CN114097389A - 一种防治番荔枝根腐病装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种防治番荔枝根腐病装置，包括履带底盘和车厢，车厢顶部设有轨道，车厢通过轨道安装有机械臂；车厢内水平固定安装有隔板，隔板将车厢分隔为动力腔和设备腔，动力腔位于设备腔下方；动力腔内安装有电源芯片组，电源芯片组与履带底盘电性连接；设备腔内安装有加气装置、加药肥装置和主控装置，机械臂上安装有插地杆，加气装置和加药肥装置均与插地杆连通，且加气装置和加药肥装置均与主控装置电性连接。本发明提供的防治番荔枝根腐病装置，能针对番荔枝生长过程根系环境失衡，易得根腐病的情况进行物理治疗，对不同根部位置的土壤养分情况进行氧气及药肥的调控；解决了现有防治手段容易造成土壤污染、种植成本高等问题。

Description

一种防治番荔枝根腐病装置
技术领域
本发明涉及番荔枝病害防治技术领域，特别是涉及一种防治番荔枝根腐病装置。
背景技术
番荔枝属于国内比较新兴的高端水果，有着较高的营养价值与经济效益，云南省的天然环境优势对于推广番荔枝种植具有广阔的前景。但番荔枝根系较浅，易受表层土壤温、湿度变化影响，对水分条件较为敏感，忌旱又怕积水，干旱引起裂果落果、积水易染根腐病是制约番荔枝产业发展的最主要病害。番荔枝喜湿润忌渍水，高温加速土壤氧气溢出，高湿加快厌氧菌繁殖，从而打破土壤微生物菌群平衡，病菌可通过受伤的根茎或幼根入侵危害植株；因此，厌氧菌繁殖扩增是引起番荔枝根腐病的主要因素。
番荔枝对土壤适应性较广，以肥沃土壤和砂质壤土、土壤养分处于5.5～6.5最佳。研究表明多年生番荔枝土壤养分会降低，根腐病病发植株的土壤养分比健康植株显著低。故除施氮、磷、钾完全肥料外，要注意施药肥，以中和酸性并提供钙营养。
目前针对果树根腐病的防治手段较少，主要方向在于化学药品加入所施肥料中，效果较为不明显，容易造成土壤污染、种植成本提高等现象。因此，一种常效化的物理防治装置十分有必要。
发明内容
本发明的目的是提供一种防治番荔枝根腐病装置，以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种防治番荔枝根腐病装置，包括履带底盘和安装在所述履带底盘上的车厢，所述车厢顶部设有轨道，所述车厢通过所述轨道安装有机械臂；所述车厢内水平固定安装有隔板，所述隔板将所述车厢分隔为动力腔和设备腔，所述动力腔位于所述设备腔下方；所述动力腔内安装有电源芯片组，所述电源芯片组与所述履带底盘电性连接；所述设备腔内安装有加气装置、加药肥装置和主控装置，所述机械臂上安装有插地杆，所述加气装置和所述加药肥装置均与所述插地杆连通，且所述加气装置和所述加药肥装置均与所述主控装置电性连接。
优选的，所述主控装置包括控制芯片组和导航定位装置，所述控制芯片组与所述导航定位装置电性连接；所述加气装置和所述加药肥装置均与所述控制芯片组电性连接。
优选的，所述机械臂包括安装在所述轨道上的支撑臂，所述支撑臂顶端安装有旋转轴，所述旋转轴侧壁上固定连接有悬臂，所述悬臂末端固定连接有伸缩件，所述插地杆安装在所述伸缩件上；所述车厢内部顶端固定安装有轨道控制器，所述支撑臂与所述轨道控制器电性连接，所述轨道控制器与所述控制芯片组电性连接。
优选的，所述支撑臂底端安装有弹性伸缩管，所述弹性伸缩管一端与所述插地杆连通，所述弹性伸缩管另一端连通有主管道，所述加气装置和所述加药肥装置均与所述主管道连通。
优选的，所述加气装置包括氧气生成装置和加气管，所述氧气生成装置通过所述加气管与所述主管道连通；所述加药肥装置包括固定安装在所述车厢内部顶端的药肥注入斗，所述药肥注入斗底端连通有注入管，所述注入管末端与所述主管道连通，所述注入管的出口位于所述加气管的出口上方；所述车厢顶端开设有加料口，所述加料口与所述药肥注入斗对应设置；所述进气管和所述注入管上均安装有电磁阀，所述电磁阀与所述控制芯片组电性连接。
优选的，所述隔板上安装有药肥收集装置，所述主管道底端与所述药肥收集装置连通；所述车厢侧壁上开设有开闭口，所述开闭口与所述药肥收集装置对应设置。
优选的，所述插地杆底部外壁上固定连接有若干个环状齿，相邻两所述环状齿之间的所述插地杆上开设有出气口；所述插地杆底端固定连接有钻地尖端，所述钻地尖端内设有土壤养分传感器，所述插地杆内壁设有信号传输线，所述土壤养分传感器通过所述信号传输线与所述主控装置电性连接。
优选的，所述车厢顶端安装有显示屏，所述显示屏与所述主控装置电性连接。
本发明公开了以下技术效果：本发明提供的防治番荔枝根腐病装置，能针对番荔枝生长过程根系环境失衡，易得根腐病的情况进行物理治疗，对不同根部位置的土壤养分情况进行氧气及药肥的调控；解决了现有防治手段容易造成土壤污染、种植成本高等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明防治番荔枝根腐病装置的结构示意图；
图2为本发明插地杆的结构示意图；
图3为本发明主管道的结构示意图；
其中，插地杆-1、轨道控制器-2、隔板-3、车厢-4、履带底盘-5、电源芯片组-6、控制芯片组-7、导航定位装置-8、显示屏-9、加料口-10、轨道-11、开闭口-12、土壤养分传感器-13、出气口-14、信号传输线-15、环状齿-16、钻地尖端-17、支撑臂-18、旋转轴-19、悬臂-20、伸缩件-21、弹性伸缩管-22、主管道-23、氧气生成装置-24、加气管-25、药肥注入斗-26、注入管-27、药肥收集装置-28、弹性薄片-29、环形挡板-30、叶轮-31、环形导流板-32。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
根据图1-2所示，本发明提供一种防治番荔枝根腐病装置，包括履带底盘5和安装在履带底盘5上的车厢4，车厢4顶部设有轨道11，车厢4通过轨道11安装有机械臂；车厢4内水平固定安装有隔板3，隔板3将车厢4分隔为动力腔和设备腔，动力腔位于设备腔下方；动力腔内安装有电源芯片组6，电源芯片组6与履带底盘5电性连接；设备腔内安装有加气装置、加药肥装置和主控装置，车厢4顶端安装有显示屏9，显示屏9与主控装置电性连接，机械臂上安装有插地杆1，加气装置和加药肥装置均与插地杆1连通，且加气装置和加药肥装置均与主控装置电性连接。
进一步的，为利用卫星定位系统和智能控制系统实现无人化、自动化操作，主控装置包括控制芯片组7和导航定位装置8，控制芯片组7与导航定位装置8电性连接；加气装置和加药肥装置均与控制芯片组7电性连接。
进一步的，为方便控制插地杆1的动作姿态及位置，机械臂包括安装在轨道11上的支撑臂18，支撑臂18顶端安装有旋转轴19，旋转轴19侧壁上固定连接有悬臂20，悬臂20末端固定连接有伸缩件21，插地杆1安装在伸缩件21上；车厢4内部顶端固定安装有轨道控制器2，支撑臂18与轨道控制器2电性连接，轨道控制器2与控制芯片组7电性连接。
进一步的，在插地杆1改变位置时，不影响插地杆1的供气及添加药肥，在支撑臂18底端安装有弹性伸缩管22，弹性伸缩管22一端与插地杆1连通，弹性伸缩管22另一端连通有主管道23，加气装置和加药肥装置均与主管道23连通。
进一步的，为实现在加气的同时实现加药肥的效果，以及便于控制加药肥的量，加气装置包括氧气生成装置24和加气管25，氧气生成装置24通过加气管25与主管道23连通，加气管25的出口朝向为正上方；加药肥装置包括固定安装在车厢4内部顶端的药肥注入斗26，药肥注入斗26底端连通有注入管27，注入管27末端与主管道23连通，注入管27的出口位于加气管25的出口上方；车厢4顶端开设有加料口10，加料口10与药肥注入斗26对应设置；进气管和注入管27上均安装有电磁阀，电磁阀与控制芯片组7电性连接。
进一步的，为避免药肥的浪费，在隔板3上安装有药肥收集装置28，主管道23底端与药肥收集装置28连通；车厢4侧壁上开设有开闭口12，开闭口12与药肥收集装置28对应设置。
进一步的，为实现对不同根部位置的土壤养分情况进行精准调控，以及方便氧气由插地杆1中喷出，插地杆1底部外壁上固定连接有若干个环状齿16，相邻两环状齿16之间的插地杆1上开设有出气口14，为防止土壤进入到插地杆1中影响氧气的供给效果，在出气口14处安装有滤网；插地杆1底端固定连接有钻地尖端17，钻地尖端17内设有土壤养分传感器13，插地杆1内壁设有信号传输线15，土壤养分传感器13通过信号传输线15与主控装置电性连接。
本发明提供的防治番荔枝根腐病装置，其实施过程主要包括下列步骤：
a、工作人员向药肥注入斗26内投放药肥，并向主控装置导入果园地理信息数据和果树定位数据，打开装置电源芯片组6开关，等待系统自检，各部分功能启动。
b、主控装置根据路线图，行驶至果树定位点旁，通过机械臂将插地杆1插入土壤中获取土壤养分数据，根据土壤养分数据计算投放药肥量和氧气制备量，利用高压氧气将药肥水珠带入管道，从插地杆1上的出气口14注入地下。
c、完成一次氧气和药肥的投放后，通过轨道控制器2改变机械臂在轨道11中的位置，完成环绕树干180度的投放；并在药肥注入斗26内安装液面传感器，以实时向主控装置反馈药肥注入装置内的药肥含量，判断是否满足下一次投放；如满足，则进行下一个果树定位点投放过程，反之将存量不足的信号传递给工作人员，并将装置驱动回初始点等待补充。
本发明提供的防治番荔枝根腐病装置，能针对番荔枝生长过程根系环境失衡，易得根腐病的情况进行物理治疗，利用土壤养分传感器13和主控装置，针对不同根部位置的土壤养分情况进行精准调控；同时利用卫星定位系统和主控装置的控制系统实现无人化、精确化、自动化操作。
实施例二
根据图3所示，在实施例一的基础上，为提高药肥的利用率，减少落入到药肥收集装置28中的药肥量，在加气管25的出口端固定连接有弹性薄片29，弹性薄片29与注入管27对应设置，弹性薄片29上开设有若干个通孔，通孔的直径为0.5-1mm，利用氧气生成装置24产生的高压气流吹动弹性薄片29快速震动，利用弹性薄片29的震动使由注入管27注入的药肥水珠快速雾化，提高药肥的利用率。
进一步的，在药肥雾化过程中，为减少药肥被弹性薄片29拍击到主管道23的内壁上沿主管道23流入到药肥收集装置28中的量，在主管道23的内壁上倾斜固定安装环形挡板30，环形挡板30位于加气管25出口与注入管27出口之间，利用环形挡板30与主管道23形成汇流槽，被弹性薄片29拍击到主管道23壁上的药肥会流入到汇流槽中，利用高压气流在经过环形挡板30的通孔时所产成的压力差，使汇流槽内的药肥再次随高压气流运动，再次被弹性薄片29进行雾化，提高药肥的利用率。
为更进一步的提高药肥的利用率，在环形挡板30上方安装叶轮31，并将弹性薄片29安装在叶轮31的中心转轴上，利用高压气流带动叶轮31转动和弹性薄片29转动，同时在叶轮31上方设置环形导流板32，环形导流板32位于注入管27出口下方，这样在被弹性薄片29拍击到主管道23侧壁上的药肥会沿环形导流板32流入到叶轮31上，一部分药肥会随高压气流运动，一部分会落到叶轮31上，利用叶轮31将该部分的药肥打散雾化，随高压气流运动，这样即可大幅度减少药肥流入到药肥收集装置28中，使土壤养分情况的精准调控更加准确。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种防治番荔枝根腐病装置，其特征在于，包括履带底盘(5)和安装在所述履带底盘(5)上的车厢(4)，所述车厢(4)顶部设有轨道(11)，所述车厢(4)通过所述轨道(11)安装有机械臂；所述车厢(4)内水平固定安装有隔板(3)，所述隔板(3)将所述车厢(4)分隔为动力腔和设备腔，所述动力腔位于所述设备腔下方；所述动力腔内安装有电源芯片组(6)，所述电源芯片组(6)与所述履带底盘(5)电性连接；所述设备腔内安装有加气装置、加药肥装置和主控装置，所述机械臂上安装有插地杆(1)，所述加气装置和所述加药肥装置均与所述插地杆(1)连通，且所述加气装置和所述加药肥装置均与所述主控装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的防治番荔枝根腐病装置，其特征在于，所述主控装置包括控制芯片组(7)和导航定位装置(8)，所述控制芯片组(7)与所述导航定位装置(8)电性连接；所述加气装置和所述加药肥装置均与所述控制芯片组(7)电性连接。
3.根据权利要求2所述的防治番荔枝根腐病装置，其特征在于，所述机械臂包括安装在所述轨道(11)上的支撑臂(18)，所述支撑臂(18)顶端安装有旋转轴(19)，所述旋转轴(19)侧壁上固定连接有悬臂(20)，所述悬臂(20)末端固定连接有伸缩件(21)，所述插地杆(1)安装在所述伸缩件(21)上；所述车厢(4)内部顶端固定安装有轨道控制器(2)，所述支撑臂(18)与所述轨道控制器(2)电性连接，所述轨道控制器(2)与所述控制芯片组(7)电性连接。
4.根据权利要求3所述的防治番荔枝根腐病装置，其特征在于，所述支撑臂(18)底端安装有弹性伸缩管(22)，所述弹性伸缩管(22)一端与所述插地杆(1)连通，所述弹性伸缩管(22)另一端连通有主管道(23)，所述加气装置和所述加药肥装置均与所述主管道(23)连通。
5.根据权利要求4所述的防治番荔枝根腐病装置，其特征在于，所述加气装置包括氧气生成装置(24)和加气管(25)，所述氧气生成装置(24)通过所述加气管(25)与所述主管道(23)连通；所述加药肥装置包括固定安装在所述车厢(4)内部顶端的药肥注入斗(26)，所述药肥注入斗(26)底端连通有注入管(27)，所述注入管(27)末端与所述主管道(23)连通，所述注入管(27)的出口位于所述加气管(25)的出口上方；所述车厢(4)顶端开设有加料口(10)，所述加料口(10)与所述药肥注入斗(26)对应设置；所述进气管和所述注入管(27)上均安装有电磁阀，所述电磁阀与所述控制芯片组(7)电性连接。
6.根据权利要求5所述的防治番荔枝根腐病装置，其特征在于，所述隔板(3)上安装有药肥收集装置(28)，所述主管道(23)底端与所述药肥收集装置(28)连通；所述车厢(4)侧壁上开设有开闭口(12)，所述开闭口(12)与所述药肥收集装置(28)对应设置。
7.根据权利要求1所述的防治番荔枝根腐病装置，其特征在于，所述插地杆(1)底部外壁上固定连接有若干个环状齿(16)，相邻两所述环状齿(16)之间的所述插地杆(1)上开设有出气口(14)；所述插地杆(1)底端固定连接有钻地尖端(17)，所述钻地尖端(17)内设有土壤养分传感器(13)，所述插地杆(1)内壁设有信号传输线(15)，所述土壤养分传感器(13)通过所述信号传输线(15)与所述主控装置电性连接。
8.根据权利要求1所述的防治番荔枝根腐病装置，其特征在于，所述车厢(4)顶端安装有显示屏(9)，所述显示屏(9)与所述主控装置电性连接。
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