CN110754150B - 一种翻耕播种蔬菜的装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻耕播种蔬菜的装置及其使用方法，属于蔬菜种植技术领域，包括推车本体和翻耕装置，所述推车本体的上表面安装有第一电机和播种箱，第一电机的输出端通过第一皮带与翻耕装置的一端连接，推车本体的一侧壁上开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑块，滑块的侧壁上贯穿连接有锁紧螺栓，滑块延伸至滑槽的外部。本发明提出的一种翻耕播种蔬菜的装置及其使用方法，安装有翻耕装置、刨槽固定板和覆土固定板，通过翻耕装置翻耕，再由第二旋转轴带动转杆旋转，实现刨槽，形成长条沟槽，导料管置于下位板和覆土固定板之间，在刨槽后，导料管将蔬菜种子导入至长条沟槽内，一次完成翻耕、播种和覆盖，使用简单。

Description

一种翻耕播种蔬菜的装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及蔬菜种植技术领域，特别涉及一种翻耕播种蔬菜的装置及其使用方法。

背景技术

我国是一个农业大国，现在的农业种植基本上都以自动化为主，但我国的个体农业户较多，由于个体农业户的经济有限，不能够实现全自动化种植，且有些小块地内也无法进入大型机械进行种植，对于一些小块地的翻耕播种一般都是采用人工翻耕种植，工作强度较大，且翻耕速度慢，翻耕效果一般。

中国专利CN209267972U公开了一件小型半自动农业翻耕播种推车，包括底座，底座底部设有车轮，底座底部设有翻耕装置，翻耕装置通过翻耕架与底座相连接，翻耕装置包括第一转轴和刀片，第一转轴上依次设有多组固定盘，刀片通过第一螺栓与固定盘相连接，底座上设有播种装置，播种装置包括下料仓，下料仓内设有丝杆，丝杆左侧连接有手转柄，丝杆左侧螺纹与右侧螺纹的旋向相反，丝杆上螺接有滑套，滑套通过连杆连接有挡料板，下料仓两侧均开有通槽，底座顶部设有固定板，固定板上开有固定孔，第二螺栓穿过固定孔与推杆螺接；该实用新型不仅结构新颖，适合小块地的翻耕种植，能够同时实现播种和翻耕，且能够根据播种的种子种类对挡料板进行调节。

该申请虽然在一定程度上解决背景中的问题，但是该申请中播种为撒种方式，种子散落在泥土表层，不容易成活，而且容易出现散落不均的情况，在蔬菜种子播种时，一般采用点播种植，点播的装置一般不具有翻耕功能，需要在翻耕后进行点播，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻耕播种蔬菜的装置及其使用方法，通过安装有翻耕装置、刨槽固定板和覆土固定板，一次完成翻耕、播种和覆盖，使用简单，通过转筒控制播种量，不需要停顿实现点播，工作效率高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种翻耕播种蔬菜的装置，包括推车本体和翻耕装置，所述推车本体的上表面安装有第一电机和播种箱，第一电机的输出端通过第一皮带与翻耕装置的一端连接，推车本体的一侧壁上开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑块，滑块的侧壁上贯穿连接有锁紧螺栓，滑块延伸至滑槽的外部，且滑块的上端连接有支撑架，支撑架的上端安装有松紧轮，播种装置一侧的推车本体上安装有第二电机，第二电机上套有第二皮带，推车本体的下表面连接有刨槽固定板和覆土固定板；

所述播种箱的上端开设有锥形槽，锥形槽的下端开设有通槽，通槽的一侧连接有导料管，导料管的一端贯穿推车本体，并延伸至推车本体的下表面，通槽内安装有转筒，播种箱的上端连接有存料斗，播种箱的外壁上安装有第三电机，第三电机的输出端贯穿播种箱的外壁，并与转筒连接；

所述刨槽固定板的一侧固定连接有安装板，安装板通过轴承对称连接有调节螺杆，刨槽固定板的下端等距离的连接有导向杆，导向杆活动连接有下位板，下位板的上端开设有与导向杆相匹配的活动槽，下位板的一侧连接有调节板，调节板与调节螺杆啮合，下位板的下端开设有转轴槽，转轴槽的下端连接有控制槽，转轴槽的两端通过轴承安装有第一旋转轴，第一旋转轴的外壁上贯穿连接有蜗轮，第一旋转轴的一端贯穿刨槽固定板，并连接有皮带轮，皮带轮通过第二皮带与第二电机连接，控制槽内通过轴承安装有第二旋转轴，第二旋转轴贯穿连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，第二旋转轴的一端贯穿控制槽，并连接有转杆；

所述覆土固定板的一侧安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端连接有连接杆，覆土固定板的远离电动伸缩杆的一侧开设有齿条槽，齿条槽的一端通过弹簧连接有活动齿条，活动齿条下方的覆土固定板上通过轴承安装有覆土板，活动齿条的一端与连接杆固定连接。

优选的，所述翻耕装置安装在推车本体下表面远离推手的一端。

优选的，所述覆土板的上端连接有转柱，转柱的上端连接有齿轮，齿轮与活动齿条啮合，活动齿条的一侧连接有限位块，限位块与齿条槽活动连接。

所述推车本体的上表面连接有蓄电池，蓄电池分别与第一电机、第二电机、第三电机和电动伸缩杆电性连接。

本发明提供另一种技术方案：一种翻耕播种蔬菜装置的使用方法，包括如下步骤：

S1：将推车本体推到需要播种的位置，向存料斗内导入需要的播种的蔬菜种子，根据播种的深度调整下位板的位置，调整时，旋转调节螺杆，在导向杆的作用下，下位板沿调节螺杆上下移动，调整至合适位置，并移动滑块，将第二皮带绷紧；

S2：开启第一电机，第一电机工作带动第一皮带工作，翻耕装置在第一电机的带动下旋转，进行翻耕；

S3：开启第二电机、第三电机和电动伸缩杆，推动推车本体前进；

S4：第二电机带动第二皮带旋转，第二皮带带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴上的蜗轮旋转，带动蜗杆旋转，从而第二旋转轴带动转杆旋转，实现钻孔，并且在推车本体移动的情况下，钻孔形成长条沟槽；

S5：第三电机旋转，带动转筒旋转，转筒表面的凹槽收集上方的蔬菜种子，并跟随转筒旋转至导料管内，并滑落至长条沟槽内，同时，电动伸缩杆推动活动齿条移动，带动齿轮旋转，实现覆土板转向，将土推进长条沟槽内，把蔬菜种子覆盖。

优选的，所述导料管置于下位板和覆土固定板之间，且导料管的位置与转杆一一对应。

优选的，所述覆土板与导料管错位设置，且电动伸缩杆做往复性运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种翻耕播种蔬菜的装置及其使用方法，安装有翻耕装置、刨槽固定板和覆土固定板，通过翻耕装置翻耕，再由第二旋转轴带动转杆旋转，实现刨槽，形成长条沟槽，导料管置于下位板和覆土固定板之间，且导料管的位置与转杆一一对应，在刨槽后，导料管将蔬菜种子导入至长条沟槽内，另外覆土板与导料管错位设置，覆土板将长条沟槽两侧的土推进长条沟槽内，电动伸缩杆做往复性运动，覆土板实现左右转向，将播种后的种子覆盖，一次完成翻耕、播种和覆盖，使用简单，通过转筒控制播种量，不需要停顿实现点播，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的A放大图；

图4为本发明的播种箱剖视图；

图5为本发明的刨槽固定板侧视图；

图6为本发明的刨槽固定板剖视图；

图7为本发明的第一旋转轴安装结构图；

图8为本发明的覆土固定板结构图；

图9为本发明的覆土固定板俯视剖视图。

图中：1、推车本体；11、第一电机；12、第一皮带；13、滑槽；14、滑块；141、锁紧螺栓；142、支撑架；143、松紧轮；15、第二电机；16、第二皮带；2、翻耕装置；3、播种箱；31、锥形槽；32、通槽；321、导料管；33、转筒；34、存料斗；35、第三电机；4、刨槽固定板；41、安装板；42、调节螺杆；43、导向杆；44、下位板；441、活动槽；442、调节板；443、转轴槽；444、控制槽；45、第一旋转轴；451、蜗轮；46、第二旋转轴；461、蜗杆；462、转杆；5、覆土固定板；51、电动伸缩杆；511、连接杆；52、齿条槽；53、活动齿条；54、覆土板；541、转柱；542、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种翻耕播种蔬菜的装置，包括推车本体1和翻耕装置2，推车本体1的上表面安装有第一电机11和播种箱3，第一电机11的输出端通过第一皮带12与翻耕装置2的一端连接，翻耕装置2安装在推车本体1下表面远离推手的一端，先进行翻耕，再进行播种，保证流程正确，推车本体1的一侧壁上开设有滑槽13，滑槽13内活动连接有滑块14，滑块14的侧壁上贯穿连接有锁紧螺栓141，滑块14可以在滑槽13内移动，锁紧螺栓141用于固定滑块14，滑块14延伸至滑槽13的外部，且滑块14的上端连接有支撑架142，支撑架142的上端安装有松紧轮143，松紧轮143用于调节第二皮带16的松紧，播种箱3一侧的推车本体1上安装有第二电机15，第二电机15上套有第二皮带16，推车本体1的下表面连接有刨槽固定板4和覆土固定板5，推车本体1的上表面连接有蓄电池，蓄电池分别与第一电机11、第二电机15、第三电机35和电动伸缩杆51电性连接，蓄电池用于为第一电机11、第二电机15、第三电机35和电动伸缩杆51供电。

请参阅图4，播种箱3的上端开设有锥形槽31，锥形槽31的下端开设有通槽32，通槽32的一侧连接有导料管321，导料管321的一端贯穿推车本体1，并延伸至推车本体1的下表面，通槽32内安装有转筒33，转筒33的表面开设有凹槽，凹槽与锥形槽31的位置对应，播种箱3的上端连接有存料斗34，播种箱3的外壁上安装有第三电机35，第三电机35的输出端贯穿播种箱3的外壁，并与转筒33连接，第三电机35用于带动转筒33旋转，实现定量播种。

请参阅图5-7，刨槽固定板4的一侧固定连接有安装板41，安装板41通过轴承对称连接有调节螺杆42，调节螺杆42用于控制下位板44上下移动，控制下位板44高度，刨槽固定板4的下端等距离的连接有导向杆43，导向杆43活动连接有下位板44，下位板44的上端开设有与导向杆43相匹配的活动槽441，下位板44的一侧连接有调节板442，调节板442与调节螺杆42啮合，下位板44的下端开设有转轴槽443，转轴槽443的两端通过轴承安装有第一旋转轴45，第一旋转轴45的外壁上贯穿连接有蜗轮451，第一旋转轴45的一端贯穿刨槽固定板4，并连接有皮带轮，皮带轮通过第二皮带16与第二电机15连接，第二电机15带动第二皮带16旋转，控制第一旋转轴45旋转，转轴槽443的下端连接有控制槽444，控制槽444内通过轴承安装有第二旋转轴46，第二旋转轴46贯穿连接有蜗杆461，蜗杆461与蜗轮451啮合，蜗轮451带动蜗杆461旋转，实现第二旋转轴46旋转，第二旋转轴46的一端贯穿控制槽444，并连接有转杆462，转杆462实现刨槽。

请参阅图8-9，覆土固定板5的一侧安装有电动伸缩杆51，电动伸缩杆51的输出端连接有连接杆511，覆土固定板5的远离电动伸缩杆51的一侧开设有齿条槽52，齿条槽52的一端通过弹簧连接有活动齿条53，活动齿条53下方的覆土固定板5上通过轴承安装有覆土板54，活动齿条53的一端与连接杆511固定连接，覆土板54的上端连接有转柱541，转柱541的上端连接有齿轮542，齿轮542与活动齿条53啮合，活动齿条53带动齿轮542旋转，活动齿条53的一侧连接有限位块，限位块与齿条槽52活动连接，防止活动齿条53脱离齿条槽52。

为了更好的展现翻耕播种蔬菜装置的使用流程，本实施例现提出一种翻耕播种蔬菜装置的使用方法，包括：

步骤一：将推车本体1推到需要播种的位置，向存料斗34内导入需要的播种的蔬菜种子，根据播种的深度调整下位板44的位置，调整时，旋转调节螺杆42，在导向杆43的作用下，下位板44沿调节螺杆42上下移动，调整至合适位置，并移动滑块14，将第二皮带16绷紧；

步骤二：开启第一电机11，第一电机11工作带动第一皮带12工作，翻耕装置2在第一电机11的带动下旋转，进行翻耕；

步骤三：开启第二电机15、第三电机35和电动伸缩杆51，推动推车本体1前进；

步骤四：第二电机15带动第二皮带16旋转，第二皮带16带动第一旋转轴45旋转，第一旋转轴45上的蜗轮451旋转，带动蜗杆461旋转，从而第二旋转轴46带动转杆462旋转，实现钻槽，并且在推车本体1移动的情况下，钻槽形成长条沟槽；

步骤五：第三电机35旋转，带动转筒33旋转，转筒33表面的凹槽收集上方的蔬菜种子，并跟随转筒33旋转至导料管321内，并滑落至长条沟槽内，导料管321置于下位板44和覆土固定板5之间，且导料管321的位置与转杆462一一对应，在刨槽后，导料管321将蔬菜种子导入至长条沟槽内，同时，电动伸缩杆51推动活动齿条53移动，带动齿轮542旋转，实现覆土板54转向，将土推进长条沟槽内，把蔬菜种子覆盖，覆土板54与导料管321错位设置，覆土板54将长条沟槽两侧的土推进长条沟槽内，电动伸缩杆51做往复性运动，覆土板54实现左右转向。

综上所述：本翻耕播种蔬菜的装置及其使用方法，安装有翻耕装置2、刨槽固定板4和覆土固定板5，通过翻耕装置2翻耕，再由第二旋转轴46带动转杆462旋转，实现刨槽，形成长条沟槽，导料管321置于下位板44和覆土固定板5之间，且导料管321的位置与转杆462一一对应，在刨槽后，导料管321将蔬菜种子导入至长条沟槽内，另外覆土板54与导料管321错位设置，覆土板54将长条沟槽两侧的土推进长条沟槽内，电动伸缩杆51做往复性运动，覆土板54实现左右转向，将播种后的种子覆盖，一次完成翻耕、播种和覆盖，使用简单，通过转筒33控制播种量，不需要停顿实现点播，工作效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种翻耕播种蔬菜的装置，包括推车本体(1)和翻耕装置(2)，其特征在于：所述推车本体(1)的上表面安装有第一电机(11)和播种箱(3)，第一电机(11)的输出端通过第一皮带(12)与翻耕装置(2)的一端连接，推车本体(1)的一侧壁上开设有滑槽(13)，滑槽(13)内活动连接有滑块(14)，滑块(14)的侧壁上贯穿连接有锁紧螺栓(141)，滑块(14)延伸至滑槽(13)的外部，且滑块(14)的上端连接有支撑架(142)，支撑架(142)的上端安装有松紧轮(143)，播种装置(3)一侧的推车本体(1)上安装有第二电机(15)，第二电机(15)上套有第二皮带(16)，推车本体(1)的下表面连接有刨槽固定板(4)和覆土固定板(5)；

所述播种箱(3)的上端开设有锥形槽(31)，锥形槽(31)的下端开设有通槽(32)，通槽(32)的一侧连接有导料管(321)，导料管(321)的一端贯穿推车本体(1)，并延伸至推车本体(1)的下表面，通槽(32)内安装有转筒(33)，播种箱(3)的上端连接有存料斗(34)，播种箱(3)的外壁上安装有第三电机(35)，第三电机(35)的输出端贯穿播种箱(3)的外壁，并与转筒(33)连接；

所述刨槽固定板(4)的一侧固定连接有安装板(41)，安装板(41)通过轴承对称连接有调节螺杆(42)，刨槽固定板(4)的下端等距离的连接有导向杆(43)，导向杆(43)活动连接有下位板(44)，下位板(44)的上端开设有与导向杆(43)相匹配的活动槽(441)，下位板(44)的一侧连接有调节板(442)，调节板(442)与调节螺杆(42)啮合，下位板(44)的下端开设有转轴槽(443)，转轴槽(443)的下端连接有控制槽(444)，转轴槽(443)的两端通过轴承安装有第一旋转轴(45)，第一旋转轴(45)的外壁上贯穿连接有蜗轮(451)，第一旋转轴(45)的一端贯穿刨槽固定板(4)，并连接有皮带轮，皮带轮通过第二皮带(16)与第二电机(15)连接，控制槽(444)内通过轴承安装有第二旋转轴(46)，第二旋转轴(46)贯穿连接有蜗杆(461)，蜗杆(461)与蜗轮(451)啮合，第二旋转轴(46)的一端贯穿控制槽(444)，并连接有转杆(462)；

所述覆土固定板(5)的一侧安装有电动伸缩杆(51)，电动伸缩杆(51)的输出端连接有连接杆(511)，覆土固定板(5)的远离电动伸缩杆(51)的一侧开设有齿条槽(52)，齿条槽(52)的一端通过弹簧连接有活动齿条(53)，活动齿条(53)下方的覆土固定板(5)上通过轴承安装有覆土板(54)，活动齿条(53)的一端与连接杆(511)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种翻耕播种蔬菜的装置，其特征在于：所述翻耕装置(2)安装在推车本体(1)下表面远离推手的一端。

3.如权利要求1所述的一种翻耕播种蔬菜的装置，其特征在于：所述覆土板(54)的上端连接有转柱(541)，转柱(541)的上端连接有齿轮(542)，齿轮(542)与活动齿条(53)啮合，活动齿条(53)的一侧连接有限位块，限位块与齿条槽(52)活动连接。

4.如权利要求1所述的一种翻耕播种蔬菜的装置，其特征在于：所述推车本体(1)的上表面连接有蓄电池，蓄电池分别与第一电机(11)、第二电机(15)、第三电机(35)和电动伸缩杆(51)电性连接。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的翻耕播种蔬菜装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将推车本体(1)推到需要播种的位置，向存料斗(34)内导入需要的播种的蔬菜种子，根据播种的深度调整下位板(44)的位置，调整时，旋转调节螺杆(42)，在导向杆(43)的作用下，下位板(44)沿调节螺杆(42)上下移动，调整至合适位置，并移动滑块(14)，将第二皮带(16)绷紧；

S2：开启第一电机(11)，第一电机(11)工作带动第一皮带(12)工作，翻耕装置(2)在第一电机(11)的带动下旋转，进行翻耕；

S3：开启第二电机(15)、第三电机(35)和电动伸缩杆(51)，推动推车本体(1)前进；

S4：第二电机(15)带动第二皮带(16)旋转，第二皮带(16)带动第一旋转轴(45)旋转，第一旋转轴(45)上的蜗轮(451)旋转，带动蜗杆(461)旋转，从而第二旋转轴(46)带动转杆(462)旋转，实现钻孔，并且在推车本体(1)移动的情况下，钻孔形成长条沟槽；

S5：第三电机(35)旋转，带动转筒(33)旋转，转筒(33)表面的凹槽收集上方的蔬菜种子，并跟随转筒(33)旋转至导料管(321)内，并滑落至长条沟槽内，同时，电动伸缩杆(51)推动活动齿条(53)移动，带动齿轮(542)旋转，实现覆土板(54)转向，将土推进长条沟槽内，把蔬菜种子覆盖。

6.如权利要求5所述的一种翻耕播种蔬菜装置的使用方法，其特征在于：所述导料管(321)置于下位板(44)和覆土固定板(5)之间，且导料管(321)的位置与转杆(462)一一对应。

7.如权利要求5所述的一种翻耕播种蔬菜装置的使用方法，其特征在于：所述覆土板(54)与导料管(321)错位设置，且电动伸缩杆(51)做往复性运动。

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