CN106068715B - 一种草坪移植自动切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种草坪移植自动切割机，包括一带行驶轮的车架，车架前侧中间设置着切块装置，车架的后侧中间设置着铲草机构；所述切块装置包括一切块罩和一呈垂直向下布局的切块气缸，所述切块气缸的缸体通过前连接臂定位在车架上，切块气缸的气缸杆与切块罩的顶部固连；所述切块罩下方设有一个四方的下开口，下开口的大小对应切割的草坪块大小，下开口的周边为锋利的切口；所述切块罩内部上方安装着一压板气缸，压板气缸的气缸杆上连接着可随气缸杆上下伸缩的压板。本发明设计通过机械化的方式自动实现草坪的切块和层叠操作，具有人力成本低，劳动强度小，工作效率高的特点，特别适用于平坦田地的草坪培育场所的大批量移植需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种草坪移植机械，具体为一种草坪移植自动切割机。
背景技术
在目前，当草坪在培育场中培育完成后，需人工将草坪切块层叠后进行运输转移，不仅人力成本高，劳动强度大，最主要的是工作效率低，无法满足大批量移植草坪的需要。
发明内容
针对上述问题，本发明设计了一种草坪移植自动切割机，其通过机械化的方式自动实现草坪的切块和层叠操作，具有人力成本低，劳动强度小，工作效率高的特点，特别适用于平坦田地的草坪培育场所的大批量移植需要。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种草坪移植自动切割机，其特征在于：包括一带行驶轮的车架，车架前侧中间设置着切块装置，车架的后侧中间设置着铲草机构；所述切块装置包括一切块罩和一呈垂直向下布局的切块气缸，所述切块气缸的缸体通过前连接臂定位在车架上，切块气缸的气缸杆与切块罩的顶部固连；所述切块罩下方设有一个四方的下开口，下开口的大小对应切割的草坪块大小，下开口的周边为锋利的切口；所述切块罩内部上方安装着一压板气缸，压板气缸的气缸杆上连接着可随气缸杆上下伸缩的压板。
进一步的，上述铲草机构包括一垂直朝下布局的升降气缸，升降气缸的气缸体通过后连接臂定位在车架上，升降气缸的气缸杆上连接着一伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆水平朝前布局并在其上连接着水平铲板，水平铲板在升降气缸和伸缩气缸的共同作用下可插入到所述切块罩的下方。
进一步的，上述车架中间设置着草坪块转移机构，该转移机构包括一与车架固连的定位支架，定位支架上固定着若干由电机驱动的柔性滚筒，各滚筒水平并排设置；所述水平铲板在升降气缸和伸缩气缸的共同作用下可移动到各柔性滚筒的下方；所述草坪块转移机构的一侧边设置有草坪块承载板。
进一步的，上述草坪块承载板通过一上下升降机构定位在车架侧边，所述上下升降机构为气缸或油缸或电机驱动的螺杆结构。
进一步的，上述行驶轮由电机或燃油机带动。
以上结构的草坪移植自动切割机，其首先通过切块装置将草坪切块并下压定位，而后通过铲草机构将已经切块的草坪从土里铲出，最后通过相互衔接的草坪块转移机构将铲出的草坪块转移到承载板上进行层叠。以上整个过程全部通过机械化的方式进行操作，具有人力成本低，劳动强度小，工作效率高的特点，特别适用于平坦田地的草坪培育场所的大批量移植需要。
附图说明
图1、本发明的立体结构示意图；
图2、本发明切块罩的局部剖视图；
图3、本发明设置承载板的平面侧视图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种草坪移植自动切割机，包括一车架1，车架1下方设置着若干行驶轮2，所述行驶轮2可直接采用人力推动，也可由电机或燃油机驱动，在本实施例中每个驱动轮2上均设置有驱动电机21，在实际中根据需要采用相应的其他驱动结构。
所述车架1前侧中间设置着切块装置3。整个切块装置3包括一切块罩31和一呈垂直向下布局的切块气缸32，切块气缸32的缸体通过前连接臂321定位在车架1上。切块气缸32的气缸杆与切块罩31的顶部固连。
所述切块罩31下方设有一个四方的下开口311，下开口311的大小对应切割的草坪块大小，下开口311的周边为锋利的切口312。所述切块罩31内部上方安装着一压板气缸313，压板气缸313的气缸杆上连接着可随气缸杆上下伸缩的压板314，压板314在压板气缸313的带动下可水平下沉而伸出到切块罩31外。
所述车架1的后侧中间设置着铲草机构4。铲草机构4包括一垂直朝下布局的升降气缸41，升降气缸41的气缸体通过后连接臂411定位在车架1上。升降气缸41的气缸杆上连接着一伸缩气缸42，伸缩气缸42的气缸杆水平朝前布局并在其上连接着水平铲板43，水平铲板43在升降气缸41和伸缩气缸42的共同作用下可插入到所述切块罩31的下方。
所述车架1中间设置着草坪块转移机构5，该转移机构5包括一与车架固连的定位支架51，定位支架51上着若干由电机52驱动的柔性滚筒53，各滚筒53水平并排设置。所述草坪块转移机构5一侧边设置有草坪块承载板6。
以上草坪块承载板6通过一上下升降机构61定位在车架1侧边，其可根据层叠的草坪块高度实时下沉，以使转移过来的草坪块能顺利叠加到其上的其他草坪块上。
以上上下升降机构61为气缸或油缸或电机驱动的螺杆结构，在实际中可根据需要选定。
在作业时，首先由切块气缸32动作，其气缸杆伸出带动切块罩31同步下沉，该过程直到切块罩31与草坪接触并利用其下开口311周边的锋利切口312将草坪切块，而后切块气缸32上移复位一段距离，同时切块罩31内置的压板气缸313动作，带动压板314下移将切块的草坪压住，完成草坪的切块操作。
而后升降气缸41动作，带动伸缩气缸42和水平铲板43同步下沉，该过程直到使水平铲板43紧贴地面，而后伸缩气缸42动作，使水平铲板43前伸进入压板314下草坪块下方，使草坪块根部与土地分离。
随后压板气缸313上移复位，使压板314解除对草坪块的压制，之后伸缩气缸42后缩复位，带动水平铲板43和其上方形草坪块一起后移到车架1中间部位。而后升降气缸41上升复位，带动水平铲板43和草坪块上移直到与柔性滚筒53接触时停止，随后柔性滚筒53在电机52的带动下朝承载板6侧转动，使水平铲板43上的草坪块逐渐外移并进入到承载板6上，完成草坪块转移和层叠操作。
在此，为了满足下一次草坪块转移层叠的需要，当完成草坪块转移后，整个承载板6在上下升降机构61的作用下下降一定高度，以使承载板6上最上方的草坪块高度始终位于同一位置，以使下一个草坪块能够叠加在前一块上方。
综上，以上结构的草坪移植自动切割机，其首先通过切块装置3将草坪切块并下压定位，而后通过铲草机构4将已经切块的草坪从土里铲出，最后通过相互衔接的草坪块转移机构5将铲出的草坪块转移到承载板6上进行层叠，整个操作过程全部通过机械化的方式进行，具有人力成本低，劳动强度小，工作效率高的特点，特别适用于平坦田地的草坪培育场所的大批量移植需要。
以上所述，仅是本发明的较佳实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种草坪移植自动切割机，其特征在于：包括一带行驶轮的车架，车架前侧中间设置着切块装置，车架的后侧中间设置着铲草机构；所述切块装置包括一切块罩和一呈垂直向下布局的切块气缸，所述切块气缸的缸体通过前连接臂定位在车架上，切块气缸的气缸杆与切块罩的顶部固连；所述切块罩下方设有一个四方的下开口，下开口的大小对应切割的草坪块大小，下开口的周边为锋利的切口；所述切块罩内部上方安装着一压板气缸，压板气缸的气缸杆上连接着可随气缸杆上下伸缩的压板；所述铲草机构包括一垂直朝下布局的升降气缸，升降气缸的气缸体通过后连接臂定位在车架上，升降气缸的气缸杆上连接着一伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆水平朝前布局并在其上连接着水平铲板，水平铲板在升降气缸和伸缩气缸的共同作用下可插入到所述切块罩的下方。
2.如权利要求1所述的草坪移植自动切割机，其特征在于：所述车架中间设置着草坪块转移机构，该转移机构包括一与车架固连的定位支架，定位支架上固定着若干由电机驱动的柔性滚筒，各滚筒水平并排设置；所述水平铲板在升降气缸和伸缩气缸的共同作用下可移动到各柔性滚筒的下方；所述草坪块转移机构的一侧边设置有草坪块承载板。
3.如权利要求2所述的草坪移植自动切割机，其特征在于：所述草坪块承载板通过一上下升降机构定位在车架侧边，所述上下升降机构为气缸或油缸或电机驱动的螺杆结构。
4.如权利要求1-3任一权利要求所述的草坪移植自动切割机，其特征在于：所述行驶轮由电机或燃油机带动。
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