CN109041700B - 土豆自动播种设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动播种机械领域，特别涉及土豆自动播种设备，包括行驶车架、土豆上料组件、土豆运送组件、固定组件、切割组件、下料组件、挖地组件、灌浇组件和覆盖组件，土豆上料组件设置在底板左侧，底板右侧固定有一矩形的工作台，土豆运送组件固定设置在工作台左侧，固定组件设置在工作台的中部位置，切割组件设置在固定组件的侧部，下料组件设置在工作台的下方，挖地组件设置在工作台下侧，并且挖地组件穿过行驶车架延伸至行驶车架的下方，灌浇组件包括有灌溉系统和储存箱，储存箱设置在工作台上，灌溉系统一端连接在储存箱上，灌溉系统的另一端穿过行驶车架延伸至行驶车架下方，覆盖组件设置在行驶车架尾部。本发明极大地提高了土豆播种的效率。

Description

土豆自动播种设备

技术领域

本发明涉及自动播种机械领域，特别涉及土豆自动播种设备。

背景技术

马铃薯学名：（Solanum tuberosum L.），属茄科多年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦、稻谷和玉米。马铃薯又称地蛋、土豆 、洋山芋等，茄科植物的块茎。与小麦、稻谷、玉米、高粱并成为世界五大作物。马铃薯原产于南美洲安第斯山区，人工栽培历史最早可追溯到大约公元前8000年到5000年的秘鲁南部地区。马铃薯主要生产国有中国、俄罗斯、印度、乌克兰、美国等。中国是世界马铃薯总产最多的国家。

马铃薯的生长从块茎上的芽萌发开始，块茎只有解除了休眠，才有芽和苗的明显生长。从芽萌生至出苗是发芽期，进行主茎第一段的生长。发芽期生长的中心在芽的伸长、发根和形成匍匐茎，营养和水分主要靠种薯，按茎叶和根的顺序供给。生长的速度和好坏，受制于种薯和发芽需要的环境条件。生长所占时间就因品种休眠特性、栽培季节和技术措施不同而长短不一，从1个月到几个月不等。利用块茎无性繁殖时，种薯在土温5～8℃的条件下即可萌发生长，最适温度为15～20℃。适于植株茎叶生长和开花的气温为16～22℃。夜间最适于块茎形成的气温为10～13℃土温16～18℃，高于20℃时则形成缓慢。出土和幼苗期在气温降至-2℃即遭冻害。

目前土豆的播种方式基本全部是靠人工方式去将土豆切成块茎，然后挖土进行播种，最后施肥浇水，效率十分低下，并且人工需求十分的大，所以需要设计一种装置，可以自动对土豆进行块茎的加工和播种施肥等一系列动作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供土豆自动播种设备。解决了土豆播种效率低下的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：土豆自动播种设备，包括行驶车架、土豆上料组件、土豆运送组件、固定组件、切割组件、下料组件、挖地组件、灌浇组件和覆盖组件，行驶车架包括有底板；土豆上料组件设置在底板左侧，底板右侧固定有一个矩形的工作台，土豆运送组件固定设置在工作台左侧，固定组件设置在工作台的中部位置，切割组件设置在固定组件的侧部，下料组件设置在工作台的下方，挖地组件设置在工作台下侧，并且挖地组件穿过底板延伸至底板的下方，灌浇组件包括有灌溉系统和多个储存箱，储存箱均设置在工作台上，灌溉系统一端连接在储存箱上，灌溉系统的另一端穿过底板延伸至底板下方，覆盖组件设置在行驶车架尾部；

下料组件包括有设置在工作台上的传送组件、储存框和下料机构，传送组件包括有设置在工作台上的传送带、传送轮和旋转电机，传送轮设置在工作台上方，传送带设置在传送轮上，并且传送轮与旋转电机的输出端固定连接，工作台位于传动带的末端位置设有一个空槽，储存框设置在空槽下方，下料机构包括有限料气缸、限料板和多个漏料口，漏料口均设置在储存框的底部，底板上还设有一个安装板，限料气缸固定安装在安装板上，限料板与限料气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述挖地组件包括有多个安装杆和多个挖地头，所述安装杆的一端均固定连接在工作台上，安装杆的另一端均穿过底板延伸至底板下方，挖地头均固定安装在对应的安装杆底端。

进一步地，灌溉系统包括有灌溉管道、分流管和多个喷头，灌溉管道的一端连接在储存箱底部，灌溉管道的另一端连接在分流管上，喷头均设置在分流管上，所述灌溉管道上还设有电磁阀门。

进一步地，所述覆盖组件包括有多个安装柱和多个覆盖板，安装柱均固定设置在行驶车架上，覆盖板均设置在对应的安装柱的底部，覆盖板均设有第一板体和第二板体，第一板体底部设有凹槽，第二板体为矩形板状结构，并且第一板体与第二板体固定连接。

进一步地，所述底板上还设有一个防护壳，所述土豆上料组件、土豆运送组件、固定组件、切割组件、下料组件、灌浇组件均位于防护壳内。

有益效果：本发明的土豆自动播种设备，设计了特殊的上料方式，可以规律性的将土豆一个个的放下，供土豆运送组件抓取；土豆固定在固定组件之中，切割组件上的切刀从切槽穿过，将固定在固定组件中的土豆切为多块；下料组件的下端设计了限料气缸和限料板，可以规律性的逐一将块茎放置入挖好的坑中；挖土组件和覆盖组件一个将田地挖出一道坑，将块放置入坑中之后，后端的覆盖组件将坑周围的土重新填入坑中，覆盖组件设计了第一板体和第二板体，第一板体用于将周边的土聚拢入坑中，第二板体的作用是将土向下压，防止土过于松而导致土豆不能发芽；工作台上还设有灌浇组件，在放置入块茎之后，进行施肥和浇水同步进行，可以节约大量的资源和人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部拆分结构示意图一；

图3为本发明的局部拆分结构示意图二；

图4为本发明图2中的A处放大图；

图5为本发明土豆上料组件的结构拆分图；

图6为本发明土豆运送组件的结构示意图；

图7为本发明固定组件和切割组件的结构示意图；

图8为本发明传送组件的结构示意图；

图9为本发明下料组件的结构示意图；

图10为本发明灌浇组件的结构示意图；

图11为本发明覆盖组件的结构示意图。

附图标记说明：行驶车架1，土豆上料组件2，土豆运送组件3，固定组件4，切割组件5，下料组件6，挖地组件7，灌浇组件8，覆盖组件9，底板10，支撑架11，工作台17，储存箱18，防护壳19，上料口20，上料管21，底盘22，传送轨道23，上料框231，转盘24，弧形上料槽241，转动电机25，主动转轮26，从动转轮27，皮带28，转轴29，电动丝杆滑台30，第一龙门架31，第一气缸32，上料柱33，第二安装架34，固定框35，切槽36，第二龙门架37，第二气缸38，切刀39，储存框40，传送带41，传送轮42，旋转电机43，空槽44，限料气缸45，限料板46，漏料口47，安装板48，灌溉管道49，分流管50，喷头51，安装杆52，挖地头53，安装柱54，第一板体55，第二板体56。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示，土豆自动播种设备，包括行驶车架1、土豆上料组件2、土豆运送组件3、固定组件4、切割组件5、下料组件6、挖地组件7、灌浇组件8和覆盖组件9，行驶车架1包括有底板10，所述底板10上还设有一个防护壳19，所述土豆上料组件2、土豆运送组件3、固定组件4、切割组件5、下料组件6、灌浇组件8均位于防护壳19内。

参照图1和图2，土豆上料组件2设置在底板10左侧，底板10右侧固定有一个矩形的工作台17，土豆运送组件3固定设置在工作台17左侧，固定组件4设置在工作台17的中部位置，切割组件5设置在固定组件4的侧部，下料组件6设置在工作台17的下方，挖地组件7设置在工作台17下侧，并且挖地组件7穿过底板10延伸至底板10的下方，灌浇组件8包括有灌溉系统和多个储存箱18，储存箱18均设置在工作台17上，灌溉系统一端连接在储存箱18上，灌溉系统的另一端穿过底板10延伸至底板10下方，覆盖组件9设置在行驶车架1尾部。

参照图1至图5所示，所述土豆上料组件2包括有上料口20、上料管21、底盘22、传送轨道23、转盘24和转动组件，所述底板左侧固定有一个支撑架11，所述上料口20和底盘22均固定在支撑架11上，所述上料口20为倒圆台形结构，上料管21顶端连接在上料口20底端，上料管21的底端位于转盘24的上方，转盘24为圆形盘状结构，转盘24四周均匀设有多个弧形上料槽241，且上料管21底端与转盘24之间间距小于一个土豆尺寸，转盘24可旋转地设置在底盘22内，且底盘22底部固定着用于驱动转盘24旋转的转动组件；传送轨道23一端连通于底盘22，传送轨道23的另一端连接在工作台17侧部，且传动轨道23自底盘一端至工作台一端向下倾斜分布，所述工作台17上位于传送轨道23末端的位置设有一个上料框231。启动转动组件驱使转盘24在底盘22内均匀低速旋转，土豆倾倒在上料口20内，然后土豆一个个地依次通过上料管21落在转盘上，由于上料管底端与转盘之间间距小，土豆此时并不能随转盘转出上料管，依然还是停留在上料管内的，当转盘的弧形上料槽241旋转至土豆下方时，土豆则下落在弧形上料槽241内并随着旋转的转盘24一同旋转，当然，转盘侧壁与底盘内侧壁之间的间距小于一个土豆尺寸，土豆在未到达传送轨道23处时，会一直随转盘旋转的，当土豆旋转至传送轨道23时，土豆则进入传送轨道23内并滑入位于传送轨道末端的上料框231内以供土豆运送组件3抓取。如此循环操作，若干土豆则陆续被送入上料框231内。

参照图2至图5所示，所述转动组件包括有转动电机25、主动转轮26、从动转轮27、皮带28和转轴29，转动电机25固定安装在轨道下侧，并且转动电机25的输出端竖直向下设置，主动转轮26与转动电机25的输出端固定连接，转轴29一端与转盘24固定连接，转轴29的另一端与从动转轮27固定连接，主动转轮26和从动转轮27通过皮带28传动连接。转动电机25转动带动主动转轮26转动，与主动转轮26传动连接的从动转轮27转动带动转盘24转动。

参照图2、图3和图6所示，所述土豆运送组件3包括有对称设置在工作台17上的电动丝杆滑台30、设置在电动丝杆滑台30的滑块上的第一龙门架31和第一气缸32，利用电动丝杆滑台30驱动第一龙门架31进行直线往复移动，该电动丝杆滑台30的结构特征和工作原理属现有技术，此处不再赘述。第一气缸32固定安装在第一龙门架31的顶端，并且第一气缸32的输出端竖直向下设置，所述第一气缸32的输出端还固定设有多个用于抓取土豆的上料柱33；该上料柱33为电动伸缩杆结构，包括有固定在第一气缸输出端上的电动驱动杆331、可伸缩地置于电动驱动杆331内的插杆332。当抓取上料框内的土豆时，通过电动丝杆滑台30将第一龙门架31移动至上料框231的上方，启动第一气缸32驱使上料柱33下移，再利用上料柱33的电动伸缩性能驱使插杆332插入土豆实现对土豆的抓取。

参照图2、图3和图7所示，所述固定组件4包括有对称设置在工作台17上的第二安装架34，第二安装架34上固定安装有一个固定框35，固定框35的四个侧壁上分别设有一个切槽36，固定框35的底部设有一个承接板，并且承接板与固定框35铰接。参照图2、图3和图7所示，所述切割组件5包括有第二龙门架37、第二气缸38、与切槽36相匹配的“十”字形结构的切刀39，第二龙门架37固定设置在工作台17上，第二气缸38竖直设置在第二龙门架37的顶端，并且第二气缸38的输出端向下设置，切刀39与第二气缸38的输出端固定连接。通过电动丝杆滑台30将第一龙门架31移动至固定框35上方，利用上料柱33的伸缩性能，驱使插杆332上移回缩入电动驱动杆331内，即可利用电动驱动杆331将插杆底端的土豆推掉落入固定框35内；土豆放置在固定框35后，第二气缸38带动切刀39将土豆切为多块块茎，然后第二气缸继续驱动切刀下压向下打开承接板，使被切好的块茎从固定框35内落至传送组件上运送至储存框40中。

参照图2、图3、图8和图9所示，下料组件6包括有设置在工作台17上的传送组件、储存框40和下料机构，传送组件包括有设置在工作台17上的传送带41、传送轮42和旋转电机43，传送轮42设置在工作台17上方，传送带41设置在传送轮42上，并且传送轮42与旋转电机43的输出端固定连接，工作台17位于传动带的末端位置设有一个空槽44，储存框40设置在空槽44下方，下料机构包括有限料气缸45、限料板46和多个漏料口47，漏料口47均设置在储存框40的底部，底板10上还设有一个安装板48，限料气缸45固定安装在安装板48上，限料板46与限料气缸45的输出端固定连接。限料板46规律性的放开漏料口47，将块茎放置入挖好的坑中。

参照图2、图3和图10所示，灌溉系统包括有灌溉管道49、分流管50和多个喷头51，灌溉管道49的一端连接在储存箱18底部，灌溉管道49的另一端连接在分流管50上，喷头51均设置在分流管50上，所述灌溉管道49上还设有电磁阀门。灌溉系统用于对刚种植的块茎进行浇水。

参照图1、图2和图3所示，所述挖地组件7包括有多个安装杆52和多个挖地头53，所述安装杆52的一端均固定连接在工作台17上，安装杆52的另一端均穿过底板10延伸至底板10下方，挖地头53均固定安装在对应的安装杆52底端。挖地头53略低于土地的高度，装置前行就可以带动挖地头53在土地上挖出一道槽供种植。

参照图2、图3和图11所示，所述覆盖组件9包括有多个安装柱54和多个覆盖板，安装柱54均固定设置在行驶车架1上，覆盖板均设置在对应的安装柱54的底部，覆盖板均设有第一板体55和第二板体56，第一板体55底部设有凹槽，第二板体56为矩形板状结构，并且第一板体55与第二板体56固定连接。覆盖组件9将坑周围的土重新填入坑中，覆盖组件9设计了第一板体55和第二板体56，第一板体55用于将周边的土聚拢入坑中，第二板体56的作用是将土向下压，防止土质过松而至块茎不能发芽。

工作原理：土豆倾倒在上料口20，然后土豆一个个通过上料管21传送至底盘22上，转盘24规律性的将土豆运送至上料轨道供土豆上料组件2抓取，土豆运送组件3的上料柱33插入土豆之中将处于上料框中的土豆运送至固定组件4中，切刀39与切槽36匹配，土豆放置在固定框35后，第二气缸38带动切刀39将土豆切为多块块茎，切割完毕之后，承接板打开使切割完毕的土豆掉落在传送组件上运送至储存框40中，限料板46规律性的放开漏料口47，将块茎放置入挖好的坑中，灌溉系统用于对刚种植的块茎进行施肥和浇水，挖地头53略低于土地的高度，装置前行就可以带动挖地头53在土地上挖出一道槽供种植，覆盖组件9将坑周围的土重新填入坑中，覆盖组件9设计了第一板体55和第二板体56，第一板体55用于将周边的土聚拢入坑中，第二板体56的作用是将土向下压，完成种植。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.土豆自动播种设备，其特征在于：包括行驶车架（1）、土豆上料组件（2）、土豆运送组件（3）、固定组件（4）、切割组件（5）、下料组件（6）、挖地组件（7）、灌浇组件（8）和覆盖组件（9），行驶车架（1）包括有底板（10）；

土豆上料组件（2）设置在底板（10）左侧，底板（10）右侧固定有一个矩形的工作台（17），土豆运送组件（3）固定设置在工作台（17）左侧，固定组件（4）设置在工作台（17）的中部位置，切割组件（5）设置在固定组件（4）的侧部，下料组件（6）设置在工作台（17）的下方，挖地组件（7）设置在工作台（17）下侧，并且挖地组件（7）穿过底板（10）延伸至底板（10）的下方，灌浇组件（8）包括有灌溉系统和多个储存箱（18），储存箱（18）均设置在工作台（17）上，灌溉系统一端连接在储存箱（18）上，灌溉系统的另一端穿过底板（10）延伸至底板（10）下方，覆盖组件（9）设置在行驶车架（1）尾部；

下料组件（6）包括有设置在工作台（17）上的传送组件、储存框（40）和下料机构，传送组件包括有设置在工作台（17）上的传送带（41）、传送轮（42）和旋转电机（43），传送轮（42）设置在工作台（17）上方，传送带（41）设置在传送轮（42）上，并且传送轮（42）与旋转电机（43）的输出端固定连接，工作台（17）位于传动带的末端位置设有一个空槽（44），储存框（40）设置在空槽（44）下方，下料机构包括有限料气缸（45）、限料板（46）和多个漏料口（47），漏料口（47）均设置在储存框（40）的底部，底板（10）上还设有一个安装板（48），限料气缸（45）固定安装在安装板（48）上，限料板（46）与限料气缸（45）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的土豆自动播种设备，其特征在于：所述挖地组件（7）包括有多个安装杆（52）和多个挖地头（53），所述安装杆（52）的一端均固定连接在工作台（17）上，安装杆（52）的另一端均穿过底板（10）延伸至底板（10）下方，挖地头（53）均固定安装在对应的安装杆（52）底端。

3.根据权利要求1所述的土豆自动播种设备，其特征在于：灌溉系统包括有灌溉管道（49）、分流管（50）和多个喷头（51），灌溉管道（49）的一端连接在储存箱（18）底部，灌溉管道（49）的另一端连接在分流管（50）上，喷头（51）均设置在分流管（50）上，所述灌溉管道（49）上还设有电磁阀门。

4.根据权利要求1所述的土豆自动播种设备，其特征在于：所述覆盖组件（9）包括有多个安装柱（54）和多个覆盖板，安装柱（54）均固定设置在行驶车架（1）上，覆盖板均设置在对应的安装柱（54）的底部，覆盖板均设有第一板体（55）和第二板体（56），第一板体（55）底部设有凹槽，第二板体（56）为矩形板状结构，并且第一板体（55）与第二板体（56）固定连接。

5.根据权利要求1所述的土豆自动播种设备，其特征在于：所述底板（10）上还设有一个防护壳（19），所述土豆上料组件（2）、土豆运送组件（3）、固定组件（4）、切割组件（5）、下料组件（6）、灌浇组件（8）均位于防护壳（19）内。

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