CN114026999B - 一种作物轮作茬口衔接辅助装置 - Google Patents

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CN114026999B CN202111351627.8A CN202111351627A CN114026999B CN 114026999 B CN114026999 B CN 114026999B CN 202111351627 A CN202111351627 A CN 202111351627A CN 114026999 B CN114026999 B CN 114026999B
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    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed

Abstract

本发明公开了作物轮作技术领域的一种作物轮作茬口衔接辅助装置，现有的作物轮作茬口衔接辅助装置不能够实现自动开垄以及自动播种，包括移动机构，所述移动机构包括有矩形框，所述矩形框中部转动设有第一螺杆，所述矩形框内部安装有矩形分布的四个车轮，所述矩形框内部安装有摆臂，所述矩形框上安装有下料机构，所述下料机构包括有储料筒，所述储料筒下方安装有第二移动板，所述第二移动板底端安装有落料管，通过转动第一螺杆，使车轮能够适应不同宽度的田垄，利用摆臂往复摆动在田垄上持续的开沟槽，利用第二移动板往复移动，使种子能够间歇落入田垄上开的沟槽内部，达到辅助轮作作物播种的效果。

Description

一种作物轮作茬口衔接辅助装置
技术领域
本发明涉及作物轮作技术领域，具体为一种作物轮作茬口衔接辅助装置。
背景技术
作物轮作是指在同一块田地上，有顺序地在季节间或年间轮换种植不同的作物或复种组合的一种种植方式。轮作是用地养地相结合的一种生物学措施，中国早在西汉时就实行休闲轮作。
作物轮作过程中需要设置辅助装置来辅助作物的播种和开垄，现有的作物轮作辅助方式均是采用人工操作锄子等器具进行辅助开垄，再逐一进行播种，辅助器具较为落后，在轮作时需要使用大量的人力进行辅助，不能够实现自动开垄以及自动根据种子的大小进行播种，且不能够根据不同宽度的田垄来调节装置。
基于此，本发明设计了一种作物轮作茬口衔接辅助装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种作物轮作茬口衔接辅助装置，以解决上述背景技术中提出的不能够实现自动开垄以及自动播种的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种作物轮作茬口衔接辅助装置，包括移动机构，所述移动机构包括有矩形框，所述矩形框中部转动设有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹设有对称的第一移动板，所述第一移动板两端均转动设有移动筒，所述移动筒靠近矩形框中心处的一端外圈安装有车轮，所述移动筒远离矩形框中心处的一端外圈安装有侧齿轮，所述第一移动板远离矩形框中心处的一侧安装有对称的支撑座，对称的所述支撑座上转动设有传动轴，所述传动轴两端均安装有第一外齿轮，所述矩形框上转动设有对称的转动轴，一个所述转动轴中部安装有蜗轮，另一个所述转动轴上安装有半面齿轮，所述半面齿轮外圈安装有齿环，所述齿环靠近矩形框中心处的一侧安装有移动柱，所述矩形框内部中心处安装有对称的隔板，对称的所述隔板中部转动设有转动杆，所述转动杆上安装有摆臂，所述矩形框上安装有下料机构，所述下料机构包括有对称的支撑板，对称的所述支撑板之间安装有若干个固定板，若干个所述固定板中心处安装有储料筒，所述储料筒底端安装有锥形漏斗，所述锥形漏斗底端安装有第二移动板，所述第二移动板上开设有第一圆孔，所述第二移动板底端安装有落料管。
作为本发明的进一步方案，所述第一螺杆上的螺纹为双向螺纹，所述第一螺杆通过轴承转动设置在矩形框和对称的隔板中部，所述第一螺杆两端均安装有手轮。
作为本发明的进一步方案，所述移动筒通过轴承转动设置在第一移动板上，所述转动轴通过轴承转动设置在矩形框和对称的隔板上，所述第一移动板两端的移动筒分别在对称的转动轴上滑动，所述转动轴上开设有对称的限位槽，所述移动筒内部安装有对称的限位块，所述移动筒内部的对称的限位块在转动轴上的限位槽内部滑动。
作为本发明的进一步方案，所述传动轴通过轴承转动设置在对称的支撑座上，所述传动轴两端的第一外齿轮分别能够与传动轴所在的第一移动板两端的侧齿轮啮合。
作为本发明的进一步方案，对称的所述隔板之间安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。
作为本发明的进一步方案，所述矩形框内部的一个隔板内侧开设有对称的卡槽，所述齿环靠近开设有卡槽的隔板的一侧安装有对称的限位条，对称的所述限位条在对称的卡槽内部滑动。
作为本发明的进一步方案，所述半面齿轮与齿环啮合，所述移动柱顶端安装有齿条，所述转动杆上安装有第二外齿轮，所述第二外齿轮能够与齿条啮合。
作为本发明的进一步方案，对称的所述支撑板固定安装在矩形框顶端，所述锥形漏斗下端与对称的隔板顶端接触，对称的所述隔板内侧均开设有滑动槽，所述第二移动板在对称的隔板内侧的滑动槽内部滑动，所述第二移动板底端安装有连接块，所述连接块底端与齿环顶端固定连接。
作为本发明的进一步方案，对称的所述隔板之间安装有固定座，所述落料管安装在固定座内部，所述落料管与锥形漏斗的出料口位于同一直线上，所述第二移动板内部开设有矩形孔，所述第一圆孔与矩形孔内部连通，所述矩形孔内部滑动设有滑动板，所述滑动板上开设有第二圆孔，所述第二圆孔能够与第一圆孔连通。
作为本发明的进一步方案，所述第二移动板一侧螺纹设有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹为单向螺纹，所述第二螺杆靠近滑动板的一端安装有限位柱，所述限位柱上安装有限位环，所述限位柱和限位环转动设置在滑动板内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过转动第一螺杆，使对称的第一移动板相向移动，从而改变车轮的位置，使车轮能够适应不同宽度的田垄，利用移动筒内部的对称的限位块在转动轴上的限位槽内部滑动，使移动筒在移动后依旧能够在转动轴的带动下转动，通过转动第二螺杆带动滑动板移动，从而改变第一圆孔与第二圆孔之间的距离，使不同大小的种子能够顺利通过第一圆孔和第二圆孔。
2.本发明利用蜗杆转动带动蜗轮以及其中心处的转动轴转动，利用传动轴两端的第一外齿轮与侧齿轮啮合，使对四个车轮能够转动并带动装置移动，利用转动轴上的半面齿轮转动，使齿环往复移动并带动移动柱和连接块往复移动。
3.本发明利用移动柱往复移动带动转动杆往复转动，转动杆往复转动带动摆臂往复摆动，利用摆臂的往复摆动在田垄上持续的开沟槽，利用连接块往复移动带动第二移动板往复移动，第二移动板往复移动带动第一圆孔和第二圆孔形成的落料孔往复与锥形漏斗和落料管重合，使种子能够间歇落入田垄上开的沟槽内部，达到辅助轮作作物播种的效果。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明总体剖面结构示意图；
图3为本发明矩形框内部剖面结构示意图；
图4为本发明齿环和第二移动板结构示意图；
图5为本发明滑动板剖面结构示意图；
图6为本发明图2中A处结构放大示意图；
图7为本发明图3中B处结构放大示意图；
图8为本发明图3中C处结构放大示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
移动机构；101、矩形框；102、隔板；103、第一螺杆；104、第一移动板；105、移动筒；106、侧齿轮；107、车轮；108、支撑座；109、传动轴；110、第一外齿轮；111、转动轴；112、蜗轮；113、伺服电机；114、蜗杆；115、半面齿轮；116、限位条；117、齿环；118、移动柱；119、齿条；120、第二外齿轮；121、转动杆；122、摆臂；2、下料机构；201、支撑板；202、固定板；203、储料筒；204、锥形漏斗；205、第二移动板；206、连接块；207、第一圆孔；208、矩形孔；209、滑动板；210、第二圆孔；211、限位柱；212、第二螺杆；213、固定座；214、落料管。
具体实施方式
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种作物轮作茬口衔 接辅助装置，包括移动机构1，其特征在于：所述移动机构1包括有 矩形框101，所述矩形框101中部转动设有第一螺杆103，所述第一 螺杆103上螺纹设有对称的第一移动板104，所述第一移动板104两端均转动设有移动筒105，所述移动筒105靠近矩形框101中心处 的一端外圈安装有车轮107，利用移动筒105移动带动车轮107移动， 所述移动筒105远离矩形框101中心处的一端外圈安装有侧齿轮106， 所述第一移动板104远离矩形框101中心处的一侧安装有对称的支撑座108，对称的所述支撑座108上转动设有传动轴109，所述传动 轴109两端均安装有第一外齿轮110，所述矩形框101上转动设有对 称的转动轴111，一个所述转动轴111中部安装有蜗轮112，另一个 所述转动轴111上安装有半面齿轮115，所述半面齿轮115外圈安装 有齿环117，所述齿环117靠近矩形框101中心处的一侧安装有移动 柱118，所述矩形框101内部中心处安装有对称的隔板102，对称的 所述隔板102中部转动设有转动杆121，所述转动杆121上安装有摆 臂122，利用摆臂122的往复摆动在田垄上持续的开沟槽，所述矩形 框101上安装有下料机构2，所述下料机构2包括有对称的支撑板 201，对称的所述支撑板201之间安装有若干个固定板202，若干个 所述固定板202中心处安装有储料筒203，所述储料筒203底端安装 有锥形漏斗204，所述锥形漏斗204底端安装有第二移动板205，所 述第二移动板205上开设有第一圆孔207，所述第二移动板205底端 安装有落料管214。
进一步的，所述第一螺杆103上的螺纹为双向螺纹，所述第一螺杆103通过轴承转动设置在矩形框101和对称的隔板102中部，所述第一螺杆103两端均安装有手轮，通过转动第一螺杆103使对称的第一移动板104相向移动，所述移动筒105通过轴承转动设置在第一移动板104上，所述转动轴111通过轴承转动设置在矩形框101和对称的隔板102上，所述第一移动板104两端的移动筒105分别在对称的转动轴111上滑动，使第一移动板104相向移动能够带动移动筒105移动，所述转动轴111上开设有对称的限位槽，所述移动筒105内部安装有对称的限位块，所述移动筒105内部的对称的限位块在转动轴111上的限位槽内部滑动，利用移动筒105内部的对称的限位块在转动轴111上的限位槽内部滑动，使移动筒105在移动后依旧能够在转动轴111的带动下转动。
进一步的，所述传动轴109通过轴承转动设置在对称的支撑座108上，所述传动轴109两端的第一外齿轮110分别能够与传动轴109所在的第一移动板104两端的侧齿轮106啮合，传动轴109转动能够带动对称的转动轴111同时转动，对称的所述隔板102之间安装有伺服电机113，所述伺服电机113输出端安装有蜗杆114，所述蜗杆114与蜗轮112啮合，利用伺服电机113转动带动蜗轮112中心处的转动轴111转动，所述矩形框101内部的一个隔板102内侧开设有对称的卡槽，所述齿环117靠近开设有卡槽的隔板102的一侧安装有对称的限位条116，对称的所述限位条116在对称的卡槽内部滑动，利用限位条116在卡槽内部滑动，对齿环117的移动过程进行限位，所述半面齿轮115与齿环117啮合，利用半面齿轮115转动带动齿环117往复移动，所述移动柱118顶端安装有齿条119，所述转动杆121上安装有第二外齿轮120，所述第二外齿轮120能够与齿条119啮合，使齿环117往复移动能够带动第二外齿轮120中心处的转动杆121往复转动。
进一步的，对称的所述支撑板201固定安装在矩形框101顶端，所述锥形漏斗204下端与对称的隔板102顶端接触，对锥形漏斗204进行辅助支撑，对称的所述隔板102内侧均开设有滑动槽，所述第二移动板205在对称的隔板102内侧的滑动槽内部滑动，对第二移动板205移动过程进行限位，所述第二移动板205底端安装有连接块206，所述连接块206底端与齿环117顶端固定连接，利用齿环117往复移动带动第二移动板205往复移动，对称的所述隔板102之间安装有固定座213，所述落料管214安装在固定座213内部，利用固定座213对落料管214进行固定，所述落料管214与锥形漏斗204的出料口位于同一直线上，使种子能够从锥形漏斗204处落入落料管214内部，所述第二移动板205内部开设有矩形孔208，所述第一圆孔207与矩形孔208内部连通，所述矩形孔208内部滑动设有滑动板209，所述滑动板209上开设有第二圆孔210，所述第二圆孔210能够与第一圆孔207连通，利用滑动板209在矩形孔208内部滑动，使第二螺杆212在第二移动板205上转动能够带动滑动板209移动，从而改变第一圆孔207与第二圆孔210之间的距离，使不同大小的种子能够顺利通过第一圆孔207和第二圆孔210，利用第二移动板205往复移动带动第一圆孔207和第二圆孔210形成的落料孔往复与锥形漏斗204和落料管214重合，使种子能够间歇落入田垄上开的沟槽内部，所述第二移动板205一侧螺纹设有第二螺杆212，所述第二螺杆212上螺纹为单向螺纹，所述第二螺杆212靠近滑动板209的一端安装有限位柱211，所述限位柱211上安装有限位环，所述限位柱211和限位环转动设置在滑动板209内部，通过转动第二螺杆212使滑动板209移动。
工作原理：本发明在使用时，通过转动第一螺杆103，配合第一移动板104两端的移动筒105在转动轴111上滑动，使第一螺杆103转动能够带动对称的第一移动板104相向移动，从而改变车轮107的位置，使车轮107能够适应不同宽度的田垄，利用移动筒105内部的对称的限位块在转动轴111上的限位槽内部滑动，使移动筒105在移动后依旧能够在转动轴111的带动下转动，向储料筒203内部放入轮作作物的种子，再根据种子的大小来转动第二螺杆212，使第二螺杆212转动带动限位柱211在滑动板209内部滑动，利用滑动板209在矩形孔208内部滑动，使第二螺杆212在第二移动板205上转动能够带动滑动板209移动，从而改变第一圆孔207与第二圆孔210之间的距离，使不同大小的种子能够顺利通过第一圆孔207和第二圆孔210；
利用伺服电机113带动蜗杆114转动，蜗杆114转动带动蜗轮112转动，蜗轮112转动带动其中心处的转动轴111转动，转动轴111上的移动筒105随之转动，移动筒105转动带动其外圈的车轮107和侧齿轮106转动，侧齿轮106能够与传动轴109端部的第一外齿轮110啮合，使侧齿轮106能够带动传动轴109转动，传动轴109转动带动另一转动轴111上的移动筒105转动，从而使对四个车轮107能够转动并带动装置移动，利用转动轴111转动带动半面齿轮115转动，利用限位条116在隔板102上的卡槽内部滑动，使半面齿轮115转动带动齿环117往复移动，齿环117往复移动带动移动柱118和连接块206往复移动；
移动柱118往复移动带动齿条119往复移动，齿条119与转动杆121上的第二外齿轮120啮合，使齿条119往复移动能够带动第二外齿轮120往复转动，第二外齿轮120往复转动带动转动杆121往复转动，转动杆121往复转动带动摆臂122往复摆动，利用摆臂122的往复摆动在田垄上持续的开沟槽，连接块206往复移动带动第二移动板205在对称的隔板102之间往复移动，第二移动板205往复移动带动第一圆孔207和第二圆孔210形成的落料孔往复与锥形漏斗204和落料管214重合，使种子能够间歇落入田垄上开的沟槽内部，达到辅助轮作作物播种的效果。

Claims (7)

1.一种作物轮作茬口衔接辅助装置，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)包括有矩形框(101)，所述矩形框(101)中部转动设有第一螺杆(103)，所述第一螺杆(103)上螺纹设有对称的第一移动板(104)，所述第一移动板(104)两端均转动设有移动筒(105)，所述移动筒(105)靠近矩形框(101)中心处的一端外圈安装有车轮(107)，所述移动筒(105)远离矩形框(101)中心处的一端外圈安装有侧齿轮(106)，所述第一移动板(104)远离矩形框(101)中心处的一侧安装有对称的支撑座(108)，对称的所述支撑座(108)上转动设有传动轴(109)，所述传动轴(109)两端均安装有第一外齿轮(110)，所述矩形框(101)上转动设有对称的转动轴(111)，一个所述转动轴(111)中部安装有蜗轮(112)，另一个所述转动轴(111)上安装有半面齿轮(115)，所述半面齿轮(115)外圈安装有齿环(117)，所述齿环(117)靠近矩形框(101)中心处的一侧安装有移动柱(118)，所述矩形框(101)内部中心处安装有对称的隔板(102)，对称的所述隔板(102)中部转动设有转动杆(121)，所述转动杆(121)上安装有摆臂(122)，所述矩形框(101)上安装有下料机构(2)，所述下料机构(2)包括有对称的支撑板(201)，对称的所述支撑板(201)之间安装有若干个固定板(202)，若干个所述固定板(202)中心处安装有储料筒(203)，所述储料筒(203)底端安装有锥形漏斗(204)，所述锥形漏斗(204)底端安装有第二移动板(205)，所述第二移动板(205)上开设有第一圆孔(207)，所述第二移动板(205)底端安装有落料管(214)；所述第一螺杆(103)上的螺纹为双向螺纹，所述第一螺杆(103)通过轴承转动设置在矩形框(101)和对称的隔板(102)中部，所述第一螺杆(103)两端均安装有手轮；所述移动筒(105)通过轴承转动设置在第一移动板(104)上，所述转动轴(111)通过轴承转动设置在矩形框(101)和对称的隔板(102)上，所述第一移动板(104)两端的移动筒(105)分别在对称的转动轴(111)上滑动，所述转动轴(111)上开设有对称的限位槽，所述移动筒(105)内部安装有对称的限位块，所述移动筒(105)内部的对称的限位块在转动轴(111)上的限位槽内部滑动；
所述传动轴(109)通过轴承转动设置在对称的支撑座(108)上，所述传动轴(109)两端的第一外齿轮(110)分别能够与传动轴(109)所在的第一移动板(104)两端的侧齿轮(106)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种作物轮作茬口衔接辅助装置，其特征在于：对称的所述隔板(102)之间安装有伺服电机(113)，所述伺服电机(113)输出端安装有蜗杆(114)，所述蜗杆(114)与蜗轮(112)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种作物轮作茬口衔接辅助装置，其特征在于：所述矩形框(101)内部的一个隔板(102)内侧开设有对称的卡槽，所述齿环(117)靠近开设有卡槽的隔板(102)的一侧安装有对称的限位条(116)，对称的所述限位条(116)在对称的卡槽内部滑动。
4.根据权利要求1所述的一种作物轮作茬口衔接辅助装置，其特征在于：所述半面齿轮(115)与齿环(117)啮合，所述移动柱(118)顶端安装有齿条(119)，所述转动杆(121)上安装有第二外齿轮(120)，所述第二外齿轮(120)能够与齿条(119)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种作物轮作茬口衔接辅助装置，其特征在于：对称的所述支撑板(201)固定安装在矩形框(101)顶端，所述锥形漏斗(204)下端与对称的隔板(102)顶端接触，对称的所述隔板(102)内侧均开设有滑动槽，所述第二移动板(205)在对称的隔板(102)内侧的滑动槽内部滑动，所述第二移动板(205)底端安装有连接块(206)，所述连接块(206)底端与齿环(117)顶端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种作物轮作茬口衔接辅助装置，其特征在于：对称的所述隔板(102)之间安装有固定座(213)，所述落料管(214)安装在固定座(213)内部，所述落料管(214)与锥形漏斗(204)的出料口位于同一直线上，所述第二移动板(205)内部开设有矩形孔(208)，所述第一圆孔(207)与矩形孔(208)内部连通，所述矩形孔(208)内部滑动设有滑动板(209)，所述滑动板(209)上开设有第二圆孔(210)，所述第二圆孔(210)能够与第一圆孔(207)连通。
7.根据权利要求1所述的一种作物轮作茬口衔接辅助装置，其特征在于：所述第二移动板(205)一侧螺纹设有第二螺杆(212)，所述第二螺杆(212)上螺纹为单向螺纹，所述第二螺杆(212)靠近滑动板(209)的一端安装有限位柱(211)，所述限位柱(211)上安装有限位环，所述限位柱(211)和限位环转动设置在滑动板(209)内部。
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