CN207252207U - 一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车 - Google Patents

Abstract

一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，在小车车架顶部安装有料斗和步进电机，料斗底部开口处设置有槽轮，槽轮通过传动轴转动设置在料斗上且有一部分伸出至料斗出口外部，步进电机与传动轴连接并驱动传动轴转动，料斗的内侧壁上靠近槽轮的一侧还设置有毛刷，料斗、传动轴和槽轮相互配合形成施肥机构，槽轮的投影位于开沟器开设沟槽的正上方，小车车架行进方向的末端设置有用于将投入后的肥料掩埋在沟槽内的覆土机构。本实用新型中的施肥机体型较小，可以自由出入各个设施温室大棚，从而减轻生产者的劳动强度，在一定程度上提高了设施温室生产的机械化程度。

Description

一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车

技术领域

本实用新型涉及一种施肥装置，尤其是涉及一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车。

背景技术

中国专利CN105766177A公布的“一种自走式多功能施肥机“，虽然能够达到施肥的目的，但是不能根据土壤含肥量而精准施肥。除此之外，本实用新型采用便携式小型履带车，相比其使用拖拉机驱动，履带车能够完成大棚的施肥任务。履带车上还加有可调节高低的开沟器和圆台型双轮覆土器，能够实现深施于植株根部的目的，大大提高了肥料的利用率，减少了环境污染。

中国作为农业生产大国，至今仍有超40%的人从事农业生产活动，加上近年来水土流失，土地荒漠化现象严重，耕地面积逐年锐减，这就意味着大力发展农业技术，提高单产量是十分必要的。近年来我国以高技术、高投入为特征的高度集约化的设施农业发展迅速。截止2014年，中国设施温室设施面积高达410.9万hm²。设施温室生产过程中，为增加作物产量，生产者往往会人为加大肥料的使用量，但由于设施温室的封闭性以及特定农作物对营养元素的选择性吸收，多余的土壤盐分逐年积累，造成设施环境内水、热失衡，导致设施温室产量逐年降低，许多设施温室在使用几年后不得不被抛弃。因此，科学精密施肥也是设施农业作业体系中重要的组成部分之一。

由于设施温室结构的封闭性，其种植面积受到一定的限制，这使得大型农业机械无法应用于设施温室作业，从而导致设施温室生产机械化程度降低。目前国外在设施温室施肥中大多数采用肥水一体化灌溉模式，将肥料配制成一定比例的营养液，通过相应的管路系统输送到作物根部，为作物生长提供精确的营养物质。这种施肥方式可以取得良好的施肥效果，但其成本比较高，且可移植性较差，不能普遍应用于中国的小农经济。目前中国北方大部分的设施温室设施中，主要还是依靠人力来进行各项生产作业，不仅增加了设施温室生产的劳动成本，而且还造成设施温室产量降低、利润减少。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有的施肥装置由于体积较大无法适应于温室环境的问题，提供一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：

一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，包括小车车架和安装在小车车架底部用于驱动小车行走的履带机构，小车车架靠近行进方向前端处铰接有开沟器，所述的小车车架顶部安装有料斗和步进电机，料斗底部开口处设置有槽轮，槽轮通过传动轴转动设置在料斗上且有一部分伸出至料斗出口外部，步进电机与传动轴连接并驱动传动轴转动，通过仪器测量大棚中的土壤含肥量，结合植株的生长状况，判断出土壤单位面积的施肥量，通过换算调节步进电机的转速，从而控制槽轮单位时间的施肥量，达到精准控制的目的，料斗的内侧壁上靠近槽轮的一侧还设置有毛刷可以防止卡料、碎料，通过毛刷和槽轮配合使料斗中的肥料通过槽轮上的凹槽排出料斗，料斗、传动轴和槽轮相互配合形成施肥机构，槽轮的投影位于开沟器开设沟槽的正上方以便于肥料落入开沟器开设的沟槽内，小车车架行进方向的末端设置有用于将投入后的肥料掩埋在沟槽内的覆土机构。

所述的覆土机构为覆土轮。

所述的开沟器上连接有用于限制开沟器在小车车架上自由转动自锁装置和用于调整开沟器开沟深度的升降机构，小车启动，位于车头的开沟器先开出一条沟，开沟器可根据不同时期作物根系的深浅调节自身长度，从而开出适中深度的沟，以便植株更好地吸收肥料。开完沟，根据作物的不同生长时期调节好的槽轮进行转动施肥。施肥后，位于小车尾部的双轮覆土机构进行覆土，这样肥料就能深施与植株根部。

所述的料斗入口处设置有用于检测料斗内肥料存储量的光电传感器，光电传感器通过电线与蜂鸣器连接，小车工作一段时间，当料斗中料位低于10cm时，位于料斗上方的漫反射传感器控制控制蜂鸣器，使其发出响声，及时提醒施肥人员加肥，防止车走而不撒肥，大大提高工作效率。

所述的毛刷的末端与槽轮的圆柱面相切。

所述的履带机构和步进电机均通过遥控手柄控制。小车整体由手柄控制，在大棚里能够行走自如。

所述的槽轮为圆柱状，在槽轮的圆柱表面上开有大小一致的长槽，长槽且均匀分布在槽轮的圆柱表面上。

所述的步进电机外部罩设有起保护作用的步进电机罩。

本实用新型的有益效果是：本文主要研究了一种可用于设施温室作业的自走式自动施肥机，该施肥机体型较小，可以自由出入各个设施温室大棚，而且其配置有精确施肥电路控制模块，通过该电路控制模块可以实现对设施温室作物的自动精密施肥，从而减轻生产者的劳动强度，在一定程度上提高了设施温室生产的机械化程度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的施肥机构的剖视图。

图示标记： 1、覆土机构；2、槽轮；3、传动轴；4、料斗；5、光电传感器；6、电线；7、步进电机罩；8、步进电机；9、蜂鸣器；10、开沟器；11、毛刷。

具体实施方式

图中所示，具体实施方式如下：

一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，包括小车车架和安装在小车车架底部用于驱动小车行走的履带机构，履带机构通过遥控手柄控制，小车车架靠近行进方向前端处铰接有开沟器10，所述的开沟器10上连接有用于限制开沟器在小车车架上自由转动自锁装置和用于调整开沟器开沟深度的升降机构，主要作用是通过人工调节开沟器的深度，适合不同时期蔬菜扎根的深度，以便于将肥料施于蔬菜根部，提高肥料吸收率，所述的小车车架顶部安装有料斗4和步进电机8，步进电机通过遥控手柄控制，所述的步进电机8外部罩设有起保护作用的步进电机罩7，料斗4底部开口处设置有槽轮2，槽轮2通过传动轴3转动设置在料斗4上且有一部分伸出至料斗4出口外部，步进电机8与传动轴3连接并驱动传动轴3转动，电机8为槽轮2撒肥提供动力，所述的槽轮2为圆柱状，在槽轮的圆柱表面上开有大小一致的长槽，长槽且均匀分布在槽轮的圆柱表面上，料斗4的内侧壁上靠近槽轮2的一侧还设置有毛刷11，所述的毛刷11的末端与槽轮2的圆柱面相切，其作用是防止颗粒状肥料进入槽轮2与料斗4之间的缝隙，从而导致卡料、碎料，通过毛刷11和槽轮2配合使料斗4中的肥料通过槽轮2上的凹槽排出料斗4，料斗4、传动轴3和槽轮2相互配合形成施肥机构，槽轮2的投影位于开沟器10开设沟槽的正上方以便于肥料落入开沟器10开设的沟槽内，小车车架行进方向的末端设置有用于将施肥机构投放后的肥料掩埋在沟槽内的覆土轮。

所述的料斗入口处设置有用于检测料斗内肥料存储量的光电传感器5，光电传感器5通过电线6与蜂鸣器9连接，光电传感器5为漫反射观光电传感器，传感器通过中间调理电路与电线将料斗4中肥料将用完的信号传递给蜂鸣器并及时报警，及时提醒工作人员添肥；车尾装有覆土轮1，其作用是当小车将肥料施到施肥沟后，将肥料掩埋到土地里，防止肥料损失，污染环境。

在形状、构造及其结合上，本发明的具体实施方案为：工作人员事先将测好植物所需肥料的量，设置好槽轮2转速，再将开沟器10调到适宜深度，用遥控手柄操控本实用新型进入大棚作业。作业开始时，料斗4中的肥料在重力场的作用下，经过肥料箱卸料口进入施肥盒内，充满施肥盒的肥料部分充入槽轮2的凹槽内；传动轴3带动槽轮2转动，充入槽轮2凹槽内的肥料随槽轮2转动，从而被强制排出施肥盒； 被排出的肥料经料斗4沿斗壁深施于正下方开沟器开出的肥沟内，随后，车尾的覆土机构1将施肥沟填满，防止肥料肥效降低。

本实用新型所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本实用新型所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，包括小车车架和安装在小车车架底部用于驱动小车行走的履带机构，小车车架靠近行进方向前端处铰接有开沟器（10），其特征在于：所述的小车车架顶部安装有料斗（4）和步进电机（8），料斗（4）底部开口处设置有槽轮（2），槽轮（2）通过传动轴（3）转动设置在料斗（4）上且有一部分伸出至料斗（4）出口外部，步进电机（8）与传动轴（3）连接并驱动传动轴（3）转动，料斗（4）的内侧壁上靠近槽轮（2）的一侧还设置有毛刷（11），通过毛刷（11）和槽轮（2）配合使料斗（4）中的肥料通过槽轮（2）上的凹槽排出料斗（4），料斗（4）、传动轴（3）和槽轮（2）相互配合形成施肥机构，槽轮（2）的投影位于开沟器（10）开设沟槽的正上方以便于肥料落入开沟器（10）开设的沟槽内，小车车架行进方向的末端设置有用于将施肥机构投放后的肥料掩埋在沟槽内的覆土机构（1）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的覆土机构（1）为覆土轮。

3.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的开沟器（10）上连接有用于限制开沟器在小车车架上自由转动自锁装置和用于调整开沟器开沟深度的升降机构。

4.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的料斗入口处设置有用于检测料斗内肥料存储量的光电传感器（5），光电传感器（5）通过电线（6）与蜂鸣器（9）连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的毛刷（11）的末端与槽轮（2）的圆柱面相切。

6.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的履带机构和步进电机均通过遥控手柄控制。

7.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的槽轮（2）为圆柱状，在槽轮的圆柱表面上开有大小一致的长槽，长槽且均匀分布在槽轮的圆柱表面上。

8.根据权利要求1所述的一种便携式精准智能无机固体肥料施肥履带小车，其特征在于：所述的步进电机（8）外部罩设有起保护作用的步进电机罩（7）。