CN105075469B - 一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器，包括供种装置、种块调姿装置、输送装置、排种装置和动力装置，供种装置的前、后供种箱设置在种块调姿装置的两个相对安放的种块调姿滚轮的前后，前、后供种箱的出口分别与两个相对安放的种块调姿滚轮相连；输送装置的传送带机构一端位于种块调姿装置中种块调姿滚轮最高点的正下方；排种装置的排种箱与输送装置中的S形导箱连接；动力装置与上述种块调姿装置、输送装置和排种装置连接。本发明与传统的木薯排种器相比，工作效率高，同时保证了木薯茎秆喂入的连续性，避免了漏种情况的发生，从而进一步提高了木薯大面积种植的效率和质量。

Description

一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器

技术领域

本发明涉及木薯机械化种植领域，具体是一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器。

背景技术

目前，在国内木薯机械化种植领域，木薯种植机械主要靠人工辅助完成排种工作。例如，BMSU-2型多功能木薯播种机主要是由人工在机器上连续不断喂入木薯茎秆，由排种器内的切段辊刀进行切种，切好的种块靠自由落体运动排到种沟。这种机械种植技术方案对于大面积作业来说，由于人工长时间重复劳动进行送料，体力、精力和工作效率会持续下降，无法保证木薯茎秆喂入的连续性，直接导致漏种情况发生，影响机械种植的效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器，其基本工作原理是将木薯茎秆预先切成定长度的种块，将种块放置到供种箱中，经过种块调姿滚轮的相对转动实现对种块姿态的自动调整，与夹紧机构结合输送种块，由往复机构带动运动滑块在方形集种箱中做往复运动，经过滑道箱、承接箱、S形导箱、转向滚轮、限位滚轮和限位弹片对种块轨迹的调整，由排种箱收集并整理种块，经排种推块在排种箱中运动实现均匀排种。

本发明的技术方案：一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器，包括供种装置、种块调姿装置、输送装置、排种装置和动力装置；种块调姿装置中的种块调姿滚轮与供种装置中的滚刷配合；输送装置的传送带机构一端位于种块调姿装置中种块调姿滚轮最高点的正下方，使种块从种块调姿装置放至传送带机构；排种装置的排种箱与输送装置中的S形导箱连接；动力装置与供种装置、种块调姿装置、输送装置和排种装置连接。

所述供种装置包括前供种箱、后供种箱和滚刷；所述前供种箱和后供种箱结构相似，均呈漏斗形状，在出口底部开有若干个槽，出口处设有扇形挡板；前供种箱和后供种箱的出口相对安放，分别位于种块调姿装置的前面和后面；所述滚刷与前、后供种箱出口连接，滚刷两端套有轴承，表面均匀固定若干突杆，突杆通过供种箱出口处的槽口，把种块从种堆中取出。

所述种块调姿装置包括种块调姿滚轮、夹紧机构、夹紧触发杆和夹紧解除杆。

所述种块调姿滚轮外部设有齿，内部开有若干同等规格的凹槽，在凹槽一侧开有用于安装夹紧机构的矩形槽；所述种块调姿滚轮位于前供种箱和后供种箱的中间，两个种块调姿滚轮同轴心相邻摆放在支撑轴承上，底部位于前、后供种箱出口的下方，且开有矩形槽的侧面相向朝外。

所述夹紧机构由基体、夹片、角钢、L型钩和触杆组成；所述基体固定在种块调姿滚轮的矩形槽上，基体的边上开一个缺口，在缺口的三面有竖直板，在相对的两个竖直板上开有数个孔；所述夹片包括上夹片和下夹片，上夹片有一定弧度，一端有孔，下夹片是两端都有孔的长方体；所述角钢包括上三角钢和下三角钢，所述触杆一端带有突块另一端带有螺纹，所述L型钩的长端绕成圆形；下夹片一端与上三角钢铰接，其端面的螺纹孔固定安装触杆，另一端套在轴上并通过扭簧与上夹片连接；上三角钢的另一端与下三角钢和L型钩铰接；下三角钢的一端与L型钩铰接，另一端固定在基体上。

所述夹紧触发杆和夹紧解除杆均有2个，两个夹紧触发杆分别安装在前供种箱、后供种箱与各自种块调姿滚轮相向的侧面上；一个夹紧解除杆安装在后供种箱侧面上，另一个夹紧解除杆安装在传送带外罩上。

所述输送装置由传送带机构、种块两侧分离机构和轨道调姿机构组成。

所述传送带机构由带槽传送带、传送带外罩、前传动轴和后传动轴组成；带槽传送带一端位于种块调姿装置最高点的正下方，用于接住夹紧机构松开的种块，另一端与种块两侧分离机构的方形集种箱连接，将种块输送至种块两侧分离机构；所述前传动轴和后传动轴固定在传送带外罩上，且前传动轴一端套有皮带轮。

所述种块两侧分离机构主要由方形集种箱、运动滑块、不完全齿轮、回形齿条、齿轮和齿条组成；所述方形集种箱所述方形集种箱位于带槽传送带出口端的正下方，底部开设凹槽，两侧面下部开有种块出口，与轨道调姿机构的滑道箱入口相连；所述回形齿条内侧的上下面设有内齿，其中位于上面的外侧设有外齿，不完全齿轮与回形齿条上下内齿交替啮合，形成往复运动机构；回形齿条外齿与小齿轮啮合，和小齿轮同轴的大齿轮与齿条啮合，实现行程放大；齿条通过连接件带动运动滑块在方形集种箱中作往复运动，将种块向两侧分离，输送给轨道调姿机构；不完全齿轮所在轴一端套有皮带轮，另一端经与之啮合的锥齿轮换向，在换向锥齿轮轴的另一端套有皮带轮作为种块两侧分离机构的动力接入端；

所述轨道调姿机构由滑道箱、承接箱、S形导箱、转向滚轮、限位滚轮和限位弹片组成；所述滑道箱呈倒梯形开口状，从上至下按照一定弧度逐渐收缩，上端开口与方形集种箱的侧面出口相连，下端开口与承接箱相连；所述转向滚轮表面均匀分布有弹性的棱，所述限位滚轮和转向滚轮安装在滑道箱的入口处，垂直方向分布，相距略小于种块的直径，在转向滚轮轴的一端套有用于从种块分离机构引进动力的皮带轮，所述限位弹片带有弹性，安装在水平方向上距限位滚轮一定距离的滑道箱内；转向滚轮、限位滚轮和限位弹片共同作用，调整进入滑道箱的种块的输送和运动轨迹；所述S形导箱的一端与承接箱连接，另一端与排种装置的排种箱连接，将种块输送给排种箱。

所述排种装置由排种箱、排种推块、排种L型杆、凸轮和凸轮顶块组成；所述排种箱与S形导箱连接；所述排种推块位于排钟箱内与排种L型杆连接，排种L型杆与凸轮顶块连接，所述凸轮固定在机架上，凸轮面与凸轮顶块的面接触，共同构成往复运动机构，带动排种L型杆作周期性往复运动，把种块从排种箱中推出，实现均匀排种。

所述动力装置由变速箱、种块调姿装置齿轮箱和传动件组成；所述变速箱位于前供种箱的下方，变速箱内具有动力输入轴和三种动力输出轴，其中动力输入轴与外部动力连接；所述种块调姿装置齿轮箱位于种块调姿滚轮的左下方，主要包括长轴、蜗杆轴、辅助轴和齿轮， 所述长轴连接链轮引进动力，通过套在轴上的齿轮与种块调姿滚轮啮合，经过齿轮组啮合分别输送给辅助轴和蜗杆轴。所述辅助轴通过齿轮组与长轴连接，齿轮套在辅助轴上，与种块调姿滚轮啮合，实现种块调姿滚轮的相对转动；所述蜗杆轴通过齿轮组与长轴链接，其两端连接蜗杆，通过蜗轮蜗杆传动把动力输送给滚刷，通过滚刷的旋转作用把种块从堆积的种块中取出。

所述三种动力输出轴分别为位于变速箱的右下角、两侧面和后面的动力输出轴，位于变速箱右下角的第一动力输出轴经过锥齿轮换向，再通过皮带分别与传送带机构和种块两侧分离机构的皮带轮配合，经锥齿轮换向带动不完全齿轮轴转动，实现运动滑块的往复运动，通过带传动从种块两侧分离机构连接一侧转向滚轮，再经过锥齿轮换向传动带动另一侧转向滚轮转动；变速箱两侧面的第二动力输出轴，经过锥齿轮与凸轮连接，带动凸轮转动实现排种推块的运动，完成均匀排种；变速箱后面引出的第三动力输出轴通过链传动与种块调姿装置齿轮箱连接。

本发明的有益效果为：种块调姿滚轮设有外齿，通过齿轮箱动力分配实现相对转动，可对任意姿态堆积的种块起调整姿态的作用。调姿滚轮外侧均匀间隔固定有夹紧机构，随种块调姿滚轮旋转，触杆与夹紧触发杆接触，上下三角钢完成自锁，实现对种块的夹紧和锁定。夹紧机构到达调姿滚轮的最高位置，L型杆与夹紧解除杆接触，解除自锁状态，松开种块，将种块以固定的姿态输送到传送带机构。回形齿条上下内齿与不完全齿轮交替啮合，形成往复运动机构。回形齿条外齿与小齿轮啮合，小齿轮同轴的大齿轮与齿条啮合，实现行程放大。齿条通过连接件带动运动滑块在方形集种箱中作往复运动，将种块向两侧分离，输送给轨道调姿机构。在滑道箱内出口的前部分安装限位滚轮和转向滚轮。在水平方向上距限位滚轮一定距离的位置安装限位弹片。滑道箱、承接箱和S型导箱的结构和转向滚轮、限位滚轮和限位弹片共同作用，在输送的同时实现对种块轨迹的限制和纠正。排种箱收集并有序排列经S形导箱输送过来的种块。采用凸轮机构带动排种块在排种箱中作往复运动，把排种箱中整齐摆放的种块推出，实现均匀排种。这使本发明与传统的木薯排种器相比，工作效率高，同时保证了木薯茎秆喂入的连续性，避免了漏种情况的发生，从而进一步提高了木薯大面积种植的效率和质量。

附图说明

图1本发明的总体结构示意图；

图2本发明中供种装置结构图；

图3本发明中种块调姿装置结构图；

图4本发明中夹紧机构结构图；

图5本发明中输送装置结构图；

图6本发明中传送带机构结构图；

图7本发明中种块两侧分离机构结构图；

图8本发明中轨道调姿机构结构图；

图9本发明中排种装置结构图；

图10本发明中动力装置分布图。

图中，1.供种装置； 2.种块调姿装置； 3.输送装置； 4.排种装置； 5.动力装置；1-1.前供种箱；1-2.后供种箱；1-3.滚刷； 2-1.种块调姿滚轮； 2-2.夹紧机构； 2-3.夹紧触发杆； 2-4.夹紧解除杆； 2-2-1.基体； 2-2-2.上夹片； 2-2-3.下夹片； 2-2-4.上三角钢； 2-2-5.下三角钢；2-2-6.L型钩； 2-2-7.触杆；3-1.传送带机构； 3-2种块两侧分离机构； 3-3.轨道调姿机构；3-1-1.带槽传送带；3-1-2.传送带外罩； 3-1-3.前传动轴； 3-1-4.后传动轴；3-2-1方形集种箱； 3-2-2.运动滑块； 3-2-3.不完全齿轮； 3-2-4.回形齿条；3-2-5.小齿轮； 3-2-6大齿轮；3-2-7.齿条； 3-3-1.滑道箱； 3-3-2.承接箱；3-3-3.S形导箱；3-3-4.转向滚轮； 3-3-5.限位滚轮； 3-3-6.限位弹片；4-1.排种箱；4-2.排种推块； 4-3.排种L型杆； 4-4.凸轮；4-5. 凸轮顶块； 5-1.变速箱； 5-2.种块调姿装置齿轮箱； 5-1-1.动力输入轴； 5-1-2.第一动力输出轴；5-1-3. 第二动力输出轴；5-1-4. 第三动力输出轴；5-2-1.长轴；5-2-2.蜗杆轴；5-2-3.辅助轴。

具体实施方式

如图1所示，一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器，包括供种装置1、种块调姿装置2、输送装置3、排种装置4和动力装置5。种块调姿装置2中的种块调姿滚轮2-1与供种装置1中的滚刷1-3配合；输送装置3的传送带机构3-1一端位于种块调姿装置2中种块调姿滚轮2-1最高点的正下方，使种块从种块调姿装置2放至传送带机构3-1；排种装置4的排种箱4-1与输送装置3中的S形导箱3-3-3连接；动力装置5与供种装置1、种块调姿装置2、输送装置3和排种装置4连接。其基本工作原理是：供种装置1从堆积的种块中取出并输送给种块调姿装置2，由种块调姿装置2对种块姿态进行主动调整，夹持固定后输送给输送装置3，输送装置3对种块进行左右两侧分离并输送给排种装置4，排种装置4对输送过来的种块进行收集、有序排列和排出，完成种块姿态的主动调整和均匀排种。动力装置5通过变速箱5-1引进外部动力变速换向后经齿轮传动、链轮传动和带轮传动给每个装置提供动力。

如图2所示，所述供种装置1包括前供种箱1-1、后供种箱1-2和滚刷1-3。所述前供种箱1-1和后供种箱1-2结构相似，均呈漏斗形状，在出口的底部开设有若干个槽，出口处设有扇形挡板。前供种箱1-1和后供种箱1-2的出口相对且朝内安放，分别位于种块调姿装置2的前面和后面。所述滚刷1-3是表面均匀固定若干根突杆的定长轴。滚刷1-3分别位于前供种箱1-1和后供种箱1-2的出口下方，两端套有轴承，滚刷1-3上的突杆通过前供种箱1-1和后供种箱1-2出口处开设的槽口。把提前切好的种块堆放在前供种箱1-1和后供种箱1-2中，通过滚刷1-3的旋转，突杆通过供种箱底部的槽口时，把种块从堆积的种块中取出输送给种块调姿装置2。

所述种块调姿装置2主要由种块调姿滚轮2-1、夹紧机构2-2、夹紧触发杆2-3和夹紧解除杆2-4组成。如图3所示，所述种块调姿滚轮2-1外部设有外齿，内部均匀开若干同等规格的凹槽，在凹槽一侧均匀间隔开设有用于安装夹紧机构2-2的矩形槽。如图1所示，所述种块调姿滚轮2-1位于前供种箱1-1和后供种箱1-2的中间。如图3所示，两个种块调姿滚轮2-1同轴心且前后摆放在支撑轴承上，底部位于前供种箱1-1、后供种箱1-2出口的下方，且开有矩形槽的侧面相向朝外，与供种装置1中的滚刷1-3配合。

如图4所示，所述夹紧机构2-2由基体2-2-1、上夹片2-2-2、下夹片2-2-3、上三角钢2-2-4、下三角钢2-2-5、L型钩2-2-6和触杆2-2-7组成。所述基体2-2-1是开有数个孔的U形板连接在一块两边开有数个孔的矩形板，连接的中间部分切除。基体2-2-1通过螺杆固定在种块调姿滚轮2-1的矩形槽上。所述上夹片2-2-2是有一定弧度的不完全圆环，一端有与基体2-2-1铰接的孔。所述下夹片2-2-3是两端都钻有孔的长方体，一端与上三角钢2-2-4铰接，其端面钻有一螺纹孔，用于安装触杆2-2-7，另一端套在轴上并通过扭簧与上夹片2-2-2铰接。所述触杆2-2-7是一端带有突块另一端带有螺纹的杆，安装在上夹片2-2-2上。所述上三角钢2-2-4和下三角钢2-2-5都是一定长度的三角钢，三角钢的两端钻有两个孔。上三角钢2-2-4一端与下夹片2-2-3铰接，另一端与下三角钢2-2-5和L型钩2-2-6铰接。下三角钢2-2-5的一端与上三角钢2-2-4和L型钩2-2-6铰接，另一端固定在基体2-2-1上。所述L型钩2-2-6与上三角钢2-2-4和下三角钢2-2-5铰接。

如图2所示，所述夹紧触发杆2-3有两个，分别安装在前供种箱1-1、后供种箱1-2的侧面上。所述夹紧解除杆2-4有两个，一个安装在后供种箱1-2的侧面上，如图5所示，另一个夹紧解除杆2-4安装在传送带外罩3-1-2上，夹紧解除杆2-4的安装位置均位于种块调姿滚轮2-1最高点的下方。

由于种块调姿滚轮2-1设有外齿，通过与转向相反的两个齿轮啮合，实现两个种块调姿滚轮2-1的相对运动，对种块的姿态进行主动调整。夹紧机构2-2安装在种块调姿滚轮2-1的矩形槽上，随着种块调姿滚轮2-1的旋转而运动。当夹紧机构2-2的触杆2-2-7跟夹紧触发杆2-3接触时，触杆2-2-7抬升带动下夹片2-2-3抬升，通过扭簧作用让上夹片2-2-2夹紧种块；触杆2-2-7抬升到最高处，上三角钢2-2-4和下三角钢2-2-5呈一直线完成自锁，实现夹紧机构2-2对种块的夹紧和夹紧锁定。当夹紧机构2-2夹持种块运动到种块调姿滚轮2-1的最高处时，夹紧机构2-2的L型钩2-2-6与夹紧解除杆2-4接触，L型钩2-2-6下压解除上三角钢2-2-4和下三角钢2-2-5的自锁状态,牵引下夹片2-2-3下压，经扭簧作用使上夹片2-2-2回原位，松开种块，将种块放至输送装置3。

如图5所示，所述输送装置3由传送带机构3-1、种块两侧分离机构3-2和轨道调姿机构3-3组成。如图6所示，所述传送带机构3-1由带槽传送带3-1-1、传送带外罩3-1-2、前传动轴3-1-3和后传动轴3-1-4组成。如图1所示，所述带槽传送带3-1-1一端位于种块调姿装置2最高点的正下方，用于接住夹紧机构2-2松开的种块，另一端与种块两侧分离机构3-2中的方形集种箱连接，以将种块输送至种块两侧分离机构3-2。如图6所示，所述前传动轴3-1-3和后传动轴3-1-4固定在传送带外罩3-1-2上，且前传动轴3-1-3一端套有皮带轮。前传动轴3-1-3带动带槽传送带3-1-1运动，将种块调姿装置2输送过来的种块输送至种块两侧分离机构3-2。

如图7所示所述种块两侧分离机构3-2主要由方形集种箱3-2-1、运动滑块3-2-2、不完全齿轮3-2-3、回形齿条3-2-4、小齿轮3-2-5、大齿轮3-2-6和齿条3-2-7组成。如图5所示，所述方形集种箱3-2-1位于带槽传送带3-1-1出口的正下方，其底部开设凹槽，两侧面的下部开设有种块出口，其两侧面的种块出口与轨道调姿机构3-3的滑道箱3-3-1入口相连，固定在方刚架上。所述运动滑块3-2-2是底部开有连接槽，顶部带有一定圆角的方块，在方形集种箱3-2-1中运动。如图7所示，所述回形齿条3-2-4内侧的上下面设有内齿，其中位于上面的外侧设有外齿。不完全齿轮3-2-3与回形齿条3-2-4上下内齿交替啮合，回形齿条3-2-4作往复运动，形成往复运动机构。回形齿条3-2-4外齿与小齿轮3-2-5啮合，大齿轮3-2-6与齿条3-2-7啮合，可实现往复运动行程的放大作用和齿条3-2-7的往复运动，其中小齿轮3-2-5与大齿轮3-2-6同轴。齿条3-2-7通过链接件带动运动滑块3-2-2在方形集种箱3-2-1中作往复运动，对种块进行两侧分离，输送给轨道调姿机构3-3。所述不完全齿轮3-2-3所在的轴，一端套有皮带轮，另一端经与之啮合的锥齿轮换向，在换向锥齿轮的另一端套有皮带轮作为种块两侧分离机构3-2的动力接入端。

如图8所示，所述的轨道调姿机构3-3由滑道箱3-3-1、承接箱3-3-2、S形导箱3-3-3、转向滚轮3-3-4、限位滚轮3-3-5和限位弹片3-3-6组成。所述滑道箱3-3-1呈倒梯形凸台形，上底和下底都设有开口，且从上到下按照一定的弧度逐渐收缩。如图5所示，滑道箱3-3-1上端的开口与方形集种箱3-2-1的侧面种块出口相连，下端的开口与承接箱3-3-2相连。所述转向滚轮3-3-4是一个圆形凸台，表面均匀分布有弹性的棱。如图8所示，所述限位滚轮3-3-5和转向滚轮3-3-4安装在滑道箱3-3-1内，位于滑道箱3-3-1入口处，垂直方向上分布，相距略小于种块的直径。在转向滚轮3-3-4轴的一端套有皮带轮，通过带传动从种块分离机构引进动力。所述限位弹片3-3-6安装在水平方向上距限位滚轮3-3-5一定距离的滑道箱3-3-1内。所述承接箱3-3-2上端与滑道箱3-3-1连接，下端与S形导箱3-3-3连接。如图1所示，所述S形导箱3-3-3呈“S”形的上下无端盖的箱体，一端与承接箱3-3-2的出口相连，另一端位于排种装置4的正上方并与之相连，并把种块输送给排种箱4-1。

种块两侧分离机构3-2输送过来的种块进入滑道箱3-3-1中，由转向滚轮3-3-4和限位滚轮3-3-5挤压并往前输送，再经过限位弹片3-3-6弹性形变挤压种块的前端，使种块沿着滑道箱3-3-1内壁运动，实现对进入滑道箱3-3-1的种块的输送和运动轨迹纠正和调整，种块沿滑道箱3-3-1进入承接箱3-3-2进行进一步轨迹调整，经S形导箱3-3-3导向，输送给排种装置4。

如图9所示，所述排种装置4由排种箱4-1、排种推块4-2、排种L型杆4-3、凸轮4-4和凸轮顶块4-5组成。如图1所示，所述排种箱4-1是底部两侧面开有槽的箱体，位于S型导箱3-3-3的正下方并与之相连接，收集整理输送装置输送过来的种块。如图9所示，所述排种推块4-2位于排种箱4-1内与排种L型杆4-3连接，排种L型杆4-3与凸轮顶块4-5连接，所述凸轮4-4固定在机架上，凸轮面与凸轮顶块4-5的面接触，共同构成往复运动机构，带动排种L型杆4-3，推动排种推块4-2在排种箱4-1中作周期性往复运动，把种块从排种箱4-1中推出，实现均匀排种。

如图10所示，所述动力装置5由变速箱5-1、种块调姿装置齿轮箱5-2和传动件组成。如图1所示，所述变速箱5-1位于前供种箱1-1的下方，如图10所示，变速箱内具有动力输入轴和三种动力输出轴，三种动力输出轴分别为位于变速箱的右下角、两侧面和后面的动力输出轴。位于变速箱5-1前面中间的轴为动力输入轴5-1-1，与外部动力连接，位于右下角的轴经过变速箱5-1变速后作为第一动力输出轴5-1-2。动力输出轴5-1-2经过锥齿轮换向，再通过皮带分别与传送带机构3-1和种块两侧分离机构3-2的皮带轮配合，与传送带机构3-1的皮带轮配合带动带槽传送带3-1-1运动，完成种块的输送；与种块两侧分离机构3-2的皮带轮配合，经锥齿轮换向带动不完全齿轮3-2-3转动，实现运动滑块3-2-2的往复运动，通过带传动带动种块两侧分离机构3-2一侧的转向滚轮3-3-4滚动，再经过两次的锥齿轮换向传动带动另一侧的转向滚轮3-3-4转动。从变速箱5-1两侧面引出来的第二动力输出轴5-1-3，经过锥齿轮换向带动凸轮4-4转动实现排种推块4-2的运动，完成均匀排种。从变速箱5-1后面引出的第三动力输出轴5-1-4通过链传动，输送到种块调姿装置齿轮箱5-2。

所述种块调姿装置齿轮箱5-2位于种块调姿滚轮2-1的左下角，其主要包括长轴5-2-1、蜗杆轴5-2-2、辅助轴5-2-3和齿轮。所述长轴5-2-1连接链轮引进动力，通过套在轴上的齿轮与种块调姿滚轮2-1啮合，同时经过齿轮组啮合将动力分别输送给蜗杆轴5-2-2和辅助轴5-2-3。所述辅助轴5-2-3通过齿轮组与长轴5-2-1连接，在其上套齿轮与种块调姿滚轮2-1啮合，实现种块调姿滚轮2-1的相对转动。所述蜗杆轴5-2-2通过齿轮组与长轴5-2-1链接，其两端连接蜗杆，通过蜗轮蜗杆传动把动力输送给滚刷1-3，通过滚刷1-3的旋转作用把种块从堆积的种块中取出。

本发明一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器主要的工作原理是：供种装置1的滚刷1-3旋转，滚刷1-3上的突杆通过前供种箱1-1和后供种箱1-2底部的槽口，将种块从堆积的种块中取出并输送给种块调姿装置2；经种块调姿装置2的种块调姿滚轮2-1相对转动对种块姿态的主动调整；夹紧机构2-2的触杆2-2-7跟夹紧触发杆2-3接触时，触杆2-2-7抬升带动下夹片2-2-3抬升，通过扭簧作用让上夹片2-2-2夹紧种块；触杆2-2-7抬升到最高处，上三角钢2-2-4和下三角钢2-2-5呈一直线完成自锁，实现夹紧机构2-2对种块的夹紧和夹紧锁定。当夹紧机构2-2夹持种块运动到种块调姿滚轮2-1的最高处时，夹紧机构2-2的L型钩2-2-6与夹紧解除杆2-4接触，L型钩2-2-6下压解除上三角钢2-2-4和下三角钢2-2-5的自锁状态,牵引下夹片2-2-3下压，经扭簧作用使上夹片2-2-2回原位，松开种块，将种块放至输送装置3；输送装置3中传送带机构3-1的带槽传送带3-1-1接收种块并输送给种块两侧分离机构3-2；由方形集种箱3-2-1接收整理由带槽传送带3-1-1输送过来的种块，不完全齿轮3-2-3和回形齿条3-2-4的交替啮合实现回形齿条3-2-4的往复运动，经回形齿条3-2-4与小齿轮3-2-5啮合和与小齿轮3-2-5同轴的大齿轮3-2-6与齿条3-2-7啮合实现往复运动行程的放大和齿条3-2-7的往复运动；由齿条3-2-7通过连接件带动运动滑块3-2-2在方形集种箱3-2-1中作往复运动，对方形集中箱中种块进行左右两侧分离并输送给轨道调姿机构3-3；种块进入滑道箱3-3-1由转向滚轮3-3-4和限位滚轮3-3-5挤压并往前输送，再经过限位弹片3-3-6弹性形变挤压种块的前端，使种块沿着滑道箱3-3-1内壁运动，实现对进入滑道箱3-3-1的种块的输送和运动轨迹纠正并输送到承接箱3-3-2，经承接箱3-3-2和S形导箱3-3-3的进一步轨迹纠正和导向作用输送到排种装置4；排种装置4的排种箱4-1收集并整理输送过来的种块；凸轮4-4旋转推动凸轮顶块4-5作往复运动，与凸轮顶块4-5连接的排种L型杆4-3带动排种推块4-2在排种箱4-1中作往复运动，实现均匀排种；动力装置5通过变速箱5-1引进外部动力，经过变速和换向，由齿轮转动、链传动和带传动把动力输送给各个装置，完成以上的动作，实现对种块姿态的主动调整和均匀排种。

Claims (5)

1.一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器，包括供种装置、种块调姿装置、输送装置、排种装置和动力装置，其特征在于：

种块调姿装置中的种块调姿滚轮与供种装置中的滚刷配合；输送装置的传送带机构一端位于种块调姿装置中种块调姿滚轮最高点的正下方，使种块从种块调姿装置放至传送带机构；排种装置的排种箱与输送装置中的S形导箱连接；动力装置与供种装置、种块调姿装置、输送装置和排种装置连接；

所述种块调姿装置包括种块调姿滚轮、夹紧机构、夹紧触发杆和夹紧解除杆，其中 ：

所述种块调姿滚轮外部设有齿，内部开有若干同等规格的凹槽，在凹槽一侧开有用于安装夹紧机构的矩形槽；所述种块调姿滚轮位于供种装置的前供种箱和后供种箱的中间，两个种块调姿滚轮同轴心相邻摆放在支撑轴承上，底部位于前、后供种箱出口的下方，且开有矩形槽的侧面相向朝外；

所述夹紧机构由基体、夹片、角钢、L型钩和触杆组成；所述基体固定在种块调姿滚轮的矩形槽上；所述夹片包括上夹片和下夹片，所述角钢包括上三角钢和下三角钢，所述触杆一端带有突块另一端带有螺纹，所述L型钩的长端绕成圆形；下夹片一端与上三角钢铰接，其端面固定触杆，另一端套在轴上并通过扭簧与上夹片连接；上三角钢的另一端与下三角钢和L型钩铰接；下三角钢的一端与L型钩铰接，另一端固定在基体上；

所述夹紧触发杆和夹紧解除杆均有2个，两个夹紧触发杆分别安装在前供种箱、后供种箱与各自种块调姿滚轮相向的侧面上；一个夹紧解除杆安装在后供种箱侧面上，另一个夹紧解除杆安装在传送带外罩上；

所述输送装置由传送带机构、种块两侧分离机构和轨道调姿机构组成；其中

所述传送带机构由带槽传送带、传送带外罩、前传动轴和后传动轴组成；带槽传送带一端位于种块调姿装置最高点的正下方，另一端与种块两侧分离机构的方形集种箱连接；所述前传动轴和后传动轴固定在传送带外罩上，且前传动轴一端套有皮带轮；

所述种块两侧分离机构主要由方形集种箱、运动滑块、不完全齿轮、回形齿条、齿轮和齿条组成；所述方形集种箱底部开设凹槽，两侧面下部开有种块出口，与轨道调姿机构的滑道箱入口相连；所述回形齿条内侧的上下面设有内齿，其中位于上面的外侧设有外齿，不完全齿轮与回形齿条上下内齿交替啮合，形成往复运动机构；回形齿条外齿与小齿轮啮合，和小齿轮同轴的大齿轮与齿条啮合；不完全齿轮所在轴一端套有皮带轮，另一端经与之啮合的锥齿轮换向，在换向锥齿轮轴的另一端套有皮带轮；

所述轨道调姿机构由滑道箱、承接箱、S形导箱、转向滚轮、限位滚轮和限位弹片组成；所述滑道箱呈倒梯形开口状，从上至下按照一定弧度逐渐收缩，上端开口与方形集种箱的侧面出口相连，下端开口与承接箱相连；所述限位滚轮和转向滚轮安装在滑道箱的入口处，垂直方向分布，相距略小于种块的直径，所述转向滚轮表面均匀分布有弹性的棱，在转向滚轮轴的一端套有皮带轮，所述限位弹片安装在水平方向上距限位滚轮一定距离的滑道箱内；所述S形导箱的一端与承接箱连接，另一端与排种装置的排种箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器，其特征在于：所述供种装置包括前供种箱、后供种箱和滚刷；前供种箱和后供种箱的出口相对安放，分别位于种块调姿装置的前面和后面；所述滚刷与前供种箱、后供种箱出口连接，滚刷两端套有轴承，表面均匀固定若干突杆。

3.根据权利要求1所述的一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器，其特征在于：所述排种装置由排种箱、排种推块、排种L型杆、凸轮和凸轮顶块组成；所述排种箱与S形导箱连接；所述排种推块位于排种箱内与排种L型杆连接，排种L型杆与凸轮顶块连接，所述凸轮固定在机架上，凸轮面与凸轮顶块的面接触，共同构成往复运动机构。

4.根据权利要求1所述的一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器，其特征在于：所述动力装置由变速箱、种块调姿装置齿轮箱和传动件组成；所述变速箱位于前供种箱的下方，变速箱内具有动力输入轴和三种动力输出轴，其中动力输入轴与外部动力连接；所述种块调姿装置齿轮箱位于种块调姿滚轮的左下方，包括长轴、蜗杆轴、辅助轴和齿轮，所述长轴连接链轮引进动力，通过套在轴上的齿轮与种块调姿滚轮啮合，经过齿轮组啮合分别输送给辅助轴和蜗杆轴；所述辅助轴通过齿轮组与长轴连接，齿轮套在辅助轴上，与种块调姿滚轮啮合；所述蜗杆轴通过齿轮组与长轴连接，两端连接蜗杆，通过蜗轮蜗杆传动把动力输送给滚刷。

5.根据权利要求4所述的一种相对转动式木薯种块主动调姿的自动均匀排种器，其特征在于：所述三种动力输出轴分别为位于变速箱中右下角、两侧面和后面的动力输出轴，位于变速箱右下角的第一动力输出轴经过锥齿轮换向，再通过皮带分别与传送带机构和种块两侧分离机构的皮带轮配合；变速箱两侧面的第二动力输出轴，经过锥齿轮换向与凸轮连接；变速箱后面引出的第三动力输出轴通过链传动与种块调姿装置齿轮箱连接。