CN113973685A - 一种市政道路的林木种植机构及施工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及市政道路林木种植设备技术领域，公开了一种市政道路的林木种植机构及施工方法，其技术方案要点是包括底座、钻洞机构、夹持机构和出料机构，通过设置的输肥组件能够向搅拌烘干箱内输送肥料，通过设置的输水组件能够箱搅拌烘干箱内输送水，通过设置的烘干机构能够干燥搅拌烘干箱内的土壤，通过设置的输水组件和烘干机构保证搅拌烘干箱内土壤的湿度，并通过搅拌烘干箱内的搅拌机构搅拌搅拌烘干箱内的土壤，使得肥料能够充分与土壤混合作为待填充土，通过设置的夹持机构能够夹住带土包覆结构，通过设置的出料机构能够在出料机构位于工作位置时，将待填充土输出，填充种植坑洞，以使带土包覆结构能够充分吸收待填充土中的养分。

Description

一种市政道路的林木种植机构及施工方法
技术领域
本发明涉及市政道路林木种植设备技术领域，更具体的说是涉及一种市政道路的林木种植机构及施工方法。
背景技术
随着城市的发展，通常会在道路的两侧会种植树木进行绿化，以增加城市的绿化面积，种植用树木通常在园林中培育出来，在将培育出来的种植用树木挖出时，为了避免其根据损坏通常会连带泥土将根茎一起挖出，其中被泥土报复住的树木根茎为带土包覆结构。
在种植树木时通常会先由施工人员利用铁锹在土地上挖出种植坑洞，并将挖出的土壤作为待填充土，将带土包覆结构手动放置在种植坑洞中，然后再利用铁锹将待填充土填入种植坑洞中，然后再对树木根部周边的土壤进行浇水和施肥。
由于带土包覆结构中的土壤与待填充土之间的密度不同，在浇水施肥的过程中，由于对待填充土没有经过预处理，可能会导致种植坑洞中待填充土与带土包覆结构之间的结合不够紧密，且在将待填充土填入种植坑洞后再进行浇水施肥，若待填充土较为干燥，水和肥料可能无法充分渗透待填充土，从而影响树木根茎对养分的吸收。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种市政道路的林木种植机构及施工方法，用于对待填充土进行预处理，保证带土包覆结构能够充分吸收待填充土中的养分。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种市政道理的林木种植机构，包括底座、钻洞机构、夹持机构和出料机构，所述底座顶面上设置有转动盘，所述转动盘与所述底座之间设置有升降机构，所述升降机构用以带动所述转动盘向第一方向移动，所述第一方向具有竖直方向上的分量，所述转动盘上设置有安装板；
该一种市政道路的林木种植机构配置有工作位置，所述安装板与所述转动盘之间设置有转动部，所述转动部用以带动所述钻洞机构、所述夹持机构或所述出料机构转动至所述工作位置上；
所述钻洞机构设置在所述安装板上，所述钻洞机构包括钻头和收集箱，所述钻洞机构用以带动所述钻头工作，并将所述钻头工作时产生的物质带至所述收集箱内；
所述安装板上固定连接有筛分箱，所述安装板上设置有第一输送机构，所述第一输送机构用以将所述收集箱内的物质输送至所述筛分箱内；
所述安装板上固定连接有搅拌烘干箱，所述筛分箱内设置有筛分机构，所述筛分机构用以将所述筛分箱内的物质输送至所述搅拌烘干箱内，以使搅拌烘干箱内充满物质，当所述搅拌烘干箱内充满物质后，所述筛分机构将所述筛分箱内的物质输送至所述筛分箱外；
所述安装板上设置有水肥调配机构，所述水肥调配机构包括输水组件和输肥组件，所述输水组件用以向所述搅拌烘干箱内输送水，所述输肥组件用以向所述搅拌烘干箱内输送肥料；
所述搅拌烘干箱内设置有烘干机构，所述烘干机构用以干燥所述搅拌烘干箱内的物质；
所述搅拌烘干箱内设置有搅拌机构，所述搅拌机构用以搅拌所述搅拌烘干箱内的物质；
所述夹持机构设置在所述安装板上，所述夹持机构用以夹持或松开带土包覆结构，所述出料机构设置在所述安装板上，述出料机构用以输出所述搅拌烘干箱内的物质；
在本发明中，优选的，所述钻头上的螺距自上而下逐渐减小。
在本发明中，优选的，所述搅拌烘干箱内设置有第一体积检测组件和湿度检测组件，所述第一体积检测组件用以根据所述搅拌烘干箱内的初始土壤生成第一体积值，所述湿度检测组件用以检测所述搅拌烘干箱内的初始土壤的湿度，并生成物质湿度值；
所述输肥组件用以根据所述第一体积值向所述搅拌烘干箱内输入肥料，当所述物质湿度值小于预设的湿度阈值时，所述输水组件向所述搅拌烘干箱内输送水，以使所述物质湿度值等于预设的湿度阈值，当所述物质湿度值大于预设的湿度值时，所述烘干机构干燥所述搅拌箱内的物质，以使所述物质湿度值湿度值等于预设的湿度阈值。
在本发明中，优选的，所述输水组件包括第一管道，所述输水组件通过第一管道向所述搅拌烘干箱内输水，所述第一管道上设置有加热组件，所述加热组件用以加热经过第一管道内的水。
在本发明中，优选的，所述夹持机构包括两个夹持板和驱动夹持电机，两个所述夹持板正对设置，所述驱动夹持电机用以驱动两个所述夹板相互靠近或远离，两个所述夹持板相互靠近的一侧面上分别设置有防护组件，所述防护组件用以阻隔带土包覆结构直接与所述夹持板接触。
在本发明中，优选的，所述出料机构包括中转箱、输入组件和输出组件，所述输入组件用以将所述搅拌烘干箱内的物质输送至所述中转箱内，所述输出组件设置在所述中转箱内，所述输出组件用以输出所述中转箱内的物质，所述中转箱顶面上设置有加湿机构，所述加湿机构用以向所述中转箱内喷水。
在本发明中，优选的，所述中转箱内设置有第二体积检测组件，所述第二体积检测组件用以检测所述中转箱内的物质的体积，并生成第二体积值，当所述第二体积值等于预设的第二体积阈值时，所述加湿机构向所述中转箱内喷射预设时长的水。
在本发明中，优选的，所述加热机构包括六个加热板，其中四个所述加热板分别固定连接在所述加热烘干箱的内侧壁面上，另外两个所述加热板分别固定连接在所述加热烘干箱顶面和底面上。
在本发明中，优选的，所述底座底面上设置有移动机构，所述移动机构用以带动所述底座在水平方向上移动。
一种市政道路的林木种植施工方法，提供一种所述的一种市政道路的林木种植结构；
所述一种市政道路的林木种植施工方法包括以下步骤：
S1：升降机构抬升安装板，以使钻洞机构向上抬升，再由施工人员手动移动底座，以使所述工作位置位于需要种植树木地面的正上方，所述转动部带动钻洞机构转动至所述工作位置上。
S2：升降机构带动安装板向下移动，以使钻洞机构向下移动直至钻头与地面接触，然后钻洞机构开始工作钻取地面中的土壤，作为初始土壤，且在钻取的过程中初始土壤落入所述收集箱内，钻取完成后在地面上生成种植坑洞。
S3：第一输送机构将所述收集箱内的初始土壤输送至筛分箱内，通过筛分机构将筛分箱内的初始土壤输送至搅拌烘干箱内，当搅拌烘干箱内充满初始土壤后，筛分机构将筛分箱内的初始土壤输送出筛分箱外。
S4：输肥组件向搅拌烘干箱内输送肥料，烘干机构和输水组件控制所述搅拌烘干箱内初始土壤的湿度，以使初始土壤湿度等于预设的湿度阈值，且输送肥料和控制初始土壤湿度的同时通过搅拌机构持续搅拌所述搅拌烘干箱内的初始土壤，以使肥料与初始土壤充分混合，作为待填充土。
S5：夹持机构夹持住带土包覆结构，升降机构向上抬升，以使夹持机构同步向上移动，再通过转动部带动所述夹持机构转动至所述工作位置上，然后夹持机构松开带土包覆结构，以使带土包覆结构落入种植坑洞中。
S6：转动部带动所述出料机构转动至所述工作位置上，通过出料机构输出搅拌烘干箱内的所述待填充土至种植坑洞中，当待填充土填充完种植坑洞后，由施工人员手动夯平种植坑洞。
本发明的有益效果：本发明通过设置的转动部能够带动钻洞机构、夹持机构或出料机构转动至工作位置上，通过设置的钻洞机构能够带动钻头工作，在地面上形成种植坑洞，并将钻头工作时产生的土壤带至收集箱内，通过设置的第一输送机构能够将收集箱内的土壤输送至筛分箱内，通过设置的筛分机构能够保证搅拌烘干箱内充满土壤，且当搅拌烘干箱内充满土壤后将筛分箱内多余的土壤输出筛分箱外，通过设置的输肥组件能够向搅拌烘干箱内输送肥料，通过设置的输水组件能够箱搅拌烘干箱内输送水，通过设置的烘干机构能够干燥搅拌烘干箱内的土壤，通过设置的输水组件和烘干机构保证搅拌烘干箱内土壤的湿度，并通过搅拌烘干箱内的搅拌机构搅拌搅拌烘干箱内的土壤，使得肥料能够充分与土壤混合作为待填充土，通过设置的夹持机构能够夹住带土包覆结构，当夹持机构位于工作位置时，夹持机构松开带土包覆结构，以使带土包覆结构落入种植坑洞中，通过设置的出料机构能够在出料机构位于工作位置时，将待填充土输出，填充种植坑洞，以使带土包覆结构能够充分吸收待填充土中的养分。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明另一个视角的立体结构示意图；
图3是本发明的立体剖视结构示意图；
图4是本发明另一个视角的立体剖视结构示意图；
图5是本发明收集箱处的剖视结构示意图。
附图标记：1、底座；2、转动盘；3、升降机构；311、伸缩气缸；4、安装板；5、容纳槽；7、夹持机构；71、夹持板；72、驱动夹持电机；73、传动螺杆；74、连接板；75、第一螺纹段；76、第二螺纹段；8、安装槽；9、收集箱；10、竖板；11、钻洞机构；111、钻头；112、钻头驱动电机；113、滑槽；114、丝杆；115、固定板；116、丝杆驱动电机；117、圆筒；12、转动部；121、旋转电机；13、筛分箱；14、第一输送机构；141、输送支架；142、卡槽；143、第一通槽；144、第二通槽；145、限位板；146、第一滚筒；147、第二滚筒；148、第一传送带；149、第一齿轮；1410、齿轮驱动电机；1411、第二齿轮；1412、第三滚筒；1413、第二传送带；1414、传送带驱动电机；1415、导向板；1416、导向块；15、搅拌烘干箱；16、第一开口；17、第一盖板；18、筛分机构；181、第一输送管；182、第二输送管；183、第一螺旋驱动电机；184、第二螺旋驱动电机；185、第一螺旋杆；186、第二螺旋杆；19、搅拌机构；191、搅拌驱动电机；192、搅拌杆；20、烘干机构；201、加热板；202、出气孔；203、第一把手；21、安装支架；22、水箱；221、进水口；222、第一管道；223、第一流量控制阀；23、肥料箱；231、放料口；232、第二管道；233、第二流量控制阀；24、滑动板；25、动力部；26、中转箱；27、通孔；28、固定孔；29、直管；301、第三螺旋驱动电机；302、第三螺旋杆；31、出料管；32、出料驱动电机；33、出料螺旋杆；34、加湿箱；35、喷嘴；36、第三流量控制阀；37、第二开口；38、第二盖板；39、第二把手；40、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、 “ 水平的”、“ 左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图5所示，本实施例的一种市政道理的林木种植机构，包括底座1、钻洞机构11、夹持机构7和出料机构，底座1顶面上设置有转动盘2，转动盘2与底座1之间设置有升降机构3，升降机构3用以带动转动盘2向第一方向移动，第一方向具有竖直方向上的分量，转动盘2上设置有安装板4，升降机构3包括若干个伸缩气缸311，伸缩气缸311固定连接在底座1顶面上，且每个伸缩气缸311输出轴均与转动盘2底面固定连接；
该一种市政道路的林木种植机构配置有工作位置，安装板4与转动盘2之间设置有转动部12，转动部12用以带动钻洞机构11、夹持机构7或出料机构转动至工作位置上，在本发明中的转动部12可以为旋转电机121，旋转电机121固定连接在转动盘2顶面上，且旋转电机121输出轴竖直向上，旋转电机121输出轴与安装板4底面固定连接；
钻洞机构11设置在安装板4上，钻洞机构11包括钻头111和收集箱9，钻洞机构11用以带动钻头111工作，并将钻头111工作时产生的物质带至收集箱9内，钻头111上的螺距自上而下逐渐减小，通过设置的钻头111上的螺距自上而下逐渐减小能够保证在钻取土壤时，土壤更加容易被钻取导入收集箱9内，钻洞机构11还包括钻头驱动电机112，安装板4顶面上开设有安装槽8，安装槽8内固定连接有收集箱9，安装板4顶面上固定连接有竖板10，竖板10侧面上开设有滑槽113，所述滑槽113内固定连接有丝杆114，所述丝杆114中心轴线竖直设置，竖板10顶面上固定连接有丝杆驱动电机116，丝杆驱动电机116输出轴伸入滑槽113与丝杆114顶端固定连接，滑槽113内滑动连接有固定板115，固定板115与丝杆114之间螺纹连接，钻头驱动电机112固定连接在固定板115底面上，且钻头驱动电机112输出轴竖直向下，钻头111固定连接在钻头驱动电机112输出轴上，手机箱底壁面上开设有安装孔，安装孔上固定连接有圆筒117，圆筒117中心轴线与安装孔中心轴线相互重合，圆筒117于钻头111相适配，在工作过程中，当钻头111与地面接触后，钻头驱动电机112开始工作带动钻头111转动，然后丝杆驱动电机116开始工作带动丝杆114转动，以使固定板115向下移动，固定板115向下移动带动驱动电机向下移动，驱动电机带动钻头111向下移动钻取土壤，在钻取的过程中土壤通过圆筒117与钻头111之间的缝隙排出至收集箱9内；
安装板4上固定连接有筛分箱13，安装板4上设置有第一输送机构14，第一输送机构14用以将收集箱9内的物质输送至筛分箱13内，第一输送机构14包括输送支架141，安装板4顶面上开设有卡槽142，输送支架141固定连接在卡槽142内，筛分箱13侧面上开设有第一通槽143，输送支架141其中一端伸入第一通槽143内，输送支架141另一端位于收集箱9侧面；
收集箱9靠近输送支架141的侧面上开设有两个第二通槽144，收集箱9靠近输送支架141的侧面上固定连接有四个限位板145，且每两个限位板145为一组，每组限位板145对应一个第二通槽144，相互远离的两个限位板145之间转动连接有第一滚筒146，收集箱9正对的两内侧壁面之间转动连接有第二滚筒147，第一滚筒146与第二滚筒147之间套设有两个第一传送带148，第一传送带148与第二通槽144一一对应，第一传送带148穿过对应的第二通槽144，且收集箱9内固定连接有两个导向块1416，两个导向块1416沿圆筒117中心轴线对称设置，导向块1416用以将土壤导向两个第一传送带148上，第一滚筒146上固定连接有第一齿轮149，且第一轮齿的中心轴线与第一滚筒146的中心轴线相互重合，收集箱9侧面上固定连接有齿轮驱动电机1410，齿轮驱动电机1410的输出轴上固定连接有第二齿轮1411，且第二齿轮1411与第一齿轮149之间啮合连接；
输送支架141上转动连接有两个第三滚筒1412，其中一个第三滚筒1412位于筛分箱13内，两个第三滚筒1412之间套设有第二传送带1413，输送支架141外侧面上固定连接有传送带驱动电机1414，传送带驱动电机1414输出轴与远离筛分箱13的第三滚筒1412固定连接，且传送带驱动电机1414输出轴的中心轴线与远离筛分箱13的第三滚筒1412中心轴线相互重合；
每组中两个限位板145之间分别固定连接有导向板1415，导向板1415倾斜设置，导向板1415靠近收集箱9一端的位置高度高于导向板1415靠近输送支架141一端的位置高度，且导向板1415顶面位于第一传送带148下方，导向板1415底面位于第二传送带1413上方，在第一输送机构14工作的过程中，通过设置的第一通槽143能够保证第二传送带1413伸入筛分箱13内，通过设置的第二通槽144能够保证第一传送带148上的土壤被输送出收集箱9，通过设置的输送支架141能够给传送带驱动电机1414和第三滚筒1412提供固定场所，通过设置的齿轮驱动电机1410能够带动第二齿轮1411转动，第二齿轮1411转动带动第一齿轮149转动，第一齿轮149转动带动第一滚筒146转动，第一滚筒146带动第一传送带148传动的同时使得第二滚筒147转动，当钻头111钻取土壤时，钻取的土壤通过圆筒117与钻头111之间的缝隙排出，落入到导向块1416上，通过导向块1416导向第一传送带148，通过设置的导向板1415能够将第一传送带148上的土壤导向第二传送带1413，通过设置的传送带驱动电机1414能够驱动对应的第三滚筒1412转动，第三滚筒1412转动带动第二传送带1413转动，通过第二传送带1413的传动以使第二传送带1413上的土壤被带入筛分箱13内；
安装板4上固定连接有搅拌烘干箱15，筛分箱13内设置有筛分机构18，筛分机构18用以将筛分箱13内的物质输送至搅拌烘干箱15内，以使搅拌烘干箱15内充满物质，当搅拌烘干箱15内充满物质后，筛分机构18将筛分箱13内的物质输送至筛分箱13外，筛分机构18包括第一输送管181和第二输送管182，第一输送管181的中心轴线与第二输送管182的中心轴线相互平行，第一输送管181固定连接在筛分箱13与搅拌烘干箱15之间，第一输送管181的两端分别与筛分箱13和搅拌烘干箱15相互连通，第二输送管182固定连接在筛分箱13上，第二输送管182其中一端位于筛分箱13内，第二输送管182另一端位于筛分箱13外；
筛分箱13正对的两侧面上分别固定连接有第一螺旋驱动电机183和第二螺旋驱动电机184，第一螺旋驱动电机183输出轴上固定连接有第一螺旋杆185，第一螺旋杆185位于第一输送管181内，且第一螺旋杆185远离第一螺旋驱动电机183的一端位于搅拌烘干箱15内，第二螺旋驱动电机184输出轴上固定连接有第二螺旋杆186，第二螺旋杆186位于第二输送管182内，且第二螺旋杆186远离第二螺旋驱动电机184的一端位于筛分箱13外，通过设置的第一螺旋驱动电机183能够驱动第一螺旋杆185转动将筛分箱13内的物质通过第一输送管181输送至搅拌烘干箱15内，通过设置的第二螺旋驱动电机184能够驱动第二螺旋杆186转动将筛分箱13内的物质通过第二输送管182输出筛分箱13，然后施工人员通过在第二输送管182处放置盒体接住从第二输送管182输出的物质；
安装板4上设置有水肥调配机构，水肥调配机构包括输水组件和输肥组件，输水组件用以向搅拌烘干箱15内输送水，输肥组件用以向搅拌烘干箱15内输送肥料，
安装板4顶面上固定连接有安装支架21，输水组件包括第一管道222，输水组件通过第一管道222向搅拌烘干箱15内输水，第一管道222上设置有加热组件，加热组件用以加热经过第一管道222内的水，通过设置的加热组件包括加热块，加热管报复在第一管道222外侧面上，通过设置的加热组件能够加热第一管道222内的水，当加热后的水进入搅拌烘干箱15内与肥料混合后，能够提高肥料的释放力，输水组件还包括水箱22，输肥组件包括肥料箱23，水箱22和肥料箱23均固定连接在安装支架21上，第一管道222固定连接在水箱22与搅拌烘干箱15之间，第一管道222上设置有第一流量控制阀223，第一流量阀用以控制第一管道222内的流量，肥料箱23与搅拌烘干箱15之间固定连接有第二管道232，第二管道232上设置有第二流量控制阀233，第二流量控制阀233用以控制第二管道232内的流量，水箱22顶面上开设有进水口221，肥料箱23顶面上开设有放料口231，通过进水箱22能够向水箱22内加水，通过放料口231能够向肥料箱23内添加肥料。
搅拌烘干箱15内设置有烘干机构20，烘干机构20用以干燥搅拌烘干箱15内的物质，加热机构包括六个加热板201，其中四个加热板201分别固定连接在加热烘干箱的内侧壁面上，另外两个加热板201分别固定连接在加热烘干箱顶面和底面上，通过设置的六个加热板201能够保证加热烘干箱内的物质被充分干燥，所述搅拌烘干箱15顶面上开设有第一开口16，第一开口16上铰接有盖板，第一盖板17上开设有若干个出气孔202，盖板顶面上固定连接有第一把手203，通过设置的出气孔202能够保证加热产生的水蒸气从出气孔202中排出，通过设置的第一开口16能够向搅拌烘干箱15内预先加入土壤调配出混合有水肥的待填充土壤，以提高工作效率，通过设置的第一把手203能够便于施工人员打开第一开口16；
搅拌烘干箱15内设置有搅拌机构19，搅拌机构19用以搅拌搅拌烘干箱15内的物质，搅拌机构19包括两个搅拌驱动电机191，两个搅拌驱动电机191固定连接在搅拌烘干箱15顶面上，且两个搅拌驱动电机191输出轴均竖直向下穿入搅拌烘干箱15内，每个搅拌驱动电机191的输出轴上分别固定连接有搅拌杆192，且两个搅拌杆192均位于第一螺旋杆185和第三螺旋管之间，通过设置的两个搅拌杆192能够充分保证搅拌烘干箱15内的物质被均匀搅拌，通过设置的搅拌驱动电机191能够驱动搅拌杆192转动；
搅拌烘干箱15内设置有第一体积检测组件和湿度检测组件，第一体积检测组件用以根据搅拌烘干箱15内的物质生成第一体积值，湿度检测组件用以检测搅拌烘干箱15内物质的湿度，并生成物质湿度值，设置的第一体积检测组件包括第一毫米波雷达传感器，第一毫米波雷达传感器设置在搅拌烘干箱15内，第一体积检测组件包括预设的第一体积阈值，若第一毫米波雷达传感器检测到的第一体积值小于预设的第一体积阈值时，第一螺旋驱动电机183驱动第一螺旋杆185将筛分箱13内的土壤输送至搅拌烘干箱15内，以使第一体积值等于预设的第一体积值，再根据新增的土壤体积，加入对应的肥料搅拌混合，设置的湿度检测组件包括湿度传感器，湿度传感器设置在搅拌烘干箱15内；
输肥组件用以根据第一体积值向搅拌烘干箱15内输入肥料，当物质湿度值小于预设的湿度阈值时，输水组件向搅拌烘干箱15内输送水，以使物质湿度值等于预设的湿度阈值，当物质湿度值大于预设的湿度值时，烘干机构20干燥搅拌箱内的物质，以使物质湿度值湿度值等于预设的湿度阈值，通过湿度传感器控制烘干机构20和输水组件工作能够保证搅拌烘干箱15内土壤能够在搅拌过程中，使得肥料与土壤充分混合。
夹持机构7设置在安装板4上，夹持机构7用以夹持或松开带土包覆结构，夹持机构7包括两个夹持板71和驱动夹持电机72，两个夹持板71正对设置，驱动夹持电机72用以驱动两个夹板相互靠近或远离，驱动夹持电机72固定连接在安装板4顶面上，驱动夹持电机72输出轴上固定连接有传动螺杆73，安装板4顶面上固定连接有连接板74，传动螺杆73转动连接在连接板74上，传动螺杆73上包括第一螺纹段75和第二螺纹段76，且第一螺纹段75与第二螺纹段76旋向相反，其中一个夹持板71螺纹连接在第一螺纹段75上，另一个夹持板71螺纹连接在第二螺纹段76上，所述安装板4顶面上开设有容纳槽5，两个夹持板71均位于所述容纳槽5内，通过设置的驱动夹持电机72能够带动传动螺杆73转动，通过设置第一螺纹段75与第二螺纹段76旋向相反能够保证当驱动夹持电机72开始工作时两个夹持板71相互靠近或远离，当驱动夹持电机72正转时两个夹持板71相互靠近，当驱动夹持电机72反转时两个夹持板71相互远离，当两个夹持板71相互靠近时能够夹住带土包覆结构，两个夹持板71相互靠近的一侧面上分别设置有防护组件，防护组件用以阻隔带土包覆结构直接与夹持板71接触，防护组件包括两个橡胶海绵，两个橡胶海绵分别固定连接在两个夹持板71相互靠近的一侧面上，通过设置的橡胶海绵能够避免带土包覆机构中外露的根茎直接与夹持板71接触，避免根茎受损；
出料机构设置在安装板4上，述出料机构用以输出搅拌烘干箱15内的物质，出料机构包括中转箱26、输入组件和输出组件，输入组件用以将搅拌烘干箱15内物质输送至中转箱26内，输出组件设置在中转箱26内，输出组件用以输出中转箱26内的待填充土，安装板4侧面上互动连接有滑动板24，安装板4侧面上设置有动力部25，动力部25用以驱动滑板在水平方向上滑动，中转箱26固定连接在滑动板24上，中转向侧面上开设有通孔27，搅拌箱靠近中转箱26的一侧面上开设有固定孔28，固定孔28上固定连接有直管29，直管29与通孔27活动连接，且直管29与通孔27相适配，输入组件包括第三螺旋驱动电机301，第三螺旋驱动电机301固定连接在搅拌烘干箱15侧面上，第三螺旋驱动电机301穿入搅拌烘干箱15内，第三螺旋驱动电机301输出轴上固定连接有第三螺旋杆302，且第三螺旋杆302远离第三螺旋驱动电机301的一端位于直管29内，在本发明中动力部25可以为电推杆，通过设置的动力部25能够使得通孔27的中心轴线与直管29的中心轴线相互重合，通过设置的第三螺旋驱动电机301能够带动第三螺旋杆302转动，以使搅拌烘干箱15内的物质通过直管29输送至中转箱26内，输出组件包括若干个出料驱动电机32，中转箱26底面上固定连接有若干个出料管31，出料管31与中转箱26相互连通，每个出料管31均竖直设置，且每个出料管31均贯穿滑动板24，出料驱动电机32均固定连接在中转箱26顶面上，每个出料驱动电机32输出轴上分别固定连接有出料螺旋杆33，出料螺旋杆33与出料管31一一对应，出料螺旋杆33位于出料管31内，通过设置的出料驱动电机32能够带动出料螺旋杆33转动将中转箱26内的物质输出中转箱26，中转箱26顶面上设置有加湿机构，加湿机构用以向中转箱26内喷水，加湿机构包括加湿箱34，加湿箱34固定连接在中转箱26顶面上，加湿箱34底面上固定连接有若干个喷嘴35，每个喷嘴35均贯穿至中转箱26内，加湿箱34内设置有第三流量控制阀36，第三流量控制阀36用以同时控制每个喷嘴35的流量，加湿箱34顶面上开设有第二开口37，第二开口37上铰接有第二盖板38，第二盖板38上固定连接有第二把手39，通过设置的第二把手39能够打开第二盖板38通过第二开口37向加湿箱34内加水；
中转箱26内设置有第二体积检测组件，第二体积检测组件用以检测中转箱26内的物质的体积，并生成第二体积值，当第二体积值等于预设的第二体积阈值时，加湿机构向中转箱26内喷射预设时长的水，设置的第二体积检测组件为第二毫米波雷达传感器，第二毫米波雷达传感器设置在中转箱26内，通过设置的第二毫米波雷达传感器能够通过雷达探测中转箱26内物质的体积，并根据物质的体积生成第二体积值，当第二体积值等于预设的第二体积阈值时，加湿机构向中转箱26内喷射预设时长的水，在喷射水的同时，搅拌烘干箱15内的物质持续输入中转箱26内，能够增加中转箱26内部分物质的湿度值，增加其黏性，以保证在土壤通过出料管31落入种植坑洞时土壤充分与带土包覆结构接触。
参照图3和4所示，底座1底面上设置有移动机构，移动机构用以带动底座1在水平方向上移动，通过设置的移动机构能够便于施工人员在地面上移动底座1，移动机构包括四个万向轮40，万向轮40固定连接在底座1底面上。
一种市政道路的林木种植施工方法，提供一种一种市政道路的林木种植结构；
一种市政道路的林木种植施工方法包括以下步骤：
S1：升降机构3抬升安装板4，以使钻洞机构11向上抬升，再由施工人员手动移动底座1，以使工作位置位于需要种植树木地面的正上方，转动部12带动钻洞机构11转动至工作位置上，通过S1能够使得钻洞机构11位于工作位置上。
S2：升降机构3带动安装板4向下移动，以使钻洞机构11向下移动直至钻头111与地面接触，然后钻洞机构11开始工作钻取地面中的土壤，作为初始土壤，且在钻取的过程中初始土壤落入收集箱9内，钻取完成后在地面上生成种植坑洞，通过S2能够在底面上钻出种植坑洞，且将初始土壤收集在收集箱9内。
S3：第一输送机构14将收集箱9内的初始土壤输送至筛分箱13内，通过筛分机构18将筛分箱13内的初始土壤输送至搅拌烘干箱15内，当搅拌烘干箱15内充满初始土壤后，筛分机构18将筛分箱13内的初始土壤输送出筛分箱13外，通过S3能够将初始土壤输送至筛分箱13内，并通过筛分机构18将初始土壤输送至搅拌烘干箱15内，以使搅拌烘干箱15内充满初始土壤，若搅拌烘干箱15内充满初始土壤后能够将筛分箱13内多余的土壤输送出筛分箱13外。
S4：输肥组件向搅拌烘干箱15内输送肥料，烘干机构20和输水组件控制搅拌烘干箱15内初始土壤的湿度，以使初始土壤湿度等于预设的湿度阈值，且输送肥料和控制初始土壤湿度的同时通过搅拌机构19持续搅拌搅拌烘干箱15内的初始土壤，以使肥料与初始土壤充分混合，作为待填充土，通过S4能够加入肥料与初始土壤混合，并通过烘干结构和输水组件控制土壤湿度，以保证初始土壤在搅拌机构19的搅拌下与肥料充分混合。
S5：夹持机构7夹持住带土包覆结构，升降机构3向上抬升，以使夹持机构7同步向上移动，再通过转动部12带动夹持机构7转动至工作位置上，然后夹持机构7松开带土包覆结构，以使带土包覆结构落入种植坑洞中，通过S5能够夹住带土包覆结构并移动至工作位置上，当带土包覆结构移动至工作位置上后，夹持机构7松开带土包覆结构能够使得带土包覆结构落入种植坑洞中。
S6：转动部12带动出料机构转动至工作位置上，通过出料机构输出搅拌烘干箱15内的待填充土至种植坑洞中，当待填充土填充完种植坑洞后，由施工人员手动夯平种植坑洞，通过S6能够将待填充土输送至种植坑洞中，填充种植坑洞，再由施工人员手动夯平种植坑洞完成树木种植。
工作原理：先通过万向轮40将底座1移动至需要种植树木的位置，然后伸缩气缸311将转动盘2向上抬升，旋转电机121带动钻头111移动至工作位置上，伸缩气缸311向下移动带动钻头111与地面接触，当钻头111与地面接触后，钻头驱动电机112开始工作带动钻头111转动，然后丝杆驱动电机116开始工作带动丝杆114转动，以使固定板115向下移动，固定板115向下移动带动驱动电机向下移动，驱动电机带动钻头111向下移动钻取土壤，在钻取的过程中土壤通过圆筒117与钻头111之间的缝隙排出至收集箱9内，钻取土壤后形成种植坑洞；
通过齿轮驱动电机1410带动第二齿轮1411转动，第二齿轮1411带动第一齿轮149转动，第一齿轮149带动第一滚筒146转动以使第一传送带148传动将收集箱9内的土壤带出收集箱9落入到导向板1415上，通过导向板1415滑到第二传送带1413上，通过传送带驱动电机1414带动第二传送带1413上的土壤进入到筛分箱13中；
当第一毫米波雷达传感器检测到的第一体积值小于预设的体积阈值时，第一螺旋驱动电机183驱动第一螺旋杆185将筛分箱13内的土壤输送至搅拌烘干箱15内以使第一体积值等于预设的体积阈值，当第一毫米波雷达传感器检测到的第一体积值等于预设的体积阈值时，第二螺旋驱动电机184驱动第二螺旋杆186将筛分箱13内的土壤输出筛分箱13外；
输肥组件、加水组件和烘干机构20在第一体积值第一次等于体积阈值时开始工作，且同时搅拌机构19也开始工作，首先首先根据第一体积值通过第一流量控制阀223加入肥料，然后湿度传感器检测到搅拌烘干箱15内的土壤并生成土壤湿度值，当土壤湿度值小于预设的湿度阈值时，第一流量控制阀223打开以使水箱22内的水通过第一管道222流入到搅拌烘干箱15内，以使物质湿度值等于预设的湿度阈值，且加热块始终对第一管道222加热，当土壤湿度值大于预设的湿度值时，加热板201加热干燥搅拌烘干箱15内的土壤，以使土壤湿度值湿度值等于预设的湿度阈值，此时搅拌烘干箱15内的土壤为待填充土，且干燥土壤时产生的水蒸气通过出气孔202排出；
电推杆伸出以使直管29的中心轴线与通孔27的中心轴线相互重合，然后螺旋驱动电机将搅拌烘干箱15内的待填充土通过直管29输送至中转箱26内，且同时第二毫米波雷达传感开始检测中转箱26内待填充土的体积，生成第二体积值，当第二体积值等于预设的第二体积阈值时，第三流量控制阀36控制喷嘴35向中转箱26内喷射预设时长的水加湿待填充土，当第二体积值等于预设的第三体积阈值时，第三体积阈值大于第二体积阈值，螺旋驱动电机停止工作，且电推杆缩回；
然后驱动夹持电机72带动传动螺杆73正转以使两个夹持板71相互靠近夹住带土包覆结构，当夹持板71夹住带土包覆结构后向上抬升，然后旋转电机121带动夹持板71处于工作位置上，驱动夹持电机72反转带动两个夹持板71相互远离松开带土包覆结构，以使带土包覆结构落入到种植坑洞中；
然后旋转电机121带动安装板4转动，以使出料管31处于工作位置，然后出料驱动电机32开始工作带动出料螺旋杆33将中转箱26内的土壤通过出料管31输出至种植坑洞中，然后再有施工人员手动夯平种植坑洞；
当搅拌烘干箱15内的土壤被输送至中转箱26内后，第一毫米波雷达传感器检测到的第一体积值小于预设的体积阈值时，第一螺旋驱动电机183驱动第一螺旋杆185将筛分箱13内的土壤输送至搅拌烘干箱15内以使第一体积值等于预设的体积阈值，输肥组件根据第一毫米波雷达根据检测到增加的体积添加肥料。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种市政道理的林木种植机构，其特征在于：包括底座(1)、钻洞机构(11)、夹持机构(7)和出料机构，所述底座(1)顶面上设置有转动盘(2)，所述转动盘(2)与所述底座(1)之间设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)用以带动所述转动盘(2)向第一方向移动，所述第一方向具有竖直方向上的分量，所述转动盘(2)上设置有安装板(4)；
该一种市政道路的林木种植机构配置有工作位置，所述安装板(4)与所述转动盘(2)之间设置有转动部(12)，所述转动部(12)用以带动所述钻洞机构(11)、所述夹持机构(7)或所述出料机构转动至所述工作位置上；
所述钻洞机构(11)设置在所述安装板(4)上，所述钻洞机构(11)包括钻头(111)和收集箱(9)，所述钻洞机构(11)用以带动所述钻头(111)工作，并将所述钻头(111)工作时产生的物质带至所述收集箱(9)内；
所述安装板(4)上固定连接有筛分箱(13)，所述安装板(4)上设置有第一输送机构(14)，所述第一输送机构(14)用以将所述收集箱(9)内的物质输送至所述筛分箱(13)内；
所述安装板(4)上固定连接有搅拌烘干箱(15)，所述筛分箱(13)内设置有筛分机构(18)，所述筛分机构(18)用以将所述筛分箱(13)内的物质输送至所述搅拌烘干箱(15)内，以使搅拌烘干箱(15)内充满物质，当所述搅拌烘干箱(15)内充满物质后，所述筛分机构(18)将所述筛分箱(13)内的物质输送至所述筛分箱(13)外；
所述安装板(4)上设置有水肥调配机构，所述水肥调配机构包括输水组件和输肥组件，所述输水组件用以向所述搅拌烘干箱(15)内输送水，所述输肥组件用以向所述搅拌烘干箱(15)内输送肥料；
所述搅拌烘干箱(15)内设置有烘干机构(20)，所述烘干机构(20)用以干燥所述搅拌烘干箱(15)内的物质；
所述搅拌烘干箱(15)内设置有搅拌机构(19)，所述搅拌机构(19)用以搅拌所述搅拌烘干箱(15)内的物质；
所述夹持机构(7)设置在所述安装板(4)上，所述夹持机构(7)用以夹持或松开带土包覆结构，所述出料机构设置在所述安装板(4)上，述出料机构用以输出所述搅拌烘干箱(15)内的物质。
2.根据权利要求1所述的一种市政道路的林木种植机构，其特征在于：所述钻头(111)上的螺距自上而下逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的一种市政道路的林木种植机构，其特征在于：所述搅拌烘干箱(15)内设置有第一体积检测组件和湿度检测组件，所述第一体积检测组件用以根据所述搅拌烘干箱(15)内的物质生成第一体积值，所述湿度检测组件用以检测所述搅拌烘干箱(15)内物质的湿度，并生成物质湿度值；
所述输肥组件用以根据所述第一体积值向所述搅拌烘干箱(15)内输入肥料，当所述物质湿度值小于预设的湿度阈值时，所述输水组件向所述搅拌烘干箱(15)内输送水，以使所述物质湿度值等于预设的湿度阈值，当所述物质湿度值大于预设的湿度值时，所述烘干机构(20)干燥所述搅拌箱内的物质，以使所述物质湿度值湿度值等于预设的湿度阈值。
4.根据权利要求3所述的一种市政道路的林木种植机构，其特征在于：所述输水组件包括第一管道(222)，所述输水组件通过第一管道(222)向所述搅拌烘干箱(15)内输水，所述第一管道(222)上设置有加热组件，所述加热组件用以加热经过第一管道(222)内的水。
5.根据权利要求1所述的一种市政道路的林木种植机构，其特征在于：所述夹持机构(7)包括两个夹持板(71)和驱动夹持电机(72)，两个所述夹持板(71)正对设置，所述驱动夹持电机(72)用以驱动两个所述夹板相互靠近或远离，两个所述夹持板(71)相互靠近的一侧面上分别设置有防护组件，所述防护组件用以阻隔带土包覆结构直接与所述夹持板(71)接触。
6.根据权利要求1所述的一种市政道路的林木种植机构，其特征在于：所述出料机构包括中转箱(26)、输入组件和输出组件，所述输入组件用以将所述搅拌烘干箱(15)内的物质输送至所述中转箱(26)内，所述输出组件设置在所述中转箱(26)内，所述输出组件用以输出所述中转箱(26)内的物质，所述中转箱(26)顶面上设置有加湿机构，所述加湿机构用以向所述中转箱(26)内喷水。
7.根据权利要求6所述的一种市政道路的林木种植机构，其特征在于：所述中转箱(26)内设置有第二体积检测组件，所述第二体积检测组件用以检测所述中转箱(26)内的物质的体积，并生成第二体积值，当所述第二体积值等于预设的第二体积阈值时，所述加湿机构向所述中转箱(26)内喷射预设时长的水。
8.根据权利要求1所述的一种市政道路的林木种植机构，其特征在于：所述加热机构包括六个加热板(201)，其中四个所述加热板(201)分别固定连接在所述加热烘干箱的内侧壁面上，另外两个所述加热板(201)分别固定连接在所述加热烘干箱顶面和底面上。
9.根据权利要求1所述的一种市政道路的林木种植机构，其特征在于：所述底座(1)底面上设置有移动机构，所述移动机构用以带动所述底座(1)在水平方向上移动。
10.一种市政道路的林木种植施工方法，其特征在于：提供一种如权利要求1所述的一种市政道路的林木种植结构；
所述一种市政道路的林木种植施工方法包括以下步骤：
S1：升降机构(3)抬升安装板(4)，以使钻洞机构(11)向上抬升，再由施工人员手动移动底座(1)，以使所述工作位置位于需要种植树木地面的正上方，所述转动部(12)带动钻洞机构(11)转动至所述工作位置上；
S2：升降机构(3)带动安装板(4)向下移动，以使钻洞机构(11)向下移动直至钻头(111)与地面接触，然后钻洞机构(11)开始工作钻取地面中的土壤，作为初始土壤，且在钻取的过程中初始土壤落入所述收集箱(9)内，钻取完成后在地面上生成种植坑洞；
S3：第一输送机构(14)将所述收集箱(9)内的初始土壤输送至筛分箱(13)内，通过筛分机构(18)将筛分箱(13)内的初始土壤输送至搅拌烘干箱(15)内，当搅拌烘干箱(15)内充满初始土壤后，筛分机构(18)将筛分箱(13)内的初始土壤输送出筛分箱(13)外；
S4：输肥组件向搅拌烘干箱(15)内输送肥料，烘干机构(20)和输水组件控制所述搅拌烘干箱(15)内初始土壤的湿度，以使初始土壤湿度等于预设的湿度阈值，且输送肥料和控制初始土壤湿度的同时通过搅拌机构(19)持续搅拌所述搅拌烘干箱(15)内的初始土壤，以使肥料与初始土壤充分混合，作为待填充土；
S5：夹持机构(7)夹持住带土包覆结构，升降机构(3)向上抬升，以使夹持机构(7)同步向上移动，再通过转动部(12)带动所述夹持机构(7)转动至所述工作位置上，然后夹持机构(7)松开带土包覆结构，以使带土包覆结构落入种植坑洞中；
S6：转动部(12)带动所述出料机构转动至所述工作位置上，通过出料机构输出搅拌烘干箱(15)内的所述待填充土至种植坑洞中，当待填充土填充完种植坑洞后，由施工人员手动夯平种植坑洞。
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