CN110999749A - 一种咖啡定距移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种咖啡定距移栽机,属于农业机械设备领域;所述的咖啡定距移栽机包括机架、悬挂吊耳、传动箱输入轴、齿轮传动箱、开沟器、挡土板、输苗管、覆土架、覆土挡板、镇压轮、电机、速度控制箱、苗盘;本发明通过三点悬挂的作业方式,以小型的手扶拖拉机为牵引动力,能够一次性完成开沟、移栽、覆土、镇压等多项作业,减少了作业次数,提高了工作效率。解决了咖啡幼苗移栽作业中存在的连续宽深开沟、幼苗直立栽植、株距精准确定等一系列机械化关键技术难题,另外,该机器结构简单可靠、实用性强、制造方便,易于推广实用,可以很好的与云南丘陵地区咖啡种植的作业环境相适应。
Description
技术领域
本发明属于农业机械设备领域,具体地说,涉及一种咖啡定距移栽机。
背景技术
云南省有种植小粒种咖啡的优越自然条件和悠久种植历史。经过近 70 年的发展,云南已成为中国最大的咖啡种植地、贸易集散地和出口地。但是云南相对平缓的山区只占总面积10% ,大面积土地高低差参,纵横起伏,咖啡的种植环境也是如此。所以,在云南丘陵山区咖啡种植存在机械化水平低、人工作业劳动强度大及效率低的问题。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题,本发明提供了一种咖啡定距移栽机,本发明通过三点悬挂的作业方式,以小型的手扶拖拉机为牵引动力,能够一次性完成开沟、移栽、覆土、镇压等多项作业,减少了作业次数,提高了工作效率。解决了咖啡幼苗移栽作业中存在的连续宽深开沟、幼苗直立栽植、株距精准确定等一系列机械化关键技术难题。
为实现上述目的,本发明是通过如下技术方案实现的:
所述的咖啡定距移栽机包括机架1、悬挂吊耳2、传动箱输入轴3、齿轮传动箱4、开沟器5、挡土板6、输苗管7、覆土架8、覆土挡板9、镇压轮10、电机11、速度控制箱12、苗盘13、镇压轮机架19,所述的机架1的前端上部安装有与拖拉机连接的悬挂吊耳2,机架1上安装有齿轮传动箱4,传齿轮传动箱4与传动箱输入轴3连接,设置在机架1下方的开沟器5与齿轮传动箱4连接;齿轮传动箱4的后侧机架1上安装有苗盘13,苗盘13通过速度控制箱12与电机11连接,苗盘13上的下方设置有输苗管7;机架1的后侧安装有覆土架8,覆土架8上安装有与输苗管7匹配工作的两块覆土挡板9,机架1的后端通过镇压轮机架19安装有两块覆土挡板9匹配的两个镇压轮10。
所述的开沟器5包括开沟轴51、开沟刀盘52、开沟刀柄53、开沟刀片54,所述的开沟轴51与齿轮传动箱4连接,开沟刀盘52安装在开沟轴51上,开沟刀盘52的圆周面上等间距均匀的安装有开沟刀柄53,开沟刀盘52的端部安装有开沟刀片54。
所述的开沟器5的后侧安装有挡土板6,挡土板6的下段挡土面呈弧形结构。
苗盘13包括苗杯131、苗杯架132、苗盘轴盘133、苗盘立轴134,所述的苗盘立轴134固定安装在机架1上,苗盘轴盘133固定安装在苗盘立轴134的顶部,苗盘轴盘133上开设有与输苗管7连通的下苗孔,苗杯架132安装在苗盘立轴134上,苗杯架132与安装在苗盘立轴134上的小锥齿轮14连接,小锥齿轮14与安装在速度控制箱12输出轴上的大锥齿轮15啮合;苗杯架132上设置有沿圆周等间距均匀排列的苗杯孔;每个苗杯孔内放置一个两端开口的苗杯131,苗杯131位于苗盘轴盘133的上方且其下端与苗盘轴盘133接触。
拖拉机的车轮上安装有转速传感器17,转速传感器17与AVR 单片机18连接,AVR单片机18与电机11连接。
两块覆土挡板9左右对称焊接在覆土架8上,两覆土挡板9之间的夹角为60°。
本发明的有益效果:
本发明通过三点悬挂的作业方式,以小型的手扶拖拉机为牵引动力,能够一次性完成开沟、移栽、覆土、镇压等多项作业,减少了作业次数,提高了工作效率。解决了咖啡幼苗移栽作业中存在的连续宽深开沟、幼苗直立栽植、株距精准确定等一系列机械化关键技术难题,另外,该机器结构简单可靠、实用性强、制造方便,易于推广实用,可以很好的与云南丘陵地区咖啡种植的作业环境相适应。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明侧视图;
图3为本发明的开沟器结构图;
图4为本发明的苗盘结构图;
图5为本发明的覆土装置结构图;
图6为本发明速度采集电路图;
图7为本发明控制电路图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面将结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的说明,以方便技术人员理解。
如图1-5所示,所述的咖啡定距移栽机包括机架1、悬挂吊耳2、传动箱输入轴3、齿轮传动箱4、开沟器5、挡土板6、输苗管7、覆土架8、覆土挡板9、镇压轮10、电机11、速度控制箱12、苗盘13、镇压轮机架19,所述的机架1的前端上部安装有悬挂吊耳2,机架1上安装有齿轮传动箱4,传齿轮传动箱4与传动箱输入轴3连接,设置在机架1下方的开沟器5与齿轮传动箱4连接;齿轮传动箱4的后侧机架1上安装有苗盘13,苗盘13通过速度控制箱12与电机11连接,苗盘13上的下方设置有输苗管7;机架1的后侧安装有覆土架8,覆土架8上安装有与输苗管7匹配工作的两块覆土挡板9,机架1的后端通过镇压轮机架19安装有两块覆土挡板9匹配的两个镇压轮10,镇压轮10通过镇压轮支架16安装在机架1;镇压轮10采用橡胶制成,由于镇压轮10需要较大附着力才能工作,因此选择将滚动轴承安装于镇压轮10轴套中,以减小摩擦力矩。另外,机架1后端设置有一根圆管,镇压轮机架19采用通过螺栓控制松紧的套筒结构安装在机架1的圆管上,通过高度松动该螺栓后可实现镇压轮10的角度和高度的调整,以保证镇压土壤的紧实度。
在本发明中,所述的开沟器5包括开沟轴51、开沟刀盘52、开沟刀柄53、开沟刀片54,所述的开沟轴51与齿轮传动箱4连接,开沟刀盘52安装在开沟轴51上,开沟刀盘52的圆周面上等间距均匀的安装有开沟刀柄53,开沟刀盘52的端部安装有开沟刀片54。电机11带动齿轮传动箱4工作,齿轮传动箱4带动开沟轴51转动,开沟轴51带动安装在其上的开沟刀盘52转动,开沟刀盘52在转动过程中,则带动相应的开沟刀柄53以及开沟刀片54转动,开沟刀片54在转动过程中实现土壤挖掘,由于在开沟刀盘52的圆周面上等间距均匀的安装有开沟刀柄53,在开沟刀盘52的连续转动过程中,由多个开沟刀盘52连续工作,即实现了种沟的开挖,最终形成种沟。
在本发明中,所述的开沟器5的后侧安装有挡土板6,挡土板6的下段挡土面呈弧形结构。挡土板6与开沟器5配合工作,主要作用在于,挡土板6的弧形挡土面将开沟器未完全抛出的土壤前推,推送给旋转的开沟刀片54将土壤抛出,有利于保持沟型尺寸;挡土板6的两侧面的作用则是进一步压实土壤,有效防止抛出的土壤回落的沟内,保证开沟深度。
所述的苗盘13包括苗杯131、苗杯架132、苗盘轴盘133、苗盘立轴134,所述的苗盘立轴134固定安装在机架1上,苗盘轴盘133固定安装在苗盘立轴134的顶部,苗盘轴盘133上开设有与输苗管7连通的下苗孔,苗杯架132安装在苗盘立轴134上,苗杯架132与安装在苗盘立轴134上的小锥齿轮14连接,小锥齿轮14与安装在速度控制箱12输出轴上的大锥齿轮15啮合;苗杯架132上设置有沿圆周等间距均匀排列的苗杯孔;每个苗杯孔内放置一个两端开口的苗杯131,苗杯131位于苗盘轴盘133的上方且其下端与苗盘轴盘133接触。苗盘立轴134和苗盘轴盘133固定不动,苗杯131置于苗杯架132上,将秧苗放置在苗杯131中,在小锥齿轮14带动大锥齿轮15转动的作用下,由大锥齿轮15带动苗杯架132转动,每当苗杯架132上的苗杯131转动到苗盘轴盘133的下苗孔时,苗杯131中的秧苗沿着输苗管7进入开沟器5开好的苗沟内,完成幼苗移栽。由于苗杯131的下端与苗盘轴盘133接触,在苗盘轴盘133接触还转动到下苗孔时,苗盘轴盘133对苗杯131内幼苗具有一定的支撑作用,防止幼苗从苗杯131中掉出。
在本发明中,如图6、7所示,拖拉机的车轮上安装有转速传感器17,转速传感器17与AVR 单片机18连接,AVR 单片机18与电机11连接。通过转速传感器17采集拖拉机车轮的转速信号,借助光电隔离线路将采集信号向电脉冲信号转换,然后向AVR 单片机18的PBI口输送。AVR 单片机18输出脉冲信号,控制电机11驱动改变AVR 单片机18的电压,通过调节电压来控制AVR 单片机18转速,进而控制苗杯架132的转速,从而通过拖拉机的速度来实现幼苗移栽的株距控制,满足咖啡种植农艺对株距的要求,缓解人动作业劳动强度大。
在本发明中,作为优选,两块覆土挡板9左右对称焊接在覆土架8上,两覆土挡板9之间的夹角为60°。通过分析咖啡幼苗的栽植的行距、苗幅宽和覆土量,设置覆土挡板长度为80cm,宽度为25cm,两覆土板之间的夹角为60°;根据开沟宽度、工作速度确定覆土挡板后开口宽度为30cm,如此,覆土作业便能达到覆土量适宜和覆土均匀的效果。
本发明的工作原理:
在云南丘陵山区种植咖啡时,根据咖啡移栽的农艺要求,咖啡幼苗的入土深度要一致,幼苗株距要保持一致,开沟宽度要保持一致。本发明以小型的拖拉机为牵引动力,通过三点悬挂受力的悬挂吊耳与小型的拖拉机连接,动力由拖拉机传给传动箱输入轴3,通过传动箱带动开沟器5转动开沟;挡土板6与开沟器5配合工作,挡土板6的弧形挡土面将开沟器未完全抛出的土壤前推,推送给旋转的开沟刀片54将土壤抛出,保持沟型尺寸;挡土板6的两侧面的作用则是进一步压实土壤,防止抛出的土壤回落的沟内,保证开沟深度。电机11通过速度控制箱12的输出轴带动小锥齿轮14转动,由大锥齿轮15带动苗杯架132转动,每当苗杯架132上的苗杯131转动到苗盘轴盘133的下苗孔时,苗杯131中的秧苗沿着输苗管7进入开沟器5开好的苗沟内,完成幼苗移栽。咖啡幼苗进入种沟后,两块覆土挡板9位于咖啡幼苗的两侧对幼苗进行覆土,然后再由镇压轮10进行镇压,完成幼苗移栽。
本发明通过三点悬挂的作业方式,以小型的手扶拖拉机为牵引动力,能够一次性完成开沟、移栽、覆土、镇压等多项作业,减少了作业次数,提高了工作效率。解决了咖啡幼苗移栽作业中存在的连续宽深开沟、幼苗直立栽植、株距精准确定等一系列机械化关键技术难题,另外,该机器结构简单可靠、实用性强、制造方便,易于推广实用,可以很好的与云南丘陵地区咖啡种植的作业环境相适应。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (6)
1.一种咖啡定距移栽机,其特征在于:所述的咖啡定距移栽机包括机架(1)、悬挂吊耳(2)、传动箱输入轴(3)、齿轮传动箱(4)、开沟器(5)、挡土板(6)、输苗管(7)、覆土架(8)、覆土挡板(9)、镇压轮(10)、电机(11)、速度控制箱(12)、苗盘(13)、镇压轮机架(19),所述的机架(1)的前端上部安装有与拖拉机连接的悬挂吊耳(2),机架(1)上安装有齿轮传动箱(4),传齿轮传动箱(4)与传动箱输入轴(3)连接,设置在机架(1)下方的开沟器(5)与齿轮传动箱(4)连接;齿轮传动箱(4)的后侧机架(1)上安装有苗盘(13),苗盘(13)通过速度控制箱(12)与电机(11)连接,苗盘(13)上的下方设置有输苗管(7);机架(1)的后侧安装有覆土架(8),覆土架(8)上安装有与输苗管(7)匹配工作的两块覆土挡板(9),机架(1)的后端通过镇压轮机架(19)安装有两块覆土挡板(9)匹配的两个镇压轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种咖啡定距移栽机,其特征在于:所述的开沟器(5)包括开沟轴(51)、开沟刀盘(52)、开沟刀柄(53)、开沟刀片(54),所述的开沟轴(51)与齿轮传动箱(4)连接,开沟刀盘(52)安装在开沟轴(51)上,开沟刀盘(52)的圆周面上等间距均匀的安装有开沟刀柄(53),开沟刀盘(52)的端部安装有开沟刀片(54)。
3.根据权利要求1或2所述的一种咖啡定距移栽机,其特征在于:所述的开沟器(5)的后侧安装有挡土板(6),挡土板(6)的下段挡土面呈弧形结构。
4.根据权利要求1或2所述的一种咖啡定距移栽机,其特征在于:苗盘(13)包括苗杯(131)、苗杯架(132)、苗盘轴盘(133)、苗盘立轴(134),所述的苗盘立轴(134)固定安装在机架(1)上,苗盘轴盘(133)固定安装在苗盘立轴(134)的顶部,苗盘轴盘(133)上开设有与输苗管(7)连通的下苗孔,苗杯架(132)安装在苗盘立轴(134)上,苗杯架(132)与安装在苗盘立轴(134)上的小锥齿轮(14)连接,小锥齿轮(14)与安装在速度控制箱(12)输出轴上的大锥齿轮(15)啮合;苗杯架(132)上设置有沿圆周等间距均匀排列的苗杯孔;每个苗杯孔内放置一个两端开口的苗杯(131),苗杯(131)位于苗盘轴盘(133)的上方且其下端与苗盘轴盘(133)接触。
5.根据权利要求4所述的一种咖啡定距移栽机,其特征在于:拖拉机的车轮上安装有转速传感器(17),转速传感器(17)与AVR 单片机(18)连接,AVR 单片机(18)与电机(11)连接。
6.根据权利要求1或2所述的一种咖啡定距移栽机,其特征在于:两块覆土挡板(9)左右对称焊接在覆土架(8)上,两覆土挡板(9)之间的夹角为60°。
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