CN112586278A - 一种农业用小型木耳自动采摘设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采摘设备，尤其涉及一种农业用小型木耳自动采摘设备。技术问题为：提供一种能够实现自动采摘木耳和收集木耳的农业用小型木耳自动采摘设备。提供了这样一种农业用小型木耳自动采摘设备，包括有底座和套筒，底座上连接有套筒；旋转机构，底座和套筒之间连接有旋转机构；切割机构，底座和套筒之间连接有切割机构。通过旋转机构和切割机构之间的配合，可以实现将木耳进行刮取，这样可以代替人工摘取，省时省力，通过弹升机构和松放机构之间的配合，可以实现将木桩自动取出的效果，这样就无需人工一直按压木桩。

Description

一种农业用小型木耳自动采摘设备

技术领域

本发明涉及一种采摘设备，尤其涉及一种农业用小型木耳自动采摘设备。

背景技术

木耳是深受人们喜爱、营养丰富的食用菌，是我国传统的保健品和出口商品。也是一种非常好的药食同源的食品。所以全国东西南北都大量的种植木耳。

到目前为止，木耳的采摘还停留在手工采摘阶段，成品率只能达到95%，生产能力技术水平是只大不强。人工采摘木耳采耳速度慢，采摘不整齐，耗时长，劳动强度大，人工作业成本高，因此现在研发一种能够实现自动采摘木耳和收集木耳的农业用小型木耳自动采摘设备。

发明内容

为了克服人工采摘木耳采耳速度慢，采摘不整齐，耗时长，劳动强度大，人工作业成本高的缺点，技术问题为：提供一种能够实现自动采摘木耳和收集木耳的农业用小型木耳自动采摘设备。

一种农业用小型木耳自动采摘设备，包括有：

底座和套筒，底座上连接有套筒；

旋转机构，底座和套筒之间连接有旋转机构；

切割机构，底座和套筒之间连接有切割机构。

进一步，旋转机构包括有：

转轴，底座中间转动式连接有转轴；

转盘，转轴顶部连接有转盘；

第一导向杆，底座顶部两侧均连接有第一导向杆；

滑块，第一导向杆之间滑动式连接有滑块；

第一弹簧，滑块底部两侧与底座顶部之间均连接有第一弹簧，第一弹簧均套在第一导向杆外侧；

踏板，滑块顶部连接有踏板，踏板与转轴滑动式连接。

进一步，切割机构包括有：

支撑架，底座顶部一侧连接有支撑架；

第二导向杆，支撑架上部与套筒之间滑动式连接有两个第二导向杆；

切刀，第二导向杆之间连接有切刀；

第二弹簧，切刀后部两侧与支撑架之间均连接有第二弹簧，第二弹簧均套在第二导向杆外侧；

限位杆，切刀两侧均连接有限位杆。

进一步，还包括有弹升机构，弹升机构包括有：

导向架，底座顶部两侧均连接有导向架；

棘齿条，导向架上与套筒之间均滑动式连接有棘齿条；

异形连杆，棘齿条顶部均连接有异形连杆；

连接环，异形连杆之间设有连接环，连接环与转盘滑动式连接；

挡圈，棘齿条顶部均放置有挡圈；

第三弹簧，挡圈顶部与异形连杆之间均设有第三弹簧，第三弹簧套在异形连杆上；

第一限位块，棘齿条均连接有第一限位块。

进一步，还包括有松放机构，松放机构包括有：

安装架，导向架内侧均连接有安装架；

第三导向杆，安装架两侧均滑动式连接有第三导向杆；

第二限位块，第三导向杆内侧之间均连接有第二限位块；

卡块，第三导向杆外侧之间均连接有卡块，卡块与棘齿条啮合；

第四弹簧，卡块内部两侧与安装架之间均连接有第四弹簧，第四弹簧均套在第三导向杆外侧；

楔形块，滑块两侧均设有楔形块，楔形块与第二限位块接触配合。

进一步，还包括有清理机构，清理机构包括有：

导料槽，套筒一侧连接有导料槽；

推杆，转盘一侧连接有推杆；

毛刷，推杆上均匀设有毛刷。

进一步，还包括有常闭机构，常闭机构包括有：

门和合页，套筒前部上下两侧均连接有合页，合页之间转动式连接有门；

扭簧，门与合页之间均连接有扭簧。

进一步，毛刷材质为橡胶。

有益效果为：1、通过旋转机构和切割机构之间的配合，可以实现将木耳进行刮取，这样可以代替人工摘取，省时省力。

2、通过弹升机构和松放机构之间的配合，可以实现将木桩自动取出的效果，这样就无需人工一直按压木桩。

3、通过清理机构和常闭机构之间的配合，可以将刮取下来的木耳自动取出，同时便于人们对套筒的清理。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明旋转机构和切割机构的立体结构示意图。

图3为本发明弹升机构、松放机构、清理机构和常闭机构的立体结构示意图。

图4为本发明松放机构A处的立体结构放大示意图。

图5为本发明常闭机构B处的立体结构放大示意图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_套筒，3_旋转机构，31_转轴，32_转盘，33_第一导向杆，34_滑块，35_第一弹簧，36_踏板，4_切割机构，41_支撑架，42_第二导向杆，43_第二弹簧，44_切刀，45_限位杆，5_弹升机构，51_导向架，52_棘齿条，53_异形连杆，54_连接环，55_第三弹簧，56_挡圈，57_第一限位块，6_松放机构，61_安装架，62_第二限位块，63_第三导向杆，64_第四弹簧，65_卡块，66_楔形块，7_清理机构，71_导料槽，72_推杆，73_毛刷，8_常闭机构，81_门，82_合页，83_扭簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种农业用小型木耳自动采摘设备，如图1所示，包括有底座1、套筒2、旋转机构3和切割机构4，底座1上连接有套筒2，底座1和套筒2之间连接有旋转机构3，底座1和套筒2之间连接有切割机构4。

当人们需要将木耳进行收集时，先将木桩放置在旋转机构3的部件上，脚踏旋转机构3的部件，使得木桩被不断转动，使得切割机构4将木耳刮取下来，这样即可实现自动收取木耳，完成后将木桩取下。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2所示，旋转机构3包括有转轴31、转盘32、第一导向杆33、滑块34、第一弹簧35和踏板36，底座1中间转动式连接有转轴31，转轴31顶部连接有转盘32，底座1前侧顶部左右两侧均连接有第一导向杆33，第一导向杆33之间滑动式连接有滑块34，滑块34底部左右两侧与底座1顶部之间均连接有第一弹簧35，第一弹簧35均套在第一导向杆33外侧，滑块34顶部连接有踏板36，踏板36与转轴31滑动式连接。

当人们需要将木耳进行收集时，先将木桩插进转盘32上，随后脚踏踏板36，踏板36向下移动带动滑块34向下移动，使得第一弹簧35被压缩，带动转轴31、转盘32和木桩进行转动，使得切割机构4将木耳刮取下来，松脚，在第一弹簧35的作用下，带动踏板36和滑块34向上移动复位，随后取出木桩即可。

切割机构4包括有支撑架41、第二导向杆42、第二弹簧43、切刀44和限位杆45，底座1顶部后侧连接有支撑架41，支撑架41上部与套筒2之间滑动式连接有两个第二导向杆42，第二导向杆42前侧之间连接有切刀44，切刀44后部上下两侧与支撑架41之间均连接有第二弹簧43，第二弹簧43均套在第二导向杆42外侧，切刀44上下两侧均连接有限位杆45。

当木桩转动时，使得切刀44将木耳刮取下来，切刀44与木桩接触时，由于木桩外壁有很多凹凸的地方，所以会挤压切刀44向后移动，使得第二弹簧43被压缩，切刀44与木桩凹进部分接触时，在第二弹簧43的作用下，带动切刀44向前复位，这样即可实现将木耳切割下来。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3-5所示，还包括有弹升机构5，弹升机构5包括有导向架51、棘齿条52、异形连杆53、连接环54、第三弹簧55、挡圈56和第一限位块57，底座1顶部左右两侧均连接有导向架51，导向架51上与套筒2之间均滑动式连接有棘齿条52，棘齿条52顶部均连接有异形连杆53，异形连杆53之间设有连接环54，连接环54与转盘32滑动式连接，棘齿条52顶部均放置有挡圈56，挡圈56顶部与异形连杆53上部之间均设有第三弹簧55，第三弹簧55套在异形连杆53上，棘齿条52上部外侧均连接有第一限位块57。

人们需要放置木桩时，先将异形连杆53向下移动，使得连接环54、挡圈56、棘齿条52和第一限位块57向下移动，当挡圈56与套筒2接触时，挡圈56无法向下移动，此时异形连杆53继续向下移动，使得第三弹簧55被压缩，随后人们即可将木桩插进转盘32内，完成后，松开异形连杆53，在第三弹簧55的作用下，带动连接环54、挡圈56、棘齿条52和第一限位块57向上移动复位，且将木桩向上推出。

还包括有松放机构6，松放机构6包括有安装架61、第二限位块62、第三导向杆63、第四弹簧64、卡块65和楔形块66，导向架51内侧均连接有安装架61，安装架61前后两侧均滑动式连接有第三导向杆63，第三导向杆63内侧之间均连接有第二限位块62，第三导向杆63外侧之间均连接有卡块65，卡块65与棘齿条52啮合，卡块65内部前后两侧与安装架61之间均连接有第四弹簧64，第四弹簧64均套在第三导向杆63外侧，滑块34左右两侧均设有楔形块66，楔形块66与第二限位块62接触配合。

当棘齿条52向下移动时凸出部分与卡块65接触，使得卡块65、第三导向杆63和第二限位块62向内移动，第四弹簧64被压缩，当棘齿条52向下移动时凸出部分与卡块65分离时，在第四弹簧64的作用下，带动卡块65、第三导向杆63和第二限位块62向外侧移动复位，使得卡块65卡住棘齿条52，以免棘齿条52向上移动，这样人们就无需一直压着异形连杆53，滑块34向下移动带动楔形块66，当楔形块66向下移动与第二限位块62接触时，带动第二限位块62向内侧移动，使得卡块65和第三导向杆63向内移动，第四弹簧64被压缩，这样棘齿条52即可向上移动复位，随后滑块34向上移动带动楔形块66向上移动复位，当楔形块66向上移动与第二限位块62分离时，在第四弹簧64的作用下，带动卡块65、第三导向杆63和第二限位块62向外侧移动复位。

还包括有清理机构7，清理机构7包括有导料槽71、推杆72和毛刷73，套筒2右下侧连接有导料槽71，转盘32右侧连接有推杆72，推杆72上均匀设有毛刷73。

转盘32转动带动推杆72和毛刷73不断转动，使得毛刷73将木耳推向导料槽71，使得木耳流出，人们即可将木耳进行收集。

还包括有常闭机构8，常闭机构8包括有门81、合页82和扭簧83，套筒2前部上下两侧均连接有合页82，合页82之间转动式连接有门81，门81与合页82之间均连接有扭簧83。

人们需要清理套筒2时，可以将门81打开，扭簧83被扭转，清理后，松手，在扭簧83的作用下，带动门81转动复位。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (8)

1.一种农业用小型木耳自动采摘设备，其特征是，包括：

底座（1）和套筒（2），底座（1）上连接有套筒（2）；

旋转机构（3），底座（1）和套筒（2）之间连接有旋转机构（3）；

切割机构（4），底座（1）和套筒（2）之间连接有切割机构（4）。

2.按照权利要求1所述的一种农业用小型木耳自动采摘设备，其特征是，旋转机构（3）包括有：

转轴（31），底座（1）中间转动式连接有转轴（31）；

转盘（32），转轴（31）顶部连接有转盘（32）；

第一导向杆（33），底座（1）顶部两侧均连接有第一导向杆（33）；

滑块（34），第一导向杆（33）之间滑动式连接有滑块（34）；

第一弹簧（35），滑块（34）底部两侧与底座（1）顶部之间均连接有第一弹簧（35），第一弹簧（35）均套在第一导向杆（33）外侧；

踏板（36），滑块（34）顶部连接有踏板（36），踏板（36）与转轴（31）滑动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种农业用小型木耳自动采摘设备，其特征是，切割机构（4）包括有：

支撑架（41），底座（1）顶部一侧连接有支撑架（41）；

第二导向杆（42），支撑架（41）上部与套筒（2）之间滑动式连接有两个第二导向杆（42）；

切刀（44），第二导向杆（42）之间连接有切刀（44）；

第二弹簧（43），切刀（44）后部两侧与支撑架（41）之间均连接有第二弹簧（43），第二弹簧（43）均套在第二导向杆（42）外侧；

限位杆（45），切刀（44）两侧均连接有限位杆（45）。

4.按照权利要求3所述的一种农业用小型木耳自动采摘设备，其特征是，还包括有弹升机构（5），弹升机构（5）包括有：

导向架（51），底座（1）顶部两侧均连接有导向架（51）；

棘齿条（52），导向架（51）上与套筒（2）之间均滑动式连接有棘齿条（52）；

异形连杆（53），棘齿条（52）顶部均连接有异形连杆（53）；

连接环（54），异形连杆（53）之间设有连接环（54），连接环（54）与转盘（32）滑动式连接；

挡圈（56），棘齿条（52）顶部均放置有挡圈（56）；

第三弹簧（55），挡圈（56）顶部与异形连杆（53）之间均设有第三弹簧（55），第三弹簧（55）套在异形连杆（53）上；

第一限位块（57），棘齿条（52）均连接有第一限位块（57）。

5.按照权利要求4所述的一种农业用小型木耳自动采摘设备，其特征是，还包括有松放机构（6），松放机构（6）包括有：

安装架（61），导向架（51）内侧均连接有安装架（61）；

第三导向杆（63），安装架（61）两侧均滑动式连接有第三导向杆（63）；

第二限位块（62），第三导向杆（63）内侧之间均连接有第二限位块（62）；

卡块（65），第三导向杆（63）外侧之间均连接有卡块（65），卡块（65）与棘齿条（52）啮合；

第四弹簧（64），卡块（65）内部两侧与安装架（61）之间均连接有第四弹簧（64），第四弹簧（64）均套在第三导向杆（63）外侧；

楔形块（66），滑块（34）两侧均设有楔形块（66），楔形块（66）与第二限位块（62）接触配合。

6.按照权利要求5所述的一种农业用小型木耳自动采摘设备，其特征是，还包括有清理机构（7），清理机构（7）包括有：

导料槽（71），套筒（2）一侧连接有导料槽（71）；

推杆（72），转盘（32）一侧连接有推杆（72）；

毛刷（73），推杆（72）上均匀设有毛刷（73）。

7.按照权利要求6所述的一种农业用小型木耳自动采摘设备，其特征是，还包括有常闭机构（8），常闭机构（8）包括有：

门（81）和合页（82），套筒（2）前部上下两侧均连接有合页（82），合页（82）之间转动式连接有门（81）；

扭簧（83），门（81）与合页（82）之间均连接有扭簧（83）。

8.按照权利要求6所述的一种农业用小型木耳自动采摘设备，其特征是，毛刷（73）材质为橡胶。

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