CN207626262U

CN207626262U - 一种用于苗木移植的一体式机械

Info

Publication number: CN207626262U
Application number: CN201721815863.XU
Authority: CN
Inventors: 蔡仕珍; 龙聪颖
Original assignee: Sichuan Agricultural University
Current assignee: Sichuan Agricultural University
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2018-07-20
Anticipated expiration: 2027-12-22

Abstract

本实用新型公开了一种用于苗木移植的一体式机械，其包括集成有起挖设备和包装设备的机体，机体包括行走装置以及并列安装在行走装置上的第一操作室和第二操作室；其中第一操作室用于控制起挖设备，第二操作室用于控制包装设备；起挖设备包括与第一操作室电气连接的机械臂以及设置在机械臂自由端、用于取土取苗的起挖部，包装设备包括与第二操作室电气连接的操作臂以及设置在操作臂自由端、用于包装苗木根部土坨的包装部。该用于苗木移植的一体式机械将苗木的起挖与包装集成在一台机体上，完成苗木的起挖与包装工作，自动化程度高，极大的节约了人力，提高了工作效率，结构新颖、实用性强。

Description

一种用于苗木移植的一体式机械

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于苗木移植的一体式机械。

背景技术

目前，在大面积造林、城市绿化、园林景观设计、主题公园建设中需要植入大量的树木，为了保障苗木的成活率需要苗木带土球移栽；当移栽的距离较远时，还需对苗木根部的土坨进行包装运输，避免其散乱。然而，现有较多采用人力挖掘与包装，不仅费时费力，而且挖掘包装效率低，苗木根部土球很不规范，容易将树的根系挖断；采用机械挖掘包装的方式又存在连续性不强，无法实现起挖与包装的一体化，挖掘包装效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于苗木移植的一体式机械，以解决上述提到的挖掘包装效率低，实用性弱等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于苗木移植的一体式机械，其包括集成有起挖设备和包装设备的机体，机体包括行走装置以及并列安装在行走装置上的第一操作室和第二操作室；其中第一操作室用于控制起挖设备，第二操作室用于控制包装设备；起挖设备包括与第一操作室电气连接的机械臂以及设置在机械臂自由端、用于取土取苗的起挖部，包装设备包括与第二操作室电气连接的操作臂以及设置在操作臂自由端、用于包装苗木根部土坨的包装部。

进一步地，起挖部包括刀具和刀座，刀具呈“U”形结构，刀具敞口的一端与刀座连接，刀座包括两块平行钢板，两块平行钢板通过连接板连接，两块平行钢板之间设置加强支撑板，两块平行钢板的外侧面上分别装有轴套连接件，轴套连接件与机械臂连接，两块平行钢板下方连接刀具固定块，刀具固定块呈矩框架结构，刀具固定块的一面通过固定板与刀具的一端连接。

进一步地，刀具敞口的一端通过固定板与刀座连接。

进一步地，包装部包括包装件以及用于夹持包装件的抓手，抓手的连接端与操作臂连接；包装件包括呈“U”形结构的包装袋，包装袋的袋口与抓手的指抓部活动连接。

进一步地，包装袋包括套装在一起的外层袋和内层袋，外层袋和内层袋的袋口固定连接在一起；袋口设置有绳套，绳套内穿有捆扎绳，绳套外间隔设置有用于与抓手活动连接的安装扣，指抓部上设有与安装扣相配合的连接扣；外层袋和内层袋的袋底固定连接在一起，袋底设有与外界相通的排水孔；外层袋纵向设有外层折叠部，内层袋横向设有内层折叠部。

进一步地，抓手的指抓部为3根或4根。

进一步地，外层袋为降解塑料袋，内层袋为无纺布袋。

本实用新型的有益效果为：该用于苗木移植的一体式机械包括行走装置以及并列安装在行走装置上的第一操作室和第二操作室；其中第一操作室用于控制起挖设备，第二操作室用于控制包装设备；工作人员可在第一操作室操作完成苗木的起挖工作，在第二操作室操作完成苗木的包装工作；其将苗木的起挖与包装集成在一台机体上，完成苗木的起挖与包装工作，自动化程度高，极大的节约了人力，提高了工作效率，结构新颖、实用性强。

附图说明

图1示意性的给出了用于苗木移植的一体式机械的结构示意图。

图2示意性的给出了用于苗木移植的一体式机械的第一操作室结构示意图。

图3示意性的给出了用于苗木移植的一体式机械的第二操作室结构示意图。

图4示意性的给出了用于苗木移植的一体式机械的起挖部的结构示意图。

图5示意性的给出了用于苗木移植的一体式机械的抓手的结构示意图。

图6示意性的给出了用于苗木移植的一体式机械的包装袋的结构示意图。

其中：1、机体；2、行走装置；3、第一操作室；4、第二操作室；5、机械臂；6、操作臂；7、刀座；8、平行钢板；9、连接板；10、加强支撑板；11、轴套连接件；12、刀具固定块；13、固定板；14、抓手；15、包装袋；16、指抓部；17、外层袋；18、内层袋；19、绳套；20、捆扎绳；21、安装扣；22、连接扣；23、排水孔；24、外层折叠部；25、内层折叠部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一种实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

根据本申请的一个实施例，提供一种用于苗木移植的一体式机械，如图1～图6所示，该用于苗木移植的一体式机械包括集成有起挖设备和包装设备的机体1，机体1包括行走装置2以及并列安装在行走装置2上的第一操作室3和第二操作室4；其中第一操作室3用于控制起挖设备，第二操作室4用于控制包装设备；工作人员可在第一操作室3操作完成苗木的起挖工作，在第二操作室4操作完成苗木的包装工作；其将苗木的起挖与包装集成在一台机体1上，完成苗木的起挖与包装工作，自动化程度高，极大的节约了人力，提高了工作效率，结构新颖、实用性强。

起挖设备包括与第一操作室3电气连接的机械臂5以及设置在机械臂5自由端、用于取土取苗的起挖部，包装设备包括与第二操作室4电气连接的操作臂6以及设置在操作臂6自由端、用于包装苗木根部土坨的包装部；其对机械臂5和操作臂6的操作方式和机械臂5与操作臂6的结构可类似于起挖机和挖掘机等，在此不做过多说明。同时，行走装置2可采用履带式组合也可采用车轮式组合，具体实施情况依工作人员设定配合安装，在此不做限制。

该用于苗木移植的一体式机械的起挖部包括刀具和刀座7，刀具呈“U”形结构，刀具敞口的一端与刀座7连接，刀座7包括两块平行钢板8，两块平行钢板8通过连接板9连接，两块平行钢板8之间设置加强支撑板10，两块平行钢板8的外侧面上分别装有轴套连接件11，轴套连接件11与机械臂5连接，两块平行钢板8下方连接刀具固定块12，刀具固定块12呈矩框架结构，刀具固定块12的一面通过固定板13与刀具的一端连接，优选刀具敞口的一端通过固定板13与刀座7连接。

在具体实施中，呈“U”型结构的刀具的底端为封闭端，“U”型结构的两个上端视为敞口端，固定板13与刀具固定块12通过螺栓连接；在安装过程中，刀座7上端与机械臂5通过两根连接轴连接，刀座7通过轴套连接件11与机械臂5连接的连接杆，挖掘机机械的液压机构提供动力，刀具通过螺栓将固定板13固定在刀座7上。

在进行苗木的起挖时，刀具刃口深入至待挖掘苗木根部周围土壤底部进行挖掘，挖掘时：刀具敞口端距离刀具封闭端的垂直距离大于或等于待挖掘苗木中心轴线距离封闭端的距离；将苗木根部周围挖掘出的土壤以及苗木的根系进行切割后提起；之后将苗木以及所粘连的土壤水平旋转根部90度放倒后，用刀具刃口进行切割，将所需移植苗木根部以及土壤修整成边界比较整剂的U型结构，之后通过包装设备完成对苗木根部的包装。

该用于苗木移植的一体式机械的包装部包括包装件以及用于夹持包装件的抓手14，抓手14的连接端与操作臂6连接；包装件包括呈“U”形结构的包装袋15，可与经呈U型结构的刀具切割后的土坨相配合，包装袋15的袋口与抓手14的指抓部16活动连接。在实际操作中，用抓手14将包装袋15的袋口打开，并将袋口移直苗木根部，通过移动袋口，缓慢的将苗木根部的土坨包裹在包装袋15内。

本实用新型的优选实施例为：包装袋15包括套装在一起的外层袋17和内层袋18，外层袋17和内层袋18的袋口固定连接在一起；袋口设置有绳套19，绳套19内穿有捆扎绳20，绳套19外间隔设置有用于与抓手14活动连接的安装扣21，指抓部16上设有与安装扣21相配合的连接扣22，可在安装扣21与连接扣22的配合作用下，用指抓部16抓住袋口；外层袋17和内层袋18的袋底固定连接在一起，袋底设有与外界相通的排水孔23。

在具体实施中，外层袋17纵向设有外层折叠部24，内层袋18横向设有内层折叠部25，可以适用于不同尺寸的苗木根系；这样，苗木在运输过程中用该苗木根系包装袋15包住苗木的根系，能够减少苗木在运输过程中苗木根系的机械损伤和根系中的水分损失，保持苗木根系从起苗、运输、装卸到栽植一直具有生命活力，延长苗木移植时间，省去假植操作工序，减少苗木死亡数量，提高苗木栽植成活率，降低了苗木栽植成本，使用方便，省时省力，生产成本低。

在实际使用时，先向内层袋18的内层上用喷雾器喷洒一定量的水分，保持内层湿润；在喷洒水分时，可在水分中可加入一定量的杀菌剂，防止苗木根系腐烂；如果在内层袋18内喷洒的水分过多时，便立起包装袋15，使水分从袋底中的排水孔23中流出，直至不流水分为止；将苗木根系装入包装袋15，保持苗木根系在内层袋18内舒展，然后将袋口处的捆扎绳20拉紧收缩在一起，能更好的保持根系中的水分不散失。

本实用新型的优选实施例为：抓手14的指抓部16为3根或4根。

本实用新型的优选实施例为：外层袋17为降解塑料袋，内层袋18为无纺布袋。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将使显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：包括集成有起挖设备和包装设备的机体，所述机体包括行走装置以及并列安装在所述行走装置上的第一操作室和第二操作室；其中第一操作室用于控制起挖设备，第二操作室用于控制包装设备；所述起挖设备包括与第一操作室电气连接的机械臂以及设置在机械臂自由端、用于取土取苗的起挖部，所述包装设备包括与第二操作室电气连接的操作臂以及设置在操作臂自由端、用于包装苗木根部土坨的包装部。

2.根据权利要求1所述的用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：所述起挖部包括刀具和刀座，所述刀具呈“U”形结构，刀具敞口的一端与刀座连接，刀座包括两块平行钢板，两块平行钢板通过连接板连接，两块平行钢板之间设置加强支撑板，两块平行钢板的外侧面上分别装有轴套连接件，所述轴套连接件与所述机械臂连接，两块平行钢板下方连接刀具固定块，刀具固定块呈矩框架结构，刀具固定块的一面通过固定板与刀具的一端连接。

3.根据权利要求2所述的用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：所述刀具敞口的一端通过固定板与刀座连接。

4.根据权利要求1所述的用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：所述包装部包括包装件以及用于夹持所述包装件的抓手，所述抓手的连接端与所述操作臂连接；所述包装件包括呈“U”形结构的包装袋，所述包装袋的袋口与所述抓手的指抓部活动连接。

5.根据权利要求4所述的用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：所述包装袋包括套装在一起的外层袋和内层袋，所述外层袋和内层袋的袋口固定连接在一起；所述袋口设置有绳套，所述绳套内穿有捆扎绳，所述绳套外间隔设置有用于与所述抓手活动连接的安装扣，所述指抓部上设有与所述安装扣相配合的连接扣；所述外层袋和内层袋的袋底固定连接在一起，所述袋底设有与外界相通的排水孔；所述外层袋纵向设有外层折叠部，所述内层袋横向设有内层折叠部。

6.根据权利要求4或5所述的用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：所述抓手的指抓部为3根或4根。

7.根据权利要求5所述的用于苗木移植的一体式机械，其特征在于：所述外层袋为降解塑料袋，所述内层袋为无纺布袋。