CN109362492A - 多功能草皮移植设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开多功能草皮移植设备，包括一带行驶轮且由电机驱动的的车架，车架底部采用中间镂空的回形设计，车架的后侧、前侧和中间分别设有切块装置、铲草装置和草皮转移装置，草皮转移装置下方配合设有带通气孔的草皮存放箱，草皮存放箱通过升降电机连接在车架下方，车架后侧通过连接杆连接有扶手，配合扶手设有带滚轮的脚踏板。本发明通过机械化的方式自动实现草皮的切块和层叠操作，以快速完成草皮的移植，该设备具有人力成本低、劳动强度小和工作效率高的特点，同时，可避免人工操作过程对草皮的损害，提高草皮的质量，进而提升草皮的景观效果。

Description

多功能草皮移植设备

技术领域

本发明属于园林机械技术领域，具体涉及一种多功能草皮移植设备。

背景技术

草皮是园林绿化设施的重要组成部分，现有园林铺设的草皮大部分都是在草场中集中种植培育，再移植到绿化区域。在移植工作中首先使用起草皮机将种植的草皮切割并掀起，从而将草皮与土壤分离并切割成带状；然后需要人工将带状的草皮切割移植以便收集和运输。在切割和移植草皮过程中不仅需要耗费大量人力和物力，而且工作效率较低，无法满足大批量草皮移植，此外，在人工操作过程中，容易对草皮造成破坏且草皮表面易粘附杂质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能草皮移植设备，通过机械化的方式自动实现草皮的切块和层叠操作，以快速完成草皮的移植，该设备具有人力成本低、劳动强度小和工作效率高的特点，同时，可避免人工操作过程对草皮的损害，提高草皮的质量，进而提升草皮的景观效果。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：多功能草皮移植设备，包括一带行驶轮且由电机驱动的的车架，车架底部采用中间镂空的回形设计，车架的后侧、前侧和中间分别设有切块装置、铲草装置和草皮转移装置，草皮转移装置下方配合设有带通气孔的草皮存放箱，草皮存放箱通过升降电机连接在车架下方，车架后侧通过连接杆连接有扶手，配合扶手设有带滚轮的脚踏板，滚轮转速为2400~2600r/min,脚踏板上安装有按摩垫，且脚踏板和扶手可配合折叠。草皮移植过程中，切块装置通过切块气缸使切块罩将草皮切块，之后切块罩中的压板将切割后的草皮块压制，铲草装置通过升降气缸和伸缩气缸的共同作用，使水平铲板插入到压板压制的草皮块下方，将草皮铲起转移至与草皮转移装置中的柔性滚筒相接触时停止，随后，柔性滚筒在电机的带动下，朝草皮存放箱的方向转动，从而使水平铲板上的草皮逐渐移至草皮存放箱中，草皮存放箱存满草皮后可更换空的草皮存放箱，完成大批量草皮的转移和层叠，整个工作过程中，各个装置紧密配合，减少了人工操作和人工操作对草皮造成的损伤，提高了工作效率和草皮的质量；车架后侧通过连接杆连接的扶手，可实现在无电机驱动时仍可完成草皮移植工作，在较小空间作业时，电机驱动设备较不方便，可人工通过扶手来驱动设备完成草皮移植，便于操作和掌控，增加草皮在小空间移植的效率，配合扶手设置的带有滚轮的脚踏板，可避免人工操作过程中因行走对草皮造成损害，保证草皮质量的同时减少了人的劳动量，提高了工作效率，滚轮还提高了整个装置的稳定性，避免了因装置大幅度震动对草皮造成损害，滚轮转速为2400~2600r/min，优选为2500r/min，在此转速下脚踏板上设置的按摩垫可最大程度减轻人的疲劳程度并提高人的集中程度，从而提高了人的工作效率和工作质量，确保了移植过程中草皮的质量，此外，脚踏板和扶手可配合折叠，便于操作，节省了工作空间。

优选的，切块装置包括通过连接支架定位在车架上且垂直向下的切块气缸，切块气缸通过气缸杆与切块罩的顶部固定连接。切块装置中的切块罩完成对草皮的切块，切块罩通过切块气缸带动气缸杆实现下沉与草皮接触，动作灵活，便于操控，减少了人工操作，避免了人工操作过程对草皮的损伤，同时提升了工作效率和草皮的质量。

优选的，切块罩下端设有带锋利切口的下开口，下开口形状为四方形，大小与切割草皮块相对应，切块罩内部上方设置有压块气缸，压块气缸通过气缸杆连接有可随气缸杆上下移动的压板。草皮切块过程中，切块罩中带有锋利切口的下开口，快速对草皮进行分块切割，之后切块气缸上移复位，与此同时，切块罩内的压板在压板气缸的作用下水平下沉而伸出到切块罩外，将切块的草皮压住，完成草皮的切块操作，此结构设计避免了切块过程中因人工操作造成对草皮的损伤，保护了草皮质量的同时提升了草皮的柔韧性，此外，切块罩只对指定范围的草皮进行切割，不会损伤其他区域的草皮，整个切块过程快速连贯，减少了劳动量的同时提升了工作效率，节省了操作成本，可实现对草皮的大批量移植。

优选的，铲草装置包括通过支架与车架连接且垂直向下设置的升降气缸，升降气缸通过气缸杆连接有水平向前布局的伸缩气缸，伸缩气缸前端连接有水平铲板。铲草过程中，升降气缸动作带动伸缩气缸和水平铲板同步下沉，直至水平铲板紧贴地面，而后伸缩气缸动作，使水平铲板向前运动而进入被压板压制的草皮块下方，之后压板气缸上移复位，使压板解除对草皮的压制，伸缩气缸后缩复位，带动水平铲板和其上方的草皮一块转移至柔性滚筒下方，在升降气缸 的作用下使草皮上移直至与柔性滚筒接触，从而完成了草皮铲起，此设计避免了人工对草皮的铲起，降低了对草皮的损伤程度，提高了草皮的质量，草皮铲起过程中只对指定的草皮进行铲起，并不接触其他区域草皮，对草皮起到了保护作用，铲草装置和切块装置的配合设计，高效快速的完成了对草皮的切块和铲起，减少了人工操作，节省了工作成本，提高了工作效率和草皮的质量的同时保护了生态环境。

优选的，草皮转移装置包括与车架固定连接的支撑板，支撑板一侧连接有由电机驱动且均匀排布的柔性滚筒。草皮转移装置采用支撑板与车架连接，节省了工作空间，柔性滚筒由电机驱动，操作较灵活，可根据实际情况调整柔性滚筒的转速，从而将水平铲板上的草皮转移至草皮存放箱中，完成草皮的转移工作，此设计与铲草装置紧密配合，避免了人工对草皮的搬运和搬运过程对草皮造成的损害，减少了人工操作，提升了工作效率和草皮质量的同时加强了草皮的耐磨性和草皮的景观效果；此外，带有通气孔的草皮存放箱在装满草皮后可更换空的草皮存放箱，这样的设计避免了直接接触草皮对其造成的损伤，采用箱装的方式不仅存放量大而且减少了草皮水分的流失，便于收集和运输，可实现草皮的大批量移植，通气孔的设计避免了因通气和光照不良对草皮造成损伤，起到保护草皮质量的作用。

优选的，柔性滚筒表面由圆环依次连接组成，圆环连接处设有辅助刷，辅助刷与圆环呈内凹连接，且辅助刷中间的毛刷长度大于两端毛刷长度，柔性滚筒内部设置有相互贯通且带有滤网的通气管。草皮转移装置工作时，柔性滚筒朝草皮存放箱转动，在特定电机转速下，柔性滚筒的圆环表面与草皮直接接触，促使草皮移动，此过程改变了草皮的生理生长，与此同时，辅助刷利用其不同的毛刷长度与草皮进行不同程度的接触，其中辅助刷中间的毛刷长度较长，与草皮接触充分，两端毛刷长度较短，与草皮形成轻微接触，这一接触过程避免了草皮的内组织被挤压、撕裂和折断，进而阻止了草皮的退化和实用性状下降的发生，从而提高了草皮的质量及其柔韧性，此外，该过程对获取的草皮草叶中的叶绿素含量的积累量也具有提升效果，从而提升了草皮的质量，优化了草皮的颜色，进而提升了草皮景观效果；通气管的设计使得草皮转移过程中始终保持空气畅通，有利于草皮呼吸作用的同时可提升草皮的质量。

优选的，车架前侧下端设置有清除装置，清除装置包括通过滤网相互连接的清扫刷，清扫刷表面设有带夹角的毛刷体，夹角角度设置为81~84°。设备工作时，电机带动清除装置对车架前方的草皮进行清除，其中清扫刷对草皮进行清扫，当毛刷体的夹角为81~84°时，毛刷体可完全深入至草皮，其中，当夹角为82°时，与草皮接触最彻底，实现了对草皮全面清洗的同时增加了草皮的耐磨性，此外，过滤网的设计便于空气流通，避免了清扫过程中因空气不流通对草皮表面造成损坏，且过滤网的网格起到了保护草皮的作用，在清扫过程中毛刷体深入至草皮内部与草皮接触，草皮上表面则可穿过网格从而避免被压伤，达到保护草皮的目的，此设计保证了草皮洁净度，减少了人工操作，提升了工作效率，同时，对草皮还具有保护作用。

优选的，车架内依次安装有第一距离传感器、第二距离传感器和控制器。草皮移植过程中，带有行驶伦的车架由电机驱动前行，第一距离传感器可检测设备前方有无障碍物及与障碍物的距离，第二距离传感器检测设备侧方有无障碍物及与障碍物的距离，根据第一、第二传感器提供的信号，控制器做出应对措施，促使设备绕开障碍物，顺利完成草皮移植工作的同时对移植设备和草皮具有保护作用。

优选的，车架前后对称设置有通风窗，车架顶部配合设置有可通过电机实现开启的车顶。通风窗的设计满足了设备内通风和光照条件，保护了车架内的设备和草皮的质量，且通风窗的设计可在人工操作时便于在脚踏板人观察设备的运行情况，车顶的设计可阻止阴雨天雨水对设备和草皮的损坏及烈日对草皮的照射，且避免了特殊天气不可工作的情况，此外，车顶可根据实际情况实现开启动作，有利于草皮移植过程的通风和光合作用，从而优化了草皮的质量和颜色。

与现有技术相比，此多功能草皮移植设备具有以下优点：

1.扶手配合脚踏板的设计可在小空间完成对草皮的移植，便于操作和掌控，同时脚踏板上按摩垫的设计可减轻人的疲劳程度，提高人的集中程度，从而提高工作效率和工作质量；

2.清除装置的设计，可在草皮转移前对草皮进行清除杂质处理，清扫刷上的毛刷体与草皮接触，可提高草皮的质量和耐磨性。此外，过滤网的设计便于空气流通，且可避免草皮被压伤，从而达到保护草皮的目的，此设计保证了草皮洁净度，减少了人工操作，提升了工作效率；

3. 草皮转移装置中柔性滚筒的设计，通过与草皮接触转动使草皮实现转移，这一特殊的接触过程可提高草皮的质量及其柔韧性，通气管的设计使得草皮转移过程中始终保持空气畅通，有利于草皮呼吸作用的同时提升了草皮的质量；

4.第一距离传感器、第二距离传感器和控制器的配合设置，可准确判断设备工作周围是否存在障碍物，有利于移植工作的顺利完成，对设备及草皮具有保护作用；

5.可实现开启的车顶设计保护了车架中的装置，同时可根据实际情况调整车顶的开闭，以优化草皮质量，同时，车顶的设计使得草皮移植工作不易受天气影响。

附图说明

图1为多功能草皮移植设备结构示意图；

图2为清除装置结构示意图；

图3为切块罩结构示意图；

图4为草皮转移装置结构示意图。

附图中的标记为：1-车顶；2-支架；3-通风窗；4-扶手；5-按摩垫；6-滚轮；7-脚踏板；8-车架；9-草皮存放箱；10-升降电机；11-清除装置；111-过滤网；112-清扫刷；113-毛刷体；12-切块装置；13-铲草装置；14-草皮转移装置；141-支撑板；142-电机； 143-通气管；144-辅助刷；145-柔性滚筒；15-切块气缸；16-水平铲板；17-升降气缸；18-切块罩；181-压板气缸；182-切口；183-压板；184-下开口；19-伸缩气缸；20-第一距离传感器；21-第二距离传感器；22-控制器；23-支架。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述：

实施例1：

如图1-4所示，多功能草皮移植设备，包括一带行驶轮且由电机驱动的的车架8，车架8底部采用中间镂空的回形设计，车架8的后侧、前侧和中间分别设有切块装置12、铲草装置13和草皮转移装置14，草皮转移装置14下方配合设有带通气孔的草皮存放箱9，草皮存放箱9通过升降电机10连接在车架8下方，车架8后侧通过连接杆连接有扶手4，配合扶手4设有带滚轮6的脚踏板7，滚轮6转速为2400~2600r/min,脚踏板7上安装有按摩垫5，且脚踏板7和扶手4可配合折叠。草皮移植过程中，切块装置12通过切块气缸15使切块罩18将草皮切块，之后切块罩18中的压板183将切割后的草皮块压制，铲草装置13通过升降气缸17和伸缩气缸19的共同作用，使水平铲板16插入到压板183压制的草皮块下方，将草皮铲起转移至与草皮转移装置14中的柔性滚筒145相接触时停止，随后，柔性滚筒145在电机的带动下，朝草皮存放箱9的方向转动，从而使水平铲板16上的草皮逐渐移至草皮存放箱9中，草皮存放箱9存满草皮后可更换空的草皮存放箱，完成大批量草皮的转移和层叠，整个工作过程中，各个装置紧密配合，减少了人工操作和人工操作对草皮造成的损伤，提高了工作效率和草皮的质量；车架后侧通过连接杆连接的扶手4，可实现在无电机驱动时仍可完成草皮移植工作，在较小空间作业时，电机驱动设备较不方便，可人工通过扶手4来驱动设备完成草皮移植，便于操作和掌控，增加草皮在小空间移植的效率，配合扶手4设置的带有滚轮6的脚踏板7，可避免人工操作过程中因行走对草皮造成损害，保证草皮质量的同时减少了人的劳动量，提高了工作效率，滚轮6还提高了整个装置的稳定性，避免了因装置大幅度震动对草皮造成损害，滚轮6转速为2400~2600r/min，优选为2500r/min，在此转速下脚踏板7上设置的按摩垫5可最大程度减轻人的疲劳程度并提高人的集中程度，从而提高了人的工作效率和工作质量，确保了移植过程中草皮的质量，此外，脚踏板7和扶手4可配合折叠，便于操作，节省了工作空间。

切块装置12包括通过连接支架2定位在车架8上且垂直向下的切块气缸15，切块气缸15通过气缸杆与切块罩18的顶部固定连接。切块装置12中的切块罩18完成对草皮的切块，切块罩18通过切块气缸15带动气缸杆实现下沉与草皮接触，动作灵活，便于操控，减少了人工操作，避免了人工操作过程对草皮的损伤，同时提升了工作效率和草皮的质量。

切块罩18 下端设有带锋利切口182的下开口184，下开口184形状为四方形，大小与切割草皮块相对应，切块罩18内部上方设置有压块气缸181，压块气缸181通过气缸杆连接有可随气缸杆上下移动的压板183。草皮切块过程中，切块罩18中带有锋利切口182的下开口184，快速对草皮进行分块切割，之后切块气缸15上移复位，与此同时，切块罩18内的压板183在压板气缸181的作用下水平下沉而伸出到切块罩18外，将切块的草皮压住，完成草皮的切块操作，此结构设计避免了切块过程中因人工操作造成对草皮的损伤，保护了草皮质量的同时提升了草皮的柔韧性，此外，切块罩18只对指定范围的草皮进行切割，不会损伤其他区域的草皮，整个切块过程快速连贯，减少了劳动量的同时提升了工作效率，节省了操作成本，可实现对草皮的大批量移植。

铲草装置13包括通过支架23与车架8连接且垂直向下设置的升降气缸17，升降气缸17通过气缸杆连接有水平向前布局的伸缩气缸19，伸缩气缸19前端连接有水平铲板16。铲草过程中，升降气缸17动作带动伸缩气缸19和水平铲板16同步下沉，直至水平铲板16紧贴地面，而后伸缩气缸19动作，使水平铲板16向前运动而进入被压板183压制的草皮块下方，之后压板气缸181上移复位，使压板183解除对草皮的压制，伸缩气缸19 后缩复位，带动水平铲板16和其上方的草皮一块转移至柔性滚筒145下方，在升降气缸 17的作用下使草皮上移直至与柔性滚筒145接触，从而完成了草皮铲起，此设计避免了人工对草皮的铲起，降低了对草皮的损伤程度，提高了草皮的质量，草皮铲起过程中只对指定的草皮进行铲起，并不接触其他区域草皮，对草皮起到了保护作用，铲草装置13和切块装置12的配合设计，高效快速的完成了对草皮的切块和铲起，减少了人工操作，节省了工作成本，提高了工作效率和草皮的质量的同时保护了生态环境。

草皮转移装置14包括与车架8固定连接的支撑板141，支撑板141一侧连接有由电机142驱动且均匀排布的柔性滚筒145。草皮转移装置14采用支撑板141与车架8连接，节省了工作空间，柔性滚筒145由电机驱动，操作较灵活，可根据实际情况调整柔性滚筒145的转速，从而将水平铲板16上的草皮转移至草皮存放箱9中，完成草皮的转移工作，此设计与铲草装置13紧密配合，避免了人工对草皮的搬运和搬运过程对草皮造成的损害，减少了人工操作，提升了工作效率和草皮质量的同时加强了草皮的耐磨性和草皮的景观效果；此外，带有通气孔的草皮存放箱9在装满草皮后可更换空的草皮存放箱，这样的设计避免了直接接触草皮对其造成的损伤，采用箱装的方式不仅存放量大而且减少了草皮水分的流失，便于收集和运输，可实现草皮的大批量移植，通气孔的设计避免了因通气和光照不良对草皮造成损伤，起到保护草皮质量的作用。

柔性滚筒145表面由圆环依次连接组成，圆环连接处设有辅助刷144，辅助刷144与圆环呈内凹连接，且辅助刷144中间的毛刷长度大于两端毛刷长度，柔性滚筒145内部设置有相互贯通且带有滤网的通气管143。草皮转移装置14工作时，柔性滚筒145朝草皮存放箱9转动，在特定电机转速下，柔性滚筒的圆环表面与草皮直接接触，促使草皮移动，此过程改变了草皮的生理生长，与此同时，辅助刷144利用其不同的毛刷长度与草皮进行不同程度的接触，其中辅助刷144中间的毛刷长度较长，与草皮接触充分，两端毛刷长度较短，与草皮形成轻微接触，这一接触过程避免了草皮的内组织被挤压、撕裂和折断，进而阻止了草皮的退化和实用性状下降的发生，从而提高了草皮的质量及其柔韧性，此外，该过程对获取的草皮草叶中的叶绿素含量的积累量也具有提升效果，从而提升了草皮的质量，优化了草皮的颜色，进而提升了草皮景观效果；通气管143的设计使得草皮转移过程中始终保持空气畅通，有利于草皮呼吸作用的同时可提升草皮的质量。

车架8前侧下端设置有清除装置11，清除装置包括通过滤网111相互连接的清扫刷112，清扫刷112表面设有带夹角的毛刷体113，夹角角度设置为81~84°。设备工作时，电机带动清除装置11对车架8前方的草皮进行清除，其中清扫刷112对草皮进行清扫，当毛刷体113的夹角为81~84°时，毛刷体113可完全深入至草皮，其中，当夹角为82°时，与草皮接触最彻底，实现了对草皮全面清洗的同时增加了草皮的耐磨性，此外，过滤网111的设计便于空气流通，避免了清扫过程中因空气不流通对草皮表面造成损坏，且过滤网111的网格起到了保护草皮的作用，在清扫过程中毛刷体113深入至草皮内部与草皮接触，草皮上表面则可穿过网格从而避免被压伤，达到保护草皮的目的，此设计保证了草皮洁净度，减少了人工操作，提升了工作效率，同时，对草皮还具有保护作用。

车架8内依次安装有第一距离传感器20、第二距离传感器21和控制器22。草皮移植过程中，带有行驶伦的车架8由电机驱动前行，第一距离传感器20可检测设备前方有无障碍物及与障碍物的距离，第二距离传感器21检测设备侧方有无障碍物及与障碍物的距离，根据第一、第二传感器提供的信号，控制器22做出应对措施，促使设备绕开障碍物，顺利完成草皮移植工作的同时对移植设备和草皮具有保护作用。

车架8前后对称设置有通风窗3，车架8顶部配合设置有可通过电机实现开启的车顶1。通风窗3的设计满足了设备内通风和光照条件，保护了车架内的设备和草皮的质量，且通风窗3的设计可在人工操作时便于在脚踏板人观察设备的运行情况，车顶1的设计可阻止阴雨天雨水对设备和草皮的损坏及烈日对草皮的照射，且避免了特殊天气不可工作的情况，此外，车顶1可根据实际情况实现开启动作，有利于草皮移植过程的通风和光合作用，从而优化了草皮的质量和颜色。

实施例2：

本发明多功能草皮移植设备实际使用时：设备作业时，切块装置12通过切块气缸15使切块罩18将草皮切块，之后切块罩18中的压板183将切割后的草皮块压制，铲草装置13通过升降气缸17和伸缩气缸19的共同作用，使水平铲板16插入到压板183压制的草皮块下方，将草皮铲起转移至与草皮转移装置14中的柔性滚筒145相接触时停止， 随后，柔性滚筒145在电机的带动下，朝草皮存放箱9的方向转动，从而使水平铲板16上的草皮逐渐移至草皮存放箱9中，草皮存放箱9存满草皮后可更换空的草皮存放箱，完成大批量草皮的转移和层叠，整个工作过程中，各个装置紧密配合，减少了人工操作和人工操作对草皮造成的损伤，从而提高了工作效率和草皮的质量。

草皮移植试验：

采用人工收割方式-3人（对照组），和采用本发明的装置（实验组1），移除本发明装置的草皮转移装置14的装置（实验组2）分别对草皮质量相同的100平方米的草皮进行收割，记录收割时间及收割的草皮质量。

结果如下：

对照组：用时1小时03分，部分收割的草皮破损，且大部分草皮尺寸不一，草皮柔韧性差。

实验组1：用时15分24秒，草皮无破损情况，草皮尺寸一致，且草皮柔韧性好。

实验组2：用时15分24秒，草皮无破损情况，草皮尺寸一致，且草皮柔韧性一般。

清扫刷112表面设有带夹角的毛刷体113，夹角角度不仅限为81~84°，还可以是81°或81.1°或81.2°或81.3°或81.4°……或83.9°或84°。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型。因此，所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (9)

1.多功能草皮移植设备，包括一带行驶轮且由电机驱动的车架（8），所述车架（8）底部采用中间镂空的回形设计，车架（8）的后侧、前侧和中间分别设有切块装置（12）、铲草装置（13）和草皮转移装置（14），所述草皮转移装置（14）下方配合设有带通气孔的草皮存放箱（9），所述草皮存放箱（9）通过升降电机（10）连接在车架（8）下方，其特征在于：所述车架（8）后侧通过连接杆连接有扶手（4），配合扶手（4）设有带滚轮（6）的脚踏板（7），所述脚踏板（7）上安装有按摩垫（5），且脚踏板（7）和扶手（4）可配合折叠。

2.根据权利要求1所述的多功能草皮移植设备，其特征在于：所述切块装置（12）包括通过连接支架（2）定位在车架（8）上且垂直向下的切块气缸（15），所述切块气缸（15）通过气缸杆与切块罩（18）的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的多功能草皮移植设备，其特征在于：所述切块罩（18） 下端设有带锋利切口（182）的下开口（184），所述下开口（184）形状为四方形，所述切块罩（18）内部上方设置有压块气缸（181），所述压块气缸（181）通过气缸杆连接有可随气缸杆上下移动的压板（183）。

4.根据权利要求1所述的多功能草皮移植设备，其特征在于：所述铲草装置（13）包括通过支架（23）与车架（8）连接且垂直向下设置的升降气缸（17），所述升降气缸（17）通过气缸杆连接有水平向前布局的伸缩气缸（19），所述伸缩气缸（19）前端连接有水平铲板（16）。

5.根据权利要求1所述的多功能草皮移植设备，其特征在于：所述草皮转移装置（14）包括与车架（8）固定连接的支撑板（141），所述支撑板（141）一侧连接有由电机（142）驱动且均匀排布的柔性滚筒（145）。

6.根据权利要求5所述的多功能草皮移植设备，其特征在于：所述柔性滚筒（145）表面由圆环依次连接组成，圆环连接处设有菱形状辅助刷（144），所述辅助刷（144）与圆环呈内凹连接，且辅助刷（144）中间的毛刷长度大于两端毛刷长度，所述柔性滚筒（145）内部设置有相互贯通且带有滤网的通气管（143）。

7.根据权利要求1所述的多功能草皮移植设备，其特征在于：所述车架（8）前侧下端设置有清除装置（11），所述清除装置包括通过滤网（111）相互连接的清扫刷（112），所述清扫刷（112）表面设有带夹角的毛刷体（113），夹角角度设置为81~84°。

8.根据权利要求1所述的多功能草皮移植设备，其特征在于：所述车架（8）内依次安装有第一距离传感器（20）、第二距离传感器（21）和控制器（22）。

9.根据权利要求1所述的多功能草皮移植设备，其特征在于：所述车架（8）前后对称设置有通风窗（3），车架（8）顶部配合设置有可通过电机实现开启的车顶（1）。