CN205454554U - 一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机 - Google Patents
一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机,其特征在于,由储苗盘(52)、移栽机架(57)、取苗机构(53)和挖坑机构组成;所述的取苗机构(53)由爪头、移板电机和取苗移板组成。采用本实用新型的自动移栽机,能够在蔬菜种植生产线过程中节省劳动力,降低了劳动强度,解决了传统的手工播种育苗生产线效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蔬菜种植技术领域,尤其是涉及一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机。
背景技术
中国是世界最大的蔬菜生产国,现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业,自动化程度低。现有蔬菜生产仍以农户分散种植为主,规模化种植水平较低,且蔬菜产品的质量和安全性存在隐患。
蔬菜的工厂化育苗分为在盘或钵内装上底土、然后打孔、播种、覆土、浇水等步骤,水稻播种则需要先上底土,然后浇水,再播种,覆土。目前这些程序都还没有完全实现自动化,需要耗费大量的人力物力;人工劳作所占的比率仍较高,且生产基地规模小,集约化生产水平低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对现有技术中存在的缺陷或不足,提供一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机。
本实用新型采用的技术方案是这样的:一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机,由储苗盘、移栽机架、取苗机构和挖坑机构组成;所述的取苗机构由爪头、移板电机和取苗移板组成;所述爪头设于取苗移板的下端,取苗移板的一端与移板电机相连接;所述挖坑机构由若干个鸭舌器和若干个鸭舌挡片组成;所述鸭舌器设于鸭舌器安装支架上;所述鸭舌挡片与挡片提升器相连;鸭舌器安装支架的一侧设有支架提升器;所述鸭舌器鸭舌器体和舌片组成,所述舌片通过舌片铰轴与鸭舌器体相连接;所述舌片的下端通过弹簧与鸭舌器体的上端相连。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:采用本实用新型的自动移栽机,能够在蔬菜种植生产线过程中节省劳动力,降低了劳动强度,解决了传统的手工播种育苗生产线效率低的问题。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型的流程步骤示意图;
图2是本实用新型的生产线示意图;
图3是本实用新型的培育盘示意图;
图4是本实用新型的自动取盘机示意图;
图5是本实用新型的取盘组件动作示意图一;
图6是本实用新型的取盘组件动作示意图二;
图7是本实用新型的活动转臂示意图;
图8是本实用新型的自动移盘机示意图;
图9是本实用新型的移盘组件示意图;
图10是本实用新型的滑轮机构示意图;
图11是本实用新型的播种过程示意图;
图12是本实用新型的滑梯示意图;
图13是本实用新型的自动移栽机示意图;
图14是本自动移栽机的鸭舌器示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和2所示,一种自动化大棚蔬菜种植工艺,包括播种和移植两大流程,其中:所述的播种流程包括如下:
S1、绞龙上料过程,将待用的外部基质注入高温蒸汽箱内;
S2、基质传送杀菌降温过程,利用高温蒸汽箱对基质中的有害菌进行杀灭,利用降温机构对杀菌后的基质进行降温;
S3、基质分配过程,利用传送槽和旋转下土器将基质注入培育盘内;
S4、播种过程;
S6、加覆基质过程;
S7、培育盘入水道过程;
S8、移盘入培养池过程;
S9、移盘出培养池过程;
S10、水道传送培育盘过程;
S11、采集过程,将待移栽的苗取出放入储苗盘内备用;
其中,所述的移植流程包括播种流程中的步骤S1、S2、S3、S6、S7、S8、S9、S10和S11;所述的移植流程还包括步骤S5,所述的步骤S5设于步骤S3和S6之间。其中,所述移植流程中的步骤S11的采集过程为成品蔬菜采集。
如图2和11所示,为自动化大棚蔬菜种植工艺的生产线,包括培育盘15、水道50、滑梯49、传送带30、自动取盘机1-1、自动移盘机1-2、高温蒸汽箱1-3、降温机构581、旋转下土器1-6、基质加覆机51、自动播种机1-4和自动移栽机1-5;
其中,所述步骤S9的移盘出培养池过程采用自动取盘机1-1来完成;所述步骤S8的移盘入培养池过程采用自动移盘机1-2来完成;所述步骤S7的培育盘入水道过程采用滑梯49来完成;所述步骤S6的加覆基质过程采用基质加覆机51完成;所述步骤S5的移植过程采用自动移栽机1-5完成;所述步骤S4的播种过程采用自动播种机1-4完成;所述步骤S3的基质分配过程采用旋转下土器1-6和传送槽31共同完成;所述步骤S2的传送杀菌降温过程中采用高温蒸汽箱1-3进行杀菌,由降温机构58进行降温。
具体地,所述滑梯设于传送带的一端,所述传送带的另一端设有存盘架;所述旋转下土器、自动播种机和基质加覆机依次设于滑梯与存盘架之间的传送带上。所述自动移栽机1-5设于基质加覆机51与旋转下土器1-6之间。
具体地,所述旋转下土器1-6的上端与传送槽31相连接,所述传送槽31与高温蒸汽箱1-3相连接;所述传送槽31与高温蒸汽箱1-3之间设有降温机构58。其中,高温蒸汽箱1-3由隔热外壳和若干个蒸汽喷头组成,所述的蒸汽喷头设于隔热外壳的内壁顶部。而所述的降温机构58采用多组风扇构成。
如图3所示的,培育盘15由内部塑胶槽19和外部泡沫壳16组成;所述的外部泡沫壳16底部设有两条限位沟18;所述外部泡沫壳16侧面设有把手17。
如图4所示的,所述的自动取盘机1-1由机架1、电气箱2、空压机6、电机14、两根导轨9和取盘组件11组成;所述机架1的两侧下端分别设有安装台7,所述空压机6固定在一安装台7的上端面,另一安装台7上设有若干个蓄电池;所述机架1的两侧分别设有导管4和伸缩气柱5;所述机架1两侧的伸缩气柱5顶部通过固定柱一相连,所述机架1两侧的导管4顶部通过固定柱二相连;所述两根导轨9的一端与固定柱一和固定柱二固定连接,所述两根导轨9的另一端通过固定杆相连接;所述两根导轨9之间设有两根滑动杆21,所述滑动杆21的两端通过滑轮机构13与导轨9相连接;所述两根滑动杆21之间设有不少于两套取盘组件11;所述固定柱二的两端分别设有电机14,所述电机14通过驱动轮3和带条8与设于固定杆上的固定滚轮12相连接;所述电气箱2设于机架1一侧的上端位置。
如图5和6所示的,取盘组件11由活动板28、气动盘27、安装板一26和两根活动转臂10组成;所述的安装板一26设于两根滑动杆21之间;所述气动盘27设于安装板一26的上端面;气动盘27与活动板28活动连接;所述安装板一26的底部设有定位板29,所述的定位板29与安装板一26垂直连接;安装板一26与活动转臂10的顶端活动连接。所述气动盘27与安装板一26之间设有安装板二44。
如图7所示的,活动转臂10上端为“Z”型结构,活动转臂10的下端为“L”型结构。
如图8所示的,所述的自动移盘机1-2由机架1、电气箱2、空压机7、电机14、两根导轨9和移盘组件20组成;所述机架1的两侧下端分别设有安装台7,所述空压机7固定在一安装台7的上端面,另一安装台7上设有若干个蓄电池;所述机架1的两侧分别设有导管4和伸缩气柱5;所述机架1两侧伸缩气柱5的顶部通过固定柱一相连,所述机架1两侧导管4的顶部通过固定柱二相连;所述两根导轨9的一端与固定柱一和固定柱二固定连接,所述两根导轨9的另一端通过固定杆相连接;所述两根导轨9之间设有两根滑动杆21,所述滑动杆21的两端通过滑轮机构13与导轨9相连接;所述两根滑动杆21之间设有不少于两套移盘组件20;所述固定柱二的两端分别设有电机14,所述电机14通过驱动轮3和带条8与设于固定杆上的固定滚轮12相连接;所述电气箱2设于机架1一侧的上端位置。
如图9所示的,移盘组件20由固定杆22、气动柱23、两根支撑杆25和两片夹板24组成;所述两片夹板24的顶部通过铰链分别安装在固定杆22的两端;气动柱23固定安装在固定杆22上端面的中央位置,所述的气动柱23贯穿于固定杆22安装;所述气动柱23的下端通过两根支撑杆25分别与两片夹板24相连接。
如图10所示的,导轨9为菱柱形结构;所述的滑轮机构13包括两个滑轮41和一个固定连接块43组成,所述两个滑轮41分别通过转轴42与固定连接块43的一侧相连接,所述固定连接块43的另一侧与滑动杆21相连接;所述导轨9卡于两个滑轮41之间。
如图11所示的,旋转下土器1-6由储存斗32、下土电机27和下土转轴45组成,所述的下土转轴45设于储存斗32底部,下土转轴45与下土电机27相连接。
其中,所述的自动播种机1-5由打孔机构和不少于两个播种机构组成;所述的打孔机构和播种机构通过播种安装支架46连接。打孔机构由支撑外壳33、开关组件34、气缸35和打孔板37组成;所述开关组件34设于支撑外壳33的上端位置;所述的气缸35设于支撑外壳33内部的中端位置,所述气缸35通过气柱36与打孔板37的上端面中央位置相连接;所述打孔板37的下端面均匀分布有若干根打孔钉。播种机构由排气箱39和播种板40组成;所述排气箱39的上端面设有气动接口38,排气箱39的下端面设有若干个排气管;播种板40上贯穿设置有若干个播种管;所述的排气箱39设于播种安装支架46的上端面;播种板40固定于播种安装支架46的中端位置。
如图12所示的,所述滑梯49的上端与传送带30相连接,滑梯49的下端与水道50相连接;所述滑梯49由梯杆和转管构成。
如图13和14所示,所述自动移栽机1-5由储苗盘52、移栽机架57、取苗机构53和挖坑机构组成;所述的取苗机构53由爪头、移板电机和取苗移板组成;所述爪头设于取苗移板的下端,取苗移板的一端与移板电机相连接;所述挖坑机构由若干个鸭舌器55和若干个鸭舌挡片63组成;所述鸭舌器55设于鸭舌器安装支架上;所述鸭舌挡片63与挡片提升器56相连;鸭舌器安装支架的一侧设有支架提升器54;所述鸭舌器55由鸭舌器体和舌片62组成,所述舌片62通过舌片铰轴与鸭舌器体相连接;所述舌片62的下端通过弹簧61与鸭舌器体的上端相连。
其中,为了使得单次挖坑的效果最佳,在设计时,所述鸭舌器55最好设置呈三角形结构。
本实用新型的蔬菜种植工艺简单,采用的生产线安装便捷,自动化程度高。在整个生产线中使用的所有装置可以适用于不同种类、不同大小、不同形状的蔬菜的全自动播种,解决工厂化育苗过程中精量播种的关键技术,为蔬菜的自动化播种育苗提供了整套生产线,节省了劳动力,降低了劳动强度。同时,全自动播种、移栽生产线解决了传统的手工播种育苗生产效率低的问题,还能保证播种合格率达到95%以上。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (1)
1.一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机,其特征在于,由储苗盘(52)、移栽机架(57)、取苗机构(53)和挖坑机构组成;
所述的取苗机构(53)由爪头、移板电机和取苗移板组成;所述爪头设于取苗移板的下端,取苗移板的一端与移板电机相连接;
所述挖坑机构由若干个鸭舌器(55)和若干个鸭舌挡片(63)组成;所述鸭舌器(55)设于鸭舌器安装支架上;
所述鸭舌挡片(63)与挡片提升器(56)相连;鸭舌器安装支架的一侧设有支架提升器(54);所述鸭舌器(55)由鸭舌器体和舌片(62)组成,所述舌片(62)通过舌片铰轴与鸭舌器体相连接;所述舌片(62)的下端通过弹簧(61)与鸭舌器体的上端相连。
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CN111133866A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-05-12 | 河南大学 | 一种适用铺设有地膜的菜地上的自动种菜机器人 |
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