CN113475204B - 一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了藜麦苗插接器技术领域的一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器，包括推动架，所述推动架底部开设有第一通槽，所述推动架内侧壁上通过两个第一连接板固定连接有第一引导壳；本发明通过在每次对藜麦苗进行种植时，无需人员一个一个的种植藜麦苗，且在种植过程中，利用挖掘机构配合接料机构使挖掘斗挖掘土坑后的土壤能被挖掘斗带动，排入接料机构内，将藜麦苗进行包裹，最终，使土壤跟随藜麦苗一同落在挖掘后的土坑内，将藜麦苗插入后并将其掩埋，无需人员后续对藜麦苗进行封盖，节省劳动力，提高种植效率，且避免挖掘后的土壤堆积在土地上，有利于人员后续的施肥或者收割等工作。

Description

一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器

技术领域

本发明涉及藜麦苗插接器技术领域，具体为一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器。

背景技术

藜麦主要种植在安第斯山海拔3000米以上，降雨量在300毫米的高海拔山区，由于藜麦种植的地域降水较少，所以在种植的过程中，需要人工对其进行挖坑种植。

现有技术中在对藜麦苗进行种植时，大多为人工种植，种植费时费力；且现有的藜麦苗插接器在对藜麦苗进行种植时，先在土地内挖掘土坑，然后将藜麦苗插入，但无法将土壤再次拨动回土炕，仍需要配合人员将藜麦苗进行封土，且挖掘后的土壤容易形成土堆，导致土地高低不平，不利于人员后续的收割或者施肥等操作。

基于此，本发明设计了一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器，以解决上述背景技术中提出了现有技术中在对藜麦苗进行种植时，大多为人工种植，种植费时费力；且现有的藜麦苗插接器在对藜麦苗进行种植时，先在土地内挖掘土坑，然后将藜麦苗插入，但无法将土壤再次拨动回土炕，仍需要配合人员将藜麦苗进行封土，且挖掘后的土壤容易形成土堆，导致土地高低不平，不利于人员后续的收割或者施肥等操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器，包括推动架，所述推动架底部开设有第一通槽，所述推动架内侧壁上通过两个第一连接板固定连接有第一引导壳，所述第一引导壳顶部设有用于输送藜麦苗的输送机构，所述第一引导壳内侧壁上滑动连接有用于承接输送机构输送的藜麦苗的接料机构，所述推动架内部设有用于挖掘土坑的挖掘机构，所述挖掘机构在带动挖土的同时将挖掘的土壤在藜麦苗掉入接料机构后将土壤排入接料机构内，所述挖掘机构在经过接料机构后，接料机构将藜麦苗和土壤一同插入挖掘机构挖掘的土坑内；

所述挖掘机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在推动架的内侧壁上，所述第一电机的输送端固定连接有第一转轴，所述第一转轴后端转动连接在推动架的内侧壁上，所述第一转轴外表面上固定连接有两个挖掘斗，两个所述挖掘斗内部均贯穿有与其滑动连接的L型密封板，两个所述L型密封板与挖掘斗之间均固定连接有两个第一弹簧，所述第一引导壳右侧壁上开设有供挖掘斗转动通过的第二通槽，所述推动架内部设有用于在挖掘斗挖掘完成后使L型密封板密封挖掘斗的密封机构；

所述密封机构包括两组引导辊，每组两个所述引导辊分别固定连接在两个L型密封板的前后两侧壁上，所述推动架前后内侧壁上均固定连接有两组第一固定柱，同侧两组所述第一固定柱内端共同固定连接有引导轨，所述引导轨用于引导引导辊；

所述接料机构包括矩形防护壳，所述矩形防护壳上下滑动连接在第一引导壳内侧壁上，所述矩形防护壳底部铰接有两个相互对接的接料板，两个所述接料板底部均固定连接有第一引导杆，所述矩形防护壳左侧壁上开设有两个用于引导第一引导杆和引导槽，所述引导槽用于在矩形防护壳滑动落下时将两个接料板打开，所述第一引导壳内侧设有用于在挖掘斗转动挖掘时，使矩形防护壳带动藜麦苗向下移动的拉动机构；

所述拉动机构包括两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均转动连接在第一引导壳内侧壁上，两个所述第一齿轮共同传动连接有第一齿链，所述第一齿链中部断开，且第一齿链断开位置前侧壁上通过第一连杆转动连接，所述第一引导壳内侧壁上转动连接有第一转杆，所述第一转杆前后两端均固定连接有第二齿轮，前侧所述第二齿轮与第一齿链向啮合，所述第一齿链前侧壁上通过第二连接块与矩形防护壳固定连接，所述第一转轴外表面上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过第二齿链与后侧的第二齿轮传动连接；

两个所述引导槽下侧部分内侧壁上均为若干齿牙，所述齿牙用于使第一引导杆震动；

所述输送机构包括两个输送辊，两个所述输送辊均转动连接在推动架的内侧壁上，两个所述输送辊外表面上共同传动连接有输送带，所述输送带左端位于第一引导壳的内侧，右侧所述输送辊外表面上固定连接有第四齿轮，所述第一转轴外表面上固定连接有第五齿轮，所述第五齿轮通过第三齿链与第四齿轮传动连接；

所述推动架顶部通过螺钉连接有密封盖，所述密封盖内部开设有进料口，所述进料口位于输送带的正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在每次对藜麦苗进行种植时，无需人员一个一个的种植藜麦苗，且在种植过程中，利用挖掘机构配合接料机构使挖掘斗挖掘土坑后的土壤能被挖掘斗带动，排入接料机构内，将藜麦苗进行包裹，最终，使土壤跟随藜麦苗一同落在挖掘后的土坑内，将藜麦苗插入后并将其掩埋，无需人员后续对藜麦苗进行封盖，节省劳动力，提高种植效率，且避免挖掘后的土壤堆积在土地上，有利于人员后续的施肥或者收割等工作。

2.本发明通过在引导槽的下方内侧壁上设置齿牙，当第一引导杆在引导槽内滑动时，第一引导杆带动接料板打开时，第一引导杆与齿牙作用，使第一引导杆快速震动，从而使接料板在打开的过程中不停的震动，将接料板顶部的土壤震动一同排出，避免粘附在接料板的土壤影响藜麦苗的准确降落位置，有利于保证藜麦苗的竖直状态的种植效果。

附图说明

图1为本发明的总体结构第一立体视图；

图2为本发明的总体结构第二立体剖视图(隐藏密封盖)；

图3为本发明的总体结构第三立体剖视图(隐藏密封盖)；

图4为图3中A处结构放大图；

图5为本发明的总体结构第四立体剖视图(隐藏密封盖)；

图6为本发明的总体结构第五立体剖视图(隐藏密封盖)；

图7为本发明的第一引导壳和挖掘斗结构示意图；

图8为本发明的第一转杆、引导辊和引导轨结构示意图；

图9为本发明的第一引导壳内部结构示意图；

图10为本发明的拉动机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

推动架1、第一通槽2、第一连接板3、第一引导壳4、第一电机5、第一转轴6、挖掘斗7、L型密封板8、第一弹簧9、第二通槽10、引导辊11、第一固定柱12、引导轨13、矩形防护壳14、接料板15、第一引导杆16、引导槽17、第一齿轮18、第一齿链19、第一连杆20、第一转杆21、第二齿轮22、第二连接块23、第三齿轮24、第二齿链25、齿牙26、输送辊27、输送带28、第四齿轮29、第五齿轮30、第三齿链31、密封盖32、进料口33。

具体实施方式

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器，包括推动架1，推动架1底部开设有第一通槽2，推动架1内侧壁上通过两个第一连接板3固定连接有第一引导壳4，第一引导壳4顶部设有用于输送藜麦苗的输送机构，第一引导壳4内侧壁上滑动连接有用于承接输送机构输送的藜麦苗的接料机构，推动架1内部设有用于挖掘土坑的挖掘机构，挖掘机构在带动挖土的同时将挖掘的土壤在藜麦苗掉入接料机构后将土壤排入接料机构内，挖掘机构在经过接料机构后，接料机构将藜麦苗和土壤一同插入挖掘机构挖掘的土坑内；

挖掘机构包括第一电机5，第一电机5固定连接在推动架1的内侧壁上，第一电机5的输送端固定连接有第一转轴6，第一转轴6后端转动连接在推动架1的内侧壁上，第一转轴6外表面上固定连接有两个挖掘斗7，两个挖掘斗7内部均贯穿有与其滑动连接的L型密封板8，两个L型密封板8与挖掘斗7之间均固定连接有两个第一弹簧9，第一引导壳4右侧壁上开设有供挖掘斗7转动通过的第二通槽10，推动架1内部设有用于在挖掘斗7挖掘完成后使L型密封板8密封挖掘斗7的密封机构；

密封机构包括两组引导辊11，每组两个引导辊11分别固定连接在两个L型密封板8的前后两侧壁上，推动架1前后内侧壁上均固定连接有两组第一固定柱12，同侧两组第一固定柱12内端共同固定连接有引导轨13，引导轨13用于引导引导辊11；

接料机构包括矩形防护壳14，矩形防护壳14上下滑动连接在第一引导壳4内侧壁上，矩形防护壳14底部铰接有两个相互对接的接料板15，两个接料板15底部均固定连接有第一引导杆16，矩形防护壳14左侧壁上开设有两个用于引导第一引导杆16和引导槽17，引导槽17用于在矩形防护壳14滑动落下时将两个接料板15打开，第一引导壳4内侧设有用于在挖掘斗7转动挖掘时，使矩形防护壳14带动藜麦苗向下移动的拉动机构；

拉动机构包括两个第一齿轮18，两个第一齿轮18均转动连接在第一引导壳4内侧壁上，两个第一齿轮18共同传动连接有第一齿链19，第一齿链19中部断开，且第一齿链19断开位置前侧壁上通过第一连杆20转动连接，第一引导壳4内侧壁上转动连接有第一转杆21，第一转杆21前后两端均固定连接有第二齿轮22，前侧第二齿轮22与第一齿链19向啮合，第一齿链19前侧壁上通过第二连接块23与矩形防护壳14固定连接，第一转轴6外表面上固定连接有第三齿轮24，第三齿轮24通过第二齿链25与后侧的第二齿轮22传动连接；

当需要利用本装置对藜麦苗进行插接时，先将被装置放置在土地上，然后，将藜麦苗一组一组的放置在输送机构上，启动第一电机5，带动第一转轴6转动，使挖掘斗7开设转动，同时人员开设推动推动架1缓慢向移动当土地较为平稳时可利用电机带动输送架稳定的运行，此时，输送机构顶部的一组藜麦苗被输送至第一引导壳4内，藜麦苗掉落在矩形防护壳14内，最终落在两个接料板15形成的凹槽内，使藜麦苗处于相对竖直的状态，避免藜麦苗倾斜，有利于与种植藜麦苗，然后，挖掘斗7继续逆时针转动，第一转轴6通过第三齿轮24带动两个第二齿轮22和第一转杆21转动，第二齿轮22带动与其啮合的第一齿链19顺时针传动，第一齿链19通过第二连接块23和矩形防护壳14、藜麦苗和接料板15同时向下缓慢移动，此时，右侧的挖掘斗7缓慢向第一引导壳4转动，L型密封板8通过引导辊11在引导轨13内滑动，使L型密封板8将挖掘斗7密封，避免挖掘斗7的土壤露出，当右侧的挖掘斗7移动至第一引导壳4时，据矩形防护壳14被带动移动至第一引导壳4的下部位置，避免矩形防护壳14与挖掘斗7干涉，且使藜麦苗更加接近土坑位子，有利于后续藜麦苗的降落种植，避免太高的降落距离使得土壤分撒，当引导辊11脱离引导轨13时，L型密封板8在第一弹簧9作用下快速弹起，使L型密封板8脱离密封挖掘斗7，第一转轴6继续带动挖掘斗7转动，将挖掘斗7内部的土壤甩入矩形防护壳14内，将藜麦苗包裹，第一转轴6继续转动，使挖掘斗7转动时水平状态，再次过程中，拉动机构继续带动矩形防护壳14和藜麦苗下降，使得第一引导杆16在引导槽17的作用下缓慢将两个接料板15打开，使藜麦苗和土壤一同落在挖掘斗7已经挖掘完成的土坑内，此时，土壤完全将藜麦苗包裹，并且藜麦苗的根部处于土坑的最底部位置，十分有利于藜麦苗的生长，无需人员再次将土坑进行手动密封，大大节省劳动力，而底部的挖掘斗7则是对土壤进行挖坑动作，拉动机构以挖掘都转动二分之一圆周为周期，即当挖掘斗7转动90°时，拉动机构拉动矩形防护壳14向下移动，当挖掘斗7再次转动90°时，拉动机构内的第一齿链19通过第一连杆20使矩形防护壳14向上移动复位，以此实现两个挖掘斗7的不停交替配合接料机构进行快速种植，从而实现在每次对藜麦苗进行种植时，无需人员一个一个的种植藜麦苗，且在种植过程中，利用挖掘机构配合接料机构使挖掘斗7挖掘土坑后的土壤能被挖掘斗7带动，排入接料机构内，将藜麦苗进行包裹，最终，使土壤跟随藜麦苗一同落在挖掘后的土坑内，将藜麦苗插入后并将其掩埋，无需人员后续对藜麦苗进行封盖，节省劳动力，提高种植效率，且避免挖掘后的土壤堆积在土地上，有利于人员后续的施肥或者收割等工作。

作为本发明的进一步方案，两个引导槽17下侧部分内侧壁上均为若干齿牙26，齿牙26用于使第一引导杆16震动；工作时，由于接料板15在第一引导杆16作用下打开时，部分的被撒在接料板15顶部的土壤可能会粘附在接料板15的顶部，无法直接落下，通过在引导槽17的下方内侧壁上设置齿牙26，当第一引导杆16在引导槽17内滑动时，第一引导杆16带动接料板15打开时，第一引导杆16与齿牙26作用，使第一引导杆16快速震动，从而使接料板15在打开的过程中不停的震动，将接料板15顶部的土壤震动一同排出，避免粘附在接料板15的土壤影响藜麦苗的准确降落位置，有利于保证藜麦苗的竖直状态的种植效果。

作为本发明的进一步方案，输送机构包括两个输送辊27，两个输送辊27均转动连接在推动架1的内侧壁上，两个输送辊27外表面上共同传动连接有输送带28，输送带28左端位于第一引导壳4的内侧，右侧输送辊27外表面上固定连接有第四齿轮29，第一转轴6外表面上固定连接有第五齿轮30，第五齿轮30通过第三齿链31与第四齿轮29传动连接；工作时，由于每次种植后，需要不停向第一引导壳4内输送藜麦苗，通过在第一转轴6转动时，带动第五齿轮30转动，通过第三齿链31带动第四齿轮29和输送辊27转动，从而使输送带28不停的逆时针输送，输送带28输送间距以第一转轴6转动180°为周期，即当一个挖掘斗7转动180°时，输送带28将藜麦苗输送至第一引导壳4内，从而实现输送机构配合两个挖掘斗7的不停的输送藜麦苗的目的，方便快捷。

作为本发明的进一步方案，推动架1顶部通过螺钉连接有密封盖32，密封盖32内部开设有进料口33，进料口33位于输送带28的正上方；工作时，由于在土壤中施工，推动架1的顶部极易落入一些土壤或者其他的杂物，通过在推动架1的顶部设置密封盖32，利用密封盖32将推动架1顶部密封，仅留有方藜麦苗的进料口33，从而对推动架1内的结构进行防护，避免其损坏，且利用螺钉连接，方便拆卸，有利于对装置内的机构进行维修等操作。

Claims (4)

1.一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器，包括推动架（1），其特征在于：所述推动架（1）底部开设有第一通槽（2），所述推动架（1）内侧壁上通过两个第一连接板（3）固定连接有第一引导壳（4），所述第一引导壳（4）顶部设有用于输送藜麦苗的输送机构，所述第一引导壳（4）内侧壁上滑动连接有用于承接输送机构输送的藜麦苗的接料机构，所述推动架（1）内部设有用于挖掘土坑的挖掘机构，所述挖掘机构在带动挖土的同时将挖掘的土壤在藜麦苗掉入接料机构后将土壤排入接料机构内，所述挖掘机构在经过接料机构后，接料机构将藜麦苗和土壤一同插入挖掘机构挖掘的土坑内；

所述挖掘机构包括第一电机（5），所述第一电机（5）固定连接在推动架（1）的内侧壁上，所述第一电机（5）的输送端固定连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）后端转动连接在推动架（1）的内侧壁上，所述第一转轴（6）外表面上固定连接有两个挖掘斗（7），两个所述挖掘斗（7）内部均贯穿有与其滑动连接的L型密封板（8），两个所述L型密封板（8）与挖掘斗（7）之间均固定连接有两个第一弹簧（9），所述第一引导壳（4）右侧壁上开设有供挖掘斗（7）转动通过的第二通槽（10），所述推动架（1）内部设有用于在挖掘斗（7）挖掘完成后使L型密封板（8）密封挖掘斗（7）的密封机构；

所述接料机构包括矩形防护壳（14），所述矩形防护壳（14）上下滑动连接在第一引导壳（4）内侧壁上，所述矩形防护壳（14）底部铰接有两个相互对接的接料板（15），两个所述接料板（15）底部均固定连接有第一引导杆（16），所述矩形防护壳（14）左侧壁上开设有两个用于引导第一引导杆（16）和引导槽（17），所述引导槽（17）用于在矩形防护壳（14）滑动落下时将两个接料板（15）打开，所述第一引导壳（4）内侧设有用于在挖掘斗（7）转动挖掘时，使矩形防护壳（14）带动藜麦苗向下移动的拉动机构；

所述拉动机构包括两个第一齿轮（18），两个所述第一齿轮（18）均转动连接在第一引导壳（4）内侧壁上，两个所述第一齿轮（18）共同传动连接有第一齿链（19），所述第一齿链（19）中部断开，且第一齿链（19）断开位置前侧壁上通过第一连杆（20）转动连接，所述第一引导壳（4）内侧壁上转动连接有第一转杆（21），所述第一转杆（21）前后两端均固定连接有第二齿轮（22），前侧所述第二齿轮（22）与第一齿链（19）向啮合，所述第一齿链（19）前侧壁上通过第二连接块（23）与矩形防护壳（14）固定连接，所述第一转轴（6）外表面上固定连接有第三齿轮（24），所述第三齿轮（24）通过第二齿链（25）与后侧的第二齿轮（22）传动连接；

所述密封机构包括两组引导辊（11），每组两个所述引导辊（11）分别固定连接在两个L型密封板（8）的前后两侧壁上，所述推动架（1）前后内侧壁上均固定连接有两组第一固定柱（12），同侧两组所述第一固定柱（12）内端共同固定连接有引导轨（13），所述引导轨（13）用于引导引导辊（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器，其特征在于：两个所述引导槽（17）下侧部分内侧壁上均为若干齿牙（26），所述齿牙（26）用于使第一引导杆（16）震动。

3.根据权利要求1所述的一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器，其特征在于：所述输送机构包括两个输送辊（27），两个所述输送辊（27）均转动连接在推动架（1）的内侧壁上，两个所述输送辊（27）外表面上共同传动连接有输送带（28），所述输送带（28）左端位于第一引导壳（4）的内侧，右侧所述输送辊（27）外表面上固定连接有第四齿轮（29），所述第一转轴（6）外表面上固定连接有第五齿轮（30），所述第五齿轮（30）通过第三齿链（31）与第四齿轮（29）传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于藜麦种植的藜麦苗插接器，其特征在于：所述推动架（1）顶部通过螺钉连接有密封盖（32），所述密封盖（32）内部开设有进料口（33），所述进料口（33）位于输送带（28）的正上方。

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