CN109699244A - 一种玉米播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种玉米播种机,属于农业机械技术领域。包括步进电机和履带,主动轮的轴与设置在下底板后方两侧的步进电机输出轴固接,从动轮的轴通过前支座与下底板前方两侧固定,主动轮与从动轮之间通过履带联接;种子缓冲腔与上底板的矩形通孔上表面固接,其内部设有挡板,排种滚筒通过两端的转轴分别与种子贮存腔中下部的前、后板固定,排种电机通过电机座与上底板的上表面固定,其输出轴通过皮带与皮带轮联接;种子缓冲腔左前方设有开沟电机,开沟电机通过电机座与上底板的上表面固定,其输出轴端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮,从动齿轮与凸轮轴的一端固接,凸轮轴通过两个L形支座与上底板下表面固结。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域。
背景技术
当前农业机械在发展过程中还存在不少问题,如目前的玉米播种机,不能很好的控制播种的行距和株距,玉米容易放空或密种,使得播种不精确和浪费,而且影响玉米的后期生长,从而影响到玉米的收成。如中国专利申请号CN201810976349公开的“一种便携式手推免耕玉米播种机”,虽然结构设计简单,操作方便,但无法精确控制播种的行距和株距,并且玉米容易放空或密种,影响播种效果和玉米后期的生长。此外,目前的玉米播种机绝大多数属于半自动式,即在某些方面还是需要人力去控制。如中国专利申请号CN201811303490公开的“一种玉米播种机”,虽然实现了玉米的精确播种,但是需要人力去推着机器,无法实现机器的自动,不利于解放劳动力。
因此有必要设计一种能实现精确播种的玉米播种机。
发明内容
本发明的目的是提供一种玉米播种机,它能有效地解决玉米播种时种子均匀分拣的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种玉米播种机,包括驱动机构、排种机构和开沟覆土机构,所述驱动机构包括步进电机和履带,下底板的中央设有矩形通孔,前、后两侧分别设有一对主动轮和一对从动轮,主动轮的轴与设置在下底板后方两侧的步进电机输出轴固接,从动轮的轴通过前支座与下底板前方两侧固定,主动轮与从动轮之间通过履带联接;排种机构包括种子贮存腔、排种滚筒、挡板以及种子缓冲腔,种子缓冲腔与上底板的矩形通孔上表面固接,所述种子贮存腔为板式料斗结构,其内部中下位置的左右两侧设有挡板,左右两侧的挡板之间设有排种滚筒,排种滚筒通过两端的转轴分别与种子贮存腔中下部的前、后板固定,排种滚筒转轴穿过所述种子贮存腔后板的一端设有皮带轮,种子缓冲腔后方的排种电机通过电机座与上底板的上表面固定,其输出轴通过皮带与皮带轮联接;开沟覆土机构包括设置在上底板下表面的开沟器和覆土器,种子缓冲腔左前方设有开沟电机,开沟电机通过电机座与上底板的上表面固定,其输出轴端设有与从动齿轮啮合的主动齿轮,从动齿轮与凸轮轴的一端固接,凸轮轴通过两个L形支座与上底板下表面固结,凸轮轴中部设有凸轮,所述凸轮的工作面与开沟器背面的圆柱面接触,复位弹簧的两端分别与上底板的下表面和开沟器的圆柱面固定;覆土器的上端通过支座与上底板的下表面固定。
所述排种滚筒的中部沿滚筒圆周均布分选槽。
所述滚筒圆周与左右两侧的挡板之间为间隙配合,所述间隙为2毫米。
所述上底板与下底板设有工形支承座,且为左右两侧设置。本发明发明的工作过程和原理如下:
由步进电机驱动履带轮转动,履带轮带动履带移动,实现播种机的移动,履带轮转动一定圈数,即播种机移动距离为行距,步进电机停止驱动,播种机停下来,开沟电机驱动开沟器工作,在耕地上挖一个3-5cm深的坑,开沟器工作完成后,开沟电机停止驱动,开沟器在弹簧的作用下复位,此时,在单向轴承的作用下,传动齿轮并不转动,同时,排种器开始工作,排种电机驱动排种滚筒转动设定角度,一定数量的种子掉落在开沟器挖好的坑内,播种机继续前进,覆土器将开沟器挖出来的剩土填埋进坑内。此时一次播种过程完成。步进电机继续驱动播种机移动。当一列种子播种完毕后,在两台步进电机的控制下播种机掉头继续下一列的播种。
与现有技术相比,本发明发明的有益效果是:
1.体积相对较小,携带方便。采用履带式移动方式,有利于减小播种机对耕地的压强,减小播种机重量对耕地的破坏,有利于玉米的生长;
2.播种机采用电机驱动,且采用了排种滚筒式的结构及使用了排种缓冲腔,
3.可以实现精确播种的目的,减少种子的浪费,固定的行距更有利于玉米植株生长。
附图说明
图1是本发明的后方斜视图;
图2是本发明的侧视图;
图3是本发明的斜视图;
图4是本发明排种机构的斜视图;
图5是本发明排种机构的剖视图;
图6是本发明开沟器和覆土器的仰视图;
图7是本发明开沟覆土机构的侧视图;
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明:
一种玉米播种机,包括排种机构、底盘以及开沟覆土机构。排种机构包括种子贮存腔10、排种滚筒9、挡板22以及种子缓冲腔11,种子缓冲腔11与上底板13的上表面固接,排种滚筒的一端与皮带轮7固接,排种电机4与上底板13上表面固接,其输出轴通过皮带6驱动皮带轮7。开沟覆土机构包括安装在上底板13下表面的开沟器20,凸轮25以及覆土器18,开沟器20通过两个L形支座21安装在上底板13下表面,开沟器20的安装轴与支座21的孔通过轴承连接,凸轮轴23通过两个L形支座24安装在上底板13下表面,凸轮25固接在凸轮轴23中部,凸轮轴23的一端与齿轮3固接,从动齿轮3与固接在开沟电机8输出轴上的主动齿轮5啮合,复位弹簧19两端分别固接到上底板13的下表面和开沟器20的圆柱面上。覆土器18通过两个支座固定在上底板13的下表面上。底盘包括上底板13、下底板15、一对主动轮17以及一对从动轮14,主动轮17与步进电机2的输出轴固接,前支座12固接在下底板15的上表面上,从动轮14的轴与前支座12的孔通过轴承连接,两个工形支承座16的上下表面分别与上底板13的下表面以及下底板15的上表面通过连接件固定。
工作过程和原理:
由步进电机2驱动履带轮17转动,履带轮17带动履带移动,实现播种机的移动,播种机移动一定距离(行距)后,步进电机2停止驱动,电机8驱动凸轮25转动,凸轮25再驱动开沟器20工作,在耕地上挖一个3-5cm深的坑,开沟器20工作完成后,开沟电机8停止驱动,开沟器20在弹簧19的作用下复位,此时,在单向轴承的作用下,传动齿轮5并不转动,同时,排种机构开始工作,排种电机4驱动排种滚筒9转动60°,露出一个分选槽,每个分选槽内存有4至5颗种子,这些种子掉落在开沟器20挖好的坑内,接着播种机继续前进,覆土器18将开沟器20挖出来的剩土填埋进坑内。此时一次播种过程完成。步进电机2继续驱动播种机移动。当一列种子播种完毕后,在两台步进电机的控制下播种机掉头继续下一列的播种。
Claims (4)
1.一种玉米播种机,包括驱动机构、排种机构和开沟覆土机构,其特征在于:所述驱动机构包括步进电机(2)和履带(1),下底板(15)的中央设有矩形通孔,前、后两侧分别设有一对主动轮(17)和一对从动轮(14),主动轮(17)的轴与设置在下底板(15)后方两侧的步进电机(2)输出轴固接,从动轮(14)的轴通过前支座(12)与下底板(15)前方两侧固定,主动轮(17)与从动轮(14)之间通过履带联接;排种机构包括种子贮存腔(10)、排种滚筒(9)、挡板(22)以及种子缓冲腔(11),种子缓冲腔(11)与上底板(13)的矩形通孔上表面固接,所述种子贮存腔(10)为板式料斗结构,其内部中下位置的左右两侧设有挡板(22),左右两侧的挡板(22)之间设有排种滚筒(9),排种滚筒(9)通过两端的转轴分别与种子贮存腔(10)中下部的前、后板固定,排种滚筒(9)转轴穿过所述种子贮存腔(10)后板的一端设有皮带轮(7),种子缓冲腔(11)后方的排种电机(4)通过电机座与上底板(13)的上表面固定,其输出轴通过皮带(6)与皮带轮(7)联接;开沟覆土机构包括设置在上底板(13)下表面的开沟器(20)和覆土器(18),种子缓冲腔(11)左前方设有开沟电机(8),开沟电机(8)通过电机座与上底板(13)的上表面固定,其输出轴端设有与从动齿轮(3)啮合的主动齿轮(5),从动齿轮(3)与凸轮轴(23)的一端固接,凸轮轴(23)通过两个L形支座(24)与上底板(13)下表面固结,凸轮轴(23)中部设有凸轮(25),所述凸轮(25)的工作面与开沟器(20)背面的圆柱面接触,复位弹簧(19)的两端分别与上底板(13)的下表面和开沟器(20)的圆柱面固定;覆土器(18)的上端通过支座与上底板(13)的下表面固定。
2.根据权利要求1所述的一种玉米播种机,其特征在于:所述排种滚筒(9)的中部沿滚筒圆周均布分选槽。
3.根据权利要求1所述的一种玉米播种机,其特征在于:所述滚筒圆周与左右两侧的挡板(22)之间为间隙配合,所述间隙为2毫米。
4.根据权利要求1所述的一种玉米播种机,其特征在于:所述上底板(13)与下底板(15)设有工形支承座(16),且为左右两侧设置。
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