013)上的辅助滚轮(2012)与辅助轴(2015)上的主动轮(2011)转动，从而驱动履带(2014)行驶移动，移动到园林的栽种位置；

步骤二：通过人形架(2020)与第四连接座(2025)之间的第三液压缸(2022)拉动支撑连接杆(2024)调节宽度，将支撑连接杆(2024)安装在挖坑机构(1)上的第一连接座(102)或者支撑杆(1014)上，再将第二连接座(2016)上的第一液压缸(207)安装在第一连接头(104)上，最终将凹形连接杆(206)与安装板(101)的两侧相连，通过第二液压缸(2019)将凹形连接杆(206)顶起，带动挖坑机构(1)整体位置的变化，将挖坑机构(1)保持竖直状态，使地脚(1013)插入到土壤中；

步骤三：启动座板(109)上的柴油发动机(107)带动转轴(1010)上的旋转桨(1011)转动，通过第一液压缸(207)拉动第一连接头(104)带动固定座(108)向下滑动，第一连接头(104)沿着竖槽(103)向下移动，下降的固定座(108)带动第一轴套(105)沿着导向轴(1015)滑动，并挤压弹簧(1016)，持续下降的旋转桨(1011)对土壤进行挖坑。

Images