CN116982444A - 一种基于丹参的自走式移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于丹参的自走式移栽机，涉及移栽领域，移栽本体上设置有旋转架，旋转架上设置有若干接料杯，支撑盘上设置有第一进料管、第二进料管和旋转机构，第一进料管、第二进料管的上端设置有进料机构，丹参根段通过进料机构依次进入第一进料管、第二进料管中，第一进料管、第二进料管在旋转机构的旋转作用下，使第一进料管、第二进料管在接料杯上旋转，使丹参根段通过进料机构、第一进料管、第二进料管进入接料杯中。不需要操作人员将丹参根段依次放置在接料杯中，有效的提高了操作效率，节约了人工成本。

Description

一种基于丹参的自走式移栽机

技术领域

本发明涉及一种移栽领域，具体涉及一种基于丹参的自走式移栽机。

背景技术

目前丹参主要采取根段移栽的方式进行栽种，起好垄，错窝双行，品字形开窝，将选好的根条由上端到下端依次切成2-3cm长的根段，顺向插入窝内土壤，种根切忌倒插，边切边栽。人工种植效率每人每天仅能种植0.3亩，且难以保证作业质量的规范性，不利于丹参移栽水平的发展。

现有的2ZDJ-2型钵苗移栽机，将苗盘放置于输送链上，自动取苗机构将钵苗取出置于旋转的导苗筒中，钵苗经过导苗机构落入苗沟中，通过土壤回流和镇压轮镇压完成移栽作业。一种半自动人参移栽机，采用机械化开沟培土和人工摆苗方式进行作业，一定程度上解决了人工弯腰培土问题，但人工摆苗过程繁琐且仍需反复弯腰屈伸。

申请号为201721877876.X的一种双行星轮式丹参种苗膜上交叉移栽机构及装置，通过非圆行星轮带动丹参种植器实现非匀速转动，使丹参种植器获得丹参移栽所需的复杂轨迹和姿态，又因滚子与空间凸轮的设置，使丹参种植器开闭鸭嘴在指定位置实现开闭，以满足丹参种植的农艺要求。但是该结构在使用时，需要人工将切割好的丹参根段依次放入接料杯中，操作麻烦，且使用效率低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种基于丹参的自走式移栽机，旋转机构将丹参从进料机构分别通过第一进料管、第二进料管传送到接料杯中，且该过程保持丹参根段的移栽方向，不需要人工操作，提高使用效率。

该目的采用以下技术方案实现：

本装置包括移栽本体，移栽本体上设置有旋转架，旋转架上设置有若干接料杯，在此基础上，本发明人在旋转架上设置有支撑盘，支撑盘上设置有第一进料管、第二进料管和旋转机构，第一进料管、第二进料管的上端设置有进料机构，丹参根段通过进料机构依次进入第一进料管、第二进料管中，第一进料管、第二进料管在旋转机构的旋转作用下，使第一进料管、第二进料管在接料杯上旋转，使丹参根段通过进料机构、第一进料管、第二进料管进入接料杯中。不需要操作人员将丹参根段依次放置在接料杯中，有效的提高了操作效率，节约了人工成本。

进一步的，为了使第一进料管、第二进料管在接料杯上依次旋转传送丹参根段，且不会重复在同一个接料杯中放入多个丹参根段，旋转机构使第一进料管、第二进料管相对于接料杯旋转，接料杯在旋转的过程中依次进入丹参种植器中，第一进料管、第二进料管依次在接料杯中补充丹参根段。部分实施例中，第一进料管、第二进料管相邻设置，旋转过程中分别将丹参根段放置在两个相邻的接料杯，且每个接料杯中最多有一个丹参根段。部分实施例中，第一进料管、第二进料管位于竖直直线上，且第一进料管、第二进料管同时在接料杯上旋转。在本发明中，第一进料管、第二进料管的位置以及旋转速度可以根据实际使用调节，只要能够在接料杯旋转的过程中，依次补充丹参根段即可。

同时，丹参根段通过第一进料管、第二进料管、接料杯、丹参种植器移栽到土壤中时，始终保持下端朝下的方向，保证移栽的质量。

通过第一进料管、第二进料管以及旋转机构使丹参根段依次进入接料杯中，不需要人工依次将丹参根段放置在接料杯中，不仅能够及时对接料杯中的丹参根段进行补充，且能够保证丹参根段的朝向，不仅节约人力物力，且能够提高移栽的效率和质量。

进一步的，本发明人提供了一种优选的旋转机构，具体的，旋转机构包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮位于第一齿轮和第三齿轮之间，支撑盘的内侧设置有齿轮圈，第一齿轮、第三齿轮均与齿轮圈啮合，第二齿轮旋转时，第二齿轮带动第一齿轮、第三齿轮在齿轮圈内旋转，第一进料管、第二进料管分别位于第一齿轮、第三齿轮上。优选的，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮上连接有连接板。第一齿轮、第三齿轮分别位于连接板的两端，当第二齿轮旋转时，第一齿轮、第三齿轮以第二齿轮为轴线旋转。

更进一步的，本装置中进料机构可以为多种结构，只要能够使丹参根段依次进入第一进料管和第二进料管中即可，在部分实施例中，进料机构包括进料管，切割好的丹参根段依次按顺序位于进料管中；在部分实施例中，由于第一进料管、第二进料管需要旋转，并在旋转过程中依次进入接料杯中，因此为了使进料机构、第一进料管、第二进料管相互配合进料，本发明人提供了一种进料机构，进料机构包括连接件，连接件上设置有旋转盘、进料管、第一连接管和第二连接管，旋转盘上设置有至少两个导向槽，第一连接管的一端与第一进料管连通，第二连接管的一端与第二进料管连通，旋转盘旋转能够使导向槽与第一连接管、第二连接管连通，或进料管与导向槽连通。

进料管中的丹参根段进入导向槽中，通过旋转盘旋转使位于导向槽中的丹参根段进入第一连接管、第二连接管中，并通过第一进料管、第二进料管进入接料杯中，旋转盘的旋转速度根据第一进料管、第二进料管、接料杯的旋转速度进行调节，使得每次旋转，第一进料管、第二进料管都能将对应的丹参根段传送到接料杯中，保证丹参根段的移栽效率。

优选的，旋转盘上设置有四个导向槽，且相邻两个导向槽之间的夹角为90度。第一连接管和第二连接管与竖直直线之间的夹角均为45度。旋转盘旋转时，当两个导向槽分别与第一连接管和第二连接管连通时，丹参根段通过导向槽同时进入第一连接管和第二连接管中，不仅可以通过旋转盘的旋转控制进入第一连接管和第二连接管中的时间，同时也能使丹参根段进入第一连接管和第二连接管中时保持一个方向，提高使用效率和质量。

进一步的，导向槽的长度为3cm，进料管的下端设置有切割刀，旋转盘旋转使切割刀切割丹参。由于一般丹参切割的长度为2-3cm，在使用时，当丹参通过进料管进入导向槽中时，旋转盘旋转，切割刀作用在丹参上对其进行切割，切割下来的丹参根段位于导向槽中，未切割的丹参在进料管中，旋转盘继续旋转，下一个导向槽与进料管连通时，未切割的丹参进入导向槽中，旋转作用下继续切割，如此循环往复，进一步的提高了使用效率。

优选的，第一连接管和第二连接管的长度大于3cm，便于进料。第一进料管、第二进料管的宽度大于1cm，由于第一进料管与第一连接管之间具有夹角，第二连接管与第二进料管之间具有夹角，丹参根段长度为3cm时，第一进料管、第二进料管的宽度大于1cm，能够确保丹参根段进入第一进料管、第二进料管的方向，避免弯折和反向。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种基于丹参的自走式移栽机，本装置不需要操作人员将每个丹参根段依次放置在接料杯中，直接通过进料机构将丹参根段依次传送到第一进料管、第二进料管中，然后通过旋转机构将第一进料管、第二进料管中的丹参根段传送到接料杯中，最后接料杯中的丹参根段依次进入丹参种植器中。

通过进料机构的进料速度、旋转机构的旋转速度与接料杯的旋转速度的配合，能够使丹参根段无间断的持续进入接料杯中，并且持续进入丹参种植器中，保证移栽的质量和效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为实施例1中本装置结构示意图；

图2为实施例2中旋转机构结构示意图；

图3为实施例2中第一进料管与第一齿轮、第二进料管与第三齿轮结构示意图；

图4为实施例2中第一进料管、第二进料管与接料杯的位置关系示意图；

图5为实施例2中第一进料管、第二进料管旋转后与接料杯的位置关系示意图；

图6为实施例3中连接件结构示意图；

图7为实施例3中进料管与导向槽连通时结构示意图；

图8为实施例3中导向槽分别与第一连接管和第二连接管连通的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-移栽本体，2-旋转架，3-接料杯，4-支撑盘，5-第一齿轮，6-第二齿轮，7-第三齿轮，8-第一进料管，9-第二进料管，10-连接板，11-支架，12-连接件，13-旋转盘，14-导向槽，15-进料管，16-第一连接管，17-第二连接管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，本装置包括移栽本体1，移栽本体1上设置有旋转架2，旋转架2上设置有若干接料杯3，在使用时，操作人员在移栽本体上将切割好的丹参根段依次放置在接料杯中，接料杯随旋转架旋转，旋转的过程中通过丹参种植器的开闭鸭嘴在指定位置实现开闭，并移栽至指定位置。

在此基础上，旋转架2与支撑盘4之间通过支架11连接，旋转架2带动接料杯旋转时，带动支撑盘一起旋转，支撑盘4上设置有第一进料管8、第二进料管9和旋转机构，旋转机构能够使第一进料管8、第二进料管9在接料杯3上相对与接料杯旋转，第一进料管8、第二进料管9的上端设置有进料机构，丹参根段通过进料机构进入第一进料管8、第二进料管9中，第一进料管8、第二进料管9在旋转机构的作用下，使其在接料杯上旋转，第一进料管8、第二进料管9中的丹参根段在旋转的过程中依次进入若干接料杯中，接料杯中的丹参根段依次进入丹参种植器中进行移栽。

在部分实施例中，旋转机构可以为两个分别与第一进料管8、第二进料管9连接的旋转杆，两个旋转杆在电机的作用下带动第一进料管8、第二进料管9在接料杯上旋转，将丹参根段依次传送到接料杯中。

在部分实施例中，进料机构可以为竖直的进料管，丹参根段依次同向设置在进料管中，并依次进入第一进料管8、第二进料管9中。

实施例2

在上述实施例的基础上，旋转机构如图2所示，旋转机构包括第一齿轮5、第二齿轮6和第三齿轮7，支撑盘4为内部为空心的圆筒结构，支撑盘的内侧设置有齿轮圈，齿轮圈均与第一齿轮5、第三齿轮7啮合，第二齿轮6位于第一齿轮5和第三齿轮7之间，第二齿轮6均与第一齿轮5、第三齿轮7啮合，当第二齿轮旋转时，使第一齿轮5、第三齿轮7沿支撑盘的齿轮圈旋转，实现相对于接料杯旋转。

如图3所示，第一进料管8贯穿第一齿轮5，上端与进料机构连接，下端在旋转的过程中与接料杯连接，第二进料管9贯穿第三齿轮7，上端与进料机构连接，下端在旋转的过程中与接料杯连接。丹参根段通过第一进料管8、第二进料管9依次进入接料杯中。

在部分实施例中，第一齿轮5、第二齿轮6和第三齿轮7上连接有连接板10，当第二齿轮旋转时，第一齿轮5和第三齿轮7始终位于同一直线上。由于若干接料杯围成圆形，在使用的过程中，如图4所示，第一进料管8、第二进料管9位于旋转架2的直径所在直线上，连接板10的中心与旋转架2的圆心位于同一竖直直线上，第一进料管8、第二进料管9中的丹参根段进入旋转架上两个位于同一直径所在直线上的接料杯中，连接板带动第一进料管8、第二进料管9逆时针方向旋转，接料杯顺时针方向旋转，第二进料管9对应的接料杯与丹参种植器连接，移栽至土壤中；第一进料管8对应的接料杯与另一个丹参种植器连接，丹参根段移栽至土壤中。第一进料管8、第二进料管9相对于接料杯逆时针方向旋转，到如图5所示位置，第二进料管9对应的下一个接料杯与丹参种植器连接，第一进料管8对应的下一个接料杯与另一个丹参种植器连接，如此循环往复，提高使用效率。其中，接料杯在旋转架2的作用下旋转，在该过程中，旋转架也同时带动第一进料管8、第二进料管9旋转，旋转机构的旋转是带动第一进料管8、第二进料管9相对于接料杯的旋转。

在部分实施例中，旋转机构还可以为两个相互接触的第一进料管8、第二进料管9，若干接料杯被分为若干组，每组包括两个接料杯，旋转机构为旋转电机，旋转电机带动第一进料管8、第二进料管9以同一个圆心和同一个半径大小旋转，且每次旋转分别对应每组接料杯。可以使得丹参根段同时进入两个接料杯中，保证接料杯与丹参种植器接触时都有丹参根段。

实施例3

在上述实施例的基础上，进料机构包括连接件12和旋转盘13，连接件12如图6所示，连接件12上设置有进料管15、第一连接管16和第二连接管17，第一连接管16的一端与第一进料管8连通，第二连接管17的一端与第二进料管9连通，旋转盘13为圆板结构，旋转盘13的侧面设置有至少两个导向槽14，且旋转盘13能够在连接件12内旋转，旋转盘13旋转能够使导向槽14与第一连接管16、第二连接管17连通，或进料管15与导向槽14连通。其中，旋转盘的旋转可以通过电机带动旋转。

在部分实施例中，旋转盘13上设置有四个导向槽14，且相邻两个导向槽14之间的夹角为90度。第一连接管16和第二连接管17与竖直直线之间的夹角均为45度。

在使用时，如图7所示，进料管15与第一个导向槽14连通，丹参根段通过进料管进入第一个导向槽中，旋转盘13旋转90度，使进料管15与第二个导向槽连通，丹参根段通过进料管进入第二个导向槽中，旋转盘13再次快速旋转90度，使进料管15与第三个导向槽连通，丹参根段通过进料管进入第三个导向槽中。快速旋转90度，避免第一连接管16和第二连接管17与导向槽连通时，丹参根段进入第一连接管16和第二连接管17中。然后旋转盘旋转45度，如图8所示，第一个导向槽和第二个导向槽分别与第一连接管16和第二连接管17连通，丹参根段分别进入第一进料管8、第二进料管9中，持续旋转45度，使导向槽分别与第一连接管16和第二连接管17连通，进行送料。

本结构不仅可以调节丹参根段进入第一连接管16和第二连接管17中的时间和速度，还可以保证丹参根段进入第一连接管16和第二连接管17中的方向，保证使用效率。

在部分实施例中，导向槽14的长度为3cm，第一进料管8、第二进料管9的宽度大于1cm。第一连接管16和第二连接管17的长度大于3cm。由于丹参根段的长度为2-3厘米，当第一进料管8、第二进料管9的宽度较短时，容易对丹参根段造成弯折和堵塞，因此，第一进料管8、第二进料管9的宽度大于1cm，丹参根段在第一进料管8、第二进料管9中时，不仅不易弯折，且能快速在重力作用下从第一连接管16和第二连接管17进入第一进料管8、第二进料管9中。

实施例4

在上述实施例中，进料管15的下端设置有切割刀，旋转盘13旋转使切割刀切割丹参。

在部分实施例中，进料管15中的丹参根段为切割好的，且朝向一致的。

在部分实施例中，进料管中的丹参还可以为未切割的丹参，待切割的丹参依次从进料管中进入导向槽14中，由于导向槽中的长度为3cm，刚好为丹参根段的切割长度，因此当丹参进入导向槽后，旋转盘旋转，旋转的过程中，切割刀作用在丹参上，实现对丹参的切割，切割下来的丹参位于导向槽中，剩余待切割的丹参位于进料管中，当旋转盘持续旋转，剩余丹参进入下一个导向槽中，旋转进行切割，直到丹参切割完毕，对下一个丹参进行切割传送。

本文中所使用的“第一”、“第二”只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于丹参的自走式移栽机，包括移栽本体(1)，移栽本体(1)上设置有旋转架(2)，旋转架(2)上设置有若干接料杯(3)，其特征在于，旋转架(2)上连接有支撑盘(4)，支撑盘(4)上设置有第一进料管(8)、第二进料管(9)和旋转机构，第一进料管(8)、第二进料管(9)的上端设置有进料机构，所述旋转机构能够使第一进料管(8)、第二进料管(9)在接料杯(3)上旋转，使丹参根段通过进料机构、第一进料管(8)、第二进料管(9)进入接料杯(3)中。

2.根据权利要求1所述的一种基于丹参的自走式移栽机，其特征在于，进料机构包括连接件(12)，连接件(12)上设置有旋转盘(13)、进料管(15)、第一连接管(16)和第二连接管(17)，旋转盘(13)上设置有至少两个导向槽(14)，第一连接管(16)的一端与第一进料管(8)连通，第二连接管(17)的一端与第二进料管(9)连通，旋转盘(13)旋转能够使导向槽(14)与第一连接管(16)、第二连接管(17)连通，或进料管(15)与导向槽(14)连通。

3.根据权利要求2所述的一种基于丹参的自走式移栽机，其特征在于，旋转盘(13)上设置有四个导向槽(14)，且相邻两个导向槽(14)之间的夹角为90度。

4.根据权利要求3所述的一种基于丹参的自走式移栽机，其特征在于，第一连接管(16)和第二连接管(17)与竖直直线之间的夹角均为45度。

5.根据权利要求1所述的一种基于丹参的自走式移栽机，其特征在于，旋转机构包括依次啮合的第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和第三齿轮(7)，第二齿轮(6)位于第一齿轮(5)和第三齿轮(7)之间，支撑盘(4)的内侧设置有齿轮圈，第一齿轮(5)、第三齿轮(7)均与齿轮圈啮合，第二齿轮(6)旋转使第一齿轮(5)、第三齿轮(7)在齿轮圈内旋转，第一进料管(8)、第二进料管(9)分别位于第一齿轮(5)、第三齿轮(7)上。

6.根据权利要求2所述的一种基于丹参的自走式移栽机，其特征在于，导向槽(14)的长度为3cm。

7.根据权利要求2所述的一种基于丹参的自走式移栽机，其特征在于，进料管(15)的下端设置有切割刀，旋转盘(13)旋转使切割刀切割丹参。

8.根据权利要求5所述的一种基于丹参的自走式移栽机，其特征在于，第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和第三齿轮(7)上连接有连接板(10)。

9.根据权利要求1所述的一种基于丹参的自走式移栽机，其特征在于，第一进料管(8)、第二进料管(9)的宽度大于1cm。

10.根据权利要求2所述的一种基于丹参的自走式移栽机，其特征在于，第一连接管(16)和第二连接管(17)的长度大于3cm。