CN113853847A - 一种球场受损草皮移除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种球场受损草皮移除装置，涉及足球草坪建设领域，包括推车、除草皮机构、兜底机构，通过将除草皮机构设置在推车前侧除草皮机构下，兜底机构设置在除草皮机构下端，利用除草皮机构设置的固定刀闸和活动刀闸在一组剪式连杆的向上移动下实现对草皮框定和夹持，并通过推车的升降机构带动除草皮机构移除草皮，同时联动兜底机构兜住草皮，该球场受损草皮移除装置，通过设置在推车上的除草皮机构，框定需移除草皮，推车上的升降机构对草皮移除，并联动兜底机构对草皮进行兜底，省力精准，不破坏周边草皮，并防止移除草皮过程中土屑掉落污染周边草皮。
Description
技术领域
本发明涉及足球草坪建设领域，具体为一种球场受损草皮移除装置。
背景技术
足球被称为“世界第一运动”，一般的大型的足球赛事和正规的足球场使用天然草坪，规格越高的球赛对草皮的要求也就越高，草皮的覆盖密度、有无病虫害、草坪是否美观，色泽是否均匀等成为了草皮的评价标准，甚至要对草皮进行剪刀试验、旋转阻力、球反弹等情况的试验，而在足球场的使用过程中，那么对草皮有所损坏，或者有各种原因而枯萎的草皮，损坏或枯萎的草皮，若不及时移除不好的草皮，不但影响到整个球场的美观，严重时还会影响到球员的发挥，所以需要进行及时除去不好的草皮，换成好的草皮，目前的草皮更换主要是由人工手动完成，费时费力且效率低下，而且人工移除草皮过程中，也难以防止草皮土屑的掉落，进而污染周边草皮，增加维护成本。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种球场受损草皮移除装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种球场受损草皮移除装置，包括推车、除草皮机构和兜底机构，所述推车包括底架、一组竖杆、一组推杆、支撑框架和升降机构，一组所述竖杆对称固定在底架两侧，一组推杆固定在竖杆的顶端，所述支撑框架设在推车前侧，滑动连接在竖杆上，
所述除草皮机构包括立柱、固定杆、一组固定刀闸、一组气缸、一组剪式连杆、一组活动刀闸，所述立柱(21)固定在支撑框架(14)上，所述固定杆水平固定在立柱下端，一组所述固定刀闸固定在固定杆两端，一组所述气缸竖向对称立柱两侧，一组剪式连杆顶端铰接在气缸的活塞杆输出端，一组所述剪式连杆的交点铰接在固定杆上，一组所述活动刀闸顶端固定在剪式连杆底端，所述活动刀闸在一组剪式连杆的上下移动下在固定刀闸间实现夹紧和放松，用于夹起草皮，
所述兜底机构包括一对双齿条、一对弧板，二组齿轮，一对所述双齿条对称竖直设在支撑框架下，中心和支撑框架中心一致，一对所述双齿条两侧对称设有一对弧板，所述弧板两端通过支条固定在一组齿轮上，一组所述齿轮枢接在底架上，与双齿条啮合，一对所述弧板会随着支撑框架的升降而闭合和打开。
优选的，所述升降机构包括支杆、一组压杆、升降杆，所述升降杆固定在支撑框架上，所述支杆固定在竖杆的后侧的底架上，所述压杆前侧和升降杆铰连，所述压杆底部与支杆铰连，所述支撑框架在压杆的下压和抬升下实现升降。
优选的，所述活动刀闸的内侧设有铲刀，所述铲刀在活动刀闸夹紧时铲除草皮根部。
优选的，所述活动刀闸的内侧设有夹紧片，所述夹紧片在活动刀闸夹紧时用于夹紧草皮。
优选的，所述推车的底架下设有若干滑轮。
(三)有益效果
本发明提供了一种球场受损草皮移除装置。具备以下有益效果：
1、该球场受损草皮移除装置，通过设置在推车上的除草皮机构，框定需移除草皮，再进行对内挤压夹持草皮，然后利用推车上的杠杆升起除草皮机构，移除草皮，省力精准，不破坏周边草皮。
2、该球场受损草皮移除装置，通过在出草皮机构下设置兜底机构，在除草皮机构下降时打开，在除草皮机构上升时闭合，从而兜住除草皮机构下方容易漏出的草皮土屑，保护草皮环境。
附图说明
图1为本发明常态下结构示意图；
图2为本发明推车和除草皮机构配合结构示意图；
图3为本发明除草皮机构在推车上升起的结构示意图；
图4为本发明除草皮机构常态时结构示意图；
图5为本发明除草皮机构活动刀闸工作时结构示意图；
图6为本发明除草皮机构活动刀闸和夹紧片结构示意图；
图7为本发明推车和兜底机构配合结构示意图；
图8为本发明兜底机构打开时的结构示意图；
图9为本发明兜底机构闭合时的结构示意图。
图中：1推车、11底架、12竖杆、13推杆、14支撑框架、15升降机构、151支杆、152压杆、153升降杆、16滑轮、2除草皮机构、21立柱、22固定杆、23固定刀闸、24气缸、25剪式连杆、26活动刀闸、27铲刀、28夹紧片、3兜底机构、31弧板、32支条、33齿轮、34双齿条。
具体实施方式
本发明实施例提供一种球场受损草皮移除装置，如图1-9所示，
包括推车1、除草皮机构2和兜底机构3，足球场比较大，所以需要推车1带着除草皮机构2去除草皮作业，推车1包括底架11、一组竖杆12、一组推杆13、支撑框架14和升降机构15，一组竖杆12对称固定在底架11两侧，一组推杆13固定在竖杆12的顶端，支撑框架14滑动连接在竖杆12上，设在推车1前侧，升降机构15可带动支撑框架14升降，除草皮机构2和兜底机构3固定在推车1的支撑框架14上，兜底机构3设在除草皮机构2下方，
如图4所示，除草皮机构2包括立柱21、固定杆22、一组固定刀闸23、一组气缸24、一组剪式连杆25、一组活动刀闸26，立柱21固定在支撑框架14上，固定杆22水平固定在立柱21下端，一组固定刀闸23固定在固定杆22两端，一组气缸24竖向对称立柱21两侧，一组剪式连杆25顶端铰接在气缸24的活塞杆输出端，一组剪式连杆的交点铰接在固定杆22上，一组活动刀闸26顶端固定在剪式连杆25底端，活动刀闸26在一组剪式连杆25的上下移动下在固定刀闸26间实现夹紧和放松，用于夹起草皮，图5为一组活动刀闸26在固定刀闸23之间活动，气缸24的活塞杆向下压时，活动刀闸26随着剪式连杆25相外侧移动。常态下，一组气缸24的活塞杆向下伸出，活塞杆下剪式连杆25的下端固连着活动刀闸26，此时活动刀闸26在固定刀闸23边缘，工作时，气缸24的活塞杆向上收缩，带动剪式连杆25向上移动，剪式连杆25带动活动刀闸26从而夹持住草皮。
兜底机构3包括一对双齿条34、一对弧板31，二组齿轮33，一对双齿条34对称竖直设在支撑框架14下，中心和支撑框架14中心一致，一对双齿条34两侧对称设有一对弧板31，弧板31两端通过支条32固定在一组齿轮33上，一组齿轮33枢接在底架11上，与双齿条34啮合，一对弧板31会随着支撑框架14的升降而闭合和打开，如图9所示，从而在除草皮机构2下降铲土的时候联动打开兜底机构3，顺利铲土，除草皮，而在除草皮机构2铲土升起时，如图9所示，联动闭合兜底机构3，以防除草皮机构2下面的草皮碎屑掉落。
升降机构15包括支杆151、一组压杆152、升降杆142，升降杆153固定在支撑框架15上，支杆151固定在竖杆12的后侧的底架11上，压杆152前侧和升降杆153铰连，压杆152底部与支杆151铰连，支撑框架在压杆152的下压和抬升下实现升降。除草皮机构2固定在支撑框架14上，在压杆152的下压和放松下实现升降，兜底机构3的双齿条34固定在支撑框架14下侧，在压杆152的下压和放松下实现开合。压杆152是起到杠杆的作用，可以用脚踩的方式来实现除草皮机构2的升降，同时还可以在压杆152的下侧底架11上设置固定压杆152的机构，在压杆152压到底时，锁住压杆152，进而锁定升到一定高度的除草皮机构2，便于更好的将夹持的草皮移除处足球场。
如图6所示，为了更好夹持需移除的草皮，进一步的，活动刀闸26的内侧设有铲刀27，铲刀27在活动刀闸26夹紧时铲除草皮根部。
还可以，如图6所示，在活动刀闸26的内侧设有夹紧片28，夹紧片28在活动刀闸26夹紧时用于夹紧草皮。
如图1-2所示，为了方便移动，推车1的底架11下设有滑轮15。
工作原理：当球场受损草皮移除装置使用时，工作人员双手扶着推杆13，将推车1推到需要更换的草皮处，将除草皮机构2对着需要更除的草皮，将压杆152往上抬，如此除草皮机构2的固定刀闸23和活动刀闸26在草皮上下割一个矩形，随后启动除草皮机构2的一组气缸24，一组气缸24的活塞杆向上缩进，带动剪式连杆25使得活动刀闸26向内合拢，铲起草皮，然后工作人员用脚踩下压板15，在压杆152的杠杆作用下，除草皮机构2被抬起，在抬起的过程中，在支撑框架14升起，兜底机构3的双齿条34向上运动，与双齿条34两边啮合的齿轮33反方向旋转，从而联动兜底机构3，使得兜底机构3的两弧板31闭合，兜在除草皮机构2下方，兜住草皮土屑，此时将压板15固定在底架11上，将推车1推到需要卸载草皮的地方，松开压板15，将压板15抬起，兜底机构3打开，气缸24的活塞杆向下伸出，滑动刀闸26向两边扩展，草皮从除草皮机构2下方掉落。
综上所述，该球场受损草皮移除装置，通过设置在推车1上的除草皮机构2，框定需移除草皮，再进行对内挤压夹持草皮，然后利用推车1上的杠杆升起除草皮机构2，移除草皮，省力精准，不破坏周边草皮。并通过在出草皮机构下设置兜底机构3，在除草皮机构2下降时打开，在除草皮机构2上升时闭合，从而兜住除草皮机构2下方容易漏出的草皮土屑，保护草皮环境。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种球场受损草皮移除装置，其特征在于：包括推车(1)、除草皮机构(2)和兜底机构(3)，所述推车(1)包括底架(11)、一组竖杆(12)、一组推杆(13)、支撑框架(14)和升降机构(15)，一组所述竖杆(12)对称固定在底架(11)两侧，一组推杆(13)固定在竖杆(12)的顶端，所述支撑框架(14)设在推车(1)前侧，滑动连接在竖杆(12)上，所述升降机构(15)可带动支撑框架(14)升降，
所述除草皮机构(2)包括立柱(21)、固定杆(22)、一组固定刀闸(23)、一组气缸(24)、一组剪式连杆(25)、一组活动刀闸(26)，所述立柱(21)固定在支撑框架(14)上，所述固定杆(22)水平固定在立柱(21)下端，一组所述固定刀闸(23)固定在固定杆(22)两端，一组所述气缸(24)竖向对称立柱(21)两侧，一组所述剪式连杆(25)顶端铰接在气缸(24)的活塞杆输出端，一组所述剪式连杆的交点铰接在固定杆(22)上，一组所述活动刀闸(26)顶端固定在剪式连杆(25)底端，所述活动刀闸(26)在一组剪式连杆(25)的上下移动下在固定刀闸(26)间实现夹紧和放松，用于夹起草皮，
所述兜底机构(3)包括一对双齿条(34)、一对弧板(31)，二组齿轮(33)，一对所述双齿条(34)对称竖直设在支撑框架(15)下，中心和支撑框架(14)中心一致，一对所述双齿条(34)两侧对称设有一对弧板(31)，所述弧板(31)两端通过支条(32)固定在一组齿轮(33)上，一组所述齿轮(33)枢接在底架(11)上，与双齿条(34)啮合，一对所述弧板(31)会随着支撑框架(15)的升降而闭合和打开。
2.根据权利要求1所述的一种球场受损草皮移除装置，其特征在于：所述升降机构(15)包括支杆(151)、一组压杆(152)、升降杆(142)，所述升降杆(153)固定在支撑框架(15)上，所述支杆(151)固定在竖杆(12)的后侧的底架(11)上，所述压杆(152)前侧和升降杆(153)铰连，所述压杆(152)底部与支杆(151)铰连，所述支撑框架在压杆(152)的下压和抬升下实现升降。
3.根据权利要求1所述的一种球场受损草皮移除装置，其特征在于：所述活动刀闸(26)的内侧设有铲刀(27)，所述铲刀(27)在活动刀闸(26)夹紧时铲除草皮根部。
4.根据权利要求1所述的一种球场受损草皮移除装置，其特征在于：所述活动刀闸(26)的内侧设有夹紧片(28)，所述夹紧片(28)在活动刀闸(26)夹紧时用于夹紧草皮。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种球场受损草皮移除装置，其特征在于：所述推车(1)的底架(11)下设有若干滑轮(16)。
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