CN105766169B - 一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，由储苗盘(52)、移栽机架(57)、取苗机构(53)和挖坑机构组成；所述的取苗机构(53)由爪头、移板电机和取苗移板组成。采用本发明的自动移栽机，能够在蔬菜种植生产线过程中节省劳动力，降低了劳动强度，解决了传统的手工播种育苗生产线效率低的问题。

Description

一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机

技术领域

本发明涉及一种蔬菜种植技术领域，尤其是涉及一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机。

背景技术

中国是世界最大的蔬菜生产国，现有蔬菜产业仍为劳动密集型产业，自动化程度低。现有蔬菜生产仍以农户分散种植为主，规模化种植水平较低，且蔬菜产品的质量和安全性存在隐患。

蔬菜的工厂化育苗分为在盘或钵内装上底土、然后打孔、播种、覆土、浇水等步骤，水稻播种则需要先上底土，然后浇水，再播种，覆土。目前这些程序都还没有完全实现自动化，需要耗费大量的人力物力；人工劳作所占的比率仍较高，且生产基地规模小，集约化生产水平低。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机。

本发明采用的技术方案是这样的：一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，由储苗盘、移栽机架、取苗机构和挖坑机构组成；所述的取苗机构由爪头、移板电机和取苗移板组成；所述爪头设于取苗移板的下端，取苗移板的一端与移板电机相连接；所述挖坑机构由若干个鸭舌器和若干个鸭舌挡片组成；所述鸭舌器设于鸭舌器安装支架上；所述鸭舌挡片与挡片提升器相连；鸭舌器安装支架的一侧设有支架提升器；所述鸭舌器鸭舌器体和舌片组成，所述舌片通过舌片铰轴与鸭舌器体相连接；所述舌片的下端通过弹簧与鸭舌器体的上端相连。

进一步，所述鸭舌器为三角形结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：采用本发明的自动移栽机，能够在蔬菜种植生产线过程中节省劳动力，降低了劳动强度，解决了传统的手工播种育苗生产线效率低的问题。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的流程步骤示意图；

图2是本发明的生产线示意图；

图3是本发明的培育盘示意图；

图4是本发明的自动取盘机示意图；

图5是本发明的取盘组件动作示意图一；

图6是本发明的取盘组件动作示意图二；

图7是本发明的活动转臂示意图；

图8是本发明的自动移盘机示意图；

图9是本发明的移盘组件示意图；

图10是本发明的滑轮机构示意图；

图11是本发明的播种过程示意图；

图12是本发明的滑梯示意图；

图13是本发明的自动移栽机示意图；

图14是本自动移栽机的鸭舌器示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和2所示，一种自动化大棚蔬菜种植工艺，包括播种和移植两大流程，其中：所述的播种流程包括如下：

S1、绞龙上料过程，将待用的外部基质注入高温蒸汽箱内；

S2、基质传送杀菌降温过程，利用高温蒸汽箱对基质中的有害菌进行杀灭，利用降温机构对杀菌后的基质进行降温；

S3、基质分配过程，利用传送槽和旋转下土器将基质注入培育盘内；

S4、播种过程；

S6、加覆基质过程；

S7、培育盘入水道过程；

S8、移盘入培养池过程；

S9、移盘出培养池过程；

S10、水道传送培育盘过程；

S11、采集过程，将待移栽的苗取出放入储苗盘内备用；

其中，所述的移植流程包括播种流程中的步骤S1、S2、S3、S6、S7、S8、S9、S10和S11；所述的移植流程还包括步骤S5，所述的步骤S5设于步骤S3和S6之间。其中，所述移植流程中的步骤S11的采集过程为成品蔬菜采集。

如图2和11所示，为自动化大棚蔬菜种植工艺的生产线，包括培育盘15、水道50、滑梯49、传送带30、自动取盘机1-1、自动移盘机1-2、高温蒸汽箱1-3、降温机构581、旋转下土器1-6、基质加覆机51、自动播种机1-4和自动移栽机1-5；

其中，所述步骤S9的移盘出培养池过程采用自动取盘机1-1来完成；所述步骤S8的移盘入培养池过程采用自动移盘机1-2来完成；所述步骤S7的培育盘入水道过程采用滑梯49来完成；所述步骤S6的加覆基质过程采用基质加覆机51完成；所述步骤S5的移植过程采用自动移栽机1-5完成；所述步骤S4的播种过程采用自动播种机1-4完成；所述步骤S3的基质分配过程采用旋转下土器1-6和传送槽31共同完成；所述步骤S2的传送杀菌降温过程中采用高温蒸汽箱1-3进行杀菌，由降温机构58进行降温。

具体地，所述滑梯设于传送带的一端，所述传送带的另一端设有存盘架；所述旋转下土器、自动播种机和基质加覆机依次设于滑梯与存盘架之间的传送带上。所述自动移栽机1-5设于基质加覆机51与旋转下土器1-6之间。

具体地，所述旋转下土器1-6的上端与传送槽31相连接，所述传送槽31与高温蒸汽箱1-3相连接；所述传送槽31与高温蒸汽箱1-3之间设有降温机构58。其中，高温蒸汽箱1-3由隔热外壳和若干个蒸汽喷头组成，所述的蒸汽喷头设于隔热外壳的内壁顶部。而所述的降温机构58采用多组风扇构成。

如图3所示的，培育盘15由内部塑胶槽19和外部泡沫壳16组成；所述的外部泡沫壳16底部设有两条限位沟18；所述外部泡沫壳16侧面设有把手17。

如图4所示的，所述的自动取盘机1-1由机架1、电气箱2、空压机6、电机14、两根导轨9和取盘组件11组成；所述机架1的两侧下端分别设有安装台7，所述空压机6固定在一安装台7的上端面，另一安装台7上设有若干个蓄电池；所述机架1的两侧分别设有导管4和伸缩气柱5；所述机架1两侧的伸缩气柱5顶部通过固定柱一相连，所述机架1两侧的导管4顶部通过固定柱二相连；所述两根导轨9的一端与固定柱一和固定柱二固定连接，所述两根导轨9的另一端通过固定杆相连接；所述两根导轨9之间设有两根滑动杆21，所述滑动杆21的两端通过滑轮机构13与导轨9相连接；所述两根滑动杆21之间设有不少于两套取盘组件11；所述固定柱二的两端分别设有电机14，所述电机14通过驱动轮3和带条8与设于固定杆上的固定滚轮12相连接；所述电气箱2设于机架1一侧的上端位置。

如图5和6所示的，取盘组件11由活动板28、气动盘27、安装板一26和两根活动转臂10组成；所述的安装板一26设于两根滑动杆21之间；所述气动盘27设于安装板一26的上端面；气动盘27与活动板28活动连接；所述安装板一26的底部设有定位板29，所述的定位板29与安装板一26垂直连接；安装板一26与活动转臂10的顶端活动连接。所述气动盘27与安装板一26之间设有安装板二。

如图7所示的，活动转臂10上端为“Z”型结构，活动转臂10的下端为“L”型结构。

如图8所示的，所述的自动移盘机1-2由机架1、电气箱2、空压机6、电机14、两根导轨9和移盘组件20组成；所述机架1的两侧下端分别设有安装台7，所述空压机6固定在一安装台7的上端面，另一安装台7上设有若干个蓄电池；所述机架1的两侧分别设有导管4和伸缩气柱5；所述机架1两侧伸缩气柱5的顶部通过固定柱一相连，所述机架1两侧导管4的顶部通过固定柱二相连；所述两根导轨9的一端与固定柱一和固定柱二固定连接，所述两根导轨9的另一端通过固定杆相连接；所述两根导轨9之间设有两根滑动杆21，所述滑动杆21的两端通过滑轮机构13与导轨9相连接；所述两根滑动杆21之间设有不少于两套移盘组件20；所述固定柱二的两端分别设有电机14，所述电机14通过驱动轮3和带条8与设于固定杆上的固定滚轮12相连接；所述电气箱2设于机架1一侧的上端位置。

如图9所示的，移盘组件20由固定杆22、气动柱23、两根支撑杆25和两片夹板24组成；所述两片夹板24的顶部通过铰链分别安装在固定杆22的两端；气动柱23固定安装在固定杆22上端面的中央位置，所述的气动柱23贯穿于固定杆22安装；所述气动柱23的下端通过两根支撑杆25分别与两片夹板24相连接。

如图10所示的，导轨9为菱柱形结构；所述的滑轮机构13包括两个滑轮41和一个固定连接块43组成，所述两个滑轮41分别通过转轴42与固定连接块43的一侧相连接，所述固定连接块43的另一侧与滑动杆21相连接；所述导轨9卡于两个滑轮41之间。

如图11所示的，旋转下土器1-6由储存斗32、下土电机47和下土转轴45组成，所述的下土转轴45设于储存斗32底部，下土转轴45与下土电机47相连接。

其中，所述的自动播种机1-4由打孔机构和不少于两个播种机构组成；所述的打孔机构和播种机构通过播种安装支架46连接。打孔机构由支撑外壳33、开关组件34、气缸35和打孔板37组成；所述开关组件34设于支撑外壳33的上端位置；所述的气缸35设于支撑外壳33内部的中端位置，所述气缸35通过气柱36与打孔板37的上端面中央位置相连接；所述打孔板37的下端面均匀分布有若干根打孔钉。播种机构由排气箱39和播种板40组成；所述排气箱39的上端面设有气动接口38，排气箱39的下端面设有若干个排气管；播种板40上贯穿设置有若干个播种管；所述的排气箱39设于播种安装支架46的上端面；播种板40固定于播种安装支架46的中端位置。

如图12所示的，所述滑梯49的上端与传送带30相连接，滑梯49的下端与水道50相连接；所述滑梯49由梯杆和转管构成。

如图13和14所示，所述自动移栽机1-5由储苗盘52、移栽机架57、取苗机构53和挖坑机构组成；所述的取苗机构53由爪头、移板电机和取苗移板组成；所述爪头设于取苗移板的下端，取苗移板的一端与移板电机相连接；所述挖坑机构由若干个鸭舌器55和若干个鸭舌挡片63组成；所述鸭舌器55设于鸭舌器安装支架上；所述鸭舌挡片63与挡片提升器56相连；鸭舌器安装支架的一侧设有支架提升器54；所述鸭舌器55由鸭舌器体和舌片62组成，所述舌片62通过舌片铰轴与鸭舌器体相连接；所述舌片62的下端通过弹簧61与鸭舌器体的上端相连。

其中，为了使得单次挖坑的效果最佳，在设计时，所述鸭舌器55最好设置呈三角形结构。

本发明的蔬菜种植工艺简单，采用的生产线安装便捷，自动化程度高。在整个生产线中使用的所有装置可以适用于不同种类、不同大小、不同形状的蔬菜的全自动播种，解决工厂化育苗过程中精量播种的关键技术，为蔬菜的自动化播种育苗提供了整套生产线，节省了劳动力，降低了劳动强度。同时，全自动播种、移栽生产线解决了传统的手工播种育苗生产效率低的问题，还能保证播种合格率达到95％以上。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (1)

1.一种用于自动化大棚蔬菜种植生产线的自动移栽机，其特征在于，由储苗盘(52)、移栽机架(57)、取苗机构(53)和挖坑机构组成；

所述的取苗机构(53)由爪头、移板电机和取苗移板组成；所述爪头设于取苗移板的下端，取苗移板的一端与移板电机相连接；

所述挖坑机构由若干个鸭舌器(55)和若干个鸭舌挡片(63)组成；所述鸭舌器(55)设于鸭舌器安装支架上；

所述鸭舌挡片(63)与挡片提升器(56)相连；鸭舌器安装支架的一侧设有支架提升器(54)；所述鸭舌器(55)由鸭舌器体和舌片(62)组成，所述舌片(62)通过舌片铰轴与鸭舌器体相连接；所述舌片(62)的下端通过弹簧(61)与鸭舌器体的上端相连；所述鸭舌器(55)为三角形结构。