CN112753333A - 一种甘蔗实生苗移栽定植器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种甘蔗实生苗移栽定植器，具体涉及甘蔗移栽技术领域，包括框架，所述框架内左部设置有输送管，所述输送管内部设置有升运绞龙，且输送管前部以及后部均焊接固定有出土管，所述出土管外端穿过框架，并位于导槽上侧面，所述导槽焊接固定在框架前侧面以及后侧面，且导槽右部通过进土槽口与中空壳体相连接，所述中空壳体内部设置有输送搅龙，且中空壳体内侧面开设有出土槽口，所述中空壳体固定在框架内前壁以及内后壁。本发明实现了自动挖坑以及填土的功能，而且也方便对土壤进行输送以及均匀粉碎，并将土壤均匀覆盖在实生苗周围，自动化程度高，且移栽定植成活率高。
Description
技术领域
本发明涉及甘蔗移栽技术领域，更具体地说，本发明涉及一种甘蔗实生苗移栽定植器。
背景技术
甘蔗(Saccharum officinarum L.)是世界上最为重要的糖料作物和能源作物，甘蔗食糖占我国食糖总产量的94％左右。甘蔗是我国热带、亚热带地区的重要经济作物，是这些地方财政的重要来源，是农民增收的重要经济来源。近年来，甘蔗还将作为一种重要的能源作物加以研究和利用。
甘蔗实生苗是甘蔗有性杂交的种子培育出来的幼苗，由于种子小，培育过程技术性较强，培育不好可能导致全部死亡，甘蔗实生苗又是杂交育种的基础工作，实生苗培育的好坏与快慢，直接关系到育种计划的实施效果。
实生苗的培育一般需要经过发芽试验、播种、假植期管理、定植前炼苗、定植等过程。移栽定植，栽培术语，是指将育好的秧苗移栽于生产田中的过程，植物将从定植生长到收获结束。移栽培大田可以为植物植株生长提供更大的空间，有利于植物体更好的进行光合作用。现有技术中，甘蔗杂交花穗在进行播种育苗之后，一般需要经过发芽试验、播种、假植期管理、定植前炼苗、定植等过程。而传统实生苗移栽定植到大田里是一项要求技术高、人工劳力大、费工费时的田间生产试验方式，需要开蔗沟、人工移栽、单株插植，然后用细碎土压紧压实，定植完后喷淋定根水，待实生苗定植成活、返青后及时追施氮肥，再用耙犁松蔗行和覆土等。现有的苗木移栽定植器一般需要单独进行挖坑，接着将苗木放入定植器移栽到坑里，然后在将挖出的土壤覆盖在苗木周围，操作步骤繁多，仅适用灌木苗木类移栽定植打孔，移栽效率低下，而且也不适用幼小的甘蔗实生苗小间隔株距移栽定植。
因此，亟需发明一种甘蔗实生苗移栽定植器来解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种甘蔗实生苗移栽定植器，本发明所要解决的技术问题是：现有的甘蔗实生苗移栽定植器要单独深坑、操作步骤繁多，仅适用灌木苗木类较大植株移栽定植打孔，移栽效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种甘蔗实生苗移栽定植器，包括框架、移动轮以及把手架，所述移动轮通过转轴转动连接在框架下部，所述把手架固定在框架左侧面，所述框架内部固定连接有隔板，所述隔板左侧设置有气缸夹爪，所述气缸夹爪固定在第三电动推杆右侧面，所述第三电动推杆插接在滑块上，所述滑块位于连接板下侧面，所述连接板上侧面固定连接有第一电动推杆，所述框架内左部设置有输送管，所述输送管内部设置有升运绞龙，且输送管前部以及后部均焊接固定有出土管，所述出土管外端穿过框架，并位于导槽上侧面，所述导槽焊接固定在框架前侧面以及后侧面，且导槽右部通过进土槽口与中空壳体相连接，所述中空壳体内部设置有输送搅龙，且中空壳体内侧面开设有出土槽口，所述中空壳体固定在框架内前壁以及内后壁。
在一个优选地实施方式中，所述框架上侧面左边缘位置焊接固定有两个固定板，所述固定板下侧设置有固定盖，所述固定盖固定在输送管顶端面，所述固定板上侧面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆下侧的液压杆穿过固定板，并与固定盖顶端固定连接，所述固定盖上中部固定连接有第一电动机，所述第一电动机下侧的输出轴穿过固定盖，并与升运搅龙相连接，所述升运搅龙底端呈锥形结构，所述输送管环形侧面底部焊接固定有锥形挡环，通过第二电动推杆的运行便于带动输送管以及升运绞龙向下移动，同时通过第一电动机的运行便于带动升运绞龙进行转动，进而方便对土壤进行挖坑，并对挖出的土壤进行输送，便于对实生苗进行移栽定植。
在一个优选地实施方式中，所述框架前侧面以及后侧面均加工有开口槽，所述开口槽上贯穿有出土管，所述出土管呈向下的倾斜状态，所述出土管底端面与水平面之间的夹角为10°，所述出土管外部位于导槽左部上方，所述导槽右部呈朝下的倾斜状态设置，且导槽下侧面与水平面之间的夹角为10°。
在一个优选地实施方式中，所述导槽内右部焊接固定有挡块，且导槽后侧面右部以及中空壳体外侧面右部均开设有进土槽口，所述中空壳体内部开设有圆槽，所述圆槽内底端与出土槽口的内底端相连通，便于对土壤的移动进行导向，方便土壤自动进入中空壳体内部。
在一个优选地实施方式中，所述中空壳体右侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机左侧的输出轴与输送绞龙相连接，所述输送绞龙左部以及右部均通过轴承与中空壳体转动连接，通过伺服电机的运行便于的输送绞龙进行转动，进而对土壤进行搅碎以及输送，并便于将土壤均匀覆盖在实生苗周围。
在一个优选地实施方式中，所述中空壳体下侧面焊接固定有推土板，所述推土板内侧面右部一体连接有三角凸块，便于通过推土板以及三角凸块对土壤进行推动，并将土壤覆盖在实生苗上。
在一个优选地实施方式中，所述框架上侧面设置有蓄水箱，所述蓄水箱上侧面固定连接有第二撑板，所述第二撑板上侧面固定连接有第二电动机，所述第二电动机下侧的输出轴穿过第二撑板，并通过支架与连接管相连接，所述连接管插接在蓄水箱内部，且连接管与蓄水箱之间填充设置有密封圈，所述连接管下侧面固定连接有两个以上滴水头，所述蓄水箱上侧面设置有盖板，且蓄水箱下侧面固定连接有定位柱，所述定位柱插接在框架内部，且框架通过螺栓与定位柱固定连接，通过第二电动机的运行便于带动连接管以及滴水头进行转动，方便通过滴水头滴水，并均匀低落在实生苗上，保证了实生苗的成活率。
在一个优选地实施方式中，所述框架上侧面焊接固定有第一撑板，所述第一撑板位于固定板与蓄水箱之间，所述第一撑板上侧面固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆下侧的液压杆穿过第一撑板，并与连接板上侧面固定连接，所述连接板内部设置有滑块以及滚珠丝杠，所述滑块套接在滚珠丝杠上，所述滚珠丝杠前部与步进电机相连接，所述步进电机镶嵌固定在连接板前侧面，所述滑块左侧面固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆右侧的液压杆穿过滑块，并与气缸夹爪相连接，通过第一电动推杆、第三电动推杆以及步进电机的运行，便于带动气缸夹爪进行前后以及上下移动，方便对实生苗进行自动移栽定植。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设有升运搅龙、输送管、出土管、导槽、中空壳体、输送搅龙、进土槽口、出土槽口以及推土板，实现了自动挖坑以及填土的功能，而且也方便对土壤进行输送以及均匀粉碎，并将土壤均匀覆盖在实生苗周围，自动化程度高，且移栽定植效率高，使用效果好；
2、本发明通过设有第一电动推杆、第三电动推杆、步进电机、滚珠丝杠、滑块以及气缸夹爪，有利于对不同位置处的甘蔗实生苗进行自动夹取，扩大了适用范围，且方便对甘蔗实生苗进行自动输送以及移栽，操作简单，自动化程度高；
3、本发明通过设有蓄水箱、第二电动机、连接管、滴水头以及定位柱，有利于向甘蔗实生苗表面进行滴水，保证了甘蔗实生苗的活性，进而提高了甘蔗实生苗的移栽定植成活率，而且也便于通过蓄水箱对甘蔗实生苗进行遮挡阳光，使用功能性广。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的主视示意图。
图3为本发明的俯视示意图。
图4为本发明中输送管与升运绞龙的连接结构示意图。
图5为本发明中导槽的连接结构示意图。
图6为本发明中中空壳体与输送绞龙的连接结构示意图。
图7为本发明中推图板的整体结构示意图。
图8为本发明中蓄水箱的连接结构示意图。
图9为本发明图1中A处的放大结构示意图。
图10为本发明图2中B处的放大结构示意图。
图11为本发明中实生苗盘的连接结构示意图。
附图标记为：1、框架；2、出土管；3、把手架；4、固定板；5、第一电动机；6、第一电动推杆；7、第二撑板；8、第二电动机；9、盖板；10、蓄水箱；11、开口槽；12、隔板；13、伺服电机；14、中空壳体；15、推土板；16、移动轮；17、导槽；18、第二电动推杆；19、第三电动推杆；20、固定盖；21、输送管；22、升运绞龙；23、输送绞龙；24、步进电机；25、连接板；26、第一撑板；27、滚珠丝杠；28、气缸夹爪；29、连接管；30、滴水头；31、实生苗盘；101、定位柱；141、出土槽口；151、三角凸块；171、进土槽口；211、锥形挡环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种甘蔗实生苗移栽定植器，包括框架1、移动轮16以及把手架3，移动轮16通过转轴转动连接在框架1下部，把手架3固定在框架1左侧面，框架1内左部设置有输送管21，输送管21内部设置有升运绞龙22，且输送管21前部以及后部均焊接固定有出土管2，出土管2外端穿过框架1，并位于导槽17上侧面，导槽17焊接固定在框架1前侧面以及后侧面，且导槽17右部通过进土槽口171与中空壳体14相连接，中空壳体14内部设置有输送搅龙，且中空壳体14内侧面开设有出土槽口141，中空壳体14固定在框架1内前壁以及内后壁。
框架1上侧面左边缘位置焊接固定有两个固定板4，固定板4下侧设置有固定盖20，固定盖20固定在输送管21顶端面，固定板4上侧面固定连接有第二电动推杆18，第二电动推杆18下侧的液压杆穿过固定板4，并与固定盖20顶端固定连接，固定盖20上中部固定连接有第一电动机5，第一电动机5下侧的输出轴穿过固定盖20，并与升运搅龙相连接，升运搅龙底端呈锥形结构，输送管21环形侧面底部焊接固定有锥形挡环211。
框架1前侧面以及后侧面均加工有开口槽11，开口槽11上贯穿有出土管2，出土管2呈向下的倾斜状态，出土管2底端面与水平面之间的夹角为10°，出土管2外部位于导槽17左部上方，导槽17右部呈朝下的倾斜状态设置，且导槽17下侧面与水平面之间的夹角为10°。
导槽17内右部焊接固定有挡块，且导槽17后侧面右部以及中空壳体14外侧面右部均开设有进土槽口171，中空壳体14内部开设有圆槽，圆槽内底端与出土槽口141的内底端相连通。
中空壳体14右侧面固定连接有伺服电机13，伺服电机13左侧的输出轴与输送绞龙23相连接，输送绞龙23左部以及右部均通过轴承与中空壳体14转动连接。
中空壳体14下侧面焊接固定有推土板15，推土板15内侧面右部一体连接有三角凸块151。
如图1-7所示的，实施方式具体为：使用人员通过移动轮16以及把手架3对框架1进行移动，进而带动输送管21、中空壳体14以及推土板15进行移动，同时使用人员运行第一电动机5以及伺服电机13，第一电动机5工作带动升运绞龙22转动，同时第二电动推杆18运行带动固定盖20、输送管21、升运绞龙22以及出土管2进行上下移动，实现了升运绞龙22底部深入地面内，且通过升运绞龙22的转动来对地面进行挖坑，并通过升运绞龙22将挖出的土壤输送进入输送管21内，然后土壤沿着输送管21向上移动，随后依次进入出土管2以及导槽17内，然后通过进土槽口171进入中空壳体14内部，此时伺服电机13运行带动输送绞龙23转动，实现了对土壤进行输送以及均匀搅碎，然后土壤通过出土槽口141排出，并均匀覆盖在甘蔗实生苗周围，同时通过推土板15的移动，并在三角挡块的作用下对周围的土壤向中间堆积，提高了对甘蔗实生苗的覆土效果，也实现了对自动挖坑以及填土的目的，操作简单，自动化程度高，而且也提高了对甘蔗实生苗的移栽定植成活率。
框架1上侧面设置有蓄水箱10，蓄水箱10上侧面固定连接有第二撑板7，第二撑板7上侧面固定连接有第二电动机8，第二电动机8下侧的输出轴穿过第二撑板7，并通过支架与连接管29相连接，连接管29插接在蓄水箱10内部，且连接管29与蓄水箱10之间填充设置有密封圈，连接管29下侧面固定连接有两个以上滴水头30，蓄水箱10上侧面设置有盖板9，且蓄水箱10下侧面固定连接有定位柱101，定位柱101插接在框架1内部，且框架1通过螺栓与定位柱101固定连接。
如图1和图8所示的，实施方式具体为：使用人员运行第二电动机8，第二电动机8工作带动连接管29以及滴水头30同步转动，同时蓄水箱10内部的水进入连接管29内，然后通过滴水头30滴出，从而将水滴落在甘蔗实生苗表面，保证了甘蔗实生苗的活性，进而提高了甘蔗实生苗的成活率，而且通过蓄水箱10也方便对甘蔗实生苗进行遮阳，同时也方便对蓄水箱10进行拆装，操作简单，使用效果好。
框架1内部固定连接有隔板12，隔板12左侧设置有气缸夹爪28，气缸夹爪28固定在第三电动推杆19右侧面，第三电动推杆19插接在滑块上，滑块位于连接板25下侧面，连接板25上侧面固定连接有第一电动推杆6。
框架1上侧面焊接固定有第一撑板26，第一撑板26位于固定板4与蓄水箱10之间，第一撑板26上侧面固定连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6下侧的液压杆穿过第一撑板26，并与连接板25上侧面固定连接，连接板25内部设置有滑块以及滚珠丝杠27，滑块套接在滚珠丝杠27上，滚珠丝杠27前部与步进电机24相连接，步进电机24镶嵌固定在连接板25前侧面，滑块左侧面固定连接有第三电动推杆19，第三电动推杆19右侧的液压杆穿过滑块，并与气缸夹爪28相连接。
如图1、图2和图9-11所示的，实施方式具体为：使用人员将甘蔗实生苗放置在实生苗盘31内，并将实生苗盘31放置在隔板12上，随后使用人员运行第一电动推杆6、第三电动推杆19以及步进电机24，实现了带动气缸夹爪28进行上下、左右以及前后移动，从而方便通过气缸夹爪28对不同位置处的甘蔗实生苗进行夹取，并将甘蔗实生苗自动放入所挖的坑里，实现了自动移栽定植的目的，操作简单，自动化程度高，通过系列化的进行挖坑、移栽定植以及填土，通过了移栽定植效率，也保证了甘蔗实生苗移栽定植的成活率。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种甘蔗实生苗移栽定植器，包括框架(1)、移动轮(16)以及把手架(3)，所述移动轮(16)通过转轴转动连接在框架(1)下部，所述把手架(3)固定在框架(1)左侧面，其特征在于：所述框架(1)内部固定连接有隔板(12)，所述隔板(12)左侧设置有气缸夹爪(28)，所述气缸夹爪(28)固定在第三电动推杆(19)右侧面，所述第三电动推杆(19)插接在滑块上，所述滑块位于连接板(25)下侧面，所述连接板(25)上侧面固定连接有第一电动推杆(6)，所述框架(1)内左部设置有输送管(21)，所述输送管(21)内部设置有升运绞龙(22)，且输送管(21)前部以及后部均焊接固定有出土管(2)，所述出土管(2)外端穿过框架(1)，并位于导槽(17)上侧面，所述导槽(17)焊接固定在框架(1)前侧面以及后侧面，且导槽(17)右部通过进土槽口(171)与中空壳体(14)相连接，所述中空壳体(14)内部设置有输送搅龙，且中空壳体(14)内侧面开设有出土槽口(141)，所述中空壳体(14)固定在框架(1)内前壁以及内后壁。
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗实生苗移栽定植器，其特征在于：所述框架(1)上侧面左边缘位置焊接固定有两个固定板(4)，所述固定板(4)下侧设置有固定盖(20)，所述固定盖(20)固定在输送管(21)顶端面，所述固定板(4)上侧面固定连接有第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)下侧的液压杆穿过固定板(4)，并与固定盖(20)顶端固定连接，所述固定盖(20)上中部固定连接有第一电动机(5)，所述第一电动机(5)下侧的输出轴穿过固定盖(20)，并与升运搅龙相连接，所述升运搅龙底端呈锥形结构，所述输送管(21)环形侧面底部焊接固定有锥形挡环(211)。
3.根据权利要求2所述的一种甘蔗实生苗移栽定植器，其特征在于：所述框架(1)前侧面以及后侧面均加工有开口槽(11)，所述开口槽(11)上贯穿有出土管(2)，所述出土管(2)呈向下的倾斜状态，所述出土管(2)底端面与水平面之间的夹角为10°，所述出土管(2)外部位于导槽(17)左部上方，所述导槽(17)右部呈朝下的倾斜状态设置，且导槽(17)下侧面与水平面之间的夹角为10°。
4.根据权利要求3所述的一种甘蔗实生苗移栽定植器，其特征在于：所述导槽(17)内右部焊接固定有挡块，且导槽(17)后侧面右部以及中空壳体(14)外侧面右部均开设有进土槽口(171)，所述中空壳体(14)内部开设有圆槽，所述圆槽内底端与出土槽口(141)的内底端相连通。
5.根据权利要求4所述的一种甘蔗实生苗移栽定植器，其特征在于：所述中空壳体(14)右侧面固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)左侧的输出轴与输送绞龙(23)相连接，所述输送绞龙(23)左部以及右部均通过轴承与中空壳体(14)转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种甘蔗实生苗移栽定植器，其特征在于：所述中空壳体(14)下侧面焊接固定有推土板(15)，所述推土板(15)内侧面右部一体连接有三角凸块(151)。
7.根据权利要求1所述的一种甘蔗实生苗移栽定植器，其特征在于：所述框架(1)上侧面设置有蓄水箱(10)，所述蓄水箱(10)上侧面固定连接有第二撑板(7)，所述第二撑板(7)上侧面固定连接有第二电动机(8)，所述第二电动机(8)下侧的输出轴穿过第二撑板(7)，并通过支架与连接管(29)相连接，所述连接管(29)插接在蓄水箱(10)内部，且连接管(29)与蓄水箱(10)之间填充设置有密封圈，所述连接管(29)下侧面固定连接有两个以上滴水头(30)，所述蓄水箱(10)上侧面设置有盖板(9)，且蓄水箱(10)下侧面固定连接有定位柱(101)，所述定位柱(101)插接在框架(1)内部，且框架(1)通过螺栓与定位柱(101)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种甘蔗实生苗移栽定植器，其特征在于：所述框架(1)上侧面焊接固定有第一撑板(26)，所述第一撑板(26)位于固定板(4)与蓄水箱(10)之间，所述第一撑板(26)上侧面固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)下侧的液压杆穿过第一撑板(26)，并与连接板(25)上侧面固定连接，所述连接板(25)内部设置有滑块以及滚珠丝杠(27)，所述滑块套接在滚珠丝杠(27)上，所述滚珠丝杠(27)前部与步进电机(24)相连接，所述步进电机(24)镶嵌固定在连接板(25)前侧面，所述滑块左侧面固定连接有第三电动推杆(19)，所述第三电动推杆(19)右侧的液压杆穿过滑块，并与气缸夹爪(28)相连接。
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