CN113950930A

CN113950930A - 一种物联网灌溉装置

Info

Publication number: CN113950930A
Application number: CN202111293001.6A
Authority: CN
Inventors: 王垚磊
Original assignee: Jiangsu Jianxin Network Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Jianxin Network Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-03
Filing date: 2021-11-03
Publication date: 2022-01-21

Abstract

本发明公开的一种物联网灌溉装置，包括摇摆装置、土壤检测装置、车体和搅拌装置，土壤检测装置设于车体上，搅拌装置设于土壤检测装置上，所述摇摆装置设于土壤检测装置上，摇摆装置包括摇摆装置箱、底座、驱动齿轮、圆盘齿轮一、圆盘齿轮二、圆盘齿轮三、扇形板一、扇形板二、间歇驱动板、固定柱和伺服电机。本发明属于物联网灌溉技术领域，具体是一种物联网灌溉装置，可以将土地或农作物喷洒均匀，并且可将水流击碎雾化，使得雾气的飘散范围更广，以及通过土壤检测装置可以自动检测土壤的温湿度，将对土壤的检测和车体的移动相结合，无需添加驱动，即可使检测装置自动进行土壤检测，充分满足了作物对水分要求，大大减少了劳动力。

Description

一种物联网灌溉装置

技术领域

本发明属于物联网灌溉技术领域，尤其涉及一种物联网灌溉装置。

背景技术

灌溉是补充作物所需水分的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足，而现有灌溉方式多为人工灌溉，但在实际灌溉过程中，需面对多种情形，目前的灌溉装置多通过水流浇灌，此种方式较为浪费水源，且不利于作物生长，且直接注水灌溉加药加肥会易使得药肥分布不均匀，导致农作物健康状态不一致，不利于种植培养。

物联网是指将互联网的概念扩展到物理设备和日常对象之间的连接中。这些设备嵌入了电子设备、网络连接和其他形式的硬件(如传感器)，可以通过网络与其他人通信和交互，并且可以远程监控，现有技术中，将物联网的概念和农业灌溉结合，但此种方式还是停留在远程监控和监测的技术手段上，不能充分将物联网和灌溉有效的结合起来，现有技术中，随可通过检测土壤的干湿度，进行控制灌溉，但此类方式检测范围有限，需设置较多检测器，增加了生产成本。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种物联网灌溉装置，具有灌溉均匀，操作简单，减少水资源的浪费，自动灌溉的有益效果。

本发明采用的技术方案如下：一种物联网灌溉装置包括摇摆装置、土壤检测装置、车体和搅拌装置，所述土壤检测装置设于车体上，所述搅拌装置设于土壤检测装置上，所述摇摆装置设于土壤检测装置上，所述摇摆装置包括摇摆装置箱、底座、驱动齿轮、圆盘齿轮一、圆盘齿轮二、圆盘齿轮三、扇形板一、扇形板二、间歇驱动板、固定柱和伺服电机，所述底座设于摇摆装置箱内，所述驱动齿轮旋转设于底座下，所述圆盘齿轮一、圆盘齿轮二和圆盘齿轮三均旋转设于底座下，所述圆盘齿轮一、圆盘齿轮二与驱动齿轮啮合，所述圆盘齿轮三与圆盘齿轮二啮合，所述扇形板一和扇形板二旋转设于底座两端，所述扇形板一、扇形板二均设有凸起柱，所述间歇驱动板旋转设于底座上，所述间歇驱动板两侧设有和凸起柱匹配的凹槽，所述固定柱设于间歇驱动板上，所述间歇驱动板上设有和扇形板一及扇形板二相匹配的弧形槽，所述伺服电机设于摇摆装置箱内，所述伺服电机与驱动齿轮连接。

进一步的，所述土壤检测装置包括土壤检测箱、检测仪、弹簧、限位块、圆盘、扇形驱动板、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、温度检测器、湿度检测器和变频器，所述检测仪滑动穿出设于土壤检测箱底部，所述检测仪上设有传感器，所述弹簧固定设于箱内，所述弹簧套在检测仪上，所述限位块设于检测仪上侧，所述圆盘旋转设于土壤检测箱内，所述扇形驱动板设于圆盘上，所述第一转轴旋转设于土壤检测箱内，所述第二转轴为车体的车轮转轴，所述第一皮带轮设于第二转轴上，所述第二皮带轮设于第一转轴上，所述皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮，所述温度检测器和湿度检测器设于箱内，所述湿度检测器和温度检测器均与检测仪连接，所述变频器设于箱内，所述变频器与湿度检测器和温度检测器连接。

进一步的，所述车体上设有收纳箱、太阳能板、蓄水箱和雨水收集箱，所述收纳箱设于车体上，所述太阳能板设于车体上，所述蓄水箱设于车体内，所述车体内设有与太阳能板连接的蓄电池，所述蓄电池外设有防水层，所述蓄水箱设于收纳箱上，所述蓄水箱内设有水泵、水管一、水管二、水管三和喷头，所述水泵和水管一、水管二和水管三连接，所述喷头设于固定柱上侧，所述固定柱呈L型置于喷头前，所述水管三与喷头连接，所述雨水收集箱设于收纳箱的上，所述雨水收集箱与水管二连接。

进一步的，所述搅拌装置包括搅拌箱、电机、齿轮一、齿轮二和桶体，所述电机设于搅拌箱内，所述齿轮一旋转设于搅拌箱内，所述齿轮二旋转设于搅拌箱内，所述齿轮一设于电机的动力输出端，所述齿轮一和齿轮二啮合连接，所述桶体设于箱内，所述桶体设有搅拌棒一和搅拌棒二，所述搅拌棒一和齿轮一连接，所述搅拌棒二和齿轮二连接，所述箱内设有筛料口，所述筛料口设于桶体上，所述箱内设有送料口，所述送料口设于筛料口上，所述筛料口与送料口连接，所述箱体与水管一连接。

优选的，所述固定柱呈L型

优选的，所述车体上设有把手。

优选的，所述车体上设有车轮。

采用上述结构后，本发明有益效果如下：本发明一种物联网灌溉装置，通过摇摆装置实现了灌溉土地或农作物时可以将土地或农作物喷洒均匀，并且可将水流击碎雾化，使得雾气的飘散范围更广，以及通过土壤检测装置可以自动检测土壤的温湿度，将对土壤的检测和车体的移动相结合，无需添加驱动，即可使检测装置自动进行土壤检测，且能跟随车辆的行进自动启停，更加高效便捷，同时设置搅拌和过滤的功能，便于进行肥料的添加和混合，增加了适用性，这种方法在种植时土壤水分含量不足，湿度传感器检测到信号并将信号反馈给变频器，变频器将信号反馈给水泵，使水泵供水进行灌溉，充分满足了作物对水分要求，大大减少了劳动力，也能够保证作物正常生长，获取高产稳产。

附图说明

附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本方案的整体结构示意图；

图2为本方案的土壤检测箱的结构示意图；

图3为本方案的摇摆装置箱的内部结构示意图。

在附图中：1、摇摆装置，2、土壤检测装置，3、车体，4、搅拌装置，5、摇摆装置箱，6、底座，7、驱动齿轮，8、圆盘齿轮一，9、圆盘齿轮二，10、圆盘齿轮三，11、扇形板一，12、扇形板二，13、间歇驱动板，14、固定柱，15、凸起柱，16、凹槽，17、土壤检测箱，18、检测仪，19、弹簧，20、限位块，21、圆盘，22、扇形驱动板，23、第一转轴，24、第二转轴，25、第一皮带轮，26、第二皮带轮，27、皮带，28、温度检测器，29、湿度检测器，30、变频器，31、传感器，32、支撑柱，33、收纳箱，34、太阳能板，35、蓄水箱，36、雨水收集箱，37、车轮，38、蓄电池，39、防水层，40、水泵，41、水管一，42、水管三，43、喷头，44、搅拌箱，45、电机，46、齿轮一，47、齿轮二，48、桶体，49、搅拌棒一，50、搅拌棒二，51、筛料口，52、送料口，53、把手，54、伺服电机，55、弧形槽，56、水管二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-图3所示，一种物联网灌溉装置，包括摇摆装置1、土壤检测装置2、车体3和搅拌装置4，所述土壤检测装置2设于车体3上，所述搅拌装置4设于土壤检测装置2上，所述摇摆装置1设于土壤检测装置2上，所述摇摆装置1包括摇摆装置1箱、底座6、驱动齿轮7、圆盘齿轮一8、圆盘齿轮二9、圆盘齿轮三10、扇形板一11、扇形板二12、间歇驱动板13、固定柱14和伺服电机54，所述底座6设于摇摆装置1箱内，所述驱动齿轮7旋转设于底座6下，所述圆盘齿轮一8、圆盘齿轮二9和圆盘齿轮三10均旋转设于底座6下，所述圆盘齿轮一8、圆盘齿轮二9与驱动齿轮7啮合，所述圆盘齿轮三10与圆盘齿轮二9啮合，所述扇形板一11和扇形板二12旋转设于底座6两端，所述扇形板一11、扇形板二12均设有凸起柱15，所述间歇驱动板13旋转设于底座6上，所述间歇驱动板13两侧设有和凸起柱15匹配的凹槽16，所述固定柱14设于间歇驱动板13上，所述间歇驱动板13上设有和扇形板一11及扇形板二12相匹配的弧形槽55，所述伺服电机54设于摇摆装置1箱内，所述伺服电机54与驱动齿轮7连接。

进一步的，所述土壤检测装置2包括土壤检测箱17、检测仪18、弹簧19、限位块20、圆盘21、扇形驱动板22、第一转轴23、第二转轴24、第一皮带轮25、第二皮带轮26、皮带27、温度检测器28、湿度检测器29和变频器30，所述检测仪18滑动穿出设于土壤检测箱17底部，所述检测仪18上设有传感器31，所述弹簧19固定设于箱内，所述弹簧19套在检测仪18上，所述限位块20设于检测仪18上侧，所述圆盘21旋转设于土壤检测箱17内，所述扇形驱动板22设于圆盘21上，所述第一转轴23旋转设于土壤检测箱17内，所述第二转轴24为车体3的车轮转轴，所述第一皮带轮25设于第二转轴24上，所述第二皮带轮26设于第一转轴23上，所述皮带27连接第一皮带轮25和第二皮带轮26，所述温度检测器28和湿度检测器29设于箱内，所述湿度检测器29和温度检测器28均与检测仪18连接，所述变频器30设于箱内，所述变频器30与湿度检测器29和温度检测器28连接。

进一步的，所述车体3上设有收纳箱33、太阳能板34、蓄水箱35和雨水收集箱36，所述收纳箱33设于车体3上，所述太阳能板34设于车体3上，所述蓄水箱35设于车体3内，所述车体3内设有与太阳能板34连接的蓄电池38，所述蓄电池38外设有防水层39，所述蓄水箱35设于收纳箱33上，所述蓄水箱35内设有水泵40、水管一41、水管二56、水管三42和喷头43，所述水泵40和水管一41、水管二56和水管三42连接，所述喷头43设于固定柱14上侧，所述固定柱14呈L型置于喷头43前，所述水管三42与喷头43连接，所述雨水收集箱36设于收纳箱33的上，所述雨水收集箱36与水管二56连接。

进一步的，所述搅拌装置4包括搅拌箱44、电机45、齿轮一46、齿轮二47和桶体48，所述电机45设于搅拌箱44内，所述齿轮一46旋转设于搅拌箱44内，所述齿轮二47旋转设于搅拌箱44内，所述齿轮一46设于电机45的动力输出端，所述齿轮一46和齿轮二47啮合连接，所述桶体48设于箱内，所述桶体48设有搅拌棒一49和搅拌棒二50，所述搅拌棒一49和齿轮一46连接，所述搅拌棒二50和齿轮二47连接，所述箱内设有筛料口51，所述筛料口51设于桶体48上，所述箱内设有送料口52，所述送料口52设于筛料口51上，所述筛料口51与送料口52连接，所述箱体与水管一41连接。

优选的，所述固定柱14呈L型。

优选的，所述车体3上设有把手53。

优选的，所述车体3上设有车轮37。

具体使用时，首先启动电机45，电机45带动齿轮一46旋转，然后齿轮一46带动齿轮二47旋转，齿轮一46带动桶体48内的搅拌棒一49旋转，齿轮二47带动搅拌棒二50旋转，然后将肥料倒入进料口，肥料进入进料口后筛料口51自动筛料，然后搅拌棒一49和搅拌棒二50开始在桶体48内工作，此时即可实现肥料分布均匀，手持把手将车体3推到需作业处，然后在推动的过程中车体3上的第二转轴24带动第一皮带轮25，第一皮带轮25带动皮带27和第二皮带轮26，第二皮带轮26带动第一转轴23，进而带动圆盘21，圆盘21带动扇形驱动板22，扇形驱动板22开始摆动挤压限位块20，限位块20压至检测仪18并压缩弹簧19，在检测仪18向下运动插进土壤时检测仪18上的传感器31进行检测，弹簧19带动检测仪18上弹，即可将检测仪18拔出土壤，进而实现检测仪18随车体3运动而循环检测的效果，传感器31连接湿度检测器29与温度检测器28，在判断土壤中温湿度时传感器31开始传送信号反馈给变频器30，变频器30将信号反馈给水泵40，当湿度较低时，使水泵40供水进行灌溉，此时即可实现自动灌溉，在灌溉过程中启动伺服电机54，伺服电机54带动驱动齿轮7，驱动齿轮7带动圆盘21齿轮一46和圆盘21齿轮二47，圆盘21齿轮二47带动圆盘21齿轮三10，圆盘21齿轮一46带动扇形板一11，扇形板一11带动凸起柱15，圆盘21齿轮三10带动扇形板二12，扇形板二12带动凸起柱15，扇形板一11和扇形板二12上的凸起柱15循环拨动间歇驱动板13上的凹槽16，凹槽16带动间歇驱动板13旋转，间歇驱动板13带动固定柱14，此时固定柱14呈L型左右摇摆，固定柱14呈L型左右摇摆拦截喷头43喷洒出的水，将喷出的水流击碎雾化，此时即可实现喷洒均匀，增加喷洒范围。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种物联网灌溉装置，其特征在于：包括摇摆装置、土壤检测装置、车体和搅拌装置，所述土壤检测装置设于车体上，所述搅拌装置设于土壤检测装置上，所述摇摆装置设于土壤检测装置上，所述摇摆装置包括摇摆装置箱、底座、驱动齿轮、圆盘齿轮一、圆盘齿轮二、圆盘齿轮三、扇形板一、扇形板二、间歇驱动板、固定柱和伺服电机，所述底座设于摇摆装置箱内，所述驱动齿轮旋转设于底座下，所述圆盘齿轮一、圆盘齿轮二和圆盘齿轮三均旋转设于底座下，所述圆盘齿轮一、圆盘齿轮二与驱动齿轮啮合，所述圆盘齿轮三与圆盘齿轮二啮合，所述扇形板一和扇形板二旋转设于底座两端，所述扇形板一、扇形板二均设有凸起柱，所述间歇驱动板旋转设于底座上，所述间歇驱动板两侧设有和凸起柱匹配的凹槽，所述固定柱设于间歇驱动板上，所述间歇驱动板上设有和扇形板一及扇形板二相匹配的弧形槽，所述伺服电机设于摇摆装置箱内，所述伺服电机与驱动齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种物联网灌溉装置，其特征在于：所述土壤检测装置包括土壤检测箱、检测仪、弹簧、限位块、圆盘、扇形驱动板、第一转轴、第二转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、温度检测器、湿度检测器和变频器，所述检测仪滑动穿出设于土壤检测箱底部，所述检测仪上设有传感器，所述弹簧固定设于箱内，所述弹簧套在检测仪上，所述限位块设于检测仪上侧，所述圆盘旋转设于土壤检测箱内，所述扇形驱动板设于圆盘上，所述第一转轴旋转设于土壤检测箱内，所述第二转轴为车体的车轮转轴，所述第一皮带轮设于第二转轴上，所述第二皮带轮设于第一转轴上，所述皮带连接第一皮带轮和第二皮带轮，所述温度检测器和湿度检测器设于箱内，所述湿度检测器和温度检测器均与检测仪连接，所述变频器设于箱内，所述变频器与湿度检测器和温度检测器连接。

3.根据权利要求2所述的一种物联网灌溉装置，其特征在于：所述车体上设有收纳箱、太阳能板、蓄水箱和雨水收集箱，所述收纳箱设于车体上，所述太阳能板设于车体上，所述蓄水箱设于车体内，所述车体内设有与太阳能板连接的蓄电池，所述蓄电池外设有防水层，所述蓄水箱设于收纳箱上，所述蓄水箱内设有水泵、水管一、水管二、水管三和喷头，所述水泵和水管一、水管二和水管三连接，所述喷头设于固定柱上侧，所述固定柱呈L型置于喷头前，所述水管三与喷头连接，所述雨水收集箱设于收纳箱的上，所述雨水收集箱与水管二连接。

4.根据权利要求3所述的一种物联网灌溉装置，其特征在于：所述搅拌装置包括搅拌箱、电机、齿轮一、齿轮二和桶体，所述电机设于搅拌箱内，所述齿轮一旋转设于搅拌箱内，所述齿轮二旋转设于搅拌箱内，所述齿轮一设于电机的动力输出端，所述齿轮一和齿轮二啮合连接，所述桶体设于箱内，所述桶体设有搅拌棒一和搅拌棒二，所述搅拌棒一和齿轮一连接，所述搅拌棒二和齿轮二连接，所述箱内设有筛料口，所述筛料口设于桶体上，所述箱内设有送料口，所述送料口设于筛料口上，所述筛料口与送料口连接，所述箱体与水管一连接。

5.根据权利要求4所述的一种物联网灌溉装置，其特征在于：所述固定柱呈L型。

6.根据权利要求5所述的一种物联网灌溉装置，其特征在于：所述车体上设有把手。

7.根据权利要求6所述的一种物联网灌溉装置，其特征在于：所述车体上设有车轮。