CN209402975U - 自动松土锄草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动松土锄草机，包括滚轮式松土机构和手持杆，所述滚轮式松土机构铰接在所述手持杆的前端，所述滚轮式松土机构包括滚轮，所述滚轮的中轴平行于地面，所述手持杆垂直于所述滚轮的中轴；所述滚轮的圆周面上分布有松土刀，还包括带动所述滚轮转动的动力源，还包括集草装置，所述集草装置至少包括一对收集轮，所述收集轮的轴线垂直于地面；所述收集轮包括圆柱形的收集轮主体和分布在所述收集轮主体圆周面上的多个收集齿；所述集草装置位于所述滚轮式松土机构之后且靠近地面；还包括带动所述收集轮做相对转动的动力源。

Description

自动松土锄草机

技术领域：

本实用新型涉及农业机械，具体涉及一种自动松土锄草机。

背景技术：

在山茶种植中需要松土锄草，旱时松土的目的是破坏土壤表层板结的毛细管束，减慢泥土中水分的蒸发，保持土壤中的含水量，同时铲除土中的杂草，减少肥料的损耗。寒冷时松土可使表面泥土疏松，有隔离冷空气侵袭的作用，从而保护山茶花根系免受冻害。施肥前松土能减少肥料的流失，有利于茶花的吸收和利用。要重新耕种也需要先翻地和锄草，传统的方法是人工锄草然后犁地，但效率低下。手工锄草或者拔草容易除草不干净，草根残留于地里，会再次长出，使用农药则会污染土地。除完草后需要翻地，对于分散的土地来说或者山地，使用机械翻地是不便的，通常还是通过畜力完成，因此效率低下。

实用新型内容：

针对目前的人工锄草翻地效果差，效率低下，本实用新型提供一种自动松土锄草机以解决上述问题。

该技术方案为，自动松土锄草机包括滚轮式松土机构和手持杆，所述滚轮式松土机构铰接在所述手持杆的前端，所述滚轮式松土机构包括滚轮，所述滚轮的中轴平行于地面，所述手持杆垂直于所述滚轮的中轴；所述滚轮的圆周面上分布有松土刀，还包括带动所述滚轮转动的动力源；还包括集草装置，所述集草装置至少包括一对收集轮，所述收集轮的轴线垂直于地面；所述收集轮包括圆柱形的收集轮主体和分布在所述收集轮主体圆周面上的多个收集齿；所述集草装置位于所述滚轮式松土机构之后且靠近地面；还包括带动所述收集轮相对转动的动力源。

其技术原理是：自动松土锄草机包括手持杆和滚轮式松土机构，人手持住手持杆，使滚轮式松土机构位于板结的土地上，此时手持杆和地面形成角度，滚轮式松土机构的滚轮上安装有松土刀，电机带动滚轮转动，松土刀插入到地面将土壤翻起，推动滚轮前进，则可以实现松土的功能，在松土的过程中，将草扎根生长的泥土翻起。松土时，草扎根的泥土被翻起，草根也可能和泥土分离，或者草和泥土混合在了一起。如果通过人为捡拾也是可以的，为了提高效率，在滚轮式松土机构之后，设置至少一对收集轮，收集轮具有圆柱形的收集轮主体，收集轮的轴线垂直于地面，收集轮主体的圆周面上分布有多个收集齿，一对收集轮在动力源的作用下相对转动。收集轮靠近地面，当一对收集轮相对转动时，收集齿将附近的草带动，尤其是具有较长茎叶的草被收集齿带动，相对转动的收集轮将草从泥土中带出并集合轮之间，随着收集轮转动，被聚集在自动松土锄草机行进过的道路上，方便人们捡拾处理。当草茎过于长，有可能导致草茎缠绕在收集轮上，因此，此时可以关闭动力源，人工将缠绕的草茎取下。

进一步的，所述收集轮之间的最大边缘距离小于所述滚轮的长度。收集轮收集的范围是草已经被滚轮式松土机构翻起的范围，滚轮式松土机构通过具有一定长度的滚轮转动，松土的范围仅仅是滚轮的长度范围。为此，收集轮收集的范围最好不能超过这个长度，收集轮若超过，遇到草后，收集齿会将草带起，可能导致草的茎部被拔起但根部仍留在土中，同时也增加了收集轮集草的阻力，不便于集草。

进一步的，所述集草装置固接一连接杆，所述连接杆竖直布置，所述连接杆上设置有竖直方向的滑动槽，所述手持杆上设置一个和所述滑动槽适配的滑动件，所述连接杆通过所述滑动件在所述滑动槽中滑动的方式滑动连接于所述连接杆。连接杆将手持杆和集草装置连接在一起，并且手持杆和连接杆连接的方式是滑动连接。当手持杆上的滑动件滑动时，可以调节手持杆与地面的角度，可以方便控制滚轮式松土机构进入土层的深度。

进一步的，还包括设置在所述连接杆和所述手持杆之间的第二连接杆，所述第二连接杆水平设置，所述第二连接杆的两端分别和所述连接杆、所述手持杆固定连接；所述第二连接杆为可调伸缩杆。第二连接杆设置在手持杆和连接杆之间，可以增加整个自动松土锄草机的机构稳定性和牢固性。第二连接杆设置为可调伸缩杆，可以调节长度后锁定，适应于手持杆和地面形成不同角度的情况。

进一步的，所述滑动槽的长度设置使得所述滑动件在所述滑动槽中滑动时带动所述手持杆和地面形成不同的夹角，所述夹角范围为35°～75°。滑动槽的长度决定了手持杆与地面的夹角可调节的大小范围。可以了解的是，当该角度过大，则滚轮不容易插入到深的土层；而当该角度过小，则滚轮受到较大的水平方向的阻力，不容易前进。优选的，该滑动槽的长度设置应使得手持杆和地面形成角度范围为35°～75°。

进一步的，所述手持杆为可调节伸缩杆。手持杆设置为可调节伸缩杆，有利于不同高度的人使用。

进一步的，还包括设置在所述手持杆末端的横向扶手架，所述横向扶手架和所述手持杆垂直布置，和所述手持杆形成T字形结构。为了方便人操控手持杆，在手持杆的末端设置横向扶手架，使用该装置时，人可以两手持握该横向扶手架，实现推动，提起，按压等操作。

进一步的，所述滚轮被电机通过皮带传动系统带动，所述电机固定在所述手持杆上。

该实用新型的有益效果是：

1、该自动松土锄草机使用滚轮式松土机构，可以同时起到松土和将草翻起的效果，使用集草轮有力将草从泥土中带出收集在一起，锄草翻地的效果良好；

2、该自动松土锄草机结构稳定，松土时不易发生抖动；

3、该自动松土锄草机结构简单，重量轻，体积小，便于搬运，适用于山区、丘陵以及土地面积小且分散的地区使用。

附图说明：

图1为自动松土锄草机的示意图；

图2为集草动力装置在图1中的B向视图；

图3为集草动力装置的连接关系示意图；

图中标记：1-手持杆、2-滚轮、3-松土齿、4-电机、5-皮带、6-收集轮、7-连接杆、8-集草动力装置、9-滑动槽、10-滑动件、11-第二连接杆、12-伸缩控制旋转钮、60-收集轮主体、61-收集齿、81-第二电机、82-主动齿轮轮、83-惰轮、84-第一从动齿轮轮、85-第二从动齿轮轮、86-轴承、87-动力装置箱。

具体实施方式：

实施例一：

如图1所示，自动松土锄草机包括滚轮式松土机构和手持杆1，所述滚轮式松土机构铰接在所述手持杆1的前端，所述滚轮式松土机构包括滚轮2，滚轮2的中轴和地面平行，手持杆1和滚轮2的中轴垂直；所述滚轮2的圆周面上分布有松土刀3，所述滚轮2由电机带动，本实施例中，电机4通过电机支架8固定在手持杆1上，通过皮带5来带动滚轮2的转动。使用时电机4转动带动滚轮2转动，滚轮2上的松土刀3插入土层，将土壤翻起，实现松土功能。推动滚轮2前进，则实现了连续的松土功能。在松土的过程中，将草扎根生长的泥土翻起。松土时，草扎根的泥土被翻起，草根也可能和泥土分离，或者草和泥土混合在了一起，草也可能被埋在了土中。

为了将草和泥分开，本实施例设置了收集装置，收集装置包括一对收集轮6，收集轮6具有圆柱形的收集轮主体61，收集轮6的轴线垂直于地面，收集轮主体61的圆周面上分布有多个收集齿62，一对收集轮6在动力源的作用下相对转动。收集轮6靠近地面，当一对收集轮6相对转动时，收集齿61将附近的草带动，尤其是具有较长茎叶的草被收集齿61带动，相对转动的收集轮6可将草从泥土中带出并使其处于集合轮6之间，随着收集轮6转动，被聚集在自动松土锄草机行进过的道路上，方便人们捡拾处理。当草茎过于长，有可能导致草茎缠绕在收集轮6上，因此，此时可以关闭动力源，人工将缠绕的草茎取下。收集轮6也可一部分深入土中，方便将土中掩埋的草带出。优选的，所述收集轮6之间的最大边缘距离小于所述滚轮2的长度。收集轮6收集的范围是草已经被滚轮式松土机构翻起的范围，滚轮式松土机构通过具有一定长度的滚轮2转动实现松土，松土的范围仅仅是滚轮2的长度范围。为此，收集轮6收集的范围最好不能超过这个长度，收集轮6手机范围若超过，遇到草后，收集齿61会将草带起，可能导致草的茎部被拔起但根部仍留在土中，同时也增加了收集轮6集草的阻力，不便于集草。

如图2所示，收集轮6通过集草动力装置8带动，集草动力装置8包括一个动力装置箱87，动力装置箱87内设置第二电机81，第二电机81带动一个主动齿轮82转动，通过齿轮传动的方式带动两个收集轮6相对转动，其中一个收集轮6的轴连接了一个第一从动齿轮84，另一个收集轮6的轴连接了一个第二从动齿轮85，主动齿轮82和第一从动齿轮84直接啮合，主动齿轮82和第二从动齿轮85两者之间惰轮83。这样，当主动齿轮82转动时，使得两个收集轮6之间相对转动，如图3所示。

图1中动力装置箱87固接一连接杆7，所述连接杆7竖直布置，所述连接杆7上设置有竖直方向的滑动槽9，所述手持杆1上设置一个和所述滑动槽9适配的滑动件10，所述连接杆7通过所述滑动件10在所述滑动槽9中滑动的方式滑动连接于所述连接杆7。连接杆7将手持杆1和集草装置连接在一起。并且手持杆1和连接杆7连接的方式是滑动连接，当手持杆1上的滑动件10滑动时，可以调节手持杆1与地面的角度，可以方便控制滚轮式松土机构进入土层的深度。滑动件10可以类似于螺钉，通过螺接的方式连接在手持杆1上。连接杆7和所述手持杆1之间的第二连接杆11，所述第二连接杆11水平设置，所述第二连接杆11的两端分别和所述连接杆7、所述手持杆1固定连接；所述第二连接杆11为可调伸缩杆。第二连接杆11设置在手持杆1和连接杆7之间，可以增加整个自动松土锄草机的机构稳定性和牢固性。第二连接杆11设置为可调伸缩杆，可以调节长度后锁定，适应于手持杆1和地面形成不同角度的情况。连接杆11可以人工的调节长度，通过松动伸缩控制旋转钮12，然后调节连接杆11变长或缩短至想要的长度，然后再调节拧紧伸缩控制旋转钮12使连接杆11保持长度。

滑动槽9的长度设置也有一定的要求，滑动槽9的长度控制了滑动件10在所述滑动槽9中滑动时带动所述手持杆1和地面形成的夹角范围。可以了解的是，当该角度过大，则滚轮2不容易插入到深的土层；而当该角度过小，则滚轮2受到较大的水平方向的阻力，不容易前进。优选的，该滑动槽9的长度设置应使得手持杆1和地面形成角度范围为35°～75°。

在本实施例中，所述手持杆1为可调节伸缩杆，有利于不同高度的人使用。手持杆1可以人工的调节长度，通过松动伸缩控制旋转钮12，然后调节手持杆1变长或缩短至想要的长度，然后再调节拧紧伸缩控制旋转钮12使手持杆1保持长度。

本实施例还在所述手持杆1末端设置横向扶手架，所述横向扶手架和所述手持杆1垂直布置，和所述手持杆1形成T字形结构。为了方便人操控手持杆1，在手持杆1的末端设置横向扶手架，使用该装置时，人可以两手持握该横向扶手架，实现推动，提起，按压等操作。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动松土锄草机，其特征在于，包括滚轮式松土机构和手持杆(1)，所述滚轮式松土机构铰接在所述手持杆(1)的前端，所述滚轮式松土机构包括滚轮(2)，所述滚轮(2)的中轴平行于地面，所述手持杆(1)垂直于所述滚轮(2)的中轴；所述滚轮(2)的圆周面上分布有松土刀(3)，还包括带动所述滚轮(2)转动的动力源；还包括集草装置，所述集草装置至少包括一对收集轮(6)，所述收集轮(6)包括圆柱形的收集轮主体(60)和分布在所述收集轮主体(60)圆周面上的多个收集齿(61)；所述收集轮(6)的轴线垂直于地面；所述集草装置位于所述滚轮式松土机构之后且靠近地面；还包括带动所述收集轮(6)做相对转动的动力源。

2.根据权利要求1的自动松土锄草机，其特征在于，所述收集轮(6)之间的最大边缘距离小于所述滚轮(2)的长度。

3.根据权利要求1的自动松土锄草机，其特征在于，所述集草装置固接一连接杆(7)，所述连接杆(7)竖直布置，所述连接杆(7)上设置有竖直方向的滑动槽(9)，所述手持杆(1)上设置一个和所述滑动槽(9)适配的滑动件(10)，所述手持杆(1)通过所述滑动件(10)在所述滑动槽(9)中滑动的方式滑动连接于所述连接杆(7)。

4.根据权利要求3的自动松土锄草机，其特征在于，还包括设置在所述连接杆(7)和所述手持杆(1)之间的第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)水平设置，所述第二连接杆(11)的两端分别和所述连接杆(7)、所述手持杆(1)固定连接；所述第二连接杆(11)为可调伸缩杆。

5.根据权利要求3的自动松土锄草机，其特征在于，所述滑动槽(9)的长度设置使得所述滑动件(10)在所述滑动槽(9)中滑动时带动所述手持杆(1)和地面形成不同的夹角，所述夹角的范围为35°～75°。

6.根据权利要求1的自动松土锄草机，其特征在于，所述手持杆(1)为可调节伸缩杆。

7.根据权利要求1的自动松土锄草机，其特征在于，还包括设置在所述手持杆(1)末端的横向扶手架，所述横向扶手架和所述手持杆(1)垂直布置，和所述手持杆(1)形成T字形结构。

8.根据权利要求1的自动松土锄草机，其特征在于，所述滚轮(2)被所述电机(4)通过皮带传动系统带动，所述电机(4)固定在所述手持杆(1)上。