CN112075314A - 一种果树种植挖坑施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果树种植挖坑施肥装置，涉及果树种植技术领域；为了栽苗功能集成问题；具体包括载苗组件、和固定于十字板底部外壁的移动组件，移动组件的数量为三个，其中水平姿态为两个，竖直姿态为一个，移动组件底部外壁固定连接有施肥组件，移动组件一侧外壁固定连接有钻坑组件，十字板一侧外壁固定连接有回填组件。本发明通过设置载苗组件，其中树苗放置进入固苗器后，能够便于后续装置做整体处理，且不容易损坏植株根茎，有利于保护果树树苗；通过设置机器人、伸缩筒，苗盘以及探杆，伸缩筒伸出，将固苗器插入已经松弛的土壤中，能够实现装置自动载苗，提高树苗栽种效率，同时能够实现装置载苗功能集成。

Description

一种果树种植挖坑施肥装置

技术领域

本发明涉及果树种植技术领域，尤其涉及一种果树种植挖坑施肥装置。

背景技术

果树种植的现代化与高效化一直是果农们追求的目标，但是现有的种植设备无法做到集挖坑、种植、填埋与施肥一体，因此工作效率一直无法提升，需要设计一种集成装置满足果树种植的诸多要求。

经检索，中国专利申请号为201810187011.3的专利，公开了一种果树种植挖坑施肥装置以及挖坑施肥的方法，包括托架，所述托架的顶部从左到右依次设置有支撑架、旋耕机构、旋耕电机和牵引安装架，所述旋耕电机的动力输出端的外壁通过皮带与旋耕机构连接，所述托架的底部安装有施肥喷头，所述施肥喷头位于旋耕机构的左侧，所述托架的底部四角均安装有行走轮，所述支撑架的顶部设有施肥箱，所述支撑架的内部分别设有水泵和定时水箱。上述专利存在以下不足：集成挖坑、填埋与施肥的功能，但是果树树苗种植需要人工手段干预，在装置无法集成的前提下，一旦需要人工辅助载苗，必然面临人机协同问题，既容易埋藏安全隐患，又无法兼顾协同效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种果树种植挖坑施肥装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种果树种植挖坑施肥装置，包括载苗组件、和固定于十字板底部外壁的移动组件，移动组件的数量为三个，其中水平姿态为两个，竖直姿态为一个，移动组件底部外壁固定连接有施肥组件，移动组件一侧外壁固定连接有钻坑组件，十字板一侧外壁固定连接有回填组件，所述载苗组件包括第一支架和第一托板，第一托板固定连接于第一支架顶部外壁，第一支架顶部外壁固定连接有方管，方管顶部外壁固定连接有第一顶板，第一顶板顶部外壁通过移动组件固定连接于十字板底部外壁，第一托板顶部外壁固定连接有地轨，地轨配合使用有机器人，机器人底部外壁固定连接有伸缩筒，伸缩筒底部外壁固定连接有探杆，探杆底端内壁套接有固苗器，第一支架底部内壁设置有转台，转台顶部外壁固定连接有苗盘，固苗器外壁活动连接于苗盘内壁。

优选地：所述移动组件包括第二托板和轨道，第二托板一侧外壁固定连接于十字板一侧外壁，轨道底部外壁归固定连接于第二托板顶部外壁，活动板底部外壁设置有与之适配的滑块，第二托板一侧外壁固定连接有安装架，安装架一侧外壁固定连接有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆。

进一步地：所述钻坑组件包括第二支架和第一连杆，第二支架一侧外壁固定连接于活动板一侧外壁，第一连杆顶端外壁焊接于第二支架底部外壁，第一连杆底端外壁固定连接有压力传感器，压力传感器底部外壁固定连接有第二连杆，第二连杆底端外壁固定连接有横板，横板顶部外壁固定连接有第五电机，第五电机的输出轴通过联轴器连接有探轴，探轴外壁固定连接有螺旋刀片。

在前述方案的基础上：所述施肥组件包括第二框架和第一气缸，第二框架顶部外壁通过移动组件固定连接于十字板底部外壁，第一气缸顶部外壁固定连接于第二框架顶部内壁，第二框架底部外壁固定连接有立柱，立柱底部外壁固定连接有框板，框板底部外壁固定连接有缸筒，第一气缸的活塞杆通过螺纹连接有第一连接头，第一连接头底部外壁固定连接有活塞块，活塞块外壁滑动连接于缸筒内壁。

在前述方案中更佳的方案是：所述回填组件包括横梁和第三电机，横梁一侧外壁固定连接于十字板一侧外壁，第三电机底部外壁固定连接于横梁顶部外壁，第三电机的输出轴通过键连接有转筒，转筒底部外壁固定连接有转板，转板底部外壁固定连接有电动摇臂，电动摇臂底部外壁固定连接有第三框架，第三框架顶部内壁固定连接有第二气缸，第二气缸的活塞杆通过螺纹连接有第二连接头，第二连接头底端外壁固定连接有推拉板，推拉板底部外壁固定连接有第四电机，第四电机的输出轴通过联轴器连接有中轴，中轴中间外壁固定连接有挡泥板，中轴底端外壁固定连接有叶片。

作为本发明进一步的方案：所述十字板底部外壁固定连接有转盘，转盘底部外壁固定连接有第一框架，第一框架底部外壁固定连接有底板，底板右侧内壁固定连接有料池，料池底部外壁固定连接有阀。

同时，所述底板底部外壁固定连接有机体，机体两侧外壁通过轴转动连接有滚轮。

作为本发明的一种优选的：所述第一框架底部内壁固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器连接于转盘的底轴。

同时，所述固苗器外壁设置有若干通孔。

作为本发明的一种更优的方案：所述叶片替换为铁锹。

本发明的有益效果为：

1.该一种果树种植挖坑施肥装置，通过设置载苗组件，其中树苗放置进入固苗器后，能够便于后续装置做整体处理，且不容易损坏植株根茎，有利于保护果树树苗；通过设置机器人、伸缩筒，苗盘以及探杆，伸缩筒伸出，将固苗器插入已经松弛的土壤中，能够实现装置自动载苗，提高树苗栽种效率，同时能够实现装置载苗功能集成。

2.该一种果树种植挖坑施肥装置，通过设置移动组件与钻坑组件组合的方式，能够在不需松土作业的间隙中，将钻坑组件提升至原位，使得螺旋刀片不能与地面接触，进而对螺旋刀片进行保护，同时设置压力传感器，一旦压力超限，移动组件变更为跟随运动模式，能够保证钻坑组件平稳进给，同时能够将钻坑组件回收。

3.该一种果树种植挖坑施肥装置，通过设置施肥组件，相比现有技术中采用水泵作为动力源从肥料仓中吸取液体之后，再经运输到达指定位置进行排出，因肥料多为有机物质，容易在死角滋生细菌等有害物质，该有害物质容易对树苗造成损伤，且容易在泵内部制造污垢；而该种装置采用活塞块与缸筒吸取液体的方式，能够解决上述问题，同时提高施肥效率。

4.该一种果树种植挖坑施肥装置，通过设置第三电机能够是的叶片在平面内进行圆周运动，进而可以绕过整棵果树植株进行泥土回填，在保护植株的同时将果树周围的泥土进行全方位回填处理，提高效率，进一步的，能够避免泥土回填不到位，导致植株生长歪斜，同时第四电机带动叶片自转，进一步的提升回填效果，而挡泥板的设置，能够避免泥土进入第三框架内部。

5.该一种果树种植挖坑施肥装置，通过设置第一电机，能够带动转盘进行转动，进而带动十字板进行转动，同时，十字板的转动能够实现多种恭维工位切换，同时工位切换的实现使得该种施肥装置在兼顾多种功能集成的前提下，能够根据果树需要的中指流程进行相关工位切换，比如施肥与回填顺序的调整。

附图说明

图1为本发明提出的一种果树种植挖坑施肥装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种果树种植挖坑施肥装置的局部结构示意图；

图3为本发明提出的一种果树种植挖坑施肥装置的结构示意图；

图4为本发明提出的一种果树种植挖坑施肥装置的栽苗组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种果树种植挖坑施肥装置的固苗器结构示意图；

图6为本发明提出的一种果树种植挖坑施肥装置的施肥组件结构剖面图；

图7为本发明提出的一种果树种植挖坑施肥装置的回填组件结构示意图；

图8为本发明提出的一种果树种植挖坑施肥装置的回填组件局部结构示意图；

图9为本发明提出的一种果树种植挖坑施肥装置的钻坑组件结构示意图。

图中：1-十字板、2-载苗组件、3-移动组件、4-施肥组件、5-回填组件、6-钻坑组件、7-转盘、8-第一电机、9-第一框架、10-底板、11-料池、12-阀、13-机体、201-第一支架、202-第一托板、203-第一顶板、204-机器人、205-伸缩筒、206-苗盘、207-探杆、208-固苗器、301-第二托板、302-轨道、303-活动板、304-滑块、305-第二电机、306-丝杆、401-第二框架、402-第一气缸、403-第一连接头、404-立柱、405-框板、406-活塞块、407-缸筒、501-横梁、502-第三电机、503-转筒、504-转板、505-电动摇臂、506-配重块、507-第三框架、508-第二气缸、509-推拉板、510-第四电机、511-挡泥板、512-叶片、513-中轴、601-第二支架、602-第一连杆、603-压力传感器、604-第五电机、605-第二连杆、606-探轴、607-螺旋刀片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种果树种植挖坑施肥装置，如图1-9所示，包括载苗组件2、和固定于十字板1底部外壁的移动组件3，移动组件3的数量为三个，其中水平姿态为两个，竖直姿态为一个，移动组件3底部外壁固定连接有施肥组件4，移动组件3一侧外壁固定连接有钻坑组件6，十字板1一侧外壁固定连接有回填组件5；所述载苗组件2包括第一支架201和第一托板202，第一托板202固定连接于第一支架201顶部外壁，第一支架201顶部外壁固定连接有方管，方管顶部外壁固定连接有第一顶板203，第一顶板203顶部外壁通过移动组件3固定连接于十字板1底部外壁，第一托板202顶部外壁固定连接有地轨，地轨配合使用有机器人204，机器人204底部外壁固定连接有伸缩筒205，伸缩筒205底部外壁固定连接有探杆207，探杆207底端内壁套接有固苗器208，第一支架201底部内壁设置有转台，转台顶部外壁固定连接有苗盘206，固苗器208外壁活动连接于苗盘206内壁；固苗器208外壁设置有若干通孔；使用时，苗盘206转动，将待栽植的固苗器208转移至第一支架201豁口处，同时树苗已经被放置进入固苗器208内，伸缩筒205缩回通过探杆207内壁胶圈卡紧固苗器208外壁，并由机器人204送出装置外部，伸缩筒205伸出，将固苗器208插入已经松弛的土壤中，并依靠固苗器208的倒钩设计，增大与泥土接触面积，使得伸缩筒205回缩时探杆207与固苗器208分离；通过设置载苗组件2，其中树苗放置进入固苗器208后，能够便于后续装置做整体处理，且不容易损坏植株根茎，有利于保护果树树苗；通过设置机器人204、伸缩筒205，苗盘206以及探杆207，伸缩筒205伸出，将固苗器208插入已经松弛的土壤中，能够实现装置自动载苗，提高树苗栽种效率，同时能够实现装置载苗功能集成。

为了解决载苗前挖坑松土问题；如图1、5、9所示，所述移动组件3包括第二托板301和轨道302，第二托板301一侧外壁固定连接于十字板1一侧外壁，轨道302底部外壁归固定连接于第二托板301顶部外壁，活动板303底部外壁设置有与之适配的滑块304，第二托板301一侧外壁固定连接有安装架，安装架一侧外壁固定连接有第二电机305，第二电机305的输出轴通过联轴器连接有丝杆306；所述钻坑组件6包括第二支架601和第一连杆602，第二支架601一侧外壁固定连接于活动板303一侧外壁，第一连杆602顶端外壁焊接于第二支架601底部外壁，第一连杆602底端外壁固定连接有压力传感器603，压力传感器603底部外壁固定连接有第二连杆605，第二连杆605底端外壁固定连接有横板，横板顶部外壁固定连接有第五电机604，第五电机604的输出轴通过联轴器连接有探轴606，探轴606外壁固定连接有螺旋刀片607；使用时，移动组件3先将钻坑组件6送达接近地面的位置，当螺旋刀片607与地面接触时，压力传感器603会反馈超限信号，此时，移动组件3改变为跟随运动模式，钻坑组件6中第五电机604启动，带动探轴606转动，通过螺旋刀片607进行钻坑松土工作；通过设置移动组件3与钻坑组件6组合的方式，能够在不需松土作业的间隙中，将钻坑组件6提升至原位，使得螺旋刀片607不能与地面接触，进而对螺旋刀片607进行保护，同时设置压力传感器603，一旦压力超限，移动组件3变更为跟随运动模式，能够保证钻坑组件6平稳进给，同时能够将钻坑组件6回收。

为了解决载苗后施肥的问题；如图1、5、6所示，所述施肥组件4包括第二框架401和第一气缸402，第二框架401顶部外壁通过移动组件3固定连接于十字板1底部外壁，第一气缸402顶部外壁固定连接于第二框架401顶部内壁，第二框架401底部外壁固定连接有立柱404，立柱404底部外壁固定连接有框板405，框板405底部外壁固定连接有缸筒407，第一气缸402的活塞杆通过螺纹连接有第一连接头403，第一连接头403底部外壁固定连接有活塞块406，活塞块406外壁滑动连接于缸筒407内壁；使用时，第一气缸402先伸出，再收缩，通过活塞块406运动制造真空腔，吸收肥料液体，再到指定位置排出；通过设置施肥组件4，相比现有技术中采用水泵作为动力源从肥料仓中吸取液体之后，再经运输到达指定位置进行排出，因肥料多为有机物质，容易在死角滋生细菌等有害物质，该有害物质容易对树苗造成损伤，且容易在泵内部制造污垢；而该种装置采用活塞块406与缸筒407吸取液体的方式，能够解决上述问题，同时提高施肥效率。

为了解决土坑回填的问题；如图1、7所示，所述回填组件5包括横梁501和第三电机502，横梁501一侧外壁固定连接于十字板1一侧外壁，第三电机502底部外壁固定连接于横梁501顶部外壁，第三电机502的输出轴通过键连接有转筒503，转筒503底部外壁固定连接有转板504，转板504底部外壁固定连接有电动摇臂505，电动摇臂505底部外壁固定连接有第三框架507，第三框架507顶部内壁固定连接有第二气缸508，第二气缸508的活塞杆通过螺纹连接有第二连接头，第二连接头底端外壁固定连接有推拉板509，推拉板509底部外壁固定连接有第四电机510，第四电机510的输出轴通过联轴器连接有中轴513，中轴513中间外壁固定连接有挡泥板511，中轴513底端外壁固定连接有叶片512；使用时，第三电机502转动，带动转板504转动，再由电动摇臂505带动第三框架507摆动，最后由叶片512完成泥土推动，进行回填工作；通过设置第三电机502能够是的叶片512在平面内进行圆周运动，进而可以绕过整棵果树植株进行泥土回填，在保护植株的同时将果树周围的泥土进行全方位回填处理，提高效率，进一步的，能够避免泥土回填不到位，导致植株生长歪斜，同时第四电机510带动叶片512自转，进一步的提升回填效果，而挡泥板511的设置，能够避免泥土进入第三框架507内部。

为了解决工位切换问题；如图1、2所示，所述十字板1底部外壁固定连接有转盘7，转盘7底部外壁固定连接有第一框架9，第一框架9底部外壁固定连接有底板10，底板10右侧内壁固定连接有料池11，料池11底部外壁固定连接有阀12；所述底板10底部外壁固定连接有机体13，机体13两侧外壁通过轴转动连接有滚轮；所述第一框架9底部内壁固定连接有第一电机8，第一电机8的输出轴通过联轴器连接于转盘7的底轴；通过设置第一电机8，能够带动转盘7进行转动，进而带动十字板1进行转动，同时，十字板1的转动能够实现多种恭维工位切换，同时工位切换的实现使得该种施肥装置在兼顾多种功能集成的前提下，能够根据果树需要的中指流程进行相关工位切换，比如施肥与回填顺序的调整。

本实施例在使用时，苗盘206转动，将待栽植的固苗器208转移至第一支架201豁口处，同时树苗已经被放置进入固苗器208内，伸缩筒205缩回通过探杆207内壁胶圈卡紧固苗器208外壁，并由机器人204送出装置外部，伸缩筒205伸出，将固苗器208插入已经松弛的土壤中，并依靠固苗器208的倒钩设计，增大与泥土接触面积，使得伸缩筒205回缩时探杆207与固苗器208分离，移动组件3先将钻坑组件6送达接近地面的位置，当螺旋刀片607与地面接触时，压力传感器603会反馈超限信号，此时，移动组件3改变为跟随运动模式，钻坑组件6中第五电机604启动，带动探轴606转动，通过螺旋刀片607进行钻坑松土工作，第一气缸402先伸出，再收缩，通过活塞块406运动制造真空腔，吸收肥料液体，再到指定位置排出，第三电机502转动，带动转板504转动，再由电动摇臂505带动第三框架507摆动，最后由叶片512完成泥土推动，进行回填工作。

实施例2：

一种果树种植挖坑施肥装置，如图8所示，为了解决泥土回填问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述回填组件5包括横梁501和第三电机502，横梁501一侧外壁固定连接于十字板1一侧外壁，第三电机502底部外壁固定连接于横梁501顶部外壁，第三电机502的输出轴通过键连接有转筒503，转筒503底部外壁固定连接有转板504，转板504底部外壁固定连接有电动摇臂505，电动摇臂505底部外壁固定连接有第三框架507，第三框架507顶部内壁固定连接有第二气缸508，第二气缸508的活塞杆通过螺纹连接有第二连接头，第二连接头底端外壁固定连接有推拉板509，推拉板509底部外壁固定连接有第四电机510，第四电机510的输出轴通过联轴器连接有中轴513，中轴513中间外壁固定连接有挡泥板511，中轴513底端外壁固定连接有铁锹。

本实施例在使用时，苗盘206转动，将待栽植的固苗器208转移至第一支架201豁口处，同时树苗已经被放置进入固苗器208内，伸缩筒205缩回通过探杆207内壁胶圈卡紧固苗器208外壁，并由机器人204送出装置外部，伸缩筒205伸出，将固苗器208插入已经松弛的土壤中，并依靠固苗器208的倒钩设计，增大与泥土接触面积，使得伸缩筒205回缩时探杆207与固苗器208分离，移动组件3先将钻坑组件6送达接近地面的位置，当螺旋刀片607与地面接触时，压力传感器603会反馈超限信号，此时，移动组件3改变为跟随运动模式，钻坑组件6中第五电机604启动，带动探轴606转动，通过螺旋刀片607进行钻坑松土工作，第一气缸402先伸出，再收缩，通过活塞块406运动制造真空腔，吸收肥料液体，再到指定位置排出，第三电机502转动，带动转板504转动，再由电动摇臂505带动第三框架507摆动，最后由铁锹完成泥土推动，进行回填工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果树种植挖坑施肥装置，包括载苗组件（2）、和固定于十字板（1）底部外壁的移动组件（3），移动组件（3）的数量为三个，其中水平姿态为两个，竖直姿态为一个，移动组件（3）底部外壁固定连接有施肥组件（4），移动组件（3）一侧外壁固定连接有钻坑组件（6），十字板（1）一侧外壁固定连接有回填组件（5），其特征在于，所述载苗组件（2）包括第一支架（201）和第一托板（202），第一托板（202）固定连接于第一支架（201）顶部外壁，第一支架（201）顶部外壁固定连接有方管，方管顶部外壁固定连接有第一顶板（203），第一顶板（203）顶部外壁通过移动组件（3）固定连接于十字板（1）底部外壁，第一托板（202）顶部外壁固定连接有地轨，地轨配合使用有机器人（204），机器人（204）底部外壁固定连接有伸缩筒（205），伸缩筒（205）底部外壁固定连接有探杆（207），探杆（207）底端内壁套接有固苗器（208），第一支架（201）底部内壁设置有转台，转台顶部外壁固定连接有苗盘（206），固苗器（208）外壁活动连接于苗盘（206）内壁。

2.根据权利要求1所述的一种果树种植挖坑施肥装置，其特征在于，所述移动组件（3）包括第二托板（301）和轨道（302），第二托板（301）一侧外壁固定连接于十字板（1）一侧外壁，轨道（302）底部外壁归固定连接于第二托板（301）顶部外壁，活动板（303）底部外壁设置有与之适配的滑块（304），第二托板（301）一侧外壁固定连接有安装架，安装架一侧外壁固定连接有第二电机（305），第二电机（305）的输出轴通过联轴器连接有丝杆（306）。

3.根据权利要求1所述的一种果树种植挖坑施肥装置，其特征在于，所述钻坑组件（6）包括第二支架（601）和第一连杆（602），第二支架（601）一侧外壁固定连接于活动板（303）一侧外壁，第一连杆（602）顶端外壁焊接于第二支架（601）底部外壁，第一连杆（602）底端外壁固定连接有压力传感器（603），压力传感器（603）底部外壁固定连接有第二连杆（605），第二连杆（605）底端外壁固定连接有横板，横板顶部外壁固定连接有第五电机（604），第五电机（604）的输出轴通过联轴器连接有探轴（606），探轴（606）外壁固定连接有螺旋刀片（607）。

4.根据权利要求1所述的一种果树种植挖坑施肥装置，其特征在于，所述施肥组件（4）包括第二框架（401）和第一气缸（402），第二框架（401）顶部外壁通过移动组件（3）固定连接于十字板（1）底部外壁，第一气缸（402）顶部外壁固定连接于第二框架（401）顶部内壁，第二框架（401）底部外壁固定连接有立柱（404），立柱（404）底部外壁固定连接有框板（405），框板（405）底部外壁固定连接有缸筒（407），第一气缸（402）的活塞杆通过螺纹连接有第一连接头（403），第一连接头（403）底部外壁固定连接有活塞块（406），活塞块（406）外壁滑动连接于缸筒（407）内壁。

5.根据权利要求1所述的一种果树种植挖坑施肥装置，其特征在于，所述回填组件（5）包括横梁（501）和第三电机（502），横梁（501）一侧外壁固定连接于十字板（1）一侧外壁，第三电机（502）底部外壁固定连接于横梁（501）顶部外壁，第三电机（502）的输出轴通过键连接有转筒（503），转筒（503）底部外壁固定连接有转板（504），转板（504）底部外壁固定连接有电动摇臂（505），电动摇臂（505）底部外壁固定连接有第三框架（507），第三框架（507）顶部内壁固定连接有第二气缸（508），第二气缸（508）的活塞杆通过螺纹连接有第二连接头，第二连接头底端外壁固定连接有推拉板（509），推拉板（509）底部外壁固定连接有第四电机（510），第四电机（510）的输出轴通过联轴器连接有中轴（513），中轴（513）中间外壁固定连接有挡泥板（511），中轴（513）底端外壁固定连接有叶片（512）。

6.根据权利要求1所述的一种果树种植挖坑施肥装置，其特征在于，所述十字板（1）底部外壁固定连接有转盘（7），转盘（7）底部外壁固定连接有第一框架（9），第一框架（9）底部外壁固定连接有底板（10），底板（10）右侧内壁固定连接有料池（11），料池（11）底部外壁固定连接有阀（12）。

7.根据权利要求6所述的一种果树种植挖坑施肥装置，其特征在于，所述底板（10）底部外壁固定连接有机体（13），机体（13）两侧外壁通过轴转动连接有滚轮。

8.根据权利要求6所述的一种果树种植挖坑施肥装置，其特征在于，所述第一框架（9）底部内壁固定连接有第一电机（8），第一电机（8）的输出轴通过联轴器连接于转盘（7）的底轴。

9.根据权利要求1所述的一种果树种植挖坑施肥装置，其特征在于，所述固苗器（208）外壁设置有若干通孔。

10.根据权利要求5所述的一种果树种植挖坑施肥装置，其特征在于，所述叶片（512）替换为铁锹。

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