CN109699244A - 一种玉米播种机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玉米播种机，属于农业机械技术领域。包括步进电机和履带，主动轮的轴与设置在下底板后方两侧的步进电机输出轴固接，从动轮的轴通过前支座与下底板前方两侧固定，主动轮与从动轮之间通过履带联接；种子缓冲腔与上底板的矩形通孔上表面固接，其内部设有挡板，排种滚筒通过两端的转轴分别与种子贮存腔中下部的前、后板固定，排种电机通过电机座与上底板的上表面固定，其输出轴通过皮带与皮带轮联接；种子缓冲腔左前方设有开沟电机，开沟电机通过电机座与上底板的上表面固定，其输出轴端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，从动齿轮与凸轮轴的一端固接，凸轮轴通过两个L形支座与上底板下表面固结。

Description

一种玉米播种机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域。

背景技术

当前农业机械在发展过程中还存在不少问题，如目前的玉米播种机，不能很好的控制播种的行距和株距，玉米容易放空或密种，使得播种不精确和浪费，而且影响玉米的后期生长，从而影响到玉米的收成。如中国专利申请号CN201810976349公开的“一种便携式手推免耕玉米播种机”，虽然结构设计简单，操作方便，但无法精确控制播种的行距和株距，并且玉米容易放空或密种，影响播种效果和玉米后期的生长。此外，目前的玉米播种机绝大多数属于半自动式，即在某些方面还是需要人力去控制。如中国专利申请号CN201811303490公开的“一种玉米播种机”，虽然实现了玉米的精确播种，但是需要人力去推着机器，无法实现机器的自动，不利于解放劳动力。

因此有必要设计一种能实现精确播种的玉米播种机。

发明内容

本发明的目的是提供一种玉米播种机，它能有效地解决玉米播种时种子均匀分拣的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种玉米播种机，包括驱动机构、排种机构和开沟覆土机构，所述驱动机构包括步进电机和履带，下底板的中央设有矩形通孔，前、后两侧分别设有一对主动轮和一对从动轮，主动轮的轴与设置在下底板后方两侧的步进电机输出轴固接，从动轮的轴通过前支座与下底板前方两侧固定，主动轮与从动轮之间通过履带联接；排种机构包括种子贮存腔、排种滚筒、挡板以及种子缓冲腔，种子缓冲腔与上底板的矩形通孔上表面固接，所述种子贮存腔为板式料斗结构，其内部中下位置的左右两侧设有挡板，左右两侧的挡板之间设有排种滚筒，排种滚筒通过两端的转轴分别与种子贮存腔中下部的前、后板固定，排种滚筒转轴穿过所述种子贮存腔后板的一端设有皮带轮，种子缓冲腔后方的排种电机通过电机座与上底板的上表面固定，其输出轴通过皮带与皮带轮联接；开沟覆土机构包括设置在上底板下表面的开沟器和覆土器，种子缓冲腔左前方设有开沟电机，开沟电机通过电机座与上底板的上表面固定，其输出轴端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，从动齿轮与凸轮轴的一端固接，凸轮轴通过两个L形支座与上底板下表面固结，凸轮轴中部设有凸轮，所述凸轮的工作面与开沟器背面的圆柱面接触，复位弹簧的两端分别与上底板的下表面和开沟器的圆柱面固定；覆土器的上端通过支座与上底板的下表面固定。

所述排种滚筒的中部沿滚筒圆周均布分选槽。

所述滚筒圆周与左右两侧的挡板之间为间隙配合，所述间隙为2毫米。

所述上底板与下底板设有工形支承座，且为左右两侧设置。本发明发明的工作过程和原理如下：

由步进电机驱动履带轮转动，履带轮带动履带移动，实现播种机的移动，履带轮转动一定圈数，即播种机移动距离为行距，步进电机停止驱动，播种机停下来，开沟电机驱动开沟器工作，在耕地上挖一个3-5cm深的坑，开沟器工作完成后，开沟电机停止驱动，开沟器在弹簧的作用下复位，此时，在单向轴承的作用下，传动齿轮并不转动，同时，排种器开始工作，排种电机驱动排种滚筒转动设定角度，一定数量的种子掉落在开沟器挖好的坑内，播种机继续前进，覆土器将开沟器挖出来的剩土填埋进坑内。此时一次播种过程完成。步进电机继续驱动播种机移动。当一列种子播种完毕后，在两台步进电机的控制下播种机掉头继续下一列的播种。

与现有技术相比，本发明发明的有益效果是：

1.体积相对较小，携带方便。采用履带式移动方式，有利于减小播种机对耕地的压强，减小播种机重量对耕地的破坏，有利于玉米的生长；

2.播种机采用电机驱动，且采用了排种滚筒式的结构及使用了排种缓冲腔，

3.可以实现精确播种的目的，减少种子的浪费，固定的行距更有利于玉米植株生长。

附图说明

图1是本发明的后方斜视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的斜视图；

图4是本发明排种机构的斜视图；

图5是本发明排种机构的剖视图；

图6是本发明开沟器和覆土器的仰视图；

图7是本发明开沟覆土机构的侧视图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明:

一种玉米播种机，包括排种机构、底盘以及开沟覆土机构。排种机构包括种子贮存腔10、排种滚筒9、挡板22以及种子缓冲腔11，种子缓冲腔11与上底板13的上表面固接，排种滚筒的一端与皮带轮7固接，排种电机4与上底板13上表面固接，其输出轴通过皮带6驱动皮带轮7。开沟覆土机构包括安装在上底板13下表面的开沟器20，凸轮25以及覆土器18，开沟器20通过两个L形支座21安装在上底板13下表面，开沟器20的安装轴与支座21的孔通过轴承连接，凸轮轴23通过两个L形支座24安装在上底板13下表面，凸轮25固接在凸轮轴23中部，凸轮轴23的一端与齿轮3固接，从动齿轮3与固接在开沟电机8输出轴上的主动齿轮5啮合，复位弹簧19两端分别固接到上底板13的下表面和开沟器20的圆柱面上。覆土器18通过两个支座固定在上底板13的下表面上。底盘包括上底板13、下底板15、一对主动轮17以及一对从动轮14，主动轮17与步进电机2的输出轴固接，前支座12固接在下底板15的上表面上，从动轮14的轴与前支座12的孔通过轴承连接，两个工形支承座16的上下表面分别与上底板13的下表面以及下底板15的上表面通过连接件固定。

工作过程和原理：

由步进电机2驱动履带轮17转动，履带轮17带动履带移动，实现播种机的移动，播种机移动一定距离(行距)后，步进电机2停止驱动，电机8驱动凸轮25转动，凸轮25再驱动开沟器20工作，在耕地上挖一个3-5cm深的坑，开沟器20工作完成后，开沟电机8停止驱动，开沟器20在弹簧19的作用下复位，此时，在单向轴承的作用下，传动齿轮5并不转动，同时，排种机构开始工作，排种电机4驱动排种滚筒9转动60°，露出一个分选槽，每个分选槽内存有4至5颗种子，这些种子掉落在开沟器20挖好的坑内，接着播种机继续前进，覆土器18将开沟器20挖出来的剩土填埋进坑内。此时一次播种过程完成。步进电机2继续驱动播种机移动。当一列种子播种完毕后，在两台步进电机的控制下播种机掉头继续下一列的播种。

Claims (4)

1.一种玉米播种机，包括驱动机构、排种机构和开沟覆土机构，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机(2)和履带(1)，下底板(15)的中央设有矩形通孔，前、后两侧分别设有一对主动轮(17)和一对从动轮(14)，主动轮(17)的轴与设置在下底板(15)后方两侧的步进电机(2)输出轴固接，从动轮(14)的轴通过前支座(12)与下底板(15)前方两侧固定，主动轮(17)与从动轮(14)之间通过履带联接；排种机构包括种子贮存腔(10)、排种滚筒(9)、挡板(22)以及种子缓冲腔(11)，种子缓冲腔(11)与上底板(13)的矩形通孔上表面固接，所述种子贮存腔(10)为板式料斗结构，其内部中下位置的左右两侧设有挡板(22)，左右两侧的挡板(22)之间设有排种滚筒(9)，排种滚筒(9)通过两端的转轴分别与种子贮存腔(10)中下部的前、后板固定，排种滚筒(9)转轴穿过所述种子贮存腔(10)后板的一端设有皮带轮(7)，种子缓冲腔(11)后方的排种电机(4)通过电机座与上底板(13)的上表面固定，其输出轴通过皮带(6)与皮带轮(7)联接；开沟覆土机构包括设置在上底板(13)下表面的开沟器(20)和覆土器(18)，种子缓冲腔(11)左前方设有开沟电机(8)，开沟电机(8)通过电机座与上底板(13)的上表面固定，其输出轴端设有与从动齿轮(3)啮合的主动齿轮(5)，从动齿轮(3)与凸轮轴(23)的一端固接，凸轮轴(23)通过两个L形支座(24)与上底板(13)下表面固结，凸轮轴(23)中部设有凸轮(25)，所述凸轮(25)的工作面与开沟器(20)背面的圆柱面接触，复位弹簧(19)的两端分别与上底板(13)的下表面和开沟器(20)的圆柱面固定；覆土器(18)的上端通过支座与上底板(13)的下表面固定。

2.根据权利要求1所述的一种玉米播种机，其特征在于：所述排种滚筒(9)的中部沿滚筒圆周均布分选槽。

3.根据权利要求1所述的一种玉米播种机，其特征在于：所述滚筒圆周与左右两侧的挡板(22)之间为间隙配合，所述间隙为2毫米。

4.根据权利要求1所述的一种玉米播种机，其特征在于：所述上底板(13)与下底板(15)设有工形支承座(16)，且为左右两侧设置。