CN116472938A - 一种自动苗木移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动苗木移栽机，属于农用机械领域。本发明的自动苗木移栽机，利用苗木储存转盘上的储存槽存放苗木，单次放置苗木数量多，储存槽采用苗木分隔机构分隔为分隔槽，配合苗木推送机构能够实现苗木逐一输送；并且，钻挖装置的钻筒下端具有能够张开或闭合钻爪，钻爪闭合后能够钻挖移栽坑，钻爪张开后能够利用钻筒形成苗木输送通道，逐一输送的苗木经过接料管直接输送至移栽坑内，动作衔接紧凑；同时，利用钻筒下部的覆土装置能够进行苗木埋土动作，苗木在钻筒内具有扶直作用，埋土后苗木移栽效果好。该自动苗木移栽机具有结构设计简单、移栽动作配合紧凑稳定、移栽效果好、移栽作业效率高等优点，可广泛用于大规模快速移栽作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械，更具体地说，涉及一种自动苗木移栽机。
背景技术
通过播种等方法培育的苗木具有密度大、营养空间小等特点，因此在苗木生长到一定高度(一般不超过40cm，根据不同苗木种类而不同)，需要进行移栽，以扩大苗木生长的营养空间，提高成活率或结果率。
目前，苗木移栽主要有人工移栽和机械移栽两种，移栽过程中主要分为挖坑、定株和覆土等步骤。人工移栽劳动强度大，不利于大规模快速移栽作业，因此出现了苗木移栽机以辅助人工进行移栽作业。移栽机的难点在于挖坑与定株的衔接配合，例如中国专利号ZL202010030407.4公开的“一种移动式苗木种植用自动栽植设备”，其具有树坑开挖机构和培土喷灌机构，但在定点挖坑作业后需要人工将苗木放置到挖好的坑内，之后利用培土喷灌机构进行培土以及灌水的工作。这种栽植设备无法实现自动移栽作业，依然需要人工在坑内放置苗木。中国专利申请号201810007183.8公开的“一种果树苗木移栽机”和中国专利号ZL202110341605.7公开的“一种全自动植树机及植树方法”，前者采用相互咬合的输送链对苗木进行夹持运输，尽管在输送链之间留有苗木容置空间，但对于一些类似于番茄苗等较为幼嫩的苗木，依然存在容易伤害苗木的问题，并且输送链自身能够预储存的苗木数量有限，工作过程中需要人工持续在输送链上补充苗木，且苗木输送和栽苗机构结构设计较为复杂，两者之间的配合同步性一致性要求高。后者采用机械手将树苗传送装置上的苗木抓取放置到地面上的钻孔内，这一过程中需要在钻孔后控制车辆行进一定距离，以便于机械手放置苗木，需要通过车辆行走来控制机械手与钻孔的对应位置，尤其是在土质田地中，容易存在同步性误差，需要复杂的控制系统来进行移栽位置控制，同样存在结构复杂，移栽效率较低等不足。
基于现有苗木移栽机存在的诸多问题，有必要设计一种自动苗木移栽机，以提高苗木移栽作业效率。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有苗木移栽机存在结构设计复杂、移栽作业效率较低等不足，提供一种自动苗木移栽机，采用本发明的技术方案，利用苗木储存转盘上径向设置的储存槽存放苗木，单次放置苗木数量多，减轻了人工放置苗木的劳动强度，储存槽采用苗木分隔机构分隔为分隔槽，苗木在各个分隔槽内定位准确，配合苗木推送机构能够实现苗木逐一输送；并且，钻挖装置的钻筒为空心结构，其下端具有能够张开或闭合钻爪，钻爪闭合后能够钻挖移栽坑，钻爪张开后能够利用钻筒形成苗木输送通道，逐一输送的苗木经过接料管直接输送至移栽坑内，动作衔接紧凑；同时，利用钻筒下部的覆土装置能够进行苗木埋土动作，苗木在钻筒内具有扶直作用，埋土后苗木移栽效果好。该自动苗木移栽机具有结构设计简单、移栽动作配合紧凑稳定、移栽效果好、移栽作业效率高等优点，能够有效减轻苗木移栽工作量，可广泛用于大规模快速移栽作业。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种自动苗木移栽机，包括苗木储存输送装置、钻挖装置和覆土装置，其中：
所述苗木储存输送装置包括苗木储存支架、苗木储存转盘、转盘驱动电机、接料管、苗木分隔机构和苗木推送机构，所述苗木储存转盘通过中心轴旋转安装在苗木储存支架上，所述转盘驱动电机与苗木储存转盘的中心轴传动连接；所述苗木储存转盘的上端面设有若干沿周向分布的储存槽，各个所述储存槽均沿苗木储存转盘的径向设置，且各个所述储存槽的一端均具有下落孔；所述接料管竖向设置在苗木储存转盘的下方，且接料管的上管口能够与旋转到接料管正上方的对应储存槽上的下落孔位置相对；所述苗木储存转盘的下端面设有若干与各个储存槽位置相对应的苗木分隔机构，所述苗木分隔机构具有能够在对应储存槽内伸缩的若干分隔板，所述分隔板伸入储存槽形成若干用于放置苗木的分隔槽，所述分隔板能够在储存槽转动至与接料管相对时向下缩回；所述苗木推送机构具有若干沿苗木储存转盘径向分布的推送板，所述推送板能够朝向接料管方向移动而将对应储存槽内的苗木逐一经过下落孔送入接料管内；
所述钻挖装置包括钻挖支架、钻筒座板、钻爪、钻筒、推拉筒和钻爪连杆，所述钻挖支架与苗木储存支架固定连接，所述钻筒座板上下滑动地安装在钻挖支架上，所述钻筒座板与钻挖支架之间设有钻进驱动器，所述钻筒的上端转动且轴向限位地安装在钻筒座板上，钻筒的下端铰接安装有至少两个钻爪，所述推拉筒设于钻筒的内侧，所述推拉筒的上端与钻爪开闭驱动器传动连接，所述推拉筒的下端分别通过钻爪连杆与对应的钻爪相连接，由钻爪开闭驱动器带动推拉筒在钻筒内上下移动来控制各个钻爪张开或闭合，所述钻爪闭合后形成钻筒下端的锥状钻头；所述钻筒的上端与钻挖驱动电机传动连接，所述接料管的下端与推拉筒的上端套接配合；
所述覆土装置包括覆土板、内套筒、外套筒、覆土驱动器和覆土板连杆，所述内套筒位于钻筒的外侧并固定在钻挖支架的底部，所述内套筒的下端铰接安装有至少两个覆土板，所述外套筒套设在内套筒的外侧，外套筒的上端与覆土驱动器传动连接，外套筒的下端分别通过覆土板连杆与对应的覆土板相连接，由覆土驱动器带动外套筒上下移动来控制各个覆土板做埋土动作。
更进一步地，所述苗木分隔机构包括苗木分隔架、抵接板、弹簧和抵接轨，所述抵接板分别通过分隔架导杆安装在各个储存槽的底部，所述苗木分隔架滑动安装在分隔架导杆上，所述分隔板固定安装在苗木分隔架上，所述弹簧设于对应的抵接板与苗木分隔架之间，使得苗木分隔架具有向上的弹性伸出趋势；所述抵接轨安装在苗木储存支架上，并在径向上与接料管位置相对，所述抵接轨呈“V”形结构，所述苗木分隔架的一端具有与抵接轨相配合的导滑柱。
更进一步地，所述苗木推送机构包括苗木推送支架、推送驱动电机和推送传动带，所述苗木推送支架沿径向架设在苗木储存转盘的上方，所述推送传动带通过带轮张紧安装在苗木推送支架上，所述推送驱动电机与推送传动带的带轮传动连接，所述推送板间隔设置在推送传动带的外侧，且各个推送板位于接料管所在苗木储存转盘的径向正上方。
更进一步地，所述苗木储存转盘的中心轴与苗木储存支架之间设有推力轴承。
更进一步地，所述钻挖驱动电机通过同步带传动机构与钻筒的上端传动连接，所述钻筒的外壁上设有至少一条螺旋翼板；所述钻挖支架上设有竖向设置的座板导杆，所述钻筒座板滑动安装在座板导杆上，所述钻进驱动器为设于钻筒座板与钻挖支架之间的电动推杆。
更进一步地，所述推拉筒的上端伸出钻筒，在推拉筒的上端安装有连接板，所述连接板与推拉筒转动且轴向限位配合，所述连接板通过连接板导杆上下滑动地安装在钻筒座板上，所述钻爪开闭驱动器为电动推杆，且钻爪开闭驱动器安装在连接板和钻筒座板之间。
更进一步地，所述外套筒的上端具有推板，所述推板通过推板导柱上下滑动地安装在钻挖支架上，所述覆土驱动器为电动推杆，且覆土驱动器安装在钻挖支架与推板之间。
更进一步地，该自动苗木移栽机安装在农用机械上或具有独立的行走装置。
更进一步地，所述行走装置包括底盘、前轮、后轮、行走驱动电机、传动轴、差速器和转向驱动器，所述苗木储存支架安装在底盘上，所述底盘上分别安装有两个前轮和两个后轮，所述前轮为转向轮，所述转向驱动器安装在底盘上，并与两个前轮的转向拉杆相连接；所述行走驱动电机安装在底盘上，所述行走驱动电机通过传动轴连接差速器，所述差速器的两根输出轴分别与两个后轮相连接。
更进一步地，所述转向驱动器为电动推杆。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种自动苗木移栽机，其包括苗木储存输送装置、钻挖装置和覆土装置，苗木储存输送装置包括苗木储存支架、苗木储存转盘、转盘驱动电机、接料管、苗木分隔机构和苗木推送机构，钻挖装置包括钻挖支架、钻筒座板、钻爪、钻筒、推拉筒和钻爪连杆，覆土装置包括覆土板、内套筒、外套筒、覆土驱动器和覆土板连杆，利用苗木储存转盘上径向设置的储存槽存放苗木，单次放置苗木数量多，减轻了人工放置苗木的劳动强度，储存槽采用苗木分隔机构分隔为分隔槽，苗木在各个分隔槽内定位准确，配合苗木推送机构能够实现苗木逐一输送；并且，钻挖装置的钻筒为空心结构，其下端具有能够张开或闭合钻爪，钻爪闭合后能够钻挖移栽坑，钻爪张开后能够利用钻筒形成苗木输送通道，逐一输送的苗木经过接料管直接输送至移栽坑内，动作衔接紧凑；同时，利用钻筒下部的覆土装置能够进行苗木埋土动作，苗木在钻筒内具有扶直作用，埋土后苗木移栽效果好；该自动苗木移栽机具有结构设计简单、移栽动作配合紧凑稳定、移栽效果好、移栽作业效率高等优点，能够有效减轻苗木移栽工作量，可广泛用于大规模快速移栽作业；
(2)本发明的一种自动苗木移栽机，其苗木分隔机构包括苗木分隔架、抵接板、弹簧和抵接轨，苗木分隔架在弹簧作用下保持向上的弹性伸出趋势，使得每珠苗木均能独立分隔放置，并在苗木分隔架移动至与接料管位置相对时，通过抵接轨使得苗木分隔架向下收缩，此时苗木利用苗木推送机构上的推送板分隔，使得苗木能够逐一输送下料，苗木输送稳定可靠；
(3)本发明的一种自动苗木移栽机，其苗木推送机构包括苗木推送支架、推送驱动电机和推送传动带，推送板间隔设置在推送传动带的外侧，且各个推送板位于接料管所在苗木储存转盘的径向正上方，利用推送传动带驱动推送板运动，结构设计简单紧凑，推送动作可控性好，推送下料稳定可靠；
(4)本发明的一种自动苗木移栽机，其苗木储存转盘的中心轴与苗木储存支架之间设有推力轴承，使得苗木储存转盘的轴向承载能力更强，能够承受更多的苗木；
(5)本发明的一种自动苗木移栽机，其钻挖驱动电机通过同步带传动机构与钻筒的上端传动连接，钻筒的外壁上设有至少一条螺旋翼板；钻挖支架上设有竖向设置的座板导杆，钻筒座板滑动安装在座板导杆上，钻进驱动器为设于钻筒座板与钻挖支架之间的电动推杆，钻筒的旋转和轴向钻进驱动可靠，钻挖效率高；
(6)本发明的一种自动苗木移栽机，其推拉筒的上端伸出钻筒，在推拉筒的上端安装有连接板，连接板与推拉筒转动且轴向限位配合，连接板通过连接板导杆上下滑动地安装在钻筒座板上，钻爪开闭驱动器为电动推杆，且钻爪开闭驱动器安装在连接板和钻筒座板之间，采用连接板配合钻爪开闭驱动器控制推拉筒上下移动，不影响推拉筒随钻筒的旋转运动，且钻爪开闭控制稳定可靠；
(7)本发明的一种自动苗木移栽机，其外套筒的上端具有推板，推板通过推板导柱上下滑动地安装在钻挖支架上，覆土驱动器为电动推杆，且覆土驱动器安装在钻挖支架与推板之间，覆土驱动器通过推板带动外套筒上下移动，结构简单紧凑，覆土动作稳定可靠；
(8)本发明的一种自动苗木移栽机，其安装在农用机械上或具有独立的行走装置，能够安装在现有农用拖拉机上使用，也可以自带行走装置进行驱动，使用灵活方便；
(9)本发明的一种自动苗木移栽机，其行走装置包括底盘、前轮、后轮、行走驱动电机、传动轴、差速器和转向驱动器，行走装置采用电动驱动，方便操控或通过程序控制移栽机的各个动作过程，苗木移栽高效稳定。
附图说明
图1为本发明的一种自动苗木移栽机的一个角度立体结构示意图；
图2为本发明的一种自动苗木移栽机的另一角度立体结构示意图；
图3为本发明的一种自动苗木移栽机省略行走装置后的立体结构示意图；
图4为本发明的一种自动苗木移栽机中的苗木储存输送装置的正面结构示意图；
图5为本发明的一种自动苗木移栽机中的苗木储存输送装置的背面结构示意图；
图6为图4中A-A方向的剖视结构示意图；
图7为本发明中的苗木分隔机构的结构示意图；
图8为本发明中的钻挖装置和覆土装置的结构示意图；
图9为图8中B-B方向的剖视结构示意图；
图10为图9中C-C方向的剖视结构示意图；
图11为本发明中的钻挖装置的立体结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、苗木储存输送装置；1-1、苗木储存支架；1-2、苗木储存转盘；1-2a、储存槽；1-2b、下落孔；1-2c、分隔槽；1-3、苗木分隔架；1-3a、分隔板；1-3b、导滑柱；1-4、苗木推送支架；1-5、推送驱动电机；1-6、推送传动带；1-6a、推送板；1-7、接料管；1-8、转盘驱动电机；1-9、推力轴承；1-10、抵接板；1-10a、分隔架导杆；1-11、弹簧；1-12、抵接轨；
2、钻挖装置；2-1、钻挖支架；2-2、钻挖驱动电机；2-3、钻筒座板；2-4、钻进驱动器；2-5、同步带传动机构；2-6、座板导杆；2-7、钻爪开闭驱动器；2-8、连接板导杆；2-9、连接板；2-10、钻爪；2-11、钻筒；2-11a、螺旋翼板；2-12、推拉筒；2-13、钻爪连杆；
3、覆土装置；3-1、覆土板；3-2、内套筒；3-3、外套筒；3-4、覆土驱动器；3-5、推板；3-6、推板导柱；3-7、覆土板连杆；
4、行走装置；4-1、底盘；4-2、前轮；4-3、后轮；4-4、行走驱动电机；4-5、传动轴；4-6、差速器；4-7、转向驱动器。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
[实施例]
结合图1至图11所示，本实施例的一种自动苗木移栽机，包括苗木储存输送装置1、钻挖装置2和覆土装置3，苗木储存输送装置1用于存放待移栽的苗木，并逐一进行苗木的输送；钻挖装置2用于在土地上钻挖出移栽坑；覆土装置3用于将移栽坑周围的土埋进移栽坑，完成苗木埋土。其中，
苗木储存输送装置1包括苗木储存支架1-1、苗木储存转盘1-2、转盘驱动电机1-8、接料管1-7、苗木分隔机构和苗木推送机构，苗木储存转盘1-2通过中心轴旋转安装在苗木储存支架1-1上，转盘驱动电机1-8与苗木储存转盘1-2的中心轴传动连接，由转盘驱动电机1-8带动苗木储存转盘1-2进行旋转动作。苗木储存转盘1-2的上端面设有若干沿周向分布的储存槽1-2a，各个储存槽1-2a均沿苗木储存转盘1-2的径向设置，每个储存槽1-2a均具有一定长度，可以放置多株苗木，且各个储存槽1-2a的一端均具有下落孔1-2b，下落孔1-2b为通孔，优选设置在靠近苗木储存转盘1-2外周的一端，苗木可以从下落孔1-2b逐一落下。接料管1-7竖向设置在苗木储存转盘1-2的下方，且接料管1-7的上管口能够与旋转到接料管1-7正上方的对应储存槽1-2a上的下落孔1-2b位置相对，这样，经过下落孔1-2b落下的苗木能够进入接料管1-7内。苗木储存转盘1-2的下端面设有若干与各个储存槽1-2a位置相对应的苗木分隔机构，苗木分隔机构具有能够在对应储存槽1-2a内伸缩的若干分隔板1-3a，分隔板1-3a伸入储存槽1-2a形成若干用于放置苗木的分隔槽1-2c，每个分隔槽1-2c内可放置一株苗木。分隔板1-3a能够在储存槽1-2a转动至与接料管1-7相对时向下缩回，从而能够使得该储存槽1-2a内的苗木能够逐一沿径向推送。苗木推送机构具有若干沿苗木储存转盘1-2径向分布的推送板1-6a，相邻推送板1-6a之间的距离与分隔槽1-2c的长度相适配，可以容纳一株苗木，推送板1-6a能够朝向接料管1-7方向移动而将对应储存槽1-2a内的苗木逐一经过下落孔1-2b送入接料管1-7内，接料管1-7竖直布置，进入接料管1-7的苗木能够在自身重力作用下下落。
钻挖装置2包括钻挖支架2-1、钻筒座板2-3、钻爪2-10、钻筒2-11、推拉筒2-12和钻爪连杆2-13，钻挖支架2-1与苗木储存支架1-1固定连接，钻筒座板2-3上下滑动地安装在钻挖支架2-1上，钻筒座板2-3与钻挖支架2-1之间设有钻进驱动器2-4，钻进驱动器2-4能够带动钻筒座板2-3上下移动，钻筒2-11的上端转动且轴向限位地安装在钻筒座板2-3上，钻筒2-11的下端铰接安装有至少两个钻爪2-10，推拉筒2-12设于钻筒2-11的内侧，推拉筒2-12的上端与钻爪开闭驱动器2-7传动连接，推拉筒2-12的下端分别通过钻爪连杆2-13与对应的钻爪2-10相连接，由钻爪开闭驱动器2-7带动推拉筒2-12在钻筒2-11内上下移动来控制各个钻爪2-10张开或闭合，钻爪2-10闭合后形成钻筒2-11下端的锥状钻头；钻筒2-11的上端与钻挖驱动电机2-2传动连接，接料管1-7的下端与推拉筒2-12的上端套接配合，接料管1-7与推拉筒2-12构成苗木输送通道。在钻挖作业时，钻爪开闭驱动器2-7带动推拉筒2-12向上运动，使得各个钻爪2-10闭合形成锥状钻头，之后钻进驱动器2-4通过钻筒座板2-3带动钻筒2-11整体向下移动，同时钻挖驱动电机2-2带动钻筒2-11旋转，在土地上钻挖出移栽坑；钻挖结束后，钻进驱动器2-4带动钻筒2-11略向上移动一定距离，由钻爪开闭驱动器2-7带动钻爪2-10张开，此时钻筒2-11的下端开口刚好对准移栽坑，由接料管1-7输送过来的苗木滑落进入移栽坑内，并由推拉筒2-12和钻爪2-10对苗木起到扶正作用。
覆土装置3包括覆土板3-1、内套筒3-2、外套筒3-3、覆土驱动器3-4和覆土板连杆3-7，内套筒3-2位于钻筒2-11的外侧并固定在钻挖支架2-1的底部，内套筒3-2的下端铰接安装有至少两个覆土板3-1，外套筒3-3套设在内套筒3-2的外侧，外套筒3-3的上端与覆土驱动器3-4传动连接，外套筒3-3的下端分别通过覆土板连杆3-7与对应的覆土板3-1相连接，由覆土驱动器3-4带动外套筒3-3上下移动来控制各个覆土板3-1做埋土动作。在苗木滑落至移栽坑内后，且钻爪2-10离开移栽坑内，此时覆土驱动器3-4带动外套筒3-3向下移动，通过覆土板连杆3-7带动各个覆土板3-1向内转动，将移栽坑周围的土推入移栽坑内，对苗木的根系进行固定。
采用上述的自动苗木移栽机，利用苗木储存转盘上径向设置的储存槽存放苗木，单次放置苗木数量多，减轻了人工放置苗木的劳动强度，储存槽采用苗木分隔机构分隔为分隔槽，苗木在各个分隔槽内定位准确，配合苗木推送机构能够实现苗木逐一输送；并且，钻挖装置的钻筒为空心结构，其下端具有能够张开或闭合钻爪，钻爪闭合后能够钻挖移栽坑，钻爪张开后能够利用钻筒形成苗木输送通道，逐一输送的苗木经过接料管直接输送至移栽坑内，动作衔接紧凑；同时，利用钻筒下部的覆土装置能够进行苗木埋土动作，苗木在钻筒内具有扶直作用，埋土后苗木移栽效果好。
参照图3、图5至图7所示，本实施例中的苗木分隔机构包括苗木分隔架1-3、抵接板1-10、弹簧1-11和抵接轨1-12，抵接板1-10分别通过分隔架导杆1-10a安装在各个储存槽1-2a的底部，苗木分隔架1-3滑动安装在分隔架导杆1-10a上，分隔板1-3a固定安装在苗木分隔架1-3上，苗木储存转盘1-2的对应储存槽1-2a底部均具有供分隔板1-3a穿过的过孔，弹簧1-11设于对应的抵接板1-10与苗木分隔架1-3之间，使得苗木分隔架1-3具有向上的弹性伸出趋势，具体可采用压缩弹簧，其下端抵在抵接板1-10上，上端抵在苗木分隔架1-3上，苗木分隔架1-3的底部具有用于定位弹簧的定位柱。抵接轨1-12安装在苗木储存支架1-1上，并在径向上与接料管1-7位置相对，抵接轨1-12呈“V”形结构，苗木分隔架1-3的一端具有与抵接轨1-12相配合的导滑柱1-3b。这样，苗木分隔架1-3在弹簧1-11作用下始终保持分隔板1-3a向上伸出状态，以对储存槽1-2a内的苗木进行分隔，各个苗木分隔机构随着苗木储存转盘1-2一起旋转，当苗木分隔架1-3经过抵接轨1-12时，苗木分隔架1-3的导滑柱1-3b首先与“V”形的抵接轨1-12上部接触，随着苗木分隔架1-3的转动，导滑柱1-3b沿着抵接轨1-12的下沿轨迹移动，从而使得苗木分隔架1-3向下移动，使得其上的分隔板1-3a退出对应的储存槽1-2a；当苗木分隔架1-3继续旋转，该苗木分隔架1-3在弹簧1-11作用下会再次升起，以便于下次苗木分隔存放。该苗木分隔机构通过抵接轨1-12使得苗木分隔架1-3向下收缩，此时苗木利用苗木推送机构上的推送板1-6a分隔，使得苗木能够逐一输送下料，苗木输送稳定可靠。
参照图3、图4和图6所示，本实施例中的苗木推送机构包括苗木推送支架1-4、推送驱动电机1-5和推送传动带1-6，苗木推送支架1-4沿径向架设在苗木储存转盘1-2的上方，推送传动带1-6通过带轮张紧安装在苗木推送支架1-4上，推送传动带1-6的带面竖向设置，推送驱动电机1-5与推送传动带1-6的带轮传动连接，由推送驱动电机1-5带动推送传动带1-6移动，推送板1-6a间隔设置在推送传动带1-6的外侧，且各个推送板1-6a位于接料管1-7所在苗木储存转盘1-2的径向正上方。推送板1-6a可在推送传动带1-6的一周或一面局部设置。苗木储存转盘1-2的旋转方向与各个推送板1-6a相对，在苗木储存转盘1-2带着苗木旋转过程中，储存槽1-2a内对应的苗木刚好卡入对应推送板1-6a的间隙内。苗木推送时，推送驱动电机1-5带动推送传动带1-6的运动，利用推送板1-6a将各个苗木逐个推送至下落孔1-2b处，实现苗木的逐一输送。该苗木推送机构利用推送传动带驱动推送板运动，结构设计简单紧凑，推送动作可控性好，推送下料稳定可靠。
如图3和图6所示，在本实施例中，苗木储存转盘1-2的中心轴与苗木储存支架1-1之间设有推力轴承1-9，推力轴承1-9的上端可通过苗木储存转盘1-2的中心轴上的轴肩或卡簧限位，推力轴承1-9的下端位于苗木储存支架1-1上，使得苗木储存转盘1-2的轴向承载能力更强，能够承受更多的苗木。
进一步参照图8至图11所示，在本实施例中，上述的钻挖驱动电机2-2通过同步带传动机构2-5与钻筒2-11的上端传动连接，钻筒2-11的外壁上设有至少一条螺旋翼板2-11a，方便快速向外排土。钻挖支架2-1上设有竖向设置的座板导杆2-6，钻筒座板2-3滑动安装在座板导杆2-6上，使得钻挖支架2-1上下升降运动更加稳定，钻进驱动器2-4为设于钻筒座板2-3与钻挖支架2-1之间的电动推杆。钻筒座板2-3与钻筒2-11上端可采用轴套旋转配合，并采用上下两组挡圈实现轴向限位。采用上述设计，钻筒2-11的旋转和轴向钻进驱动可靠，钻挖效率高。推拉筒2-12的上端伸出钻筒2-11，在推拉筒2-12的上端安装有连接板2-9，连接板2-9与推拉筒2-12转动且轴向限位配合，连接板2-9与推拉筒2-12的上端具体也可采用轴套旋转配合，并采用上下两组挡圈实现轴向限位，连接板2-9通过连接板导杆2-8上下滑动地安装在钻筒座板2-3上，钻爪开闭驱动器2-7为电动推杆，且钻爪开闭驱动器2-7安装在连接板2-9和钻筒座板2-3之间。采用连接板2-9配合钻爪开闭驱动器2-7控制推拉筒2-12上下移动，不影响推拉筒2-12随钻筒2-11的旋转运动，且钻爪开闭控制稳定可靠。
接图8至图11所示，在覆土装置3中，外套筒3-3的上端具有推板3-5，推板3-5通过推板导柱3-6上下滑动地安装在钻挖支架2-1上，覆土驱动器3-4为电动推杆，且覆土驱动器3-4安装在钻挖支架2-1与推板3-5之间，覆土驱动器3-4通过推板3-5带动外套筒3-3上下移动，结构简单紧凑，覆土动作稳定可靠。上述的钻爪开闭驱动器2-7和覆土驱动器3-4均设有两组，使得钻爪开闭和覆土动作更加稳定可靠。
本实施例的一种自动苗木移栽机，其安装在农用机械上或具有独立的行走装置4，即移栽机能够安装在现有农用拖拉机上使用，也可以自带行走装置4进行驱动，使用灵活方便。
图1和图2给出了带有行走装置4的自动苗木移栽机，该行走装置4包括底盘4-1、前轮4-2、后轮4-3、行走驱动电机4-4、传动轴4-5、差速器4-6和转向驱动器4-7，苗木储存支架1-1安装在底盘4-1上，底盘4-1上分别安装有两个前轮4-2和两个后轮4-3，前轮4-2为转向轮，转向驱动器4-7安装在底盘4-1上，并与两个前轮4-2的转向拉杆相连接，由转向驱动器4-7控制前轮4-2转向角度。行走驱动电机4-4安装在底盘4-1上，行走驱动电机4-4通过传动轴4-5连接差速器4-6，差速器4-6的两根输出轴分别与两个后轮4-3相连接。传动轴4-5为万向传动轴，行走驱动电机4-4的动机经过传动轴4-5和差速器4-6分配给两个后轮4-3，驱动苗木移栽机在土地中行走。上述的转向驱动器4-7优选采用电动推杆，能够拉动前轮的转向拉杆进行转向。上述的行走装置4采用电动驱动，方便操控或通过程序控制移栽机的各个动作过程，苗木移栽高效稳定。
本发明的一种自动苗木移栽机，利用苗木储存转盘上径向设置的储存槽存放苗木，单次放置苗木数量多，减轻了人工放置苗木的劳动强度，储存槽采用苗木分隔机构分隔为分隔槽，苗木在各个分隔槽内定位准确，配合苗木推送机构能够实现苗木逐一输送；并且，钻挖装置的钻筒为空心结构，其下端具有能够张开或闭合钻爪，钻爪闭合后能够钻挖移栽坑，钻爪张开后能够利用钻筒形成苗木输送通道，逐一输送的苗木经过接料管直接输送至移栽坑内，动作衔接紧凑；同时，利用钻筒下部的覆土装置能够进行苗木埋土动作，苗木在钻筒内具有扶直作用，埋土后苗木移栽效果好。该自动苗木移栽机具有结构设计简单、移栽动作配合紧凑稳定、移栽效果好、移栽作业效率高等优点，能够有效减轻苗木移栽工作量，可广泛用于大规模快速移栽作业。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动苗木移栽机，包括苗木储存输送装置(1)、钻挖装置(2)和覆土装置(3)，其特征在于：
所述苗木储存输送装置(1)包括苗木储存支架(1-1)、苗木储存转盘(1-2)、转盘驱动电机(1-8)、接料管(1-7)、苗木分隔机构和苗木推送机构，所述苗木储存转盘(1-2)通过中心轴旋转安装在苗木储存支架(1-1)上，所述转盘驱动电机(1-8)与苗木储存转盘(1-2)的中心轴传动连接；所述苗木储存转盘(1-2)的上端面设有若干沿周向分布的储存槽(1-2a)，各个所述储存槽(1-2a)均沿苗木储存转盘(1-2)的径向设置，且各个所述储存槽(1-2a)的一端均具有下落孔(1-2b)；所述接料管(1-7)竖向设置在苗木储存转盘(1-2)的下方，且接料管(1-7)的上管口能够与旋转到接料管(1-7)正上方的对应储存槽(1-2a)上的下落孔(1-2b)位置相对；所述苗木储存转盘(1-2)的下端面设有若干与各个储存槽(1-2a)位置相对应的苗木分隔机构，所述苗木分隔机构具有能够在对应储存槽(1-2a)内伸缩的若干分隔板(1-3a)，所述分隔板(1-3a)伸入储存槽(1-2a)形成若干用于放置苗木的分隔槽(1-2c)，所述分隔板(1-3a)能够在储存槽(1-2a)转动至与接料管(1-7)相对时向下缩回；所述苗木推送机构具有若干沿苗木储存转盘(1-2)径向分布的推送板(1-6a)，所述推送板(1-6a)能够朝向接料管(1-7)方向移动而将对应储存槽(1-2a)内的苗木逐一经过下落孔(1-2b)送入接料管(1-7)内；
所述钻挖装置(2)包括钻挖支架(2-1)、钻筒座板(2-3)、钻爪(2-10)、钻筒(2-11)、推拉筒(2-12)和钻爪连杆(2-13)，所述钻挖支架(2-1)与苗木储存支架(1-1)固定连接，所述钻筒座板(2-3)上下滑动地安装在钻挖支架(2-1)上，所述钻筒座板(2-3)与钻挖支架(2-1)之间设有钻进驱动器(2-4)，所述钻筒(2-11)的上端转动且轴向限位地安装在钻筒座板(2-3)上，钻筒(2-11)的下端铰接安装有至少两个钻爪(2-10)，所述推拉筒(2-12)设于钻筒(2-11)的内侧，所述推拉筒(2-12)的上端与钻爪开闭驱动器(2-7)传动连接，所述推拉筒(2-12)的下端分别通过钻爪连杆(2-13)与对应的钻爪(2-10)相连接，由钻爪开闭驱动器(2-7)带动推拉筒(2-12)在钻筒(2-11)内上下移动来控制各个钻爪(2-10)张开或闭合，所述钻爪(2-10)闭合后形成钻筒(2-11)下端的锥状钻头；所述钻筒(2-11)的上端与钻挖驱动电机(2-2)传动连接，所述接料管(1-7)的下端与推拉筒(2-12)的上端套接配合；
所述覆土装置(3)包括覆土板(3-1)、内套筒(3-2)、外套筒(3-3)、覆土驱动器(3-4)和覆土板连杆(3-7)，所述内套筒(3-2)位于钻筒(2-11)的外侧并固定在钻挖支架(2-1)的底部，所述内套筒(3-2)的下端铰接安装有至少两个覆土板(3-1)，所述外套筒(3-3)套设在内套筒(3-2)的外侧，外套筒(3-3)的上端与覆土驱动器(3-4)传动连接，外套筒(3-3)的下端分别通过覆土板连杆(3-7)与对应的覆土板(3-1)相连接，由覆土驱动器(3-4)带动外套筒(3-3)上下移动来控制各个覆土板(3-1)做埋土动作。
2.根据权利要求1所述的自动苗木移栽机，其特征在于：所述苗木分隔机构包括苗木分隔架(1-3)、抵接板(1-10)、弹簧(1-11)和抵接轨(1-12)，所述抵接板(1-10)分别通过分隔架导杆(1-10a)安装在各个储存槽(1-2a)的底部，所述苗木分隔架(1-3)滑动安装在分隔架导杆(1-10a)上，所述分隔板(1-3a)固定安装在苗木分隔架(1-3)上，所述弹簧(1-11)设于对应的抵接板(1-10)与苗木分隔架(1-3)之间，使得苗木分隔架(1-3)具有向上的弹性伸出趋势；所述抵接轨(1-12)安装在苗木储存支架(1-1)上，并在径向上与接料管(1-7)位置相对，所述抵接轨(1-12)呈“V”形结构，所述苗木分隔架(1-3)的一端具有与抵接轨(1-12)相配合的导滑柱(1-3b)。
3.根据权利要求1所述的自动苗木移栽机，其特征在于：所述苗木推送机构包括苗木推送支架(1-4)、推送驱动电机(1-5)和推送传动带(1-6)，所述苗木推送支架(1-4)沿径向架设在苗木储存转盘(1-2)的上方，所述推送传动带(1-6)通过带轮张紧安装在苗木推送支架(1-4)上，所述推送驱动电机(1-5)与推送传动带(1-6)的带轮传动连接，所述推送板(1-6a)间隔设置在推送传动带(1-6)的外侧，且各个推送板(1-6a)位于接料管(1-7)所在苗木储存转盘(1-2)的径向正上方。
4.根据权利要求1所述的自动苗木移栽机，其特征在于：所述苗木储存转盘(1-2)的中心轴与苗木储存支架(1-1)之间设有推力轴承(1-9)。
5.根据权利要求1所述的自动苗木移栽机，其特征在于：所述钻挖驱动电机(2-2)通过同步带传动机构(2-5)与钻筒(2-11)的上端传动连接，所述钻筒(2-11)的外壁上设有至少一条螺旋翼板(2-11a)；所述钻挖支架(2-1)上设有竖向设置的座板导杆(2-6)，所述钻筒座板(2-3)滑动安装在座板导杆(2-6)上，所述钻进驱动器(2-4)为设于钻筒座板(2-3)与钻挖支架(2-1)之间的电动推杆。
6.根据权利要求1所述的自动苗木移栽机，其特征在于：所述推拉筒(2-12)的上端伸出钻筒(2-11)，在推拉筒(2-12)的上端安装有连接板(2-9)，所述连接板(2-9)与推拉筒(2-12)转动且轴向限位配合，所述连接板(2-9)通过连接板导杆(2-8)上下滑动地安装在钻筒座板(2-3)上，所述钻爪开闭驱动器(2-7)为电动推杆，且钻爪开闭驱动器(2-7)安装在连接板(2-9)和钻筒座板(2-3)之间。
7.根据权利要求1所述的自动苗木移栽机，其特征在于：所述外套筒(3-3)的上端具有推板(3-5)，所述推板(3-5)通过推板导柱(3-6)上下滑动地安装在钻挖支架(2-1)上，所述覆土驱动器(3-4)为电动推杆，且覆土驱动器(3-4)安装在钻挖支架(2-1)与推板(3-5)之间。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的自动苗木移栽机，其特征在于：该自动苗木移栽机安装在农用机械上或具有独立的行走装置(4)。
9.根据权利要求8所述的自动苗木移栽机，其特征在于：所述行走装置(4)包括底盘(4-1)、前轮(4-2)、后轮(4-3)、行走驱动电机(4-4)、传动轴(4-5)、差速器(4-6)和转向驱动器(4-7)，所述苗木储存支架(1-1)安装在底盘(4-1)上，所述底盘(4-1)上分别安装有两个前轮(4-2)和两个后轮(4-3)，所述前轮(4-2)为转向轮，所述转向驱动器(4-7)安装在底盘(4-1)上，并与两个前轮(4-2)的转向拉杆相连接；所述行走驱动电机(4-4)安装在底盘(4-1)上，所述行走驱动电机(4-4)通过传动轴(4-5)连接差速器(4-6)，所述差速器(4-6)的两根输出轴分别与两个后轮(4-3)相连接。
10.根据权利要求9所述的自动苗木移栽机，其特征在于：所述转向驱动器(4-7)为电动推杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310690017.3A CN116472938A (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 一种自动苗木移栽机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310690017.3A CN116472938A (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 一种自动苗木移栽机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116472938A true CN116472938A (zh) | 2023-07-25 |
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ID=87219841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310690017.3A Withdrawn CN116472938A (zh) | 2023-06-12 | 2023-06-12 | 一种自动苗木移栽机 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116472938A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116982444A (zh) * | 2023-08-09 | 2023-11-03 | 四川省农业机械科学研究院 | 一种基于丹参的自走式移栽机 |
-
2023
- 2023-06-12 CN CN202310690017.3A patent/CN116472938A/zh not_active Withdrawn
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