CN218337389U - 植物生产空间自动化管控技术装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了植物生产空间自动化管控技术装备，包括道和机箱，所述机箱的底部中心位置固定连接有底座，所述底座的下端设置在轨道内，且底座的两侧均安装设置有多个驱动轮，所述机箱的一侧靠近底部位置开设有控制槽，所述控制槽的底部槽壁设置有安装板，所述安装板上固定有管控主板。本实用新型通过伸缩检测杆的传感器监测土壤的含水量及养分情况，而后管控主板根据接收的数据发出指令，在实现监测的同时自动进行灌溉、施肥，对植物的生长起到有效的调节和管控，同时利用转动盘每转动一圈运料量固定的特点，管控主板只需通过控制蓄电池对两个电机的通电时间，便可实现浇水量和施肥量，既保证植物生长所需，也避免水和肥料的浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及植物生长管控技术领域，尤其涉及植物生产空间自动化管控技术装备。
背景技术
植物生产类专业包括植物科学与技术、农学、园艺、植物保护、茶学、烟草、设施农业科学与工程、种子科学与工程、应用生物学，其中植物科学与技术主要研究传统农业生产技术与现代生物技术等方面的基本知识和技能，将传统的农学、园艺、植保与现代生物技术有机结合，进行植物的育种、栽培、保护和新品种研发。
现有的植物生产缺乏有效的技术手段采集植物生长环境参数，大多采用手工控制实现对灌溉、施肥，不仅耗费人力和时间、出错率比较高，虽然有增加科技手段，但传感数据相对单一，并且传感器只起到监测作用，无法对植株生长调节起到促进作用的问题，为此提出植物生产空间自动化管控技术装备。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的植物生产空间自动化管控技术装备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
植物生产空间自动化管控技术装备，包括轨道和机箱，所述机箱的底部中心位置固定连接有底座，所述底座的下端设置在轨道内，且底座的两侧均安装设置有多个驱动轮，所述机箱的一侧靠近底部位置开设有控制槽，所述控制槽的底部槽壁设置有安装板，所述安装板上固定有管控主板，所述安装板位于控制槽槽口处一端固定有盖板。
优选地，所述机箱位于控制槽一侧底部固定连接有伸缩检测杆，所述机箱位于控制槽正上方位置埋设有蓄电池，所述蓄电池的输出端与伸缩检测杆和管控主板电连接。
优选地，所述机箱远离蓄电池的一侧顶部开设有两个相互对称的凹槽，每根所述凹槽的底部开设有贯穿机箱底部的导料槽，所述机箱的底部位于两个导料槽均密封连接有导料管，两根所述导料管的下端均朝向伸缩检测杆一侧弯折。
优选地，每个所述导料槽的槽壁上开设有圆柱腔，每个所述圆柱腔内密封转动连接有转动盘，每个所述圆柱腔的一侧腔壁内上设置有电机，所述电机的输出轴同轴固定有转轴，所述转轴远离电机的一端延伸至圆柱腔内且与转动盘同轴固定，每个所述转动盘上开设有运料槽。
优选地，每个所述电机分别通过导线与管控主板和蓄电池的输出端电连接。
优选地，所述伸缩检测杆的下端设置有传感器，所述控制槽的底部槽壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动块，所述移动块与安装板的底部固定连接。
本实用新型中，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型通过伸缩检测杆下端的传感器监测土壤的含水量及养分情况，而管控主板在接收到传感器的数据后进行判断并发出指令，在实现监测的同时自动进行灌溉、施肥，对植物的生长起到有效的调节和管控；
2、本实用新型利用转动盘每转动一圈运料量固定的特点，管控主板通过控制蓄电池对两个电机的通电时间，便可实现浇水量和施肥量，既保证植物生长所需，也避免水和肥料的浪费。
附图说明
图1为本实用新型提出的植物生产空间自动化管控技术装备的结构侧面剖视图；
图2为本实用新型提出的植物生产空间自动化管控技术装备的结构正面剖视图；
图3为本实用新型提出的植物生产空间自动化管控技术装备的A处放大示意图；
图4为本实用新型提出的植物生产空间自动化管控技术装备的B处放大示意图。
图中：1轨道、2机箱、3底座、4驱动轮、5控制槽、6滑槽、7移动块、8安装板、9管控主板、10盖板、11蓄电池、12伸缩检测杆、13凹槽、14导料槽、15导料管、16圆柱腔、17转动盘、18空腔、19电机、20转轴、21运料槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，植物生产空间自动化管控技术装备，包括轨道1和机箱2，机箱2的底部中心位置固定连接有底座3，底座3的下端设置在轨道1内，且底座3的两侧均安装设置有多个驱动轮4，机箱2的一侧靠近底部位置开设有控制槽5，控制槽5的底部槽壁设置有安装板8，安装板8上固定有管控主板9，管控主板9上由智能芯片和集成电路组成，安装板8位于控制槽5槽口处一端固定有盖板10。
机箱2位于控制槽5一侧底部固定连接有伸缩检测杆12，机箱2位于控制槽5正上方位置埋设有蓄电池11，蓄电池11的输出端与伸缩检测杆12和管控主板9电连接，伸缩检测杆12的下端设置有传感器，传感器为湿度传感器和土壤养分传感器构成，用于检测植物根部附近土壤的含水量及养分情况，控制槽5的底部槽壁上开设有滑槽6，滑槽6内滑动连接有移动块7，移动块7与安装板8的底部固定连接。
机箱2远离蓄电池11的一侧顶部开设有两个相互对称的凹槽13，每根凹槽13的底部开设有贯穿机箱2底部的导料槽14，机箱2的底部位于两个导料槽14均密封连接有导料管15，两根导料管15的下端均朝向伸缩检测杆12一侧弯折，每个导料槽14的槽壁上开设有圆柱腔16，每个圆柱腔16内密封转动连接有转动盘17，每个圆柱腔16的一侧腔壁内上设置有电机19，电机19的输出轴同轴固定有转轴20，转轴20远离电机19的一端延伸至圆柱腔16内且与转动盘17同轴固定，每个转动盘17上开设有运料槽21，每个电机19分别通过导线与管控主板9和蓄电池11的输出端电连接，电机19的工作启停受管控主板9控制，通过传感器返回数据对电机19实现自动化操控。
本实用新型在使用时，整个轨道1悬空安装在整列植物的一侧，而机箱2上两个凹槽13内分别装有水和肥料，整个机箱2在轨道1上移动，在植物前停留并控制伸缩检测杆12伸长插入植物相邻的土壤内，利用伸缩检测杆12下端的传感器监测土壤的含水量及养分情况，而管控主板9在接收到传感器的数据后进行判断并发出指令，控制蓄电池11为两个电机19进行供电，电机19在通电后带动转动盘17转动，转动盘17在转动过程中通过运料槽21将凹槽13内的水和肥料定量运至导料管15内，之后顺着导料管流向植物根部附近的土壤内，实现监测的同时自动进行灌溉、施肥，对植物的生长起到有效的调节和管控，由于转动盘17每转动一圈运料量一定，所以管控主板9通过控制蓄电池11对两个电机19的通电时间，便可实现浇水量和施肥量，既保证植物生长所需，也避免水和肥料的浪费。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.植物生产空间自动化管控技术装备，包括轨道(1)和机箱(2)，其特征在于，所述机箱(2)的底部中心位置固定连接有底座(3)，所述底座(3)的下端设置在轨道(1)内，且底座(3)的两侧均安装设置有多个驱动轮(4)，所述机箱(2)的一侧靠近底部位置开设有控制槽(5)，所述控制槽(5)的底部槽壁设置有安装板(8)，所述安装板(8)上固定有管控主板(9)，所述安装板(8)位于控制槽(5)槽口处一端固定有盖板(10)。
2.根据权利要求1所述的植物生产空间自动化管控技术装备，其特征在于，所述机箱(2)位于控制槽(5)一侧底部固定连接有伸缩检测杆(12)，所述机箱(2)位于控制槽(5)正上方位置埋设有蓄电池(11)，所述蓄电池(11)的输出端与伸缩检测杆(12)和管控主板(9)电连接。
3.根据权利要求2所述的植物生产空间自动化管控技术装备，其特征在于，所述机箱(2)远离蓄电池(11)的一侧顶部开设有两个相互对称的凹槽(13)，每根所述凹槽(13)的底部开设有贯穿机箱(2)底部的导料槽(14)，所述机箱(2)的底部位于两个导料槽(14)均密封连接有导料管(15)，两根所述导料管(15)的下端均朝向伸缩检测杆(12)一侧弯折。
4.根据权利要求3所述的植物生产空间自动化管控技术装备，其特征在于，每个所述导料槽(14)的槽壁上开设有圆柱腔(16)，每个所述圆柱腔(16)内密封转动连接有转动盘(17)，每个所述圆柱腔(16)的一侧腔壁内上设置有电机(19)，所述电机(19)的输出轴同轴固定有转轴(20)，所述转轴(20)远离电机(19)的一端延伸至圆柱腔(16)内且与转动盘(17)同轴固定，每个所述转动盘(17)上开设有运料槽(21)。
5.根据权利要求4所述的植物生产空间自动化管控技术装备，其特征在于，每个所述电机(19)分别通过导线与管控主板(9)和蓄电池(11)的输出端电连接。
6.根据权利要求2所述的植物生产空间自动化管控技术装备，其特征在于，所述伸缩检测杆(12)的下端设置有传感器，所述控制槽(5)的底部槽壁上开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动连接有移动块(7)，所述移动块(7)与安装板(8)的底部固定连接。
Priority Applications (1)
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2022
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