CN105145282A - 一种自动植树移动装置 - Google Patents

一种自动植树移动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105145282A
CN105145282A CN201510683292.8A CN201510683292A CN105145282A CN 105145282 A CN105145282 A CN 105145282A CN 201510683292 A CN201510683292 A CN 201510683292A CN 105145282 A CN105145282 A CN 105145282A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
sleeve
base plate
hole
plantation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510683292.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105145282B (zh
Inventor
吴继华
张新华
何绍木
闫庆军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shaoxing
Original Assignee
University of Shaoxing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shaoxing filed Critical University of Shaoxing
Priority to CN201510683292.8A priority Critical patent/CN105145282B/zh
Publication of CN105145282A publication Critical patent/CN105145282A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105145282B publication Critical patent/CN105145282B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/04—Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees

Abstract

本发明公开了一种自动植树移动装置，包括移动底板，所述移动底板的前部底面固定有两个前车轮，移动底板的后部底面固定有两个支撑块，转动轴铰接在两个支撑块上，转动轴的两端固定有后车轮，两个后车轮在移动底板的两侧，移动底板的后部固定驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有输出轮，转动轴的中部固定有传动轮，移动底板的后部具有连接通槽，连接通槽对着输出轮和传动轮，皮带张紧在输出轮和传动轮上；它可以将需要种植的树苗移动至所需种植地方进行自动种植，其种植效果好，效率高，大大降低人工劳动量。

Description

一种自动植树移动装置
技术领域：
本发明涉及农用机械设备技术领域，更具体的说涉及一种自动植树移动装置。
背景技术：
由于山林树木的不断砍伐，使得树林遭到破坏，因此为了保证树林及生态环境的正常，在砍伐树木后进需要进行种植，由于种植面积比较大，使得人工种植非常耗体力，需要一种能够自动种植树木的装置，现在并无此种装置。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动植树移动装置，它可以将需要种植的树苗移动至所需种植地方进行自动种植，其种植效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种自动植树移动装置，包括移动底板，所述移动底板的前部底面固定有两个前车轮，移动底板的后部底面固定有两个支撑块，转动轴铰接在两个支撑块上，转动轴的两端固定有后车轮，两个后车轮在移动底板的两侧，移动底板的后部固定驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有输出轮，转动轴的中部固定有传动轮，移动底板的后部具有连接通槽，连接通槽对着输出轮和传动轮，皮带张紧在输出轮和传动轮上；
所述移动底板的中部固定有主支柱，主支柱的顶端固定有横向梁，横向梁上具有滑槽，种植移动块插套在滑槽中，种植移动块的两侧固定有种植支撑部，种植支撑部压靠在横向梁的顶面上，种植移动块上具有多个种植插槽，主支柱中具有竖直通孔，竖直通孔的侧壁上固定有竖直推动气缸，竖直推动气缸的推杆竖直向下并伸入移动底板的中部具有的通槽中，竖直通孔中还插套有下料套筒，下料套筒的顶面固定在横向梁的底面上，下料套筒中插套有透明套筒，透明套筒的顶部对着横向梁的底面具有的下料通孔，下料通孔与滑槽相通，透明套筒的底部外壁具有连接块，连接块固定在竖直推动气缸的推杆的底端上，透明套筒伸出下料套筒的部分的外壁上固定有连接气缸，连接气缸的推杆上固定有挖土支撑杆，挖土支撑杆斜向设置并插套在竖直通孔的侧壁具有的竖直导向槽中，挖土支撑杆的下端覆盖透明套筒的底端；
所述移动底板的前部固定有压紧连接块，压紧连接块上固定有斜向设置的压土气缸，压土气缸的推杆插套在通槽中并固定有压土块，压土块与透明套筒的底端相对应。
所述移动底板上固定有空气压缩机、蓄电池和控制主机，控制主机内设有的控制主板通过连接线与蓄电池、空气压缩机和驱动电机相连接。
所述横向梁的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴上固定有移动齿轮，种植移动块的外壁上固定有齿条，移动齿轮与齿条相啮合。
所述竖直通孔的侧壁上还固定有限位块，限位块上固定有限位接近开关，限位接近开关的感应头竖直向上并插套在滑槽的底板上具有的感应通孔中，感应通孔处于下料通孔的前方，种植移动块的前方底部固定有感应连接块，感应连接块与限位接近开关的感应头相对应。
所述主支柱的外侧壁固定有挡板，挖土支撑杆的顶部压靠在挡板的底面固定有的弹性垫上。
所述透明套筒的底端为斜向端面，透明套筒的斜向端面固定有永磁铁，永磁铁与挖土支撑杆相吸附。
所述压土块的后端具有凹孔，凹孔与挖土支撑杆的下端相对应。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以将需要种植的树苗移动至所需种植地方进行自动种植，其种植效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部剖视图；
图3是本发明的移动底板与后车轮之间的局部结构示意图；
图4是本发明的压土块的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图4所示，一种自动植树移动装置，包括移动底板10，所述移动底板10的前部底面固定有两个前车轮11，移动底板10的后部底面固定有两个支撑块12，转动轴13铰接在两个支撑块12上，转动轴13的两端固定有后车轮14，两个后车轮14在移动底板10的两侧，移动底板10的后部固定驱动电机15，驱动电机15的输出轴上固定有输出轮151，转动轴13的中部固定有传动轮131，移动底板10的后部具有连接通槽16，连接通槽16对着输出轮151和传动轮131，皮带17张紧在输出轮151和传动轮131上；
所述移动底板10的中部固定有主支柱20，主支柱20的顶端固定有横向梁30，横向梁30上具有滑槽31，种植移动块32插套在滑槽31中，种植移动块32的两侧固定有种植支撑部33，种植支撑部33压靠在横向梁30的顶面上，种植移动块32上具有多个种植插槽321，主支柱20中具有竖直通孔21，竖直通孔21的侧壁上固定有竖直推动气缸22，竖直推动气缸22的推杆竖直向下并伸入移动底板10的中部具有的通槽18中，竖直通孔21中还插套有下料套筒220，下料套筒220的顶面固定在横向梁30的底面上，下料套筒220中插套有透明套筒23，透明套筒23的顶部对着横向梁30的底面具有的下料通孔34，下料通孔34与滑槽31相通，透明套筒23的底部外壁具有连接块231，连接块231固定在竖直推动气缸22的推杆的底端上，透明套筒23伸出下料套筒220的部分的外壁上固定有连接气缸232，连接气缸232的推杆上固定有挖土支撑杆24，挖土支撑杆24斜向设置并插套在竖直通孔21的侧壁具有的竖直导向槽211中，挖土支撑杆24的下端覆盖透明套筒23的底端；
所述移动底板10的前部固定有压紧连接块19，压紧连接块19上固定有斜向设置的压土气缸191，压土气缸191的推杆插套在通槽18中并固定有压土块192，压土块192与透明套筒23的底端相对应。
进一步的说，所述移动底板10上固定有空气压缩机1、蓄电池2和控制主机3，控制主机3内设有的控制主板通过连接线与蓄电池2、空气压缩机1和驱动电机15相连接，移动底板10上还固定有电磁阀组，竖直推动气缸22、连接气缸232和压土气缸191的进气管和出气管均与电磁阀组相连接，电磁阀组通过连接线与控制主机3中设有的控制主板相连接。
进一步的说，所述横向梁30的外侧壁上固定有移动电机35，移动电机35的输出轴上固定有移动齿轮351，种植移动块32的外壁上固定有齿条322，移动齿轮351与齿条322相啮合。
进一步的说，所述竖直通孔21的侧壁上还固定有限位块212，限位块212上固定有限位接近开关4，限位接近开关4的感应头竖直向上并插套在滑槽31的底板上具有的感应通孔36中，感应通孔36处于下料通孔34的前方，种植移动块32的前方底部固定有感应连接块37，感应连接块37与限位接近开关4的感应头相对应。
进一步的说，所述主支柱20的外侧壁固定有挡板25，挖土支撑杆24的顶部压靠在挡板25的底面固定有的弹性垫26上。
进一步的说，所述透明套筒23的底端为斜向端面，透明套筒23的斜向端面固定有永磁铁27，永磁铁27与挖土支撑杆24相吸附。
进一步的说，所述压土块192的后端具有凹孔193，凹孔193与挖土支撑杆24的下端相对应。
工作原理：将树苗插套在种植插槽321中，然后通过驱动电机15驱动，可以实现移动底板10移动，从而实现移动，当移动到需要种植的地方后，通过移动电机35运行，使得移动齿轮351带动齿条322移动，当限位接近开关4感应到感应连接块37时，即控制移动电机35停止运行，此时，第一个的种植插槽321与下料通孔34相对应，此时，树苗由种植插槽321掉落入透明套筒23中并掉落在挖土支撑杆24的底端上，然后，竖直推动气缸22的推杆向下推动，从而使得挖土支撑杆24下端伸入土中进行挖土，此过程为竖直推动气缸22的推杆进行上下多次短距离伸缩实现，然后，连接气缸232的推杆回缩，从而使得挖土支撑杆24的下端向外移动，使得透明套筒23的下端不再覆盖，使得树苗可以掉落下来，树苗的底部伸入挖好的土中(树苗的底部预先均已经固定有锥形状的土块)，然后，竖直推动气缸22的推杆回缩，从而使得透明套筒23提升，然后压土气缸191的推杆斜向推动，使得压土块192压靠在树苗的底部土块的顶面进行压实，而树苗正好处于凹孔193中，不会收到损伤。此压实过程中，压土气缸191的推杆实现短距离上下移动实现压实。
完成后，移动底板10继续移动，然后到达新的种植底面上后，移动电机35运行，使得种植移动块32移动，当限位接近开关4的感应头感应到第一个的种植插槽321的前部底面时即停止运行，从而使得第二个的种植插槽321与下料通孔34相对应，之后的步骤与之前相同，以此完成全部种植。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种自动植树移动装置，包括移动底板(10)，其特征在于：所述移动底板(10)的前部底面固定有两个前车轮(11)，移动底板(10)的后部底面固定有两个支撑块(12)，转动轴(13)铰接在两个支撑块(12)上，转动轴(13)的两端固定有后车轮(14)，两个后车轮(14)在移动底板(10)的两侧，移动底板(10)的后部固定驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴上固定有输出轮(151)，转动轴(13)的中部固定有传动轮(131)，移动底板(10)的后部具有连接通槽(16)，连接通槽(16)对着输出轮(151)和传动轮(131)，皮带(17)张紧在输出轮(151)和传动轮(131)上；
所述移动底板(10)的中部固定有主支柱(20)，主支柱(20)的顶端固定有横向梁(30)，横向梁(30)上具有滑槽(31)，种植移动块(32)插套在滑槽(31)中，种植移动块(32)的两侧固定有种植支撑部(33)，种植支撑部(33)压靠在横向梁(30)的顶面上，种植移动块(32)上具有多个种植插槽(321)，主支柱(20)中具有竖直通孔(21)，竖直通孔(21)的侧壁上固定有竖直推动气缸(22)，竖直推动气缸(22)的推杆竖直向下并伸入移动底板(10)的中部具有的通槽(18)中，竖直通孔(21)中还插套有下料套筒(220)，下料套筒(220)的顶面固定在横向梁(30)的底面上，下料套筒(220)中插套有透明套筒(23)，透明套筒(23)的顶部对着横向梁(30)的底面具有的下料通孔(34)，下料通孔(34)与滑槽(31)相通，透明套筒(23)的底部外壁具有连接块(231)，连接块(231)固定在竖直推动气缸(22)的推杆的底端上，透明套筒(23)伸出下料套筒(220)的部分的外壁上固定有连接气缸(232)，连接气缸(232)的推杆上固定有挖土支撑杆(24)，挖土支撑杆(24)斜向设置并插套在竖直通孔(21)的侧壁具有的竖直导向槽(211)中，挖土支撑杆(24)的下端覆盖透明套筒(23)的底端；
所述移动底板(10)的前部固定有压紧连接块(19)，压紧连接块(19)上固定有斜向设置的压土气缸(191)，压土气缸(191)的推杆插套在通槽(18)中并固定有压土块(192)，压土块(192)与透明套筒(23)的底端相对应。
2.根据权利要求1所述的一种自动植树移动装置，其特征在于：所述移动底板(10)上固定有空气压缩机(1)、蓄电池(2)和控制主机(3)，控制主机(3)内设有的控制主板通过连接线与蓄电池(2)、空气压缩机(1)和驱动电机(15)相连接。
3.根据权利要求3所述的一种自动植树移动装置，其特征在于：所述横向梁(30)的外侧壁上固定有移动电机(35)，移动电机(35)的输出轴上固定有移动齿轮(351)，种植移动块(32)的外壁上固定有齿条(322)，移动齿轮(351)与齿条(322)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动植树移动装置，其特征在于：所述竖直通孔(21)的侧壁上还固定有限位块(212)，限位块(212)上固定有限位接近开关(4)，限位接近开关(4)的感应头竖直向上并插套在滑槽(31)的底板上具有的感应通孔(36)中，感应通孔(36)处于下料通孔(34)的前方，种植移动块(32)的前方底部固定有感应连接块(37)，感应连接块(37)与限位接近开关(4)的感应头相对应。
5.根据权利要求1所述的一种自动植树移动装置，其特征在于：所述主支柱(20)的外侧壁固定有挡板(25)，挖土支撑杆(24)的顶部压靠在挡板(25)的底面固定有的弹性垫(26)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动植树移动装置，其特征在于：所述透明套筒(23)的底端为斜向端面，透明套筒(23)的斜向端面固定有永磁铁(27)，永磁铁(27)与挖土支撑杆(24)相吸附。
7.根据权利要求1所述的一种自动植树移动装置，其特征在于：所述压土块(192)的后端具有凹孔(193)，凹孔(193)与挖土支撑杆(24)的下端相对应。
CN201510683292.8A 2015-10-20 2015-10-20 一种自动植树移动装置 Expired - Fee Related CN105145282B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510683292.8A CN105145282B (zh) 2015-10-20 2015-10-20 一种自动植树移动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510683292.8A CN105145282B (zh) 2015-10-20 2015-10-20 一种自动植树移动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105145282A true CN105145282A (zh) 2015-12-16
CN105145282B CN105145282B (zh) 2017-06-09

Family

ID=54786685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510683292.8A Expired - Fee Related CN105145282B (zh) 2015-10-20 2015-10-20 一种自动植树移动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105145282B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107409944A (zh) * 2017-08-25 2017-12-01 宜宾锦尚花生态农业开发有限公司 便于大树运输的支撑装置
CN107455173A (zh) * 2017-09-29 2017-12-12 凤冈县峡谷源农业科技开发有限公司 一种用于桃子种植的扦插装置
CN109526667A (zh) * 2018-11-20 2019-03-29 山东科技大学 智能种树机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2719016Y (zh) * 2004-06-18 2005-08-24 重庆工学院 新型植树车
CN2719017Y (zh) * 2004-06-18 2005-08-24 重庆工学院 自动植树车
CN102273393A (zh) * 2011-06-20 2011-12-14 王仁国 新型自动植树机
CN102318537A (zh) * 2011-08-11 2012-01-18 巴图 自动沙柳种植机
CN203590775U (zh) * 2013-11-07 2014-05-14 武汉理工大学 一种全自动植树机连续传送装置
CN205912602U (zh) * 2015-10-20 2017-02-01 绍兴文理学院 一种自动植树移动装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2719016Y (zh) * 2004-06-18 2005-08-24 重庆工学院 新型植树车
CN2719017Y (zh) * 2004-06-18 2005-08-24 重庆工学院 自动植树车
CN102273393A (zh) * 2011-06-20 2011-12-14 王仁国 新型自动植树机
CN102318537A (zh) * 2011-08-11 2012-01-18 巴图 自动沙柳种植机
CN203590775U (zh) * 2013-11-07 2014-05-14 武汉理工大学 一种全自动植树机连续传送装置
CN205912602U (zh) * 2015-10-20 2017-02-01 绍兴文理学院 一种自动植树移动装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107409944A (zh) * 2017-08-25 2017-12-01 宜宾锦尚花生态农业开发有限公司 便于大树运输的支撑装置
CN107455173A (zh) * 2017-09-29 2017-12-12 凤冈县峡谷源农业科技开发有限公司 一种用于桃子种植的扦插装置
CN109526667A (zh) * 2018-11-20 2019-03-29 山东科技大学 智能种树机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN105145282B (zh) 2017-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107172935B (zh) 一种全自动穴盘苗移栽机
CN105145282A (zh) 一种自动植树移动装置
CN205912602U (zh) 一种自动植树移动装置
CN103797977B (zh) 一种高速高压脉冲气吹式红枣收获机
CN106068715B (zh) 一种草坪移植自动切割机
CN202603156U (zh) 残膜地膜联合回收机
CN108184380A (zh) 一种林业种植用挖坑装置
CN204291800U (zh) 夹持式胡萝卜收获机构单体
CN206750795U (zh) 苗木基质移栽输送装置
CN204291758U (zh) 分区式残膜回收机
CN203219707U (zh) 全自动大蒜播种机
CN103703930B (zh) 打瓜子联合收获机
CN205082172U (zh) 一种便携式树木挖坑机
CN104322310A (zh) 一种花卉移栽机的覆土机构
CN109287198B (zh) 一种手扶花卉幼苗自动种植机及花卉幼苗种植方法
CN209376343U (zh) 一种基于林下灵芝种植的机械打孔装置
CN203575114U (zh) 一种高速高压脉冲气吹式红枣收获机
CN206237745U (zh) 棉田行间自走式残膜回收机
CN109105063A (zh) 一种园林花苗培育土球挤压器
CN205848194U (zh) 一种微型树木移植挖掘机
CN210184103U (zh) 黄杨树苗种植机
CN102771257A (zh) 自走式酿酒葡萄收获机整机结构
CN204948658U (zh) 草坪松土机
CN204681866U (zh) 一种盐碱地定距栽培机
CN202603225U (zh) 自走式酿酒葡萄收获机整机设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170609

Termination date: 20191020