CN113575056B - 一种根茎类中药材露头覆膜移栽机及其中药材种植方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括支架部件、开沟起土部件、输土部件、移栽部件、覆土部件、覆膜部件和传动部件；开沟起土部件进行开沟、起土和碎土作业；移栽部件将种苗头部相对，交替依次间隔移栽，平躺的姿态移栽到种植沟中，保持种苗头部对齐，覆土部件从种苗上方进行覆土，覆膜部件对种苗进行露头覆膜；本发明公开的种植方法，一次完成开沟、移栽、覆土和覆膜作业。本发明实现了作业质量好，作业效率高，作业可靠。

Description

一种根茎类中药材露头覆膜移栽机及其中药材种植方法

技术领域

本发明涉及中药材种植机械技术领域，具体涉及一种根茎类中药材露头覆膜移栽机及其中药材种植方法。

背景技术

目前，随着中药材产业的飞速发展，黄芪、党参和大黄等根茎类中药材的需求逐年提高，但我国中药材种植仍以传统人工作业方式为主，随着人工费用不断升高，导致中药源头人工成本剧增，药材价格将居高不下，已经影响中药产业健康稳定发展；黄芪、党参和大黄等根茎类中药材一般采用育苗移栽模式，在种苗移栽过程中需要开沟、覆土和覆膜等作业环节，传统的移栽作业方式，需要多人工分步完成，不仅作业效率低，作业质量差，而且人工成本高，因此迫切需要发展中药材移栽机械化，寻求一种结构简单紧凑的根茎类中药材移栽机。

公开号CN113016539A提供的党参平摆覆土膜侧露头栽培方法，为保证幼苗存活率，栽培方法如下：整地施肥、土壤处理、种苗选择、平摆覆土膜侧露头栽培，所有过程均由人工完成，作业效率低，且无法保证整体作业质量。

公开号CN109121973A提供的半干旱地区地膜露头栽培方法，包括如下步骤：步骤一，选地及土地管理；步骤二，种苗选择；步骤三，地膜选择；步骤四，种苗移栽；步骤五，覆膜；步骤六，田间管理；步骤七，疫情防治；步骤四中将防风苗头朝上平行摆放，保持苗头在一条线上，可用挂线方法保证苗头相齐，使苗头出线外1—2cm，覆膜时地膜边缘与挂线重叠，摆放一排后，将苗尾部表土铲5-8cm，均匀覆盖于前排摆放的防风苗上，将苗头、苗尾覆盖严；步骤五中，在土地块的一头挖一个深10cm，宽50cm的浅沟，将地膜一头埋入，用土块压好，地膜一边与挂线相齐，使得苗头正好在地膜外1—2cm的土下，拉紧地膜，边拉边用土块将地膜两边压实，防止风吹揭起，按行距第二排种苗苗头与第一排种苗苗尾间的距离换线，下一垄同前垄坡度整好后重新布苗，以此类推，完成防风地膜露头栽培。能够看出，上述过程完全依靠人工完成，成本高，效率低。

公开号CN110199638A提供的中草药种苗覆膜移栽机，包括机架、开沟器、深松开沟器、座椅、脚踏板、储苗箱、限深装置、整形装置、覆膜机构、取土装置和覆土装置；其通过拖拉机的拖动作用将动力经由三点悬挂装置和中央拉管传递给整机，依次实现深松拖拉机轮胎压痕、开沟、种苗移栽、覆膜、膜上覆土的功能，其采用打孔地膜的方式，无法保证所有种苗能够露头栽培，无法保证幼苗存活率。

发明内容

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种根茎类中药材露头覆膜移栽机及其中药材种植方法，一次能够实现4根种苗的露头覆膜移栽种植，作业效率高，作业质量好。

技术方案：本发明所述根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括支架部件、传动部件以及在支架部件上由前至后依次安装的开沟起土部件、输土部件、移栽部件、覆土部件、覆膜部件；所述传动部件将拖拉机提供的动力传递给所述开沟起土部件、输土部件、移栽部件、覆土部件、覆膜部件；所述开沟起土部件在拖拉机两侧行走轮之间土壤开出种植沟；所述输土部件将开沟过程中铲起的土壤向后输送到覆土部件；所述移栽部件包括种苗箱机构和移栽机构；所述种苗箱机构内通过分隔板分为第一存苗区域、第二存苗区域，第一存苗区域、第二存苗区域内的种苗头部呈相对存放设置；所述第一存苗区域、第二存苗区域底端的落苗口处均设有种苗箱开合板，种苗箱开合板上设有开合调节螺钉和复位弹簧，所述种苗箱开合板在复位弹簧作用下关闭所述落苗口；所述移栽机构包括柔性输送带以及交错安装在柔性输送带上的种苗移栽板Ⅰ、种苗移栽板Ⅱ，所述种苗移栽板Ⅰ、种苗移栽板Ⅱ分别朝向第一存苗区域、第二存苗区域的种苗头部存放位置倾斜设置且外侧边设有缺口；所述柔性输送带带动种苗移栽板Ⅰ、种苗移栽板Ⅱ在种苗箱机构下方做回转运动，所述种苗移栽板Ⅰ运动至第一存苗区域底端时与其种苗箱开合板上的开合调节螺钉接触并克服复位弹簧的作用使得第一存苗区域的落苗口呈打开状态，所述种苗移栽板Ⅰ上的缺口避开第二存苗区域底端种苗箱开合板上的开合调节螺钉；所述第一存苗区域、第二存苗区域的种苗以平躺的姿态依次交替进入移栽机构，分别经种苗移栽板Ⅰ、种苗移栽板Ⅱ输送至种植沟内保持种苗头部朝外对齐；所述覆土部件对种植沟中移栽好的种苗进行覆土作业；所述覆膜部件对覆好土壤的种苗进行漏头覆膜作业，所述覆土部件对覆好的薄膜再次进行覆土固定。

进一步完善上述技术方案，所述柔性输送带的底端套设在移栽机构主动轮上、顶端套设在两个移栽机构从动轮上，所述移栽机构主动轮的输出轴上依次套设有链条齿轮Ⅵ、卡爪离合、垫圈连接板；所述链条齿轮Ⅵ端面加工均匀分布的连接卡槽，链条齿轮Ⅵ通过轴承过盈配合安装在移栽机构主动轮上且保持自由转动；卡爪离合端面加工均匀分布的凸出卡爪并与移栽机构主动轮花键配合连接，卡爪离合在移栽机构主动轮上轴向自由移动；垫圈连接板限位卡爪离合防止轴向脱离；所述卡爪离合与链条齿轮Ⅵ通过拨叉自由分离与结合，结合时动力依次通过链条齿轮Ⅵ、卡爪离合和花键传递到移栽机构主动轮旋转工作，卡爪离合的凸出卡爪与链条齿轮Ⅵ的连接卡槽分离时，链条齿轮Ⅵ空转，移栽机构主动轮不旋转。

进一步地，所述种苗移栽板Ⅰ、种苗移栽板Ⅱ底部均设有三角形安装板，三角形安装板的长直角边水平贴合在所述柔性输送带上，三角形安装板上设有腰型孔和圆形孔与所述柔性输送带可拆卸连接，所述种苗移栽板Ⅰ、种苗移栽板Ⅱ与其底端的三角形安装板斜边保持垂直固定。

进一步地，所述开沟起土部件、移栽部件、覆土部件、覆膜部件均为两套，且并列安装在所述支架部件上；所述输土部件包括聚合土壤机构、输送土壤机构和分散土壤机构，聚合土壤机构的土壤输出口与输送土壤机构的土壤输入口装配连接，输送土壤机构的土壤输出口与分散土壤机构土壤输入口装配连接；所述聚合土壤机构将支架部件头部下方两套开沟起土部件铲起来的土壤聚合在一起，所述输送土壤机构将土壤从前端聚合土壤机构传送到后端分散土壤机构，所述分散土壤机构将的土壤分散到支架部件尾部下方两侧的覆土部件。

进一步地，所述开沟起土部件包括开沟铲、调节杆、铰接螺栓Ⅰ、隔套Ⅰ、铰接轴、所述开沟铲顶端通过铰接轴与支架部件转动连接，转动连接处设置所述隔套Ⅰ，所述开沟铲两侧分别通过调节杆与所述支架部件连接，所述调节杆底端加工有通孔、顶端加工有若干调节安装孔，调节安装孔与支架部件通过连接件装配连接；所述开沟铲顶端通过起土滚轮传动轴安装有起土滚轮焊接件，起土滚轮焊接件沿径向分布有起土叶片焊合件，起土叶片焊合件表面焊有切刀片；两个开沟起土部件的起土滚轮传动轴的外侧分别设有链条齿轮Ⅱ、链条齿轮Ⅲ，内侧通过传动连接轴连接成整体后通过连接件紧固在所述支架部件上，所述传动连接轴上设有链条齿轮Ⅰ。

进一步地，所述聚合土壤机构包括聚合土壤罩壳、聚合土壤罩壳端盖、螺旋输送轴Ⅰ、链条齿轮Ⅳ，所述聚合土壤罩壳为长条型壳体，长条型壳体前侧设有两个土壤输入口、后侧中部设有土壤输出口；所述聚合土壤罩壳端盖设置在聚合土壤罩壳端部，所述链条齿轮Ⅳ安装在聚合土壤罩壳端盖外侧且与设置在聚合土壤罩壳内的螺旋输送轴Ⅰ相连，所述螺旋输送轴Ⅰ一端为右旋螺旋叶片、另一端为左旋螺旋叶片，左、右旋螺旋叶片分别用于聚合土壤罩壳两个土壤输入口的土壤向中部的土壤输出口输送；所述输送土壤机构包括挡板输送带、主动轮焊合件、从动轮焊合件、链条齿轮Ⅴ、输送土壤机构上罩壳、输送土壤机构下罩壳，所述主动轮焊合件、从动轮焊合件分别设置在挡板输送带的顶部、底部，所述主动轮焊合件通过螺栓与所述链条齿轮Ⅴ装配连接，所述输送土壤机构上罩壳设置在挡板输送带上方，输送土壤机构上罩壳顶端设有土壤输出口、底端与输送土壤机构下罩壳相连，输送土壤机构下罩壳设有土壤输入口；所述分散土壤机构包括分散土壤罩壳、分散土壤罩壳端盖、螺旋输送轴Ⅱ、链条齿轮Ⅳ、分土量调节板，所述分散土壤罩壳为横向设置的柱体结构，中部顶端设有土壤输入口、内侧壁底端设有两个梯形的土壤输出口，所述螺旋输送轴Ⅱ设置分散土壤罩壳内，两侧分别与链条齿轮Ⅳ、分散土壤罩壳端盖相连，螺旋输送轴Ⅱ一端为左旋螺旋叶片、另一端为右旋螺旋叶片，所述分散土壤罩壳内螺旋输送轴Ⅱ将土壤向两侧分散输送到梯形的土壤输出口并通过调节分土量调节板的角度调节两侧土壤输出量。

进一步地，所述覆土部件包括覆土导管焊合件、种苗覆土量调节板、薄膜覆土量调节板；所述覆土导管焊合件呈倒V型，顶部设有开口与所述分散土壤机构的土壤输出口连通，前侧底端为种苗覆土出口、后侧底端为薄膜覆土出口；所述种苗覆土量调节板设置在覆土导管焊合件顶部开口下方，两端与覆土导管焊合件铰接相连且能够沿前后方向摆动；所述薄膜覆土量调节板与薄膜覆土出口中部铰接相连且能够沿两侧方向摆动。

进一步地，所述覆膜部件包括连接杆Ⅰ、连接头Ⅰ、连接杆Ⅱ、连接头Ⅱ、薄膜支架、薄膜支架接头、地轮部件、固定销；所述连接杆Ⅰ呈水平设置，所述连接杆Ⅱ为两根且均呈垂直设置，每根连接杆Ⅱ顶部套设有连接头Ⅱ、中部套设连接有薄膜支架接头、底部套设连接所述地轮部件，两根连接杆Ⅱ的连接头Ⅱ分别通过连接头Ⅰ与连接杆Ⅰ滑动相连；所述薄膜支架安装在两根连接杆Ⅱ的薄膜支架接头之间。

进一步地，所述传动部件包括变速箱部件、链条Ⅰ、链条Ⅱ、链条Ⅲ、链条Ⅳ、链条Ⅴ、轮胎部件；所述变速箱部件两侧输出轴分别安装有链轮齿轮，变速箱部件一侧的链轮齿轮通过链条Ⅰ将动力传递给链条齿轮Ⅰ，带动起土滚轮传动轴旋转，为起土作业提供动力，变速箱部件另一侧的链轮齿轮通过链条Ⅲ将动力传递给链条齿轮Ⅴ，带动主动轮焊合件旋转，为输送土壤作业提供动力；所述链条齿轮Ⅱ通过链条Ⅱ将动力传递给链条齿轮Ⅳ，带动螺旋输送轴Ⅱ旋转，为分散土壤作业提供动力；所述链条齿轮Ⅲ通过链条Ⅳ将动力传递给链条齿轮Ⅳ，带动螺旋输送轴Ⅰ旋转，为聚合土壤作业提供动力；所述轮胎部件安装有链轮齿轮，分别安装于支架部件两侧下方，轮胎部件通过链条Ⅴ将动力传递给链条齿轮Ⅵ，带动移栽机构主动轮旋转，为移栽作业提供动力。

基于上述根茎类中药材露头覆膜移栽机进行中药材种植方法，包括如下步骤：

S1：将拖拉机动力输出轴与变速箱连接传递动力，拖拉机悬架与支架部件通过螺栓铰接装配；

S2：种苗箱内第一存苗区域、第二存苗区域的种苗头部呈相对存放设置；

S3：通过调节杆调节开沟铲开沟深度，启动拖拉机前进工作，两侧开沟铲同时开出2条种植沟，开沟铲内的土壤通过旋转的起土叶片焊合件向后抛撒到聚合土壤机构，再通过输送土壤机构向后输送到分散土壤机构；

S4：将拨叉拨到工作档位，两侧种苗箱机构内存放的种苗依次交替进入移栽机构中，移栽机构将种苗向下输送以平躺的姿态移栽到种植沟内，保持种苗头部朝外对齐；

S5：分散土壤机构的土壤输送到两侧的覆土部件中，一部分土壤向前从种苗上方对种苗进行覆土，通过种苗覆土量调节板调节种苗的覆土量；

S6：两侧的覆膜部件对覆土完的种苗进行露头覆膜作业；；

S7：两侧的覆土部件中剩余部分土壤向后对薄膜进行覆土，薄膜覆土量调节板调节左右两侧覆土量。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明中种苗箱机构、移栽机构配合对种苗进行移栽，种苗箱内分隔成两部分对种苗进行头部相对存储，移栽机构在种苗箱机构下方，通过种苗移栽板Ⅰ、种苗移栽板Ⅱ依次交替打开种苗箱两部分底部的种苗箱开合板，实现了种苗的交替移栽；种苗移栽板Ⅰ、种苗移栽板Ⅱ倾斜固定在柔性输送带上，在柔性输送带向下运输的过程中，种苗平躺在种苗移栽板Ⅰ、种苗移栽板Ⅱ以种苗头部向下的姿态进入种植沟，保证了种苗头部在种植沟内朝外对齐；种苗移栽板Ⅰ、种苗移栽Ⅱ通过长条安装孔固定在柔性输送带上，可根据种苗移栽要求调节，在移栽过程中一个种植沟同时移栽2棵种苗，两套移栽机构配合开沟起土部件，一次作业实现4棵种苗移栽，作业效率高，作业质量好；覆膜部件可调整覆膜位置，在种植沟中部进行覆膜，实现种苗的露头覆膜，提高种苗存活率；

（2）移栽机构通过拨叉进行控制，拨叉可自由轴向移动卡爪离合，实现卡爪离合与链条齿轮Ⅵ自由分离与结合，拨叉拨到工作档位时，链条齿轮Ⅵ带动移栽机构主动轮旋转，移栽机构主动轮带动柔性输送带开始工作，工作控制方式简单高效；

（3）开沟部件可快速调节开沟深度；碎土部件具有起土和碎土功能；覆土部件具有覆土量的调节功能，可调节分配作物覆土量和薄膜覆土量，且能调整覆土位置，在前进方向的左右两侧位置均可覆土膜，同时在运输过程中覆膜部件可起到辅助轮作用；

（4）输送土壤机构将开沟起土过程中的土壤向后输送到分散土壤机构，实现土壤输送作业，分散土壤机构的土壤输送到两侧的覆土部件中，一部分土壤向前对种苗进行覆土，从种苗上方进行覆土，能降低对种苗的扰动，通过种苗覆土量调节板调节种苗的覆土量，两侧的覆土部件将2条种植沟中4行种苗进行覆土作业，另外一部分土壤向后对薄膜进行覆土，薄膜覆土量调节板调节左右两侧覆土量，同时实现2行薄膜的覆土作业；

（5）本发明结构紧凑，设计合理，制造成本低，可与四轮拖拉机配套使用，能够应用在广袤的平原区域，适用黄芪、党参和大黄等中药材移栽作业中，可根据不同作物，开不同深度的沟，快速调整覆土、覆膜位置，更换不同宽度尺寸的薄膜，一次完成开沟、覆土和覆膜作业，可减轻劳动强度，降低人力成本，作业质量好，作业效率高，作业可靠。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为支架部件的整体结构示意图；

图3为开沟起土部件的整体结构示意图；

图4为开沟起土部件的分解结构示意图；

图5为输土部件的整体结构示意图；

图6为输土部件的分解结构示意图；

图7为移栽部件的整体结构示意图；

图8为种苗箱机构的分解结构示意图；

图9为移栽机构的分解结构示意图；

图10为移栽机构的正视图、左视图、右视图、俯视图；

图11为覆土部件的分解结构示意图；

图12为覆膜部件的整体结构、分解结构示意图；

图13为传动部件的传动示意图；

图14为本发明的中药材种植方法示意图。

图中各标号：1、支架部件；2、开沟起土部件；2-1、开沟铲；2-2、调节杆；2-3、铰接螺栓Ⅰ；2-4、隔套Ⅰ；2-5、铰接轴；2-6、起土滚轮焊接件；2-7、起土叶片焊合件；2-8、起土滚轮传动轴；2-9、链条齿轮Ⅰ；2-10、链条齿轮Ⅱ；2-11、链条齿轮Ⅲ；2-12、传动连接轴；3、输土部件；3-1、聚合土壤机构；3-1-1、聚合土壤罩壳；3-1-2、聚合土壤罩壳端盖；3-1-3、螺旋输送轴Ⅰ；3-1-4、链条齿轮Ⅳ；3-2、输送土壤机构；3-2-1、挡板输送带；3-2-2、主动轮焊合件；3-2-3、从动轮焊合件；3-2-4、链条齿轮Ⅴ；3-2-5、输送土壤机构上罩壳；3-2-6、输送土壤机构下罩壳；3-3、分散土壤机构；3-3-1、分散土壤罩壳；3-3-2、分散土壤罩壳端盖；3-3-3、螺旋输送轴Ⅱ；3-3-4、链条齿轮Ⅳ；3-3-5、分土量调节板；4、移栽部件；4-1、种苗箱机构；4-1-1、种苗箱焊接件；4-1-2、开合调节螺钉；4-1-3、种苗箱开合板；4-1-4、复位弹簧；4-2、移栽机构；4-2-1、柔性输送带；4-2-2、种苗移栽板Ⅰ；4-2-3、种苗移栽板Ⅱ；4-2-4、移栽机构主动轮；4-2-5、链条齿轮Ⅵ；4-2-6、拨叉；4-2-7、卡爪离合；4-2-8、垫圈连接板；4-2-9、移栽机构从动轮；4-2-10、护苗盖板；5、覆土部件；5-1、覆土导管焊合件；5-2、种苗覆土量调节板；5-3、薄膜覆土量调节板；6、覆膜部件；6-1、连接杆Ⅰ；6-2、连接头Ⅰ；6-3、连接杆Ⅱ；6-4、连接头Ⅱ；6-5、薄膜支架；6-6、薄膜支架接头；6-7、地轮部件；6-8、固定销；7、传动部件；7-1、变速箱部件；7-2、链条Ⅰ；链条Ⅱ7-3、链条Ⅱ7-3、；7-4、链条Ⅲ；7-5、链条Ⅳ；7-6、链条Ⅴ；7-7、轮胎部件。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1所示的根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括支架部件1、开沟起土部件2、输土部件3、移栽部件4、覆土部件5、覆膜部件6和传动部件7；支架部件1与拖拉机通过三点悬挂连接；开沟起土部件2为两组，并列安装在支架部件1前下方；输土部件3安装在支架部件1中部，移栽部件4对应开沟起土部件，也设置为2套，分别安装在支架部件1中部位置与开沟起土部件前后对应；覆土部件5、覆膜部件6均需要2套，安装在支架部件1后下方位置；传动部件7将拖拉机提供的动力传递给各部件；开沟起土部件2在拖拉机两侧行走轮之间土壤开出2条种植沟；输土部件3将开沟过程中铲起的土壤向后输送到覆土部件5中；移栽部件4将中药材种苗依次以平躺的姿态移栽到种植沟中，1条种植沟可同时移栽2行种苗，种苗尾部相对，交替依次间隔移栽，移栽机左、右两侧的2套移栽部件4可同时移栽4行种苗，每1行的种苗头部保持对齐；覆土部件5对种植沟中移栽好的种苗进行覆土作业，移栽机左、右两侧的2套覆土部件5同时对2条种植沟中4行种苗进行覆土，从种苗上方覆土能降低对种苗的扰动；覆膜部件6对种植沟中覆土后的种苗再进行覆膜作业，移栽机左、右两侧的2套覆膜部件6同时对2条种植沟中4行种苗进行覆膜作业；覆土部件5再次对覆膜进行覆土固定；从而一次完成根茎类中药材的开沟、移栽、覆土和覆膜作业。

如图2所示，支架部件1采用方形空心钢材加工焊接而成；支架部件包括水平支架以及沿水平支架两侧从前往后依次设计有三点悬挂连接架、开沟起土部件连接架、输土部件连接架、移栽部件连接架、覆土部件连接架和覆膜部件连接架。

如图3、4所示，开沟起土部件2包括开沟铲2-1、调节杆2-2、铰接螺栓Ⅰ2-3、隔套Ⅰ2-4、铰接轴2-5、起土滚轮焊接件2-6、起土叶片焊合件2-7、起土滚轮传动轴2-8、链条齿轮Ⅰ2-9、链条齿轮Ⅱ2-10、链条齿轮Ⅲ2-11、传动连接轴2-12、轴承和轴承座等；开沟铲2-1选取2套安装在支架部件1前下方左、右两侧，铲底顶端通过铰接轴2-5与支架部件1转动连接，转动连接处设有隔套Ⅰ2-4；开沟铲2-1两侧分别通过调节杆2-2与支架部件1连接；调节杆2-2一端加工有通孔、另一端上加工有若干调节安装孔，调节安装孔与支架部件1通过螺栓装配连接，可调节开沟铲2-1的角度和开沟深度。起土滚轮焊接件2-6安装在开沟铲2-1内，前进方向右测的起土滚轮焊接件2-6与起土滚轮传动轴2-8、链条齿轮Ⅰ2-9、链条齿轮Ⅱ2-10、轴承和轴承座装配连接，沿前进方向右测的起土滚轮焊接件2-6与起土滚轮传动轴2-8、链条齿轮Ⅲ2-10轴承和轴承座装配连接，通过传动连接轴2-12将左、右两侧的起土滚轮传动轴2-8连接成整体传动轴，再通过螺栓装配轴承座，紧固在支架部件1相应位置；起土叶片焊合件2-7表面焊有切刀片，起土叶片焊合件2-7通过螺栓安装在起土滚轮焊接件2-6上，并随着起土叶片焊合件2-7做圆周旋转运动，起土叶片焊合件2-7可拨动开沟铲2-1内铲起的土壤沿圆周切线运动，可将开沟铲2-1内土壤向后抛撒，同时将开沟铲2-1内土块切碎，起到碎土和起土作业。

如图5所示，输土部件3包括聚合土壤机构3-1、输送土壤机构3-2和分散土壤机构3-3，聚合土壤机构3-1的土壤输出口与输送土壤机构3-2的土壤输入口装配连接，输送土壤机构3-2的土壤输出口与分散土壤机构3-3土壤输入口装配连接；聚合土壤机构3-1主要将左、右开沟铲2-1铲起来的土壤聚合在一起，输送土壤机构3-2将土壤从前端聚合土壤机构3-1传送到后端分散土壤机构3-3，分散土壤机构3-3将传送的土壤分散到左、右两侧覆土部件5中。

如图6所示，聚合土壤机构3-1包括聚合土壤罩壳3-1-1、聚合土壤罩壳端盖3-1-2、螺旋输送轴Ⅰ3-1-3、链条齿轮Ⅳ3-1-4、轴承和轴承座等；聚合土壤罩壳3-1-1、聚合土壤罩壳端盖3-1-2均通过2mm板材加工焊接而成；螺旋输送轴Ⅰ3-1-3一端为右旋螺旋叶片、另一端为左旋螺旋叶片，左、右旋螺旋叶片同时将聚合土壤罩壳3-1-1内的土壤向中间输送聚合，输送到输送土壤机构3-2中，聚合土壤机构3-1通过螺栓固定在支架部件1上。

输送土壤机构3-2包括挡板输送带3-2-1、主动轮焊合件3-2-2、从动轮焊合件3-2-3、链条齿轮Ⅴ3-2-4、输送土壤机构上罩壳3-2-5、输送土壤机构下罩壳3-2-6、轴承和轴承座等；主动轮焊合件3-2-2和从动轮焊合件3-2-3均通过2mm板材和圆钢加工焊接而成；主动轮焊合件3-2-2、从动轮焊合件3-2-3分别设置在挡板输送带3-2-1的顶部、底部且主动轮焊合件3-2-2、从动轮焊合件3-2-3的两端均通过轴承、轴承座和螺栓固定在支架部件1上；主动轮焊合件3-2-2通过螺栓与链条齿轮Ⅴ3-2-4装配连接。

分散土壤机构3-3包括分散土壤罩壳3-3-1、分散土壤罩壳端盖3-3-2、螺旋输送轴Ⅱ3-3-3、链条齿轮Ⅳ3-3-4、分土量调节板3-3-5、轴承和轴承座等；分散土壤罩壳3-3-1、分散土壤罩壳端盖3-3-2和分土量调节板3-3-5均通过2mm板材加工焊接而成，分散土壤罩壳3-3-1土壤的输出口为成梯形，越往外出开口越大，可保证土壤输出量均匀；螺旋输送轴Ⅱ3-3-3一端为左旋螺旋叶片、另一端为右旋螺旋叶片；输送土壤机构3-2出土口与分散土壤机构3-3输入口装配连接，分散土壤罩壳3-3-1内螺旋输送轴Ⅱ3-3-3将土壤向左、右分散，输送到覆土部件5中；通过调节分土量调节板3-3-5的角度，可调节左、右土壤输出量；分散土壤机构3-3通过螺栓固定在支架部件1上。

如图7所示，移栽部件4包括种苗箱机构4-1和移栽机构4-2。种苗箱机构4-1安装在移栽机构4-2上方；种苗箱机构4-1中种苗头部相对放置在2个存放种苗区域，2个存放种苗区域的种苗交替依次进入移栽机构4-2中，移栽机构4-2将种苗向下输送带到开沟铲2-1开好的种植沟内，即1套移栽部件4可在1条种植沟中移栽2行种苗，种苗尾部相对，保持种苗头部对齐、平躺的姿态移栽到种植沟中。

如图8所示，种苗箱机构4-1包括种苗箱焊接件4-1-1、开合调节螺钉4-1-2、种苗箱开合板4-1-3和复位弹簧4-1-4；种苗箱焊接件4-1-1内部焊接有分隔板，将种苗箱分隔成左、右2个存放种苗区域，左侧存放种苗区域的种苗头部朝向左侧，另外右侧存放种苗区域的种苗头部朝向右侧；2套种苗箱开合板4-1-3和复位弹簧4-1-4安装在种苗箱底端，分别控制左、右2个存放种苗区域落苗口的开启与关闭，控制种苗移动下落；开合调节螺钉4-1-2与螺母装配紧固在种苗箱开合板4-1-3上的长条孔内；左侧存放种苗区域的种苗箱开合板4-1-3上开合调节螺钉4-1-2安装在右侧，右侧存放种苗区域的种苗箱开合板4-1-3上开合调节螺钉4-1-2安装在左侧。

如图9、图10所示，移栽机构4-2包括柔性输送带4-2-1、种苗移栽板Ⅰ4-2-2、种苗移栽板Ⅱ4-2-3、移栽机构主动轮4-2-4、链条齿轮Ⅵ4-2-5、拨叉4-2-6、卡爪离合4-2-7、垫圈连接板4-2-8、移栽机构从动轮4-2-9、护苗盖板4-2-10和轴承和轴承座等；种苗移栽板Ⅰ4-2-2、种苗移栽板Ⅱ4-2-3底部加工三角形安装板，依次交错安装在柔性输送带4-2-1上，三角形安装板的长直角边水平安装在柔性输送带4-2-1上，种苗移栽板Ⅰ4-2-2、种苗移栽板Ⅱ4-2-3与其底部三角形安装板的斜边垂直固定，三角形安装板上设有圆孔孔、腰型孔，可根据种苗移栽要求调节种苗移栽板Ⅰ4-2-2、种苗移栽板Ⅱ4-2-3之间的安装距离；调节种苗移栽板Ⅰ4-2-2、种苗移栽板Ⅱ4-2-3安装角度，向下输送过程中，使种苗头部的水平高度低于尾部，在重力和机械自身振动作用下，种苗头部稍微向下，种苗头部向外侧微微移动，保证种苗头部外侧对齐；种苗移栽板Ⅰ4-2-2左侧加工有缺口，种苗移栽板Ⅱ4-2-3右侧加工有缺口，可以躲避开合调节螺钉4-1-2，避免打开种苗箱开合板4-1-3；柔性输送带4-2-1带动种苗移栽板Ⅰ4-2-2、种苗移栽板Ⅱ4-2-3在种苗箱机构4-1下方移动工作，种苗移栽板Ⅰ4-2-2左侧加工有缺口，可以躲避右侧存放种苗区域的种苗箱开合板4-1-3上开合调节螺钉4-1-2，只与左侧存放种苗区域的种苗箱开合板4-1-3上开合调节螺钉4-1-2接触碰撞，及只打开左侧存放种苗区域的种苗箱开合板4-1-3，左侧存放种苗区域的种苗落入种苗移栽板Ⅰ4-2-2后端；同理，种苗移栽板Ⅱ4-2-3只打开右侧存放种苗区域的种苗箱开合板4-1-3，右侧存放种苗区域的种苗落入种苗移栽板Ⅱ4-2-3后端；种苗箱机构4-1内左、右侧存放种苗区域的种苗依次交替进入移栽机构4-2的柔性输送带4-2-1上，种苗移栽板Ⅰ4-2-2、种苗移栽板Ⅱ4-2-3依次将种苗隔开，再通过护苗盖板4-2-10保护种苗到卸苗区进行投苗移栽。链条齿轮Ⅵ4-2-5端面加工均匀分布的连接卡槽，链条齿轮Ⅵ4-2-5与轴承过盈配合，再过盈配合安装在移栽机构主动轮4-2-4上，链条齿轮Ⅵ4-2-5可以绕着移栽机构主动轮4-2-4轴自由转动；卡爪离合4-2-7端面加工均匀分布的凸出卡爪，卡爪离合4-2-7与移栽机构主动轮4-2-4花键配合连接，卡爪离合4-2-7在移栽机构主动轮4-2-4上轴向自由移动；垫圈连接板4-2-8限位卡爪离合4-2-7防止轴向脱离；卡爪离合4-2-7的凸出卡爪与链条齿轮Ⅵ4-2-5的连接卡槽连接时，卡爪离合4-2-7、链条齿轮Ⅵ4-2-5和移栽机构主动轮4-2-4形成一个整体，动力依次通过链条齿轮Ⅵ4-2-5、卡爪离合4-2-7和花键传递到移栽机构主动轮4-2-4旋转工作；卡爪离合4-2-7的凸出卡爪与链条齿轮Ⅵ4-2-5的连接卡槽分离时，链条齿轮Ⅵ4-2-5空转，移栽机构主动轮4-2-4不旋转。拨叉4-2-6可自由轴向移动卡爪离合4-2-7，实现卡爪离合4-2-7与链条齿轮Ⅵ4-2-5自由分离与结合，拨叉4-2-6拨到工作档位时，链条齿轮Ⅵ4-2-5带动移栽机构主动轮4-2-4旋转，移栽机构主动轮4-2-4带动柔性输送带4-2-1开始工作。

如图11所示，覆土部件5包括覆土导管焊合件5-1、种苗覆土量调节板5-2、薄膜覆土量调节板5-3、铰接螺栓和蝶形螺栓；覆土导管焊合件5-1、种苗覆土量调节板5-2、薄膜覆土量调节板5-3均通过2mm板材加工焊接而成；种苗覆土量调节板5-2、薄膜覆土量调节板5-3两端焊接有螺母，通过铰接螺栓、蝶形螺栓装配在覆土导管焊合件5-1内部，种苗覆土量调节板5-2、薄膜覆土量调节板5-3能够绕着铰接螺栓自由转动，通过蝶形螺栓锁紧；调整种苗覆土量调节板5-2的前后角度，可调整开口面积，即调整种苗的覆盖土壤量；调整薄膜覆土量调节板5-3的左右角度，即调整薄膜左右侧的覆盖土壤量。

如图12所示，覆膜部件6包括连接杆Ⅰ6-1、连接头Ⅰ6-2、连接杆Ⅱ6-3、连接头Ⅱ6-4、薄膜支架6-5、薄膜支架接头6-6、地轮部件6-7、固定销6-8、蝶形螺栓和铰接螺栓；连接杆Ⅱ6-1为1根呈水平设置，通过螺栓与支架部件1装配连接；连接杆Ⅱ6-3为两根且均呈垂直设置，每根连接杆Ⅱ6-3顶部套设有连接头Ⅱ6-4，连接头Ⅱ6-4侧面设有连接轴，连接头Ⅰ6-2下端面焊接有安装孔，连接头Ⅱ6-4的连接轴与连接头Ⅰ6-2的安装孔转动相连，连接头Ⅰ6-2通过固定销6-8与连接头Ⅱ6-4的连接轴相连；连接杆Ⅱ6-3中部套设有薄膜支架接头6-6，薄膜支架接头6-6上套设有薄膜支架6-5；连接杆Ⅱ6-2底部套设有地轮部件6-7。覆膜位置可通过连接头Ⅰ6-2可左右调节、薄膜支架接头6-6可上下调节。

如图13所示，传动部件7包括变速箱部件7-1、链条Ⅰ7-2、链条Ⅱ7-3、链条Ⅲ7-4、链条Ⅳ7-5、链条Ⅴ7-6、轮胎部件7-7；变速箱部件7-1通过螺栓固定在支架部件1上，变速箱部件7-1左、右两侧输出轴分别安装有链轮齿轮；变速箱部件7-1通过链条Ⅰ7-2将动力传递给链条齿轮Ⅰ2-9，带动起土滚轮传动轴2-8旋转，为起土作业提供动力；通过链条Ⅳ7-5将链条齿轮Ⅲ2-11动力传递给链条齿轮Ⅳ3-1-4，带动螺旋输送轴Ⅰ3-1-3旋转，为聚合土壤作业提供动力；变速箱部件7-1通过链条Ⅲ7-4将动力传递给链条齿轮Ⅴ3-2-4，带动主动轮焊合件3-2-2旋转，为输送土壤作业提供动力；链条齿轮Ⅱ2-10通过链条Ⅱ7-3将动力传递给链条齿轮Ⅳ3-3-4，带动螺旋输送轴Ⅱ3-3-3旋转，为分散土壤作业提供动力；轮胎部件7-7安装有链轮齿轮，分别安装于支架部件1左、右两侧下方，轮胎部件7-7通过链条Ⅴ7-6将动力传递给链条齿轮Ⅵ4-2-5，带动移栽机构主动轮4-2-4旋转，为移栽作业提供动力。

如图14所示，根茎类中药材露头覆膜移栽机进行中药材种植方法，包括如下步骤：

S1：将拖拉机动力输出轴与变速箱7-1连接传递动力，拖拉机悬架与支架部件1通过螺栓铰接装配；

S2：种苗箱左侧存放种苗区域的种苗头部朝向左侧，种苗箱右侧存放种苗区域的种苗头部朝向右侧；通过调节杆2-2调节开沟铲2-1开沟深度；

S3：启动拖拉机前进工作，左、右两侧的开沟铲2-1同时开出2条种植沟，此时开沟铲2-1内的土壤，通过旋转的起土叶片焊合件2-7向后抛撒到聚合土壤机构3-1，在通过输送土壤机构3-2向后输送到分散土壤机构3-3，实现土壤输送作业；

S4：将拨叉4-2-6拨到工作档位，左、右两侧的种苗箱机构4-1内存放种苗区域的种苗尾部相对，交替依次进入移栽机构4-2中，移栽机构4-2将种苗向下输送带到开沟铲2-1开好的种植沟内，保持种苗头部对齐，平躺的姿态移栽到种植沟中，每1套移栽部件4可在1条种植沟中移栽2行种苗，移栽机可同时实现4行种苗移栽作业；

S5：分散土壤机构3-3的土壤输送到左、右两侧的覆土部件5中，一部分土壤向前对种苗进行覆土，从种苗上方进行覆土，能降低对种苗的扰动，通过种苗覆土量调节板5-2调节种苗的覆土量，两侧的覆土部件5将2条种植沟中4行种苗进行覆土作业；

S6：左、右两侧的覆膜部件6对覆土完的种苗进行覆膜作业；同时实现2条种植沟中4行种苗的覆膜作业；

S7：左、右两侧的覆土部件5中另外一部分土壤向后对薄膜进行覆土，薄膜覆土量调节板5-3调节左右两侧覆土量，同时实现2行薄膜的覆土作业。

如上，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (10)

1.一种根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括支架部件（1）、传动部件（7）以及在支架部件（1）上由前至后依次安装的开沟起土部件（2）、输土部件（3）、移栽部件（4）、覆土部件（5）、覆膜部件（6）；所述传动部件（7）将拖拉机提供的动力传递给所述开沟起土部件（2）、输土部件（3）、移栽部件（4）、覆土部件（5）、覆膜部件（6）；所述开沟起土部件（2）在拖拉机两侧行走轮之间土壤开出种植沟；所述输土部件（3）将开沟过程中铲起的土壤向后输送到覆土部件（5）；其特征在于：所述移栽部件（4）包括种苗箱机构（4-1）和移栽机构（4-2）；所述种苗箱机构（4-1）内通过分隔板分为第一存苗区域、第二存苗区域，第一存苗区域、第二存苗区域内的种苗头部呈相对存放设置；所述第一存苗区域、第二存苗区域底端的落苗口处均设有种苗箱开合板（4-1-3），种苗箱开合板（4-1-3）上设有开合调节螺钉（4-1-2）和复位弹簧（4-1-4），所述种苗箱开合板（4-1-3）在复位弹簧（4-1-4）作用下关闭所述落苗口；所述移栽机构包括柔性输送带（4-2-1）以及交错安装在柔性输送带（4-2-1）上的种苗移栽板Ⅰ（4-2-2）、种苗移栽板Ⅱ（4-2-3），所述种苗移栽板Ⅰ（4-2-2）、种苗移栽板Ⅱ（4-2-3）分别朝向第一存苗区域、第二存苗区域的种苗头部存放位置倾斜设置且外侧边设有缺口；所述柔性输送带（4-2-1）带动种苗移栽板Ⅰ（4-2-2）、种苗移栽板Ⅱ（4-2-3）在种苗箱机构（4-1）下方做回转运动，所述种苗移栽板Ⅰ（4-2-2）运动至第一存苗区域底端时与其种苗箱开合板（4-1-3）上的开合调节螺钉（4-1-2）接触并克服复位弹簧（4-1-4）的作用使得第一存苗区域的落苗口呈打开状态，所述种苗移栽板Ⅰ（4-2-2）上的缺口避开第二存苗区域底端种苗箱开合板（4-1-3）上的开合调节螺钉（4-1-2）；所述第一存苗区域、第二存苗区域的种苗以平躺的姿态依次交替进入移栽机构（4-2），分别经种苗移栽板Ⅰ（4-2-2）、种苗移栽板Ⅱ（4-2-3）输送至种植沟内保持种苗头部朝外对齐；所述覆土部件（5）对种植沟中移栽好的种苗进行覆土作业；所述覆膜部件（6）对覆好土壤的种苗进行漏头覆膜作业，所述覆土部件（5）对覆好的薄膜再次进行覆土固定。

2.根据权利要求1所述的根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：所述柔性输送带（4-2-1）的底端套设在移栽机构主动轮（4-2-4）上、顶端套设在两个移栽机构从动轮（4-2-9）上，所述移栽机构主动轮（4-2-4）的输出轴上依次套设有链条齿轮Ⅵ（4-2-5）、卡爪离合（4-2-7）、垫圈连接板（4-2-8）；所述链条齿轮Ⅵ（4-2-5）端面加工均匀分布的连接卡槽，链条齿轮Ⅵ（4-2-5）通过轴承过盈配合安装在移栽机构主动轮（4-2-4）上且保持自由转动；卡爪离合（4-2-7）端面加工均匀分布的凸出卡爪并与移栽机构主动轮（4-2-4）花键配合连接，卡爪离合（4-2-7）在移栽机构主动轮（4-2-4）上轴向自由移动；垫圈连接板（4-2-8）限位卡爪离合（4-2-7）防止轴向脱离；所述卡爪离合（4-2-7）与链条齿轮Ⅵ（4-2-5）通过拨叉（4-2-6）自由分离与结合，结合时动力依次通过链条齿轮Ⅵ（4-2-5）、卡爪离合（4-2-7）和花键传递到移栽机构主动轮（4-2-4）旋转工作，卡爪离合（4-2-7）的凸出卡爪与链条齿轮Ⅵ（4-2-5）的连接卡槽分离时，链条齿轮Ⅵ（4-2-5）空转，移栽机构主动轮（4-2-4）不旋转。

3.根据权利要求2所述的根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：所述种苗移栽板Ⅰ（4-2-2）、种苗移栽板Ⅱ（4-2-3）底部均设有三角形安装板，三角形安装板的长直角边水平贴合在所述柔性输送带（4-2-1）上，三角形安装板上设有腰型孔和圆形孔与所述柔性输送带（4-2-1）可拆卸连接，所述种苗移栽板Ⅰ（4-2-2）、种苗移栽板Ⅱ（4-2-3）与其底端的三角形安装板斜边保持垂直固定。

4.根据权利要求2所述的根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：所述开沟起土部件（2）、移栽部件（4）、覆土部件（5）、覆膜部件（6）均为两套，且并列安装在所述支架部件（1）上；所述输土部件（3）包括聚合土壤机构（3-1）、输送土壤机构（3-2）和分散土壤机构（3-3），聚合土壤机构（3-1）的土壤输出口与输送土壤机构（3-2）的土壤输入口装配连接，输送土壤机构（3-2）的土壤输出口与分散土壤机构（3-3）土壤输入口装配连接；所述聚合土壤机构（3-1）将支架部件（1）头部下方两套开沟起土部件（2）铲起来的土壤聚合在一起，所述输送土壤机构（3-2）将土壤从前端聚合土壤机构（3-1）传送到后端分散土壤机构（3-3），所述分散土壤机构（3-3）将的土壤分散到支架部件（1）尾部下方两侧的覆土部件（5）。

5.根据权利要求4所述的根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：所述开沟起土部件（2）包括开沟铲（2-1）、调节杆（2-2）、铰接螺栓Ⅰ（2-3）、隔套Ⅰ（2-4）、铰接轴（2-5）、所述开沟铲（2-1）顶端通过铰接轴（2-5）与支架部件（1）转动连接，转动连接处设置所述隔套Ⅰ（2-4），所述开沟铲（2-1）两侧分别通过调节杆（2-2）与所述支架部件（1）连接，所述调节杆（2-2）底端加工有通孔、顶端加工有若干调节安装孔，调节安装孔与支架部件（1）通过连接件装配连接；所述开沟铲（2-1）顶端通过起土滚轮传动轴（2-8）安装有起土滚轮焊接件（2-6），起土滚轮焊接件（2-6）沿径向分布有起土叶片焊合件（2-7），起土叶片焊合件（2-7）表面焊有切刀片；两个开沟起土部件（2）的起土滚轮传动轴（2-8）的外侧分别设有链条齿轮Ⅱ（2-10）、链条齿轮Ⅲ（2-11），内侧通过传动连接轴（2-12）连接成整体后通过连接件紧固在所述支架部件（1）上，所述传动连接轴上设有链条齿轮Ⅰ（2-9）。

6.根据权利要求5所述的根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：所述聚合土壤机构（3-1）包括聚合土壤罩壳（3-1-1）、聚合土壤罩壳端盖（3-1-2）、螺旋输送轴Ⅰ（3-1-3）、链条齿轮Ⅳ（3-1-4），所述聚合土壤罩壳（3-1-1）为长条型壳体，长条型壳体前侧设有两个土壤输入口、后侧中部设有土壤输出口；所述聚合土壤罩壳端盖（3-1-2）设置在聚合土壤罩壳（3-1-1）端部，所述链条齿轮Ⅳ（3-1-4）安装在聚合土壤罩壳端盖（3-1-2）外侧且与设置在聚合土壤罩壳（3-1-1）内的螺旋输送轴Ⅰ（3-1-3）相连，所述螺旋输送轴Ⅰ（3-1-3）一端为右旋螺旋叶片、另一端为左旋螺旋叶片，左、右旋螺旋叶片分别用于聚合土壤罩壳（3-1-1）两个土壤输入口的土壤向中部的土壤输出口输送；所述输送土壤机构（3-2）包括挡板输送带（3-2-1）、主动轮焊合件（3-2-2）、从动轮焊合件（3-2-3）、链条齿轮Ⅴ（3-2-4）、输送土壤机构上罩壳（3-2-5）、输送土壤机构下罩壳（3-2-6），所述主动轮焊合件（3-2-2）、从动轮焊合件（3-2-3）分别设置在挡板输送带（3-2-1）的顶部、底部，所述主动轮焊合件（3-2-2）通过螺栓与所述链条齿轮Ⅴ（3-2-4）装配连接，所述输送土壤机构上罩壳（3-2-5）设置在挡板输送带（3-2-1）上方，输送土壤机构上罩壳（3-2-5）顶端设有土壤输出口、底端与输送土壤机构下罩壳（3-2-6）相连，输送土壤机构下罩壳（3-2-6）设有土壤输入口；所述分散土壤机构（3-3）包括分散土壤罩壳（3-3-1）、分散土壤罩壳端盖（3-3-2）、螺旋输送轴Ⅱ（3-3-3）、链条齿轮Ⅳ（3-3-4）、分土量调节板（3-3-5），所述分散土壤罩壳（3-3-1）为横向设置的柱体结构，中部顶端设有土壤输入口、内侧壁底端设有两个梯形的土壤输出口，所述螺旋输送轴Ⅱ（3-3-3）设置分散土壤罩壳（3-3-1）内，两侧分别与链条齿轮Ⅳ（3-3-4）、分散土壤罩壳端盖（3-3-2）相连，螺旋输送轴Ⅱ（3-3-3）一端为左旋螺旋叶片、另一端为右旋螺旋叶片，所述分散土壤罩壳（3-3-1）内螺旋输送轴Ⅱ（3-3-3）将土壤向两侧分散输送到梯形的土壤输出口并通过调节分土量调节板（3-3-5）的角度调节两侧土壤输出量。

7.根据权利要求4所述的根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：所述覆土部件（5）包括覆土导管焊合件（5-1）、种苗覆土量调节板（5-2）、薄膜覆土量调节板（5-3）；所述覆土导管焊合件（5-1）呈倒V型，顶部设有开口与所述分散土壤机构（3-3）的土壤输出口连通，前侧底端为种苗覆土出口、后侧底端为薄膜覆土出口；所述种苗覆土量调节板（5-2）设置在覆土导管焊合件（5-1）顶部开口下方，两端与覆土导管焊合件（5-1）铰接相连且能够沿前后方向摆动；所述薄膜覆土量调节板（5-3）与薄膜覆土出口中部铰接相连且能够沿两侧方向摆动。

8.根据权利要求4所述的根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：所述覆膜部件（6）包括连接杆Ⅰ（6-1）、连接头Ⅰ（6-2）、连接杆Ⅱ（6-3）、连接头Ⅱ（6-4）、薄膜支架（6-5）、薄膜支架接头（6-6）、地轮部件（6-7）、固定销（6-8）；所述连接杆Ⅰ（6-1）呈水平设置，所述连接杆Ⅱ（6-3）为两根且均呈垂直设置，每根连接杆Ⅱ（6-3）顶部套设有连接头Ⅱ（6-4）、中部套设连接有薄膜支架接头（6-6）、底部套设连接所述地轮部件（6-7），两根连接杆Ⅱ（6-3）的连接头Ⅱ（6-4）分别通过连接头Ⅰ（6-2）与连接杆Ⅰ（6-1）滑动相连；所述薄膜支架（6-5）安装在两根连接杆Ⅱ（6-3）的薄膜支架接头（6-6）之间。

9.根据权利要求6所述的根茎类中药材露头覆膜移栽机，其特征在于：所述传动部件（7）包括变速箱部件（7-1）、链条Ⅰ（7-2）、链条Ⅱ（7-3）、链条Ⅲ（7-4）、链条Ⅳ（7-5）、链条Ⅴ（7-6）、轮胎部件（7-7）；所述变速箱部件（7-1）两侧输出轴分别安装有链轮齿轮，变速箱部件（7-1）一侧的链轮齿轮通过链条Ⅰ（7-2）将动力传递给链条齿轮Ⅰ（2-9），带动起土滚轮传动轴（2-8）旋转，为起土作业提供动力，变速箱部件（7-1）另一侧的链轮齿轮通过链条Ⅲ（7-4）将动力传递给链条齿轮Ⅴ（3-2-4），带动主动轮焊合件（3-2-2）旋转，为输送土壤作业提供动力；所述链条齿轮Ⅱ（2-10）通过链条Ⅱ（7-3）将动力传递给链条齿轮Ⅳ（3-3-4），带动螺旋输送轴Ⅱ（3-3-3）旋转，为分散土壤作业提供动力；所述链条齿轮Ⅲ（2-11）通过链条Ⅳ（7-5）将动力传递给链条齿轮Ⅳ（3-1-4），带动螺旋输送轴Ⅰ（3-1-3）旋转，为聚合土壤作业提供动力；所述轮胎部件（7-7）安装有链轮齿轮，分别安装于支架部件（1）两侧下方，轮胎部件（7-7）通过链条Ⅴ（7-6）将动力传递给链条齿轮Ⅵ（4-2-5），带动移栽机构主动轮（4-2-4）旋转，为移栽作业提供动力。

10.一种中药材种植方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将拖拉机动力输出轴与变速箱（7-1）连接传递动力，拖拉机悬架与支架部件（1）通过螺栓铰接装配；

S2：种苗箱内第一存苗区域、第二存苗区域的种苗头部呈相对存放设置；

S3：通过调节杆（2-2）调节开沟铲（2-1）开沟深度，启动拖拉机前进工作，两侧开沟铲（2-1）同时开出2条种植沟，开沟铲（2-1）内的土壤通过旋转的起土叶片焊合件（2-7）向后抛撒到聚合土壤机构（3-1），再通过输送土壤机构（3-2）向后输送到分散土壤机构（3-3）；

S4：将拨叉（4-2-6）拨到工作档位，两侧种苗箱机构（4-1）内存放的种苗依次交替进入移栽机构（4-2）中，移栽机构（4-2）将种苗向下输送以平躺的姿态移栽到种植沟内，保持种苗头部朝外对齐；

S5：分散土壤机构（3-3）的土壤输送到两侧的覆土部件（5）中，一部分土壤向前从种苗上方对种苗进行覆土，通过种苗覆土量调节板（5-2）调节种苗的覆土量；

S6：两侧的覆膜部件（6）对覆土完的种苗进行露头覆膜作业；

S7：两侧的覆土部件（5）中剩余部分土壤向后对薄膜进行覆土，薄膜覆土量调节板（5-3）调节左右两侧覆土量。

Images