CN110679251A - 一种黄花菜苗栽机 - Google Patents

Abstract

一种黄花菜苗栽机，包括底板；所述底板上设置有运苗输送机构、开窝扩土机构、落苗下苗机构和培土盖土机构；所述底板上侧左端竖直固定有四个呈矩形阵列的第一固定柱，四个所述第一固定柱的上侧端固定有固定架；所述底板上侧右端固定有两个菜苗筐，两个所述菜苗筐之间设置有座椅；本发明提出的苗栽机能一次性实现四工位窝载开窝、黄花菜落苗、黄花菜分路输送调节和黄花菜培土的功能，且操作简便，对使用者要求不高，可以大量节省农民播种时间，为农民就近务工和家庭增收创造了条件同时，黄花产业发展，可带动加工、运输、餐饮及能源、包装、营销等行业发展，对节省农村劳动力、促进农村经济发展，增加农民收入和维护农村稳定具有重大意义。

Description

一种黄花菜苗栽机

技术领域

本发明涉及农业种植播种领域，尤其涉及到一种黄花菜苗栽机。

背景技术

我国现阶段黄花菜的耕作移栽，如开沟、分苗和载苗，一直以来都还采用人工形式完成，无相关种植机械，不仅浪费了大量劳动力，效率十分低下，提高了栽种成本，而且无法保证黄花菜的成活率，给农民造成巨大经济损失；虽然有播种机器人的使用，但其制造成本高、应用推广难。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种黄花菜苗载机，该设备包括运苗输送机构、开窝扩土机构、落苗下苗机构和培土盖土机构，通过各个机构解决黄花菜种载自动化问题；使得在不损伤黄花菜苗的情况下，最大程度的解放劳动力，降低农民的劳动强度，降低栽种成本，并且保证栽种的黄花菜苗符合要求。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种黄花菜苗栽机，包括底板。

所述底板上设置有运苗输送机构、开窝扩土机构、落苗下苗机构和培土盖土机构；所述底板上侧左端竖直固定有四个呈矩形阵列的第一固定柱，四个所述第一固定柱的上侧端固定有固定架；所述底板上侧右端固定有两个菜苗筐，两个所述菜苗筐之间设置有座椅；所述运苗输送机构位于菜苗筐与固定架之间，所述开窝扩土机构、落苗下苗机构和培土盖土机构位于固定架的矩形孔内，所述底板上还开设有第一方形孔，所述第一方形孔与固定架内的矩形孔相适应；所述底板上还固定有两个相对设置的安装架，所述两个安装架的内侧两端分别固定有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块外侧面固定有连接柱，所述连接柱内固定有上架板，所述上架板的下侧通过四个呈矩形阵列的第二固定柱连接有下架板；所述安装架上固定有升降电机，所述升降电机的输出轴向下侧延伸，所述安装架与底板之间固定有升降丝杆，所述升降电机的输出轴与升降丝杆的输出轴相连接；所述上架板的前后端面分别固定有连接块，所述连接块的外侧分别固定于升降丝杠的滑动螺母上。

进一步的，所述运苗输送机构包括固定于底板上的支撑板，所述支撑板的内侧面固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴向上延伸并固定有转盘支承，所述转盘支承上套设有转盘凸轮，所述转盘凸轮固定于固定架上；所述转盘支承上还固定有三角旋转台，所述三角旋转台位于转盘凸轮的上侧；所述三角旋转台的下侧面具有向下突出的限位环，所述转盘凸轮的上侧面开设有弧形圆槽，所述弧形圆槽与限位环相适应；所述三角旋转台的外侧具有第一顶点、第二顶点和第三顶点，所述第一顶点、第二顶点和第三顶点的两侧斜面分别固定有菜苗运输组件。

进一步的，所述菜苗运输组件包括嵌设于三角旋转台的顶点下侧面的转盘滑块，所述转盘滑块的下侧面滑动设置有三角块，所述转盘滑块的下侧面具有“土”字型凸块，所述三角块的上侧面开设有呈“土”字型的凹槽，所述转盘滑块通过凸块卡接于凹槽内；所述三角块的两斜边端面分别固定有下苗板套，所述下苗板套内嵌设有下苗滑板，所述下苗滑板的外侧端面与下苗半板之间固定有弹簧，所述下苗板套与下苗滑板之间形成若干下苗孔，所述下苗板套的上侧面固定有种苗箱，所述种苗箱内开设有若干落苗孔，所述落苗孔与下苗孔相交错，所述落苗孔上固定有料斗。

进一步的，所述三角块上侧面凹槽的外侧端固定有限位块，所述限位块的内侧面嵌设有复位弹簧，所述复位弹簧的延伸端与转盘滑块的外侧端面相抵接。

进一步的，所述转盘凸轮的外侧具有第四顶点和第五顶点，所述第四顶点与第五顶点位于固定架的上侧，所述第四顶点与第五顶点与三角块的内侧面相抵接。

进一步的，所述开窝扩土机构包括固定于上架板上的四个呈矩形阵列的旋转主轴，所述旋转主轴的中部套设固定有第一齿轮环；所述上架板的下侧面还固定有四组钻头，其每组钻头具有四个并呈矩形阵列，所述旋转主轴与钻头贯穿下架板并延伸至下架板的下侧外端，所述上架板与下架板之间的钻头的杆部套设固定有第二齿轮环，所述第一齿轮环与第二齿轮环相啮合，所述旋转主轴分别位于每组钻头的中心位置；所述上架板与下架板内开设有第二方形孔，所述第二方形孔的左侧端面固定有固定侧板，所述固定侧板上固定有开窝电机，所述开窝电机的输出轴向上延伸并固定有主动轮，所述旋转主轴的上端延伸至上架板的上侧面外，所述旋转主轴上端固定有从动轮，所述主动轮分别与从动轮之间套设有同步带。

进一步的，所述落苗下苗机构具有四组并呈矩形阵列，其每组落苗下苗机构包括固定于上架板上的四个呈矩形阵列的漏斗，所述漏斗贯穿上架板；所上架板与下架板之间设置有活动板，所述活动板上开设有若干通孔，所述活动板的下侧面固定有若干活动套管，所述活动套管与通孔相适应，所述漏斗、通孔和活动套管内嵌设有软管，所述漏斗的上侧端与下苗板上的下苗孔相对应。

进一步的，所述培土盖土机构包括四个铰接于活动套管外侧面的收土杆，所述收土杆的下侧端向内侧九十度弯折，所述收土杆的弯折端的端面固定有呈弧形面的收土板，所述下架板的下侧面固定有若干铰接支架，所述铰接支架上铰接有两个铰接杆，两个所述铰接杆的下端之间固定有连接杆，所述连接杆穿设于收土杆的弯折处；所述漏斗的下侧端面与活动板之间具有活动间隙；所述左右相邻的滑动板之间固定有连接板，所述连接板上固定有滑动条，所述第二方形孔的右侧端面固定有盖板，所述盖板的内侧面固定有两个平行设置的上侧板和下侧板，所述上侧板与下侧板之间固定有滑动丝杆，所述上侧板上固定有滑动电机，所述滑动电机的输出轴与滑动丝杆的一端相连接，所述滑动丝杆的滑动螺母通过第一连接片与滑动条的中部相连接固定。

进一步的，所述底板的下侧面还固定有四个车轮，所述车轮通过步进电机或人工进行控制其转动。

更进一步的，所述下苗板套呈矩形结构，其内侧面为开口结构，所述下苗板套上开设有矩形槽，所述矩形槽与下苗板套的开口相连通，所述矩形槽的前后两侧分别开设有四个方形槽，所述方形槽内具有第一斜面；所述下苗滑板采用一体成型制作而成，所述下苗滑板包括矩形板，所述矩形板的前后侧面分别固定有四个滑条，所述滑条下侧面矩形第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相适应；所述滑条的宽度是方形槽宽度的一半，所述矩形板的内侧端与三角块的斜面相抵接。

本发明的优点在于：

1.黄花抗旱能力强，一般有2-3水即每亩200方左右就能正常生长，四年后进入盛花期，一般每亩产鲜花1500kg，晒制干菜200kg左右，按今年每公斤29元计算，每亩的产值5800元，每亩的均纯收入3800元，是种植玉米的5倍，用水量仅为玉米一半；若在黄花定植前三年套种矮秆作物，每亩收入400元左右，基本可收回当年黄花管理投资；黄花菜一般可以进行两季种植，所以也就是春季和秋季是黄花菜正常的种植时间，此时正值农民播种及收获时间，农民人工种植一次只能种植一株，平均种植时间约为1min，本设计四工位窝载开窝，仅用40s就可以一次性完成16株黄花菜的开坑，种植，培土工作，工作效率极高，可以大量节省农民时间，降低栽种成本，最大程度解放劳动力；同时，本设计操作简便，上岗人员不需要做大量的培训工作，节省了培训费用及培训时间；外架设计采取镂空外架结构设计，节约了材料，减少了加工成本；

2.本发明提出的苗栽机能一次性实现四工位窝载开窝、黄花菜落苗、黄花菜分路输送调节和黄花菜培土的功能，且操作简便，对使用者要求不高，可以大量节省农民播种时间，为农民就近务工和家庭增收创造了条件同时，黄花产业发展，可带动加工、运输、餐饮及能源、包装、营销等行业发展，对节省农村劳动力、促进农村经济发展，增加农民收入和维护农村稳定具有重大意义。

3.该苗栽机采取电动机驱动，避免了内燃机农机驱动产生的空气污染，同时避免机油等落入土壤污染作物，收土机构采取圆弧形收土板，避免收土板尖锐部分损伤已经栽好的苗；

4.该苗栽机的钻土培土工作都在整个机器下方完成，人坐在机器后方与工作部分分开，既避免工作时人被机器刮蹭受伤，又防止钻土机构钻起的粉尘被人吸入呼吸道对人体造成伤害。

附图说明

图1是本发明提出的一种黄花菜苗栽机的结构示意图；

图2是该苗栽机中运苗输送机构的结构示意图；

图3是该苗栽机中菜苗运输组件的结构示意图；

图4是该苗栽机中开窝扩土机构的结构示意图；

图5是该苗栽机中落苗下苗机构的结构示意图；

图6是该苗栽机中培土盖土机构的结构示意图；

图7是该苗栽机的放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明提出的一种黄花菜苗栽机包括底板1；所述底板1上设置有运苗输送机构、开窝扩土机构、落苗下苗机构和培土盖土机构；所述底板1上侧左端竖直固定有四个呈矩形阵列的第一固定柱2，四个所述第一固定柱2的上侧端固定有固定架3；所述底板1上侧右端固定有两个菜苗筐4，两个所述菜苗筐4之间设置有座椅；所述运苗输送机构位于菜苗筐与固定架3之间，所述开窝扩土机构、落苗下苗机构和培土盖土机构位于固定架3的矩形孔内，所述底板1上还开设有第一方形孔，所述第一方形孔与固定架3内的矩形孔相适应；所述底板上还固定有两个相对设置的安装架5，所述两个安装架5的内侧两端分别固定有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块外侧面固定有连接柱，所述连接柱内固定有上架板6，所述上架板6的下侧通过四个呈矩形阵列的第二固定柱连接有下架板7；所述安装架5上固定有升降电机，所述升降电机的输出轴向下侧延伸，所述安装架5与底板1之间固定有升降丝杆8，所述升降电机的输出轴与升降丝杆的输出轴相连接；所述上架板6的前后端面分别固定有连接块，所述连接块的外侧分别固定于升降丝杠8的滑动螺母上。

通过采用上述技术方案，通过升降电机控制上架板与下架板的升降，再配合升降丝杠、滑轨和滑块的使用，使得该苗栽机进行开窝扩土和下苗。

本发明的进一步设置为：所述运苗输送机构包括固定于底板1上的支撑板9，所述支撑板9的内侧面固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴向上延伸并固定有转盘支承10，所述转盘支承上套设有转盘凸轮11，所述转盘凸轮11固定于固定架3上；所述转盘支承10上还固定有三角旋转台12，所述三角旋转台12位于转盘凸轮11的上侧；所述三角旋转台12的下侧面具有向下突出的限位环，所述转盘凸轮11的上侧面开设有弧形圆槽，所述弧形圆槽与限位环相适应；所述三角旋转台12的外侧具有第一顶点、第二顶点和第三顶点，所述第一顶点、第二顶点和第三顶点的两侧斜面分别固定有菜苗运输组件。

本发明的进一步设置为：所述菜苗运输组件包括嵌设于三角旋转台12的顶点下侧面的转盘滑块13，所述转盘滑块13的下侧面滑动设置有三角块14，所述转盘滑块13的下侧面具有“土”字型凸块，所述三角块14的上侧面开设有呈“土”字型的凹槽，所述转盘滑块13通过凸块卡接于凹槽内；所述三角块14的两斜边端面分别固定有下苗板套15，所述下苗板套15内嵌设有下苗滑板26，所述下苗滑板26的外侧端面与下苗半板15之间固定有弹簧27，所述下苗板套15与下苗滑板之间形成若干下苗孔，所述下苗板套15的上侧面固定有种苗箱16，所述种苗箱16内开设有若干落苗孔，所述落苗孔与下苗孔相交错，所述落苗孔上固定有料斗。通过采用上述技术方案，当一轮黄花菜栽种完毕后，机构向前移动来到下一工位，采用转盘机构将新的未栽种的黄花菜苗输送至下苗落苗机构，开始下一轮的栽种工作；运苗输送机构由转盘凸轮，转盘滑块、三角块、下苗板套及种苗箱组成；当工人将黄花菜苗放入种苗箱后，运苗机构转动来到下一工位，同时，三角块的内侧由转盘凸轮大径运动至转盘凸轮小径，也就是第四顶点和第五顶点时，通过三角板向外滑动，使得下苗滑板向下苗板套内运动，使得下苗孔与落苗孔相对应，黄花菜通过孔在重力作用下落入下苗机构，同时，已经完成运苗工作的种苗箱返回至工人处，其三角块的内侧又由转盘凸轮小径运动至转盘凸轮大径，下苗滑板通过弹簧的作用力回复到初始位置，然后工人将黄花菜苗放入进行下一轮栽培工作。

本发明的进一步设置为：所述三角块14上侧面凹槽的外侧端固定有限位块，所述限位块的内侧面嵌设有复位弹簧，所述复位弹簧的延伸端与转盘滑块13的外侧端面相抵接。通过采用上述技术方案，

本发明的进一步设置为：所述转盘凸轮11的外侧具有第四顶点和第五顶点，所述第四顶点与第五顶点位于固定架3的上侧，所述第四顶点与第五顶点与三角块14的内侧面相抵接。通过采用上述技术方案，

本发明的进一步设置为：所述开窝扩土机构包括固定于上架板6上的四个呈矩形阵列的旋转主轴17，所述旋转主轴17的中部套设固定有第一齿轮环；所述上架板6的下侧面还固定有四组钻头18，其每组钻头18具有四个并呈矩形阵列，所述旋转主轴17与钻头18贯穿下架板7并延伸至下架板7的下侧外端，所述上架板6与下架板7之间的钻头的杆部套设固定有第二齿轮环，所述第一齿轮环与第二齿轮环相啮合，所述旋转主轴17分别位于每组钻头18的中心位置；所述上架板6与下架板7内开设有第二方形孔，所述第二方形孔的左侧端面固定有固定侧板，所述固定侧板上固定有开窝电机，所述开窝电机的输出轴向上延伸并固定有主动轮，所述旋转主轴17的上端延伸至上架板6的上侧面外，所述旋转主轴17上端固定有从动轮，所述主动轮分别与从动轮之间套设有同步带。通过采用上述技术方案，通过采用直径约100～150mm的螺旋钻，通过齿轮环传动将动力传动到钻头上，通过升降丝杠的动作，使钻土机构下移，将窝中土壤钻出置于坑周围，随后丝杠螺母反转，钻土机构抬起，留下完整土坑；相对比之下，由于这种可以防止钻后的土坑塌掉并能更方便的将钻出的土置于窝四周便于之后培土，故选用此机构。

本发明的进一步设置为：所述落苗下苗机构具有四组并呈矩形阵列，其每组落苗下苗机构包括固定于上架板6上的四个呈矩形阵列的漏斗19，所述漏斗19贯穿上架板6；所上架板6与下架板7之间设置有活动板20，所述活动板20上开设有若干通孔，所述活动板20的下侧面固定有若干活动套管21，所述活动套管21与通孔相适应，所述漏斗19、通孔和活动套管21内嵌设有软管，所述漏斗19的上侧端与下苗板15上的下苗孔相对应。通过采用上述技术方案，在土坑挖好之后就是对黄花菜进行落苗，将已经处理好的黄花菜苗通过运苗输送机构放入长软管使其因重力以正确的根朝下头朝上的方式自然下落至坑中，完成下苗工作；因处理好的黄花菜结构上大下小，而且根相对较重朝下，因此采用类似漏斗装置来进行黄花菜的落苗工作，四株苗四窝分别落入漏斗中，之后黄花菜苗通过软管落入由之前挖好的土坑中，保证准确落入坑中时黄花菜苗可以保持根在下苗在上的正确位置。

本发明的进一步设置为：所述培土盖土机构包括四个铰接于活动套管21外侧面的收土杆22，所述收土杆22的下侧端向内侧九十度弯折，所述收土杆22的弯折端的端面固定有呈弧形面的收土板23，所述下架板7的下侧面固定有若干铰接支架，所述铰接支架上铰接有两个铰接杆24，两个所述铰接杆24的下端之间固定有连接杆，所述连接杆穿设于收土杆22的弯折处；所述漏斗19的下侧端面与活动板20之间具有活动间隙；所述左右相邻的滑动板20之间固定有连接板，所述连接板上固定有滑动条25，所述第二方形孔的右侧端面固定有盖板，所述盖板的内侧面固定有两个平行设置的上侧板和下侧板，所述上侧板与下侧板之间固定有滑动丝杆，所述上侧板上固定有滑动电机，所述滑动电机的输出轴与滑动丝杆的一端相连接，所述滑动丝杆的滑动螺母通过第一连接片与滑动条25的中部相连接固定。所述盖板的内侧面还固定有两个竖直的滑轨，两个所述滑轨位于滑动丝杠的两侧，所述滑轨上套设有滑块，所述滑块通过第二连接片与滑动条的下侧面相固定；通过采用上述技术方案，待黄花菜已经在坑中下苗完毕后，在已经栽好的黄花菜苗周围培土盖土，使土夯实，栽后露出地面2cm即可，保证其成活率；培土盖土机构置于落苗下苗机构底部，采用收土板及连杆机构，通过升降丝杆上的螺母正反转动使套筒上下移动，套筒带动连杆机构左右摆动，使收土板能够将土坑周围的土收入坑中，当黄花菜苗落入坑中以后，活动套筒向上移动，收土板通过连杆机构闭合将坑周围的土收入坑中完成培土盖土工作。

本发明的进一步设置为：所述底板4的下侧面还固定有四个车轮，所述车轮通过步进电机或人工进行控制其转动。通过采用上述技术方案，通过车轮的设置，使得该苗栽机在向前移至与下苗机构所对应的位置即下苗机构对应好窝的位置，向下落苗，在抬起的同时培土机构同时完成培土工作，之后来到下一工位，运苗输送机构输送新苗至下苗机构，开始新一轮的栽培工作。

本发明的进一步设置为：所述下苗板套15呈矩形结构，其内侧面为开口结构，所述下苗板套上开设有矩形槽，所述矩形槽与下苗板套15的开口相连通，所述矩形槽的前后两侧分别开设有四个方形槽，所述方形槽内具有第一斜面；所述下苗滑板26采用一体成型制作而成，所述下苗滑板26包括矩形板，所述矩形板的前后侧面分别固定有四个滑条，所述滑条下侧面矩形第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相适应；所述滑条的宽度是方形槽宽度的一半，所述矩形板的内侧端与三角块14的斜面相抵接。

本发明的工作原理：

本发明体出的一种黄花菜苗栽机通过运苗输送机构将黄花菜苗运输至落苗下苗机构上，然后通过开窝扩土机构进行开窝，然后苗栽机向前移动一定的距离，使得落苗下苗机构将黄花菜苗落入开窝扩土机构钻的土坑中，同时，开窝扩土机构在开扩下一轮需要用到的土坑，在落苗下苗机构工作的同时，培土盖土机构将将土坑周围的土收入土坑中。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种黄花菜苗栽机，包括底板(1)，其特征在于：

所述底板(1)上设置有运苗输送机构、开窝扩土机构、落苗下苗机构和培土盖土机构；所述底板(1)上侧左端竖直固定有四个呈矩形阵列的第一固定柱(2)，四个所述第一固定柱(2)的上侧端固定有固定架(3)；所述底板(1)上侧右端固定有两个菜苗筐(4)，两个所述菜苗筐(4)之间设置有座椅；所述运苗输送机构位于菜苗筐与固定架(3)之间，所述开窝扩土机构、落苗下苗机构和培土盖土机构位于固定架(3)的矩形孔内，所述底板(1)上还开设有第一方形孔，所述第一方形孔与固定架(3)内的矩形孔相适应；所述底板上还固定有两个相对设置的安装架(5)，所述两个安装架(5)的内侧两端分别固定有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块外侧面固定有连接柱，所述连接柱内固定有上架板(6)，所述上架板(6)的下侧通过四个呈矩形阵列的第二固定柱连接有下架板(7)；所述安装架(5)上固定有升降电机，所述升降电机的输出轴向下侧延伸，所述安装架(5)与底板(1)之间固定有升降丝杆(8)，所述升降电机的输出轴与升降丝杆的输出轴相连接；所述上架板(6)的前后端面分别固定有连接块，所述连接块的外侧分别固定于升降丝杠(8)的滑动螺母上。

2.根据权利要求1所述的一种黄花菜苗栽机，其特征在于：所述运苗输送机构包括固定于底板(1)上的支撑板(9)，所述支撑板(9)的内侧面固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴向上延伸并固定有转盘支承(10)，所述转盘支承上套设有转盘凸轮(11)，所述转盘凸轮(11)固定于固定架(3)上；所述转盘支承(10)上还固定有三角旋转台(12)，所述三角旋转台(12)位于转盘凸轮(11)的上侧；所述三角旋转台(12)的下侧面具有向下突出的限位环，所述转盘凸轮(11)的上侧面开设有弧形圆槽，所述弧形圆槽与限位环相适应；所述三角旋转台(12)的外侧具有第一顶点、第二顶点和第三顶点，所述第一顶点、第二顶点和第三顶点的两侧斜面分别固定有菜苗运输组件。

3.根据权利要求2所述的一种黄花菜苗栽机，其特征在于：所述菜苗运输组件包括嵌设于三角旋转台(12)的顶点下侧面的转盘滑块(13)，所述转盘滑块(13)的下侧面滑动设置有三角块(14)，所述转盘滑块(13)的下侧面具有“土”字型凸块，所述三角块(14)的上侧面开设有呈“土”字型的凹槽，所述转盘滑块(13)通过凸块卡接于凹槽内；所述三角块(14)的两斜边端面分别固定有下苗板套(15)，所述下苗板套(15)内嵌设有下苗滑板(26)，所述下苗滑板(26)的外侧端面与下苗半板(15)之间固定有弹簧(27)，所述下苗板套(15)与下苗滑板之间形成若干下苗孔，所述下苗板套(15)的上侧面固定有种苗箱(16)，所述种苗箱(16)内开设有若干落苗孔，所述落苗孔与下苗孔相交错，所述落苗孔上固定有料斗。

4.根据权利要求3所述的一种黄花菜苗栽机，其特征在于：所述三角块(14)上侧面凹槽的外侧端固定有限位块，所述限位块的内侧面嵌设有复位弹簧，所述复位弹簧的延伸端与转盘滑块(13)的外侧端面相抵接。

5.根据权利要求3所述的一种黄花菜苗栽机，其特征在于：所述转盘凸轮(11)的外侧具有第四顶点和第五顶点，所述第四顶点与第五顶点位于固定架(3)的上侧，所述第四顶点与第五顶点与三角块(14)的内侧面相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种黄花菜苗栽机，其特征在于：所述开窝扩土机构包括固定于上架板(6)上的四个呈矩形阵列的旋转主轴(17)，所述旋转主轴(17)的中部套设固定有第一齿轮环；所述上架板(6)的下侧面还固定有四组钻头(18)，其每组钻头(18)具有四个并呈矩形阵列，所述旋转主轴(17)与钻头(18)贯穿下架板(7)并延伸至下架板(7)的下侧外端，所述上架板(6)与下架板(7)之间的钻头的杆部套设固定有第二齿轮环，所述第一齿轮环与第二齿轮环相啮合，所述旋转主轴(17)分别位于每组钻头(18)的中心位置；所述上架板(6)与下架板(7)内开设有第二方形孔，所述第二方形孔的左侧端面固定有固定侧板，所述固定侧板上固定有开窝电机，所述开窝电机的输出轴向上延伸并固定有主动轮，所述旋转主轴(17)的上端延伸至上架板(6)的上侧面外，所述旋转主轴(17)上端固定有从动轮，所述主动轮分别与从动轮之间套设有同步带。

7.根据权利要求3所述的一种黄花菜苗栽机，其特征在于：所述落苗下苗机构具有四组并呈矩形阵列，其每组落苗下苗机构包括固定于上架板(6)上的四个呈矩形阵列的漏斗(19)，所述漏斗(19)贯穿上架板(6)；所上架板(6)与下架板(7)之间设置有活动板(20)，所述活动板(20)上开设有若干通孔，所述活动板(20)的下侧面固定有若干活动套管(21)，所述活动套管(21)与通孔相适应，所述漏斗(19)、通孔和活动套管(21)内嵌设有软管，所述漏斗(19)的上侧端与下苗板(15)上的下苗孔相对应。

8.根据权利要求4所述的一种黄花菜苗栽机，其特征在于：所述培土盖土机构包括四个铰接于活动套管(21)外侧面的收土杆(22)，所述收土杆(22)的下侧端向内侧九十度弯折，所述收土杆(22)的弯折端的端面固定有呈弧形面的收土板(23)，所述下架板(7)的下侧面固定有若干铰接支架，所述铰接支架上铰接有两个铰接杆(24)，两个所述铰接杆(24)的下端之间固定有连接杆，所述连接杆穿设于收土杆(22)的弯折处；所述漏斗(19)的下侧端面与活动板(20)之间具有活动间隙；所述左右相邻的滑动板(20)之间固定有连接板，所述连接板上固定有滑动条(25)，所述第二方形孔的右侧端面固定有盖板，所述盖板的内侧面固定有两个平行设置的上侧板和下侧板，所述上侧板与下侧板之间固定有滑动丝杆，所述上侧板上固定有滑动电机，所述滑动电机的输出轴与滑动丝杆的一端相连接，所述滑动丝杆的滑动螺母通过第一连接片与滑动条(25)的中部相连接固定。

9.根据权利要求3所述的一种黄花菜苗栽机，其特征在于：所述底板(4)的下侧面还固定有四个车轮，所述车轮通过步进电机或人工进行控制其转动。

10.根据权利要求3所述的一种黄花菜苗栽机，其特征在于：所述下苗板套(15)呈矩形结构，其内侧面为开口结构，所述下苗板套上开设有矩形槽，所述矩形槽与下苗板套(15)的开口相连通，所述矩形槽的前后两侧分别开设有四个方形槽，所述方形槽内具有第一斜面；所述下苗滑板(26)采用一体成型制作而成，所述下苗滑板(26)包括矩形板，所述矩形板的前后侧面分别固定有四个滑条，所述滑条下侧面矩形第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相适应；所述滑条的宽度是方形槽宽度的一半，所述矩形板的内侧端与三角块(14)的斜面相抵接。

Images