CN115053781A - 沙漠植树机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种沙漠植树机，包括功能转换外框、设置在所述功能转换外框上的钻土功能件、插苗功能件、压苗填土功能件、浇水功能件，所述钻土功能件包括升降并旋转的钻头；所述插苗功能件包括存放并投放树苗的树苗槽；所述压苗填土功能件包括升降并旋转的填土压苗构件；所述浇水功能件包括水箱和出水管；所述功能转换外框依次切换所述钻头、所述树苗槽、所述填土压苗构件和所述出水管在同一植树位置工作。本发明能够自动完成钻土、插苗、压苗填土、浇水，无需人工种植，提高了种植效率。

Description

沙漠植树机

技术领域

本发明涉及林业设备技术领域，更为具体地，涉及一种沙漠植树机。

背景技术

近年来世界荒漠化问题日益加重，沙漠地区荒漠化更是迫在眉睫，在这些问题严重的地区治理环境已成为主流，而在这样恶劣的环境中，若是用人工来治理环境，会产生一系列的问题包括缺少劳动力、种植效率低下等，人工治理的效率已经远远不能满足如今荒漠化的速度。但是，现如今的植树机大多不适合在沙漠中种植树苗，然而少数在沙漠中种植的机器，大多体积庞大，耗能高，需要多人操作，无法适应恶劣环境。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种沙漠植树机，能够自动完成钻土、插苗、压苗填土、浇水，无需人工种植，提高了种植效率。

本发明提供的一种沙漠植树机，包括功能转换外框、设置在所述功能转换外框上的钻土功能件、插苗功能件、压苗填土功能件、浇水功能件，其中，

所述钻土功能件包括升降并旋转的钻头；

所述插苗功能件包括存放并投放树苗的树苗槽；

所述压苗填土功能件包括升降并旋转的填土压苗构件；

所述浇水功能件包括水箱和出水管；

所述功能转换外框依次切换所述钻头、所述树苗槽、所述填土压苗构件和所述出水管在同一植树位置工作。

所述功能转换外框包括同中轴并同步转动的上转盘和下转盘，所述钻土功能件、所述插苗功能件、所述填土压苗构件和所述浇水功能件围绕所述中轴依次设置在所述上转盘和所述下转盘之间，并跟随所述上转盘和所述下转盘转动；

所述钻头、所述树苗槽、所述填土压苗构件和所述出水管的工作中心均在同一圆周上。

所述钻土功能件包括钻头升降构件、钻头旋转构件和所述钻头，其中，

所述钻头升降构件包括中间设置有出钻孔的底部限位块、设置在所述底部限位块上方的顶部限位块，在所述底部限位块和顶部限位块之间竖直连接有钻头升降齿条和两个钻头升降导轨，在所述两个钻头升降导轨之间滑动连接有升降底座，在所述升降底座的上部设置有与所述钻头升降齿条啮合的钻头升降齿轮和控制所述钻头升降齿轮转动的钻头升降电机，所述底部限位块嵌入所述下转盘的通孔内；

所述钻头旋转构件包括通过连杆连接在所述升降底座的下部的挂板，所述钻头的上端穿过所述挂板，在所述钻头的上端连接有钻头旋转电机，所述钻头旋转电机固定在所述升降底座的下部。

所述插苗功能件包括圆柱型的树苗存放柱，在所述树苗存放柱的外壁均匀竖直设置有所述树苗槽，在所述树苗存放柱的下部向上套设有树苗挡筒，所述树苗挡筒的底部嵌入所述下转盘的通孔内，在所述树苗挡筒的底部边缘开设有出苗孔，所述出苗孔与所述树苗槽的横截面的形状面积相同，所述出苗孔的中心轴与所述钻头的中心轴在同一圆周上，在所述出苗孔处的树苗挡筒侧壁设置有缺口，在所述下转盘的边缘到所述出苗孔设置有出苗豁口；

在所述树苗存放柱的上部中央连接有存放柱旋转电机的转轴，所述转轴穿过所述上转盘，所述存放柱旋转电机固定在所述上转盘的上部。

所述树苗槽的横截面为半圆形。

所述压苗填土功能件包括填土升降构件、填土旋转构件和所述填土压苗构件，其中，

所述填土压苗构件包括下部开口的中筒，在所述中筒的下端连接有花型收拢板，在所述中筒的上部中央设置有连接轴；

所述填土升降构件包括平行设置在所述下转盘上的两个填土升降导轨，在所述两个填土升降导轨相对的一侧均设置有填土升降齿条，在所述两个填土升降导轨之间滑动连接有支撑板，在所述支撑板上设置有与所述填土升降齿条啮合的填土升降齿轮和控制所述填土升降齿轮转动的填土升降电机，在所述两个填土升降导轨的顶部之间连接有支撑板限位板；

所述填土旋转构件包括设置在所述支撑板的上方的填土旋转电机，所述连接轴穿过所述支撑板的中央与所述填土旋转电机的转轴连接，在所述支撑板的上方设置有电机固定框架，所述填土旋转电机固定在所述电机固定框架内；

在所述下转盘的边缘设置有供所述填土压苗构件穿过的填土豁口，所述中筒的中轴线与所述钻头的中心轴在同一圆周上，所述填土旋转电机转动时所述花型收拢板向中间收拢沙土。

所述花型收拢板包括在所述中筒的下边缘一周均匀连接的弯板，所述弯板的弯曲方向朝向所述中筒，在所述弯板的内壁上边缘、所述中筒的下边缘、相邻弯板的外壁之间连接有盖板。

所述水箱固定在所述上转盘和所述下转盘之间，在所述出水管上设置有球阀，所述球阀的开闭由球阀电机控制，在所述下转盘的边缘设置有供水流下的流水豁口。

所述功能转换外框还包括设置在框架内的上托盘和下托盘，在所述上托盘的中央设置有圆孔，所述上转盘设置在所述上托盘的上部中央并转动连接，所述下转盘设置在所述下托盘的上部中央并转动连接，在所述上转盘和所述下转盘之间均匀连接有连接杆；

在所述上转盘的上部中央连接有转盘旋转电机的转轴，所述转盘旋转电机固定在所述框架上。

还包括行走功能件，所述行走功能件包括设置在所述功能转换外框的下部四角处的行走轮；

在所述功能转换外框连接有拖车钩。

利用上述根据本发明的沙漠植树机，包括功能转换外框、设置在功能转换外框上的钻土功能件、插苗功能件、压苗填土功能件、浇水功能件，钻土功能件包括升降并旋转的钻头；插苗功能件包括存放并投放树苗的树苗槽；压苗填土功能件包括升降并旋转的填土压苗构件；浇水功能件包括水箱和出水管；功能转换外框依次切换钻头、树苗槽、填土压苗构件和出水管在同一植树位置工作。采用拖车将本沙漠植树机拖放在需要种植树苗的位置，钻土、插苗、压苗填土、浇水自动连贯地完成，代替了人工种植。本发明结构紧凑、携带方便、高效便捷、操作简单、自动化强，实现了轻松种植树苗，可以很好地解决大面积植树的难题。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的沙漠植树机的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的沙漠植树机的后视图；

图3为根据本发明实施例的功能转换外框的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的钻头升降构件的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的钻头旋转构件的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的插苗功能件的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的填土升降构件的结构示意图；

图8为根据本发明实施例的填土旋转构件的结构示意图；

图9为根据本发明实施例的浇水功能件的结构示意图；

其中，100-功能转换外框、101-竖杆、102-上转盘、103-下转盘、104-框架、105-上托盘、106-下托盘、107-连接杆、108-转盘旋转电机；

200-钻土功能件、201-钻头升降构件、202-钻头旋转构件、203-钻头、204-底部限位块、205-出钻孔、206-顶部限位块、207-钻头升降齿条、208-钻头升降导轨、209-升降底座、210-钻头升降齿轮、211-钻头升降电机、212-连杆、213-挂板、214-钻头旋转电机；

300-插苗功能件、301-树苗槽、302-树苗存放柱、303-树苗挡筒、304-出苗孔、305-缺口、306-出苗豁口、307-存放柱旋转电机、308-弧形加苗口；

400-压苗填土功能件、401-填土升降构件、402-填土旋转构件、403-填土压苗构件、404-盖板、405-中筒、406-花型收拢板、407-连接轴、408-填土升降导轨、409-填土升降齿条、410-支撑板、411-填土升降齿轮、412-填土升降电机、413-支撑板限位板、414-填土旋转电机、415-电机固定框架、416-填土豁口、417-弯板；

500-浇水功能件、501-水箱、502-出水管、503-球阀、504-球阀电机、505-流水豁口、506-固定块；

600-行走功能件、601-行走轮、602-拖车钩；

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出

本发明可施加各种变更并可具有各种实施例，将特定实施例示例于附图并进行说明。但是，本发明并非限定于该特定实施方式，涵盖落入本发明的思想及技术范围的所有变更、等同物以及替代物，应理解为都包括在内。

包括诸如第一、第二等的序数术语可用于说明各种构成要素，但是所述构成要素并非限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一个构成要素。例如，在不脱离本发明的权利要求范围下，第二构成要素可被命名为第一构成要素，类似地，第一构成要素也可被命名为第二构成要素。术语及/或包括多个被关联记载的项目的组合或多个被关联记载的项目中的某一项目。

应当理解，当提及某一构成要素与其他构成要素“连接”或“接触”时，这不仅包括与其他构成要素直接连接或接触的情况，还应理解为包括在其中间存在其他构成要素的情况。反之，当提及某一构成要素与其他构成要素“直接连接”或“直接接触”时，应理解为其中间不存在其他构成要素。

实施例的说明中，当记载为某一构成要素形成在其他构成要素“上(之上)或下(之下)(on or under)”时，上(之上)或下(之下)(on or under)包括两个构成要素互相直接接触或至少一个的其他构成要素配置形成在所述两个构成要素之间都包括在内。并且，表述为上或下时，以某一构成要素为基准，不仅指上侧方向，还可包括下侧方向。

本申请中使用的术语只是为了说明特定的实施例而使用，并非指在限定本发明。除非上下文另有明确规定，否则单数的表达包括复数的表达。在本申请中，应当理解“包括”或“具有”等术语用于指定存在说明书中所记载的特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或其组合，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、操作、构成要素、部件或其组合的存在或附加可能性。

除非另有定义，包括技术术语或科学术语，在此使用的所有术语与本领域技术人员一般所理解的拥有相同的含义。一般使用的词典中所定义的术语，应解释与相关技术的文脉上所具有的含义一致的含义，如果未在本申请中明确定义，不能被解释为理想的或过于形式的含义。

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

如图1-图9共同所示，本实施例提出的沙漠植树机，可用于在沙漠中种植树苗，也可用于在其他的土地中种植树苗。

在沙漠中种植沙柳等树苗时，需要大面积的种植，工作环境恶劣，人工种植效率低，采用本沙漠植树机，只需拖车拖放本沙漠植树机在需要种植树苗的位置，启动开关，钻土、插苗、压苗填土、浇水自动连贯地完成，提高了治沙效率。

本沙漠植树机包括功能转换外框100、设置在功能转换外框100上的钻土功能件200、插苗功能件300、压苗填土功能件400、浇水功能件500。

钻土功能件200包括升降并旋转的钻头203，钻头203自动伸出功能转换外框100下部，用于自动在沙土中钻出种植树苗的沙土坑；插苗功能件300包括存放并投放树苗的树苗槽301，树苗槽301中竖直存放着将要种下的树苗，钻土结束后树苗槽301自动打开，树苗下落到沙土坑中；压苗填土功能件400包括升降并旋转的填土压苗构件403，插苗结束后填土压苗构件403自动伸出功能转换外框100下部，旋转着将沙土坑周围的沙土向中间引流填入坑内，同时将沙土坑中的树苗下压压实，保证树苗完全插入沙土坑中，种植稳固；浇水功能件500包括水箱501和出水管502，水箱501中存储大量的水，填土压苗结束后，出水管502自动开启向已经种植好的树苗浇水；功能转换外框100用于依次切换各个功能件工作，依次切换后钻头203、树苗槽301、填土压苗构件403和出水管502应在同一植树位置工作，将此位置的树苗种植完毕。

如图3所示，功能转换外框100切换各个功能件的方式可为，功能转换外框100包括同中轴并同步转动的上转盘102和下转盘103，钻土功能件200、插苗功能件300、压苗填土功能件400和浇水功能件500围绕中轴依次设置在上转盘102和下转盘103之间，并跟随上转盘102和下转盘103转动，钻头203、树苗槽301、填土压苗构件403和出水管502的工作中心均在同一圆周上。

通过上转盘102和下转盘103的转动将各功能件依次转到特定的位置后，功能件开始工作，各功能件的工作端尽量在同一圆周上，保证位置准确地工作，尤其是钻头203、树苗槽301、填土压苗构件403的工作中心应在同一圆周上，钻土、插苗、压苗不会偏位，出水管502流出的水也不能偏移沙土坑的范围。

具体的，功能转换外框100还包括框架104、固定设置在框架104内的上托盘105和下托盘106，上托盘105和下托盘106可为方形板材，框架104包括分别连接在上托盘105和下托盘106的四角之间的竖杆101，四个竖杆101的上端高于上托盘105上部，四个竖杆101的上端连接有交叉的横杆。上托盘105的中央设置有圆孔，上转盘102设置在上托盘105的上部中央并转动连接，上转盘102的周边与圆孔周边的上托盘105表面转动连接；下转盘103设置在下托盘106的上部中央并转动连接。通过圆孔在上转盘102和下转盘103之间连接有四个连接杆107，四个连接杆107可均匀位于圆孔周边内侧，四个连接杆107将上下转盘固定为一体，使上转盘102和下转盘103共同转动。转动方式为，在上转盘102的上部中央连接有转盘旋转电机108的转轴，转盘旋转电机108固定在框架104上部的横杆交叉处，转盘旋转电机108控制上转盘102和下转盘103的转动。

如图4、图5所示，钻土功能件200包括钻头升降构件201、钻头旋转构件202和钻头203。钻头旋转构件202设置在钻头升降构件201上，钻头203设置在钻头旋转构件202上，钻头升降构件201带动钻头旋转构件202和钻头203升降，将钻头203伸出功能转换外框100的下转盘103，并深入沙土中，钻土完成后回收钻头203复位。钻头旋转构件202带动钻头203旋转，将沙土钻出一个圆周型的沙土坑。钻头203可采用螺旋钻头，螺旋钻头直径根据沙土坑的需求确定，在钻头升降构件201复位时螺旋钻头的下端不低于下转盘103。

钻头升降构件201可为齿轮齿条驱动形式，具体的包括中间设置有出钻孔205的底部限位块204、设置在底部限位块204上方的顶部限位块206，在底部限位块204和顶部限位块206之间竖直连接有钻头升降齿条207和两个钻头升降导轨208。

底部限位块204嵌入固定在下转盘103的通孔内，出钻孔205为设置在底部限位块204中部的通孔，出钻孔205的直径大于钻头的直径。顶部限位块206和底部限位块204之间的距离应保证钻头升降的范围内，可钻出不同深度的沙土坑，顶部限位块206可与上转盘102连接固定。

两个钻头升降导轨208平行，并关于钻头升降齿条207对称，在两个钻头升降导轨208之间滑动连接有升降底座209，升降底座209上具有与钻头升降导轨208相配的滑块，在升降底座209的上部设置有与钻头升降齿条207啮合的钻头升降齿轮210和控制钻头升降齿轮210转动的钻头升降电机211。通过钻头升降齿轮210的转动，带动升降底座209上升和下降，顶部限位块206限制了升降底座209上升的最高位，底部限位块204限制了升降底座209下降的最低位。

钻头旋转构件202连接在升降底座209的下部，在钻头升降构件2012工作的同时进行工作。可包括通过连杆212连接在升降底座209的下部的挂板213，钻头203的上端穿过挂板213，并与挂板213的中间孔转动连接，在钻头203的上端连接有钻头旋转电机214的转轴，钻头旋转电机214固定在升降底座209的下侧面。钻头旋转电机214控制钻头203的旋转。为了钻头203旋转时的稳定，在钻头的上端位于挂板213两侧处均设置有夹板，夹板与挂板213转动连接，钻头203旋转时，夹板可以适当限制钻头203的摇摆。

本实施例中，钻头钻出的沙土坑的深度可为一米左右，直径可为一米左右。

如图6所示，插苗功能件300包括圆柱型的树苗存放柱302，在树苗存放柱302的外壁均匀竖直设置有树苗槽301，在树苗存放柱302的下部向上套设有树苗挡筒303，树苗存放柱302的底部与树苗挡筒303的底部内侧面转动连接。树苗挡筒303的底部嵌入固定下转盘103的通孔内，在树苗挡筒303的底部边缘开设有出苗孔304，出苗孔304与树苗槽301的横截面的形状面积相同，出苗孔304的中心轴与钻头的中心轴在同一圆周上。每个树苗槽301内均可竖向放置树苗。

钻土结束后，插苗功能件300转到位，树苗存放柱302转动，使树苗槽301与出苗孔304重合，树苗竖直落到沙土坑中。

树苗存放柱302的高度和直径可根据种植工程的实际需求确定，树苗存放柱302的高度可略小于上下转盘103之间的距离，树苗存放柱302的高度应保证能放入树苗。

树苗存放柱302外周的树苗槽301的数量可设置多个，本实施例中树苗槽301的数量为12个，树苗槽301的横截面为半圆形，树苗槽301的面积应能够容纳树苗并不会挤压坏树苗。12个树苗槽301可满足种植12棵树，每次钻土结束后，树苗存放柱302转动一定的角度，将一个树苗槽301与出苗孔304重合，树苗从出苗孔304落出，其他的树苗还放置在树苗槽301中由树苗挡筒303托住不会落出。

可在上转盘102与树苗存放柱302的树苗槽301相应的位置设置一段弧形加苗口308，弧形加苗口308沿树苗存放柱302的圆周方向，便于向树苗槽301内加入树苗。树苗挡筒303的高度可为树苗槽301高度的一半左右，便于向树苗槽301内放入树苗也便于树苗呼吸。

为了树苗落出时不会卡滞在树苗槽301或出苗孔304内，在出苗孔304处的树苗挡筒303侧壁设置有缺口305，在下转盘103的边缘到出苗孔304设置有出苗豁口306，缺口305使束缚在树苗槽301和树苗挡筒303壁中的树苗枝叶舒展开，减少枝叶与壁面接触点，出苗豁口306使树苗有更大的下落空间。

树苗存放柱302的转动方式可为，在上转盘102上方设置有存放柱旋转电机307，存放柱旋转电机307的转轴穿过上转盘102并与树苗存放柱302的上部中央连接，可在树苗存放柱302的上部中央设置花键槽，在存放柱旋转电机307的转轴下端设置花键，花键与花键槽配合连接。存放柱旋转电机307控制树苗存放柱302的转动。

如图7、图8所示，压苗填土功能件400包括填土升降构件401、填土旋转构件402和填土压苗构件403。填土旋转构件402设置在填土升降构件401上，填土压苗构件403设置在填土旋转构件402上。插苗完成后，压苗填土功能件400转动到位，填土升降构件401带动填土旋转构件402和填土压苗构件403升降，将填土压苗构件403伸出功能转换外框100的下转盘103，并深入沙土坑周边，填土旋转构件402带动填土压苗构件403旋转，填土压苗构件403的中部将树苗下压，填土压苗构件403的边部将沙土坑周边的沙土向中间填埋。填土压苗完成后填土压苗构件403复位。

填土升降构件401可采用齿轮齿条驱动形式，可包括平行设置在下转盘103上的两个填土升降导轨408，在两个填土升降导轨408相对的一侧均设置有填土升降齿条409，在两个填土升降导轨408之间滑动连接有支撑板410，支撑板410的两端均设置有方孔，每个填土升降导轨408穿在方孔内，方孔内设置有与填土升降导轨408配合的滑块。

在支撑板410上设置有与每个填土升降齿条409啮合的填土升降齿轮411和控制每个填土升降齿轮411转动的填土升降电机412，两个填土升降电机412同步控制两个填土升降齿轮411同步转动，通过填土升降齿轮411的转动，带动支撑板410升降。

在两个填土升降导轨408的顶部之间连接有支撑板限位板413，在下转盘103的边缘向内设置有供填土压苗构件403穿过的填土豁口416，支撑板限位板413限制支撑板410上升的最高位，下转盘103限制支撑板410下降的最低位。

填土旋转构件402包括设置在支撑板410的上方中部的填土旋转电机414，在支撑板410的上方设置有电机固定框架415，填土旋转电机414固定在电机固定框架415内，填土旋转电机414的转轴与填土压苗构件403连接。

填土压苗构件403可包括下部开口的中筒405，在中筒405的下端连接有花型收拢板406，在中筒405的上部中央设置有连接轴407，连接轴407穿过支撑板410的中央与填土旋转电机414的转轴连接，中筒405的中轴线与钻头203的中心轴在同一圆周上。

支撑板410下降到位后，中筒405将已经插入的树苗在沙土坑上部的部分放置在内，中筒405的顶部下压树苗，保证树苗的插入深度。填土旋转电机414启动，花型收拢板406旋转将沙土坑周边的沙土向中间导流聚积，在填土的同时将树苗压实。中筒405的内径要可以容纳树苗的枝叶，不会过分挤压枝叶，中筒405的高度根据种植要求确定，本实施例中中筒405的内径为130mm左右，中筒405的顶部到花型收拢板406底部的高度为230mm。填土旋转电机414的转速应适当，使花型收拢板406有力有效地将沙土向沙土坑中间收拢聚积，实现填土功能。

花型收拢板406可包括在中筒405的下边缘一周均匀连接的弯板417，弯板417的弯曲方向朝向中筒405，在弯板417的内壁上边缘、中筒405的下边缘、相邻弯板417的外壁之间连接有盖板404。所有的盖板404像花瓣一样围绕在中筒405的下边缘，弯板417可为弧形板，弧形板的角度90度左右，花型收拢板406的外周直径应与沙土坑外周沙土堆的外径相近。

如图9所示，浇水功能件500包括水箱501和出水管502，水箱501的高度可与上下转盘之间的距离相近，水箱501固定在上转盘102和下转盘103之间，水箱501的底部可通过固定块206与下转盘103固定。出水管502上设置有球阀503，球阀503的开闭由球阀电机504控制，球阀电机504设置在水箱501的固定块506侧部，在下转盘103的边缘设置有供水流下的流水豁口505。填土压苗结束后，浇水功能件500旋转到位，球阀电机504控制球阀503打开，水流到填好的沙土坑上。水箱501容积较大可给60棵树苗灌溉。可在出水管502口部连接喷头，灌溉范围更大。

为了便于本沙漠植树机的移动，在功能转换外框100的下部设置有行走功能件600，行走功能件600包括设置在功能转换外框100的下部四角处的行走轮601。为了在沙漠等沙土地中行走，行走轮601可采用橡胶轮。为了便于车辆拖行，可在功能转换外框100连接有拖车钩602，拖车钩602可设置在功能转换外框100的下部。可在与功能件工作的功能转换外框100侧部相邻的一侧设置拖车钩602，便于在已经植好的成排树苗一侧直线拖动本沙漠植树机移动。

为了各功能件的工作端能够顺利通过下托盘106，在下托盘106的结构具有供各工作端通过的空间，便于各功能件的工作端顺利工作。本实施例中的所有齿轮的齿轮轴均与支撑架转动连接，支撑架安装在齿轮设置部件上，电机均通过电机固定架与电机设置部件固定。

本实施例中的所有电机均连接单片机，由单片机控制每个电机的运行时间、运行间隔、运行过程和运行速度等。可在拖车中设置有本沙漠植树机的控制开关，远程控制单片机的启动。当本沙漠植树机被拖运到位后，工作人员可在车内启动本沙漠植树机，本沙漠植树机开始工作，工作结束后，拖运至下一位置。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的沙漠植树机。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的沙漠植树机，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种沙漠植树机，其特征在于，包括功能转换外框、设置在所述功能转换外框上的钻土功能件、插苗功能件、压苗填土功能件、浇水功能件，其中，

所述钻土功能件包括升降并旋转的钻头；

所述插苗功能件包括存放并投放树苗的树苗槽；

所述压苗填土功能件包括升降并旋转的填土压苗构件；

所述浇水功能件包括水箱和出水管；

所述功能转换外框依次切换所述钻头、所述树苗槽、所述填土压苗构件和所述出水管在同一植树位置工作。

2.如权利要求1所述的沙漠植树机，其特征在于，所述功能转换外框包括同中轴并同步转动的上转盘和下转盘，所述钻土功能件、所述插苗功能件、所述填土压苗构件和所述浇水功能件围绕所述中轴依次设置在所述上转盘和所述下转盘之间，并跟随所述上转盘和所述下转盘转动；

所述钻头、所述树苗槽、所述填土压苗构件和所述出水管的工作中心均在同一圆周上。

3.如权利要求2所述的沙漠植树机，其特征在于，所述钻土功能件包括钻头升降构件、钻头旋转构件和所述钻头，其中，

所述钻头升降构件包括中间设置有出钻孔的底部限位块、设置在所述底部限位块上方的顶部限位块，在所述底部限位块和顶部限位块之间竖直连接有钻头升降齿条和两个钻头升降导轨，在所述两个钻头升降导轨之间滑动连接有升降底座，在所述升降底座的上部设置有与所述钻头升降齿条啮合的钻头升降齿轮和控制所述钻头升降齿轮转动的钻头升降电机，所述底部限位块嵌入所述下转盘的通孔内；

所述钻头旋转构件包括通过连杆连接在所述升降底座的下部的挂板，所述钻头的上端穿过所述挂板，在所述钻头的上端连接有钻头旋转电机，所述钻头旋转电机固定在所述升降底座的下部。

4.如权利要求2所述的沙漠植树机，其特征在于，所述插苗功能件包括圆柱型的树苗存放柱，在所述树苗存放柱的外壁均匀竖直设置有所述树苗槽，在所述树苗存放柱的下部向上套设有树苗挡筒，所述树苗挡筒的底部嵌入所述下转盘的通孔内，在所述树苗挡筒的底部边缘开设有出苗孔，所述出苗孔与所述树苗槽的横截面的形状面积相同，所述出苗孔的中心轴与所述钻头的中心轴在同一圆周上，在所述出苗孔处的树苗挡筒侧壁设置有缺口，在所述下转盘的边缘到所述出苗孔设置有出苗豁口；

在所述树苗存放柱的上部中央连接有存放柱旋转电机的转轴，所述转轴穿过所述上转盘，所述存放柱旋转电机固定在所述上转盘的上部。

5.如权利要求4所述的沙漠植树机，其特征在于，所述树苗槽的横截面为半圆形。

6.如权利要求2所述的沙漠植树机，其特征在于，所述压苗填土功能件包括填土升降构件、填土旋转构件和所述填土压苗构件，其中，

所述填土压苗构件包括下部开口的中筒，在所述中筒的下端连接有花型收拢板，在所述中筒的上部中央设置有连接轴；

所述填土升降构件包括平行设置在所述下转盘上的两个填土升降导轨，在所述两个填土升降导轨相对的一侧均设置有填土升降齿条，在所述两个填土升降导轨之间滑动连接有支撑板，在所述支撑板上设置有与所述填土升降齿条啮合的填土升降齿轮和控制所述填土升降齿轮转动的填土升降电机，在所述两个填土升降导轨的顶部之间连接有支撑板限位板；

所述填土旋转构件包括设置在所述支撑板的上方的填土旋转电机，所述连接轴穿过所述支撑板的中央与所述填土旋转电机的转轴连接，在所述支撑板的上方设置有电机固定框架，所述填土旋转电机固定在所述电机固定框架内；

在所述下转盘的边缘设置有供所述填土压苗构件穿过的填土豁口，所述中筒的中轴线与所述钻头的中心轴在同一圆周上，所述填土旋转电机转动时所述花型收拢板向中间收拢沙土。

7.如权利要求6所述的沙漠植树机，其特征在于，所述花型收拢板包括在所述中筒的下边缘一周均匀连接的弯板，所述弯板的弯曲方向朝向所述中筒，在所述弯板的内壁上边缘、所述中筒的下边缘、相邻弯板的外壁之间连接有盖板。

8.如权利要求2所述的沙漠植树机，其特征在于，所述水箱固定在所述上转盘和所述下转盘之间，在所述出水管上设置有球阀，所述球阀的开闭由球阀电机控制，在所述下转盘的边缘设置有供水流下的流水豁口。

9.如权利要求2所述的沙漠植树机，其特征在于，所述功能转换外框还包括设置在框架内的上托盘和下托盘，在所述上托盘的中央设置有圆孔，所述上转盘设置在所述上托盘的上部中央并转动连接，所述下转盘设置在所述下托盘的上部中央并转动连接，在所述上转盘和所述下转盘之间均匀连接有连接杆；

在所述上转盘的上部中央连接有转盘旋转电机的转轴，所述转盘旋转电机固定在所述框架上。

10.如权利要求1所述的沙漠植树机，其特征在于，还包括行走功能件，所述行走功能件包括设置在所述功能转换外框的下部四角处的行走轮；

在所述功能转换外框连接有拖车钩。

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