CN113785747A - 一种机械化绿茶自主种植设备及种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械化绿茶自主种植设备及种植方法，具体涉及绿茶种植技术领域，包括底座，所述底座顶部设有挖坑机构和破碎筛土机构，所述挖坑机构包括第一空心管，所述第一空心管内部设有螺旋杆，所述第一空心管外端套设有第二空心管，所述第一空心管前侧开设有第二开口，所述第二空心管前侧固定设有连接管，所述破碎筛土机构包括第一壳体，所述第一壳体顶端固定设有第二壳体，所述第二壳体内部设有转杆，所述转杆外端固定设有多个破碎杆，所述第一壳体内部设有筛网板。本发明通过挖坑机构进行机械化挖坑，提高了种植工作效率，而破碎筛土机构可对挖出的土进行除草茎处理，提高了绿茶成活率，有利于大规模的绿茶种植工作。

Description

一种机械化绿茶自主种植设备及种植方法

技术领域

本发明涉及绿茶种植技术领域，具体涉及一种机械化绿茶自主种植设备及种植方法。

背景技术

茶文化具有悠久的历史，其包括茶道、茶德、茶精神、茶联、茶书、茶具、茶谱、茶画、茶学、茶故事以及茶艺等等，其中最必不可少的就是茶叶，茶叶的分类繁多，如绿茶、白茶、黄茶、花茶、黑茶、乌龙茶和红茶，其中每一类茶又分为诸多品种，其中绿茶采取茶树的新叶或芽，未经发酵，经杀青、整形和烘干等工艺而制成，绿茶不仅具有较好的口感，常饮还能够防癌、降脂和减肥，有提神醒脑，利尿解乏，缓解疲劳和抗衰老的功效，因此绿茶种植地极为广泛。

但是在实际使用时，在绿茶种植时需要挖坑，但多以人工挖坑为主，效率较低不利于大规模的绿茶种植工作，而挖坑时挖出的土多为土块，在进行回填土工作时容易将绿茶树苗压坏，同时土中容易夹杂一些不利于绿茶生长的草茎等，降低了绿茶种植的成活率。

因此，发明一种机械化绿茶自主种植设备及种植方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械化绿茶自主种植设备及种植方法，通过电动推杆带动第二连接板向下移动，从而使得螺旋杆对地面进行挖坑，而第一空心管可与螺旋杆配合将挖出的土块导向上方移动并通过第二开口和连接管进入第二壳体内部，此时破碎杆转动时将土块破碎成较小的土渣，破碎后的土渣掉落在筛网板上将土渣中的草茎筛分出来，挖坑机构和破碎筛土机构可进行机械化自动挖坑并对挖出的土进行处理，提高了工作效率以及绿茶成活率，有利于大规模的绿茶种植工作，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械化绿茶自主种植设备，包括底座，所述底座顶端开设有第一开口，所述底座顶部设有挖坑机构和破碎筛土机构，所述破碎筛土机构设在挖坑机构前侧，所述挖坑机构贯穿第一开口并延伸至底座底部；

所述挖坑机构包括第一空心管，所述第一空心管设在底座顶部并贯穿第一开口，所述第一空心管内部设有螺旋杆，且所述螺旋杆延伸出第一空心管底部，所述第一空心管外端套设有第二空心管，所述第一空心管前侧开设有第二开口，所述第二空心管前侧固定设有连接管，所述第二开口设在第二空心管内部并与连接管内部相连通，所述第二空心管顶部设有第二连接板，所述第二连接板与底座之间固定设有两个电动推杆，所述第一空心管设在两个电动推杆之间，所述第一空心管外端固定设有第一连接板，所述第一连接板设在第二空心管底部，所述第一连接板与第二连接板之间固定设有两个伸缩杆，所述伸缩杆外端套设有弹簧；

所述破碎筛土机构包括第一壳体，所述第一壳体固定设在底座顶端，所述第一壳体顶端固定设有第二壳体，所述第二壳体后侧与连接管前侧固定连接，所述第二壳体内部设有转杆，所述转杆外端固定设有多个破碎杆，所述第一壳体内部设有筛网板，所述筛网板底端固定设有振动电机，所述第一壳体底端开设有第四开口。

优选的，所述第二连接板顶端固定设有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿第二连接板顶端并延伸至第二连接板底端，所述第一电机输出轴外端与第二连接板底端通过轴承活动连接，所述第一电机输出轴底端与螺旋杆顶端固定连接。

优选的，所述底座顶端固定设有固定板，所述固定板设在挖坑机构后侧，所述第二空心管后侧固定设有两个固定块，所述固定块后侧与固定板前侧固定连接，所述弹簧两端分别与第二连接板底端和第一连接板顶端固定连接。

优选的，所述第二连接板后侧固定设有两个第二T型滑块，所述固定板前侧开设有两个第二T型滑槽，所述第二T型滑块设在第二T型滑槽内部，所述第一连接板后侧固定设有两个第一T型滑块，所述固定板前侧开设有两个第一T型滑槽，所述第二T型滑槽设在第一T型滑槽顶部，所述第一T型滑块设在第一T型滑槽内部。

优选的，所述第二壳体顶端固定设有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿第二壳体顶端并延伸至第二壳体内部，所述第二电机输出轴外端与第二壳体内部顶端通过轴承活动连接，所述第二电机输出轴底端与转杆顶端固定连接。

优选的，所述第一壳体顶端开设有第三开口，所述第三开口设在第二壳体底部，所述第一壳体前侧通过合页活动连接有两个门板，所述门板前侧固定设有把手。

优选的，所述筛网板顶端固定设有锥形块，所述锥形块与振动电机均处于转杆中轴线上，所述第一壳体内部固定设有两个斜板，所述斜板设在筛网板底部，所述第四开口设在两个斜板之间。

优选的，所述第一壳体内部两侧均开设有滑槽，所述筛网板两侧均固定设有滑块，所述滑块设在滑槽内部。

优选的，所述底座顶端开设有第五开口，所述第五开口设在第一开口前侧，所述第五开口设在第一壳体底部，所述底座顶端固定设有推把，所述破碎筛土机构设在推把内侧，所述底座底端固定设有多个移动轮，所述第一开口与第五开口均设在多个移动轮之间。

本发明还提供一种机械化绿茶自主种植设备的种植方法：

步骤一：通过推把和移动轮推动底座移动，底座移动时会带动挖坑机构和破碎筛土机构移动，直至挖坑机构中的螺旋杆停留在需要进行挖坑的位置上方，然后开启第一电机并通过电动推杆带动第二连接板向下移动，第一电机输出轴转动时会带动螺旋杆旋转，第二连接板在下移过程中，第一空心管上的第一连接板不再受到伸缩杆的向上拉力，同时弹簧也会被第二连接板与第一连接板相互挤压并产生弹力，此时第一空心管受到自身重力以及弹簧的弹力推动，使得第一空心管会穿过第一开口并向下移动，直至第一空心管底端顶在地面上，而螺旋杆被第二连接板带动继续向下移动，并且在下移的过程中会不断的旋转对地面进行挖坑，挖坑时产生的土块会在第一空心管内部不断的被导向上方移动，而此时第一空心管上的第二开口已经与第二空心管上的连接管相连通，因此在第一空心管内部的土块上移经过第二开口时会通过第二开口与连接管导入破碎筛土机构内部，在挖坑结束后电动推杆再推动第二连接板上移，并且第二连接板上移时会通过伸缩杆带动第一连接板一起上移，第一连接板在上移时会带动第一空心管一起上移，从而使得第一空心管远离地面方便底座再次移动；

步骤二：在种植挖坑过程中开启第二电机，第二电机输出轴旋转时会带动转杆转动，转杆转动时再带动破碎杆转动，通过连接管进入第二壳体的土块被高速转动破碎杆快速撞击，土块被撞击后会破碎成较小的土渣，而土块中的草茎具有一定的韧性，因此不会轻易被破碎，破碎后的土渣以及草茎会通过第三开口掉落进第一壳体内部；

步骤三：掉落进第一壳体内部的土渣以及草茎首先会落在筛网板上进行筛分，此时振动电机开启后会产生振动，振动电机振动时会带动筛网板振动，筛网板在受到振动时会加快对土渣的筛分速度，土渣快速通过筛网板的缝隙落至筛网板底部，筛落下来的土渣掉落在斜板上后会向第四开口滑落，最终所有土渣从第四开口排出，而草茎则被留在筛网板上方，筛网板上的锥形块处于振动电机正上方，因此有土渣落在筛网板上安装振动电机的位置时，会被锥形块导向四周方便筛网板进行筛分；

步骤四：土渣从第四开口排出后会穿过第五开口并最终落在地上，然后继续推动底座移动，种植时将绿茶树苗放入挖好的坑中，然后再通过经过处理的土渣进行填埋，后期在清理筛网板上的草茎时只需要打开门板即可将筛网板抽出，从而对草茎进行清理。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过电动推杆带动第二连接板向下移动，第一电机带动螺旋杆旋转，在旋转的螺旋杆跟随第二连接板在下移过程中，第一空心管受到自身重力以及弹簧的弹力推动下移并顶在地面上，而螺旋杆继续向下移动从而对地面进行挖坑，挖出土块会在第一空心管内部不断的被导向上方移动并通过第二开口进入连接管内部，挖坑机构可进行机械化自动挖坑，提高了工作效率，有利于大规模的绿茶种植工作；

2、通过带动转杆转动和破碎杆转动，破碎杆转动时将土块破碎成较小的土渣，破碎后的土渣掉落在筛网板上进行筛分，此时振动电机振动加快筛网板的筛土的速度和效果，筛落的土渣从第四开口排出，筛网板上会留有一些破碎土块中的草茎等，然后继续推动底座离开并将绿茶树苗放入挖的坑中，再通过地上经过处理的土渣进行填埋，破碎筛土机构将挖坑时的土进行破碎成土渣，更有利于绿茶树苗种植填土，并且将其中不利于绿茶树苗生长的草茎等筛分出去，提高了绿茶种植的成活率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体第一视角立体图；

图2为本发明的整体第二视角立体图；

图3为本发明的挖坑机构剖视立体图；

图4为本发明的第一连接板和第二连接板立体图；

图5为本发明的第二空心管立体图；

图6为本发明的第一空心管立体图；

图7为本发明的破碎筛土机构剖视立体图；

图8为本发明的第一壳体剖视立体图；

图9为本发明的筛网板立体图；

图10为本发明的底座和固定板立体图。

附图标记说明：

1底座、2第一开口、3第一空心管、4螺旋杆、5第二空心管、6第二开口、7连接管、8第一连接板、9第二连接板、10伸缩杆、11弹簧、12电动推杆、13第一电机、14固定板、15第一T型滑槽、16第一T型滑块、17第二T型滑槽、18第二T型滑块、19固定块、20第一壳体、21第二壳体、22转杆、23破碎杆、24第二电机、25第三开口、26筛网板、27振动电机、28锥形块、29滑块、30滑槽、31斜板、32第四开口、33门板、34把手、35第五开口、36推把、37移动轮、38挖坑机构、39破碎筛土机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-7和图10所示的一种机械化绿茶自主种植设备，包括底座1，所述底座1顶端开设有第一开口2，所述底座1顶部设有挖坑机构38和破碎筛土机构39，所述破碎筛土机构39设在挖坑机构38前侧，所述挖坑机构38贯穿第一开口2并延伸至底座1底部；

所述挖坑机构38包括第一空心管3，所述第一空心管3设在底座1顶部并贯穿第一开口2，所述第一空心管3内部设有螺旋杆4，且所述螺旋杆4延伸出第一空心管3底部，所述第一空心管3外端套设有第二空心管5，所述第一空心管3前侧开设有第二开口6，所述第二空心管5前侧固定设有连接管7，所述第二开口6设在第二空心管5内部并与连接管7内部相连通，所述第二空心管5顶部设有第二连接板9，所述第二连接板9与底座1之间固定设有两个电动推杆12，所述第一空心管3设在两个电动推杆12之间，所述第一空心管3外端固定设有第一连接板8，所述第一连接板8设在第二空心管5底部，所述第一连接板8与第二连接板9之间固定设有两个伸缩杆10，所述伸缩杆10外端套设有弹簧11，挖坑机构38可进行机械化自动挖坑，提高了工作效率。

所述第二连接板9顶端固定设有第一电机13，所述第一电机13输出轴贯穿第二连接板9顶端并延伸至第二连接板9底端，所述第一电机13输出轴外端与第二连接板9底端通过轴承活动连接，所述第一电机13输出轴底端与螺旋杆4顶端固定连接，第一电机13可带动螺旋杆4转动。

所述底座1顶端固定设有固定板14，所述固定板14设在挖坑机构38后侧，所述第二空心管5后侧固定设有两个固定块19，所述固定块19后侧与固定板14前侧固定连接，所述弹簧11两端分别与第二连接板9底端和第一连接板8顶端固定连接，固定板14和固定块19可将第二空心管5的位置固定住。

所述第二连接板9后侧固定设有两个第二T型滑块18，所述固定板14前侧开设有两个第二T型滑槽17，所述第二T型滑块18设在第二T型滑槽17内部，所述第一连接板8后侧固定设有两个第一T型滑块16，所述固定板14前侧开设有两个第一T型滑槽15，所述第二T型滑槽17设在第一T型滑槽15顶部，所述第一T型滑块16设在第一T型滑槽15内部，第二T型滑槽17和第二T型滑块18可对第二连接板9起到限位作用，第一T型滑槽15和第一T型滑块16可对第一连接板8起到限位作用。

实施方式具体为：通过移动轮37使得底座1移动，直至螺旋杆4移动至需要挖坑位置的顶部，然后开启第一电机13并通过电动推杆12带动第二连接板9向下移动，第一电机13输出轴转动时会带动螺旋杆4旋转，第二连接板9在下移过程中，第一空心管3上的第一连接板8不再受到伸缩杆10的向上拉力，同时弹簧11也会被第二连接板9与第一连接板8相互挤压并产生弹力，此时第一空心管3受到自身重力以及弹簧11的弹力推动，使得第一空心管3会穿过第一开口2并向下移动，直至第一空心管3底端顶在地面上，而螺旋杆4被第二连接板9带动继续向下移动，并且在下移的过程中会不断的旋转对地面进行挖坑，挖坑时产生的土块会在第一空心管3内部不断的被导向上方移动，而此时第一空心管3上的第二开口6已经与第二空心管5上的连接管7相连通，因此在第一空心管3内部的土块上移经过第二开口6时会通过第二开口6与连接管7导入破碎筛土机构39内部，在挖坑结束后电动推杆12再推动第二连接板9上移，并且第二连接板9上移时会通过伸缩杆10带动第一连接板8一起上移，从而使得第一空心管3远离地面方便底座1再次移动，挖坑机构38可进行机械化自动挖坑，提高了工作效率，有利于大规模的绿茶种植工作，该实施方式具体解决了现有技术中存在的在绿茶种植时需要挖坑，但多以人工挖坑为主，效率较低不利于大规模的绿茶种植工作的问题。

本发明提供了如图1-3、图5和图7-10所示的一种机械化绿茶自主种植设备，所述破碎筛土机构39包括第一壳体20，所述第一壳体20固定设在底座1顶端，所述第一壳体20顶端固定设有第二壳体21，所述第二壳体21后侧与连接管7前侧固定连接，所述第二壳体21内部设有转杆22，所述转杆22外端固定设有多个破碎杆23，所述第一壳体20内部设有筛网板26，所述筛网板26底端固定设有振动电机27，所述第一壳体20底端开设有第四开口32，破碎筛土机构39可对挖出的土块进行破碎处理，同时可将土块中的草茎筛除。

所述第二壳体21顶端固定设有第二电机24，所述第二电机24输出轴贯穿第二壳体21顶端并延伸至第二壳体21内部，所述第二电机24输出轴外端与第二壳体21内部顶端通过轴承活动连接，所述第二电机24输出轴底端与转杆22顶端固定连接，第二电机24可带动转杆22转动。

所述第一壳体20顶端开设有第三开口25，所述第三开口25设在第二壳体21底部，所述第一壳体20前侧通过合页活动连接有两个门板33，所述门板33前侧固定设有把手34，门板33打开可将筛网板26取出清理草茎。

所述筛网板26顶端固定设有锥形块28，所述锥形块28与振动电机27均处于转杆22中轴线上，所述第一壳体20内部固定设有两个斜板31，所述斜板31设在筛网板26底部，所述第四开口32设在两个斜板31之间，锥形快28可将落下的土渣进行分散处理，防止土渣堆积在安装有振动电机27的筛网板26上方。

所述第一壳体20内部两侧均开设有滑槽30，所述筛网板26两侧均固定设有滑块29，所述滑块29设在滑槽30内部，滑块29和滑槽30对筛网板26起到限位移动的作用，同时也起到连接作用。

所述底座1顶端开设有第五开口35，所述第五开口35设在第一开口2前侧，所述第五开口35设在第一壳体20底部，所述底座1顶端固定设有推把36，所述破碎筛土机构39设在推把36内侧，所述底座1底端固定设有多个移动轮37，所述第一开口2与第五开口35均设在多个移动轮37之间，第五开口35方便被破碎筛土机构39处理过的土渣落在地上，移动轮37和推把36方便移动底座。

实施方式具体为：在种植挖坑过程中开启第二电机24，第二电机24输出轴旋转时会带动转杆22转动，转杆22转动时再带动破碎杆23转动，通过连接管7进入第二壳体21的土块被破碎杆23快速撞击使其破碎成较小的土渣，破碎后的土渣通过第三开口25掉落进第一壳体20内部后会落在筛网板26上进行筛分，此时振动电机27振动会带动筛网板26振动，筛网板26振动时会提高筛网板26筛土的速度和效果，筛网板26将破碎的土渣筛落后落下最终通过第四开口32排出，土渣穿过第五开口35最终落在地上，此时筛网板26上会留有一些破碎土块中的草茎等，而落在地上的土渣中则没有草茎，然后继续推动底座1离开并将绿茶树苗放入挖的坑中，再通过地上经过处理的土渣进行填埋，破碎筛土机构39将挖坑时的土进行破碎成土渣，更有利于绿茶树苗种植填土，并且将其中不利于绿茶树苗生长的草茎等筛分出去，提高了绿茶种植的成活率，该实施方式具体解决了现有技术中存在的挖坑时挖出的土多为土块，在进行回填土工作时容易将绿茶树苗压坏，同时土中容易夹杂一些不利于绿茶生长的草茎等，降低了绿茶种植的成活率的问题。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种机械化绿茶自主种植设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端开设有第一开口(2)，所述底座(1)顶部设有挖坑机构(38)和破碎筛土机构(39)，所述破碎筛土机构(39)设在挖坑机构(38)前侧，所述挖坑机构(38)贯穿第一开口(2)并延伸至底座(1)底部；

所述挖坑机构(38)包括第一空心管(3)，所述第一空心管(3)设在底座(1)顶部并贯穿第一开口(2)，所述第一空心管(3)内部设有螺旋杆(4)，且所述螺旋杆(4)延伸出第一空心管(3)底部，所述第一空心管(3)外端套设有第二空心管(5)，所述第一空心管(3)前侧开设有第二开口(6)，所述第二空心管(5)前侧固定设有连接管(7)，所述第二开口(6)设在第二空心管(5)内部并与连接管(7)内部相连通，所述第二空心管(5)顶部设有第二连接板(9)，所述第二连接板(9)与底座(1)之间固定设有两个电动推杆(12)，所述第一空心管(3)设在两个电动推杆(12)之间，所述第一空心管(3)外端固定设有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)设在第二空心管(5)底部，所述第一连接板(8)与第二连接板(9)之间固定设有两个伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)外端套设有弹簧(11)；

所述破碎筛土机构(39)包括第一壳体(20)，所述第一壳体(20)固定设在底座(1)顶端，所述第一壳体(20)顶端固定设有第二壳体(21)，所述第二壳体(21)后侧与连接管(7)前侧固定连接，所述第二壳体(21)内部设有转杆(22)，所述转杆(22)外端固定设有多个破碎杆(23)，所述第一壳体(20)内部设有筛网板(26)，所述筛网板(26)底端固定设有振动电机(27)，所述第一壳体(20)底端开设有第四开口(32)。

2.根据权利要求1所述的一种机械化绿茶自主种植设备，其特征在于：所述第二连接板(9)顶端固定设有第一电机(13)，所述第一电机(13)输出轴贯穿第二连接板(9)顶端并延伸至第二连接板(9)底端，所述第一电机(13)输出轴外端与第二连接板(9)底端通过轴承活动连接，所述第一电机(13)输出轴底端与螺旋杆(4)顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械化绿茶自主种植设备，其特征在于：所述底座(1)顶端固定设有固定板(14)，所述固定板(14)设在挖坑机构(38)后侧，所述第二空心管(5)后侧固定设有两个固定块(19)，所述固定块(19)后侧与固定板(14)前侧固定连接，所述弹簧(11)两端分别与第二连接板(9)底端和第一连接板(8)顶端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械化绿茶自主种植设备，其特征在于：所述第二连接板(9)后侧固定设有两个第二T型滑块(18)，所述固定板(14)前侧开设有两个第二T型滑槽(17)，所述第二T型滑块(18)设在第二T型滑槽(17)内部，所述第一连接板(8)后侧固定设有两个第一T型滑块(16)，所述固定板(14)前侧开设有两个第一T型滑槽(15)，所述第二T型滑槽(17)设在第一T型滑槽(15)顶部，所述第一T型滑块(16)设在第一T型滑槽(15)内部。

5.根据权利要求1所述的一种机械化绿茶自主种植设备，其特征在于：所述第二壳体(21)顶端固定设有第二电机(24)，所述第二电机(24)输出轴贯穿第二壳体(21)顶端并延伸至第二壳体(21)内部，所述第二电机(24)输出轴外端与第二壳体(21)内部顶端通过轴承活动连接，所述第二电机(24)输出轴底端与转杆(22)顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械化绿茶自主种植设备，其特征在于：所述第一壳体(20)顶端开设有第三开口(25)，所述第三开口(25)设在第二壳体(21)底部，所述第一壳体(20)前侧通过合页活动连接有两个门板(33)，所述门板(33)前侧固定设有把手(34)。

7.根据权利要求1所述的一种机械化绿茶自主种植设备，其特征在于：所述筛网板(26)顶端固定设有锥形块(28)，所述锥形块(28)与振动电机(27)均处于转杆(22)中轴线上，所述第一壳体(20)内部固定设有两个斜板(31)，所述斜板(31)设在筛网板(26)底部，所述第四开口(32)设在两个斜板(31)之间。

8.根据权利要求1所述的一种机械化绿茶自主种植设备，其特征在于：所述第一壳体(20)内部两侧均开设有滑槽(30)，所述筛网板(26)两侧均固定设有滑块(29)，所述滑块(29)设在滑槽(30)内部。

9.根据权利要求1所述的一种机械化绿茶自主种植设备，其特征在于：所述底座(1)顶端开设有第五开口(35)，所述第五开口(35)设在第一开口(2)前侧，所述第五开口(35)设在第一壳体(20)底部，所述底座(1)顶端固定设有推把(36)，所述破碎筛土机构(39)设在推把(36)内侧，所述底座(1)底端固定设有多个移动轮(37)，所述第一开口(2)与第五开口(35)均设在多个移动轮(37)之间。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的机械化绿茶自主种植设备的种植方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：通过推把(36)和移动轮(37)推动底座(1)移动，底座(1)移动时会带动挖坑机构(38)和破碎筛土机构(39)移动，直至挖坑机构(38)中的螺旋杆(4)停留在需要进行挖坑的位置上方，然后开启第一电机(13)并通过电动推杆(12)带动第二连接板(9)向下移动，第一电机(13)输出轴转动时会带动螺旋杆(4)旋转，第二连接板(9)在下移过程中，第一空心管(3)上的第一连接板(8)不再受到伸缩杆(10)的向上拉力，同时弹簧(11)也会被第二连接板(9)与第一连接板(8)相互挤压并产生弹力，此时第一空心管(3)受到自身重力以及弹簧(11)的弹力推动，使得第一空心管(3)会穿过第一开口(2)并向下移动，直至第一空心管(3)底端顶在地面上，而螺旋杆(4)被第二连接板(9)带动继续向下移动，并且在下移的过程中会不断的旋转对地面进行挖坑，挖坑时产生的土块会在第一空心管(3)内部不断的被导向上方移动，而此时第一空心管(3)上的第二开口(6)已经与第二空心管(5)上的连接管(7)相连通，因此在第一空心管(3)内部的土块上移经过第二开口(6)时会通过第二开口(6)与连接管(7)导入破碎筛土机构(39)内部，在挖坑结束后电动推杆(12)再推动第二连接板(9)上移，并且第二连接板(9)上移时会通过伸缩杆(10)带动第一连接板(8)一起上移，第一连接板(8)在上移时会带动第一空心管(3)一起上移，从而使得第一空心管(3)远离地面方便底座(1)再次移动；

步骤二：在种植挖坑过程中开启第二电机(24)，第二电机(24)输出轴旋转时会带动转杆(22)转动，转杆(22)转动时再带动破碎杆(23)转动，通过连接管(7)进入第二壳体(21)的土块被高速转动破碎杆(23)快速撞击，土块被撞击后会破碎成较小的土渣，而土块中的草茎具有一定的韧性，因此不会轻易被破碎，破碎后的土渣以及草茎会通过第三开口(25)掉落进第一壳体(20)内部；

步骤三：掉落进第一壳体(20)内部的土渣以及草茎首先会落在筛网板(26)上进行筛分，此时振动电机(27)开启后会产生振动，振动电机(27)振动时会带动筛网板(26)振动，筛网板(26)在受到振动时会加快对土渣的筛分速度，土渣快速通过筛网板(26)的缝隙落至筛网板(26)底部，筛落下来的土渣掉落在斜板(31)上后会向第四开口(32)滑落，最终所有土渣从第四开口(32)排出，而草茎则被留在筛网板(26)上方，筛网板(26)上的锥形块(28)处于振动电机(27)正上方，因此有土渣落在筛网板(26)上安装振动电机(27)的位置时，会被锥形块(28)导向四周方便筛网板(26)进行筛分；

步骤四：土渣从第四开口(32)排出后会穿过第五开口(35)并最终落在地上，然后继续推动底座(1)移动，种植时将绿茶树苗放入挖好的坑中，然后再通过经过处理的土渣进行填埋，后期在清理筛网板(26)上的草茎时只需要打开门板(33)即可将筛网板(26)抽出，从而对草茎进行清理。

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