CN107667613A - 一种园林用挖坑植树机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种园林用挖坑植树机器人，包括横板，横板侧端有弧形板，弧形板下端有竖板，横板、弧形板、竖板内设有T形槽，T形槽内有T形滑块，T形滑块上有滑板，滑板上有固定带，固定带上设有通孔，固定带通过螺栓固定，横板上端有车厢，车厢内有隔板，横板下端有水平绞笼，水平绞笼内有转轴A，转轴A上有螺旋叶片A，转轴A通过电机A驱动，水平绞笼上有水平绞笼进料口，水平绞笼侧端有固定杆，固定杆上有套筒，套筒内插入有竖杆，整个过程中只需要将树苗固定在滑板上即可，不需要人工对树苗进行手扶和回埋，省时省力，同时稳定性更好，一个人即可进行挖坑植树，节省人工，同时不需要手工使用铁锹进行泥土回填，效率较高，十分方便。
Description
技术领域
本发明涉及园林种植领域，具体涉及一种园林用挖坑植树机器人。
背景技术
植树造林可以净化空气，同时也可以美化环境，保证生态平衡，防止造成水土流失和土地荒漠化的情况，避免沙尘暴的频繁出现，通常植树是通过货车将树苗运送至需要植树的地点，然后通过人工使用铁锹或者挖坑设备进行打孔挖坑，挖好树坑后再将树苗放置入坑中进行泥土回填完成植树，此过程通常需要两个人配合，一个人手扶树苗另一个人进行植树回填，浪费人力的同时效率低下，回填泥土费时费力，因此需要进行改进。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种园林用挖坑植树机器人。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种园林用挖坑植树机器人，包括横板，横板侧端边缘固定有弧形板，所述弧形板下端垂直固定有竖板，所述横板、弧形板、竖板厚度相等一体成型，所述横板、弧形板、竖板内设有T形槽，所述T形槽内滑动连接有T形滑块，所述T形滑块上端固定有滑板，所述滑板上铰接有多个固定带，所述固定带上设有多个通孔，所述固定带通过插入通孔内与滑板螺纹连接的螺栓固定，所述横板上端固定有车厢，所述车厢内垂直固定有隔板，横板下端通过连接块固定有水平绞笼，所述水平绞笼内旋转连接有转轴A，所述转轴A上包裹有螺旋叶片A，所述转轴A通过固定在水平绞笼上的电机A驱动，水平绞笼上端固定有与其内部连通的水平绞笼进料口，水平绞笼侧端固定有固定杆，固定杆上竖直固定有套筒，所述套筒内插入有与其滑动连接的竖杆，所述竖杆的截面为矩形，所述竖杆上通过固定块固定有垂直绞笼，所述垂直绞笼上端固定有电机B，垂直绞笼内插入有与其旋转连接的转轴B，所述转轴B上固定有螺旋叶片B，所述转轴B下端固定有钻头，所述垂直绞笼上端侧壁固定有与其内部连通的垂直绞笼出料口，所述垂直绞笼出料口设在水平绞笼进料口的上端并且与其对应，横板两端对称固定有多个垂直向下的支撑杆，所述支撑杆下端固定有滚轮，所述水平绞笼下端铰接有用于溜下泥土的伸缩板，所述电机A和电机B通过插座与电源电性连接。
优选的，所述滑板的侧端边缘固定有方便推拉的把手。
优选的，所述水平绞笼进料口和垂直绞笼出料口通过伸缩软管连通。
优选的，所述伸缩板是截面为弧形的弧形板。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，制作简单，通过钻头进行打孔挖坑，同时将打孔挖坑后的泥土存放入水平绞笼内，将树苗固定在滑板上通过滑动将树苗竖起，然后将水平绞笼内的泥土通过伸缩板倒入树坑进行回埋，整个过程中只需要将树苗固定在滑板上即可，不需要人工对树苗进行手扶和回埋，省时省力，同时稳定性更好，一个人即可进行挖坑植树，节省人工，同时不需要手工使用铁锹进行泥土回填，效率较高，十分方便。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图；
图2是本发明所述图1的剖视图；
图3是本发明所述车厢示意图
图4是本发明所述固定带的结构示意图。
图中：横板1、弧形板2、竖板3、T形槽4、T形滑块5、滑板6、固定带7、通孔8、螺栓9、车厢10、隔板11、水平绞笼12、转轴A13、螺旋叶片A14、电机A15、水平绞笼进料口16、固定杆17、套筒18、竖杆19、固定块20、垂直绞笼21、电机B22、转轴B23、螺旋叶片B24、钻头25、垂直绞笼出料口26、支撑杆27、滚轮28、伸缩板29。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4所示，一种园林用挖坑植树机器人，包括横板1，横板1侧端边缘固定有弧形板2，所述弧形板2下端垂直固定有竖板3，所述横板1、弧形板2、竖板3厚度相等一体成型，所述横板1、弧形板2、竖板3内设有T形槽4，所述T形槽4内滑动连接有T形滑块5，所述T形滑块5上端固定有滑板6，所述滑板6上铰接有多个固定带7，所述固定带7上设有多个通孔8，所述固定带7通过插入通孔8内与滑板6螺纹连接的螺栓9固定，所述横板1上端固定有车厢10，所述车厢10内垂直固定有隔板11，横板1下端通过连接块固定有水平绞笼12，所述水平绞笼12内旋转连接有转轴A13，所述转轴A13上包裹有螺旋叶片A14，所述转轴A13通过固定在水平绞笼12上的电机A15驱动，水平绞笼12上端固定有与其内部连通的水平绞笼进料口16，水平绞笼12侧端固定有固定杆17，固定杆17上竖直固定有套筒18，所述套筒18内插入有与其滑动连接的竖杆19，所述竖杆19的截面为矩形，所述竖杆19上通过固定块20固定有垂直绞笼21，所述垂直绞笼21上端固定有电机B22，垂直绞笼21内插入有与其旋转连接的转轴B23，所述转轴B23上固定有螺旋叶片B24，所述转轴B23下端固定有钻头25，所述垂直绞笼21上端侧壁固定有与其内部连通的垂直绞笼出料口26，所述垂直绞笼出料口26设在水平绞笼进料口16的上端并且与其对应，横板1两端对称固定有多个垂直向下的支撑杆27，所述支撑杆27下端固定有滚轮28，所述水平绞笼12下端铰接有用于溜下泥土的伸缩板29，所述电机A15和电机B22通过插座与电源电性连接。
所述滑板6的侧端边缘固定有方便推拉的把手。
所述水平绞笼进料口16和垂直绞笼出料口26通过伸缩软管连通。
所述伸缩板29是截面为弧形的弧形板。
工作原理：本发明涉及一种园林用挖坑植树机器人，植树时首先将机器人推至需要种植的区域，然后将钻头25对准需要挖坑的地方，启动电机B22使转轴B23带动螺旋叶片B24和钻头25进行旋转，因为垂直绞笼21通过固定块20和竖杆19与套筒18滑动连接，所以向下移动垂直绞笼21使其与地面贴合即可使用钻头25进行挖坑打洞，钻头25向下将土钻出后垂直绞笼21与地面贴合，通过螺旋叶片B24将泥土运送至上端，然后再通过垂直绞笼出料口26将泥土排入到水平绞笼进料口16中，水平绞笼进料口16和垂直绞笼出料口26通过伸缩软管连通，即不会影响垂直绞笼21的上升下降，同时还可以保证泥土下落过程中不会洒出，挖坑完成后泥土通过水平绞笼进料口16存放入水平绞笼12中，此时向前移动植树机器人使竖板3与挖好的树坑边缘对齐，然后将树苗水平放置在滑板6上端，使树苗的根部朝向弧形板2放置，使用固定带7将树苗的树干部固定在滑板6上端，抓住滑板6侧端的把手通过T形滑块5沿T形槽4的方向滑动，滑板6经过弧形板2的导向滑至竖板3处，由水平状态改变为垂直状态，从而使树苗也垂直向下，将树苗根部放入坑中，调整伸缩板29的角度使其朝向树坑，然后启动电机A15使转轴A13带动螺旋叶片A14进行旋转，将水平绞笼12中存放的泥土推送至伸缩板29处通过伸缩板29溜入到树坑中，最后将泥土铺洒均匀后踩实，整个过程中不需要人工对树苗进行手扶和回埋，省时省力，一个人即可进行挖坑植树，节省人工，十分方便，隔板11可以将车厢10分隔成两个部分，其中一端放置树苗，另一端为滑板6。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种园林用挖坑植树机器人，其特征在于：包括横板(1)，横板(1)侧端边缘固定有弧形板(2)，所述弧形板(2)下端垂直固定有竖板(3)，所述横板(1)、弧形板(2)、竖板(3)厚度相等一体成型，所述横板(1)、弧形板(2)、竖板(3)内设有T形槽(4)，所述T形槽(4)内滑动连接有T形滑块(5)，所述T形滑块(5)上端固定有滑板(6)，所述滑板(6)上铰接有多个固定带(7)，所述固定带(7)上设有多个通孔(8)，所述固定带(7)通过插入通孔(8)内与滑板(6)螺纹连接的螺栓(9)固定，所述横板(1)上端固定有车厢(10)，所述车厢(10)内垂直固定有隔板(11)，横板(1)下端通过连接块固定有水平绞笼(12)，所述水平绞笼(12)内旋转连接有转轴A(13)，所述转轴A(13)上包裹有螺旋叶片A(14)，所述转轴A(13)通过固定在水平绞笼(12)上的电机A(15)驱动，水平绞笼(12)上端固定有与其内部连通的水平绞笼进料口(16)，水平绞笼(12)侧端固定有固定杆(17)，固定杆(17)上竖直固定有套筒(18)，所述套筒(18)内插入有与其滑动连接的竖杆(19)，所述竖杆(19)的截面为矩形，所述竖杆(19)上通过固定块(20)固定有垂直绞笼(21)，所述垂直绞笼(21)上端固定有电机B(22)，垂直绞笼(21)内插入有与其旋转连接的转轴B(23)，所述转轴B(23)上固定有螺旋叶片B(24)，所述转轴B(23)下端固定有钻头(25)，所述垂直绞笼(21)上端侧壁固定有与其内部连通的垂直绞笼出料口(26)，所述垂直绞笼出料口(26)设在水平绞笼进料口(16)的上端并且与其对应，横板(1)两端对称固定有多个垂直向下的支撑杆(27)，所述支撑杆(27)下端固定有滚轮(28)，所述水平绞笼(12)下端铰接有用于溜下泥土的伸缩板(29)，所述电机A(15)和电机B(22)通过插座与电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种园林用挖坑植树机器人，其特征在于：所述滑板(6)的侧端边缘固定有方便推拉的把手。
3.根据权利要求1所述的一种园林用挖坑植树机器人，其特征在于：所述水平绞笼进料口(16)和垂直绞笼出料口(26)通过伸缩软管连通。
4.根据权利要求1所述的一种园林用挖坑植树机器人，其特征在于：所述伸缩板(29)是截面为弧形的弧形板。
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