CN116649175B - 一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，包括车架、调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ、调节机构Ⅲ、铲夹机构、打捆机构、传送机构、动力机构、调节臂Ⅱ、调节机构Ⅴ；调节机构Ⅰ设于车架一端，调节机构Ⅱ一端连接调节机构Ⅰ，调节机构Ⅱ另一端连接调节机构Ⅲ，调节机构Ⅲ一端连接调节臂Ⅱ，调节臂Ⅱ一端连接调节机构Ⅴ，铲夹机构连接调节机构Ⅴ；传送机构、动力机构、打捆机构设于车架上；车架包括底盘，底盘两侧设有侧板，侧板一端设有滑槽，底盘底侧设有滚轮，侧板一端设有控制臂。本发明不仅能够实现对苗木的挖掘，同时能够完成对苗木根茎的打捆保护。

Description

一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置

技术领域

本发明属于苗木移栽打捆技术领域，特别涉及一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置。

背景技术

森林抚育又称林分抚育，是指从造林起到成熟龄以前的森林培育过程中，为保证幼林成活，促进林木生长，改善林木组成和品质及提高森林生产率所采取的各项措施；其中包括有目的性的森林除伐和移栽，其除伐的作用在于有计划地伐除非目的树种和不良植株，改善目的树种和优良植株的生存空间，以促进其生长；其中的移栽是对较密集的林木进行有选择性的挖掘转移并栽种；在对于移栽的苗木长距离的转移过程中需要对苗木本身进行保护，常规的保护措施包括通过干草编制的草绳对其主要支杆和根部进行缠绕打捆保护，避免根茎遭到碰撞破坏和根部的原生土壤流失；目前此步骤多为人工完成，挖掘与保护措施的实施需要多个步骤依次完成，耗时耗力；

经过检索，申请号为202221706513.0的，一种林业育苗移栽装置，本实用新型通过车架、支撑板、夹持机构、挖掘机构、万向轮的互相配合设置，可针对不同粗细的树苗进行移栽，并将待移栽树苗的根部及土全部从原生地挖出栽种至所需位置，在运输过程中可减少树苗水分的流失，减少了人工劳动，并提高了树苗的成活率；虽然本专利技术能够便利的完成对苗木的挖掘，但是如果苗木需要长距离的转移或者批量的转移，在本技术专利中仍缺少或者没有能力实施对苗木保护的相关措施。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，不仅能够实现对苗木的挖掘，同时能够完成对苗木根茎的打捆保护。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，包括车架、调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ、调节机构Ⅲ、铲夹机构、打捆机构、传送机构、动力机构、调节臂Ⅱ、调节机构Ⅴ；调节机构Ⅰ设于车架一端，调节机构Ⅱ一端连接调节机构Ⅰ，调节机构Ⅱ另一端连接调节机构Ⅲ，调节机构Ⅲ一端连接调节臂Ⅱ，调节臂Ⅱ一端连接调节机构Ⅴ，铲夹机构连接调节机构Ⅴ；传送机构、动力机构、打捆机构设于车架上；所述车架包括底盘，底盘两侧设有侧板，侧板一端设有滑槽，底盘底侧设有滚轮，侧板一端设有控制臂；所述传送机构和动力机构设于底盘上；侧板上设有顶板Ⅴ，顶板Ⅴ一侧设有电动推杆Ⅰ和导向杆，导向杆穿过侧板并滑动连接，电动推杆Ⅰ固定在侧板上，其顶轴连接顶板Ⅴ；侧板一端设有插接扣用于插接尼龙袋口，尼龙袋用于包裹育苗根部土壤；所述动力机构包括液压油站、汽油机、蓄电池提供各项动力。

所述传送机构包括支撑架、辊轴、链轮、电机Ⅵ；辊轴设有若干并设于支撑架上并转动连接，链轮设有若干并固定在辊轴端部，相邻链轮之间通过链条连接；电机Ⅵ固定在支撑架一端，电机Ⅵ轴端设有链轮并通过链条连接辊轴轴端链轮；通过电机Ⅵ提供动力带动辊轴转动，进而带动育苗传送。

所述调节机构Ⅰ包括固定板、丝杆、支撑轴、支撑臂、液压缸Ⅰ、电机Ⅰ、固定座Ⅰ、电机Ⅱ；所述固定板设有一对并插接滑槽，丝杆两端转动连接固定板，支撑轴和支撑臂两端固定连接固定板，液压缸Ⅰ固定在底盘一端，液压缸Ⅰ顶轴连接支撑臂，固定座Ⅰ活动连接支撑轴和丝杆，丝杆一端设有链轮，电机Ⅰ通过电机座固定在固定板上，电机Ⅰ轴端设有链轮并通过链条连接丝杆轴端链轮；所述电机Ⅱ固定在固定座Ⅰ上，电机Ⅱ轴端设有齿轮Ⅰ。

调节机构Ⅱ包括固定座Ⅱ、导向轴Ⅰ、电动推杆Ⅱ、固定座Ⅲ；固定座Ⅱ一端设有齿盘和固定轴并相互固定连接，齿盘啮合齿轮Ⅰ，固定轴转动连接固定座Ⅰ；导向轴Ⅰ一端固定连接固定座Ⅱ，另一端滑动连接固定座Ⅲ。

所述调节机构Ⅲ包括电机Ⅲ、调节臂Ⅰ、电动推杆Ⅲ；电机Ⅲ固定在固定座Ⅲ上，电机Ⅲ输出轴活动连接固定座Ⅲ，调节臂Ⅰ一端设于固定座Ⅲ内并固定连接电机Ⅲ输出轴，电动推杆Ⅲ底座转动连接调节臂Ⅱ。

所述调节臂Ⅱ一端转动连接调节臂Ⅰ，调节臂Ⅱ上设有固定连接的横杆，横杆两端设有插孔，电动推杆Ⅲ顶轴通过插销插接横杆端部的插孔；通过插接不同位置的插孔改变调节臂Ⅱ的转动方向；调节臂Ⅱ另一端设有电机Ⅲ；电机Ⅲ轴端设有齿轮。

所述调节机构Ⅴ包括液压缸Ⅱ、固定架、导向臂、T型块、转轴；转轴一端固定连接导向臂，另一端转动连接调节臂Ⅱ，转轴上设有齿轮并啮合电机Ⅲ轴端齿轮；固定架固定在导向臂上，液压缸Ⅱ固定在固定架上，导向臂上有T型槽Ⅰ，T型块设于T型槽Ⅰ内；液压缸Ⅱ顶轴穿过固定架并固定连接T型块；通过液压缸Ⅱ带动T型块沿T型槽Ⅰ上下移动。

所述打捆机构包括打捆架、安装座、电动推杆Ⅴ、夹持臂、捆扎线辊、电动推杆Ⅹ、固定臂Ⅱ、电机Ⅹ；打捆架侧边设有固定臂Ⅰ，固定臂Ⅰ固定连接车架侧板，打捆架内壁上设有导向槽Ⅱ，打捆架一侧设有齿环；安装座上设有导向块并设于导向槽Ⅱ内，安装座上一侧设有电机Ⅳ，电机Ⅳ输出轴穿过安装座并在端部设有齿轮Ⅱ并啮合齿环；电动推杆Ⅴ固定在安装座一侧，电动推杆Ⅴ顶轴端部设有安装板，安装座底部设有伸缩支撑杆并固定连接安装板，捆扎线辊通过辊轴设于安装座一侧；所述夹持臂顶部设有转轴，转轴一端转动连接安装板，转轴上设有齿轮Ⅲ，夹持臂两端设有夹持槽，夹持臂上设有安装槽Ⅱ，安装槽Ⅱ一侧设有导向槽Ⅲ，安装槽Ⅱ内设有一对电动推杆Ⅳ并对称设置，所述电动推杆Ⅳ采用多级推杆并设有一级顶杆和二级顶杆，安装槽Ⅱ内设有顶板Ⅲ，顶板Ⅲ一侧设有滑块并设于导向槽Ⅲ内，顶板Ⅲ内设有铡刀，所述一级顶杆固定连接顶板Ⅲ，二级顶杆穿过顶板Ⅲ后固定连接铡刀；通过电动推杆Ⅳ一级顶杆推动顶板Ⅲ沿导向槽Ⅲ滑动，进一步的通过二级顶杆将铡刀顶推出顶板Ⅲ；所述电机Ⅹ固定在安装板上，电机Ⅹ输出轴穿过安装板并在端部设有齿轮同时啮合齿轮Ⅲ；通过电机Ⅹ带动夹持臂转动；夹持臂一侧设有蓄电池为打捆机构供电。

所述捆扎线辊通过打捆线缠绕形成线辊，打捆线通过干草以及作为骨架的铁丝编制构成；所述电动推杆Ⅹ通过支撑杆固定在打捆架上，电动推杆Ⅹ顶轴固定连接固定臂Ⅱ，固定臂Ⅱ一侧设有导向轴Ⅲ并滑动连接支撑架，固定臂Ⅱ一端设有电动夹爪用于夹持打捆线端头。

所述铲夹机构包括安装架、铲刀、电机Ⅴ；安装架内臂上设有T型槽Ⅱ，安装架外壁上设有固定块，所述固定块固定连接T型块，铲刀设有一对并对称设置，铲刀顶部设于滑块并设于T型槽Ⅱ内并相互契合；铲刀顶部设有齿条；电机Ⅴ设有一对并固定在安装架上，电机Ⅴ轴端设有齿轮并啮合齿条；通过电机Ⅴ提供动力带动铲刀沿T型槽Ⅱ转动实现对育苗根部土壤的切断；通过液压缸Ⅱ下压使铲刀插入土壤，然后电机Ⅴ带动铲刀转动实现育苗根部周围土壤的环形切断。

优选的，铲刀底部设有若干夹拖机构；所述夹拖机构包括安装盒、封板、夹刀、顶板Ⅰ、顶板Ⅱ；安装盒顶端设有夹槽并通过夹槽固定连接铲刀或刀刃，安装盒底端两侧设有挡板，安装盒内部设有安装槽Ⅰ、导向槽Ⅰ、通槽Ⅰ；导向槽Ⅰ设于安装盒两侧内壁，所述夹刀上设有通槽Ⅱ，夹刀侧边各设有一对竖向排列的导向轴Ⅱ，夹刀设于通槽Ⅰ内，导向轴Ⅱ设于导向槽Ⅰ内；所述封板设有一对并对称设于夹刀两侧，封板一端铰连接安装盒，封板之间设有拉簧，拉簧两端穿过通槽Ⅱ并与封板进行铰连接；所述顶板Ⅰ设于安装槽Ⅰ内，顶板Ⅰ一侧设有弹簧Ⅰ；夹刀顶部设有顶板Ⅱ并相互顶触，顶板Ⅱ上方设有弹簧Ⅱ实现对顶板Ⅱ的顶推；当铲刀提起时通过弹簧Ⅱ推动顶板Ⅱ下压，进而推动夹刀沿导向槽Ⅰ滑动，当夹刀下段的导向轴Ⅱ进入导向槽Ⅰ下段转向段时实现夹刀角度的改变；使夹刀由垂直状态调整为倾斜状态，起到了对土壤底部的辅助托起作用，避免土壤大量掉落；当铲刀铲土时，夹刀受顶压力复位成垂直状态。

优选的，所述铲刀包括滑轨、刀刃；滑轨上设有齿条并啮合电机Ⅴ，滑轨设于T型槽Ⅱ内，刀刃与滑轨转动连接；滑轨上设有弧形臂Ⅰ，弧形臂Ⅰ上设有若干连接孔，刀刃上设有弧形臂Ⅱ，弧形臂Ⅱ通过销轴插接连接孔实现滑轨与刀刃的连接固定，通过与弧形臂Ⅰ上不同位置的连接孔的连接实现刀刃铲土角度的调整；刀刃上设有若干夹拖机构。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)本方案中设有铲夹机构用于对苗木的挖掘和铲出，通过液压缸Ⅱ控制铲夹机构下潜，使铲刀插入育苗周圈的土壤内，然后通过电机Ⅴ带动铲刀沿T型槽Ⅱ滑动，进而带动铲刀对育苗周圈的土壤进行切断，使其脱离与育苗根部的连接；然液压缸Ⅱ上提带动铲夹机构上提，铲夹机构带动育苗及根部土壤上体；同时在上升过程中，夹拖机构中的夹刀在脱离了与地底土壤的顶压后，通过弹簧Ⅱ推动顶板Ⅱ至夹刀沿导向槽Ⅰ下滑，进而使夹刀角度和方向改变，由垂直变为倾斜，进而实现了夹刀对育苗根部土壤的夹持和托举，避免土壤子育苗取出的过程中掉落过多；

进一步的，可通过弧形臂Ⅰ不同位置的连接孔和弧形臂Ⅱ的连接改变刀刃以及铲刀的角度，铲刀呈锥型，进一步保证了育苗根部土壤的挖掘和保护；

2)本方案中设有打捆机构，打捆过程中，首先将打捆先的端头绕过夹持臂一端的夹持槽后再通过电动夹爪夹紧，然后电机Ⅳ带动安装座沿导向槽Ⅱ滑动，进而使夹持臂拉动打捆线对育苗实现环形缠绕，缠绕过程中，传送机构持续缓慢传送，缠绕完成后，安装座移动至固定臂Ⅱ处停留，然后通过电动推杆Ⅳ推动顶板Ⅲ对夹持槽内的打捆线实现顶紧固定；

然后电机Ⅹ带动夹持臂转动使另一端的夹持槽勾连电动夹爪所夹持的打捆线端头并通过电动推杆Ⅳ推动顶板Ⅲ对其夹紧固定，然后松开电动夹爪的夹持，在然后通过电机Ⅹ带动夹持臂转动，进而使两端夹持槽内的打捆线进行拧紧打结，最后再通过两端的电动推杆Ⅳ继续顶出二级顶杆使铡刀斩断打捆线；传送机构继续传送使育苗根部套入尼龙袋进行进一步的保护；依据上述操作步骤完成所有打捆步骤；重复上述操作进行下一个打捆程序；一体化的实现了挖掘以及缠绕草绳进行的保护措施，提高了劳动效率。

附图说明

附图1是本发明一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置结构示意图；

附图2是附图1中车架与传送机构的结构示意图；

附图3是附图1中打捆机构的结构示意图一；

附图4是附图1中打捆机构的结构示意图二；

附图5是附图1中打捆机构的结构示意图三；

附图6是附图1中打捆机构的结构示意图四；

附图7是附图1中打捆机构的结构示意图五；

附图8是附图1中打捆机构的结构示意图六；

附图9是附图8中夹持臂的结构示意图一；

附图10是本发明一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置中部分结构示意图；

附图11是附图9中夹持臂的结构示意图二；

附图12是附图10中铲夹机构的结构示意图；

附图13是附图12中安装盒的结构示意图；

附图14是附图12中安装盒的剖面结构示意图；

附图15是附图12中安装盒的内部结构示意图；

附图16是附图12中安装盒中夹刀下压后的效果示意图；

附图17是附图16中夹刀的结构示意图；

附图18是附图10中固定座Ⅰ和固定座Ⅱ的连接结构示意图；

附图19是附图12中铲夹架构中铲刀转动效果示意图；

附图20是附图12中铲夹架构中铲刀的优选结构中刀刃的结构示意图；

附图21是附图20中局部结构放大示意图；

附图22是附图3中安装座缠绕育苗路径效果示意图；

图中：1、车架；101、底盘；102、侧板；1021、滑槽；103、滚轮；104、控制臂；105、顶板Ⅴ；1051、电动推杆Ⅰ；1052、导向杆；1053、插接扣；2、调节机构Ⅰ；21、固定板；22、丝杆；23、支撑轴；24、支撑臂；25、液压缸Ⅰ；26、电机Ⅰ；27、固定座Ⅰ；28、电机Ⅱ；281、齿轮Ⅰ；3、调节机构Ⅱ；31、固定座Ⅱ；311、齿盘；312、固定轴；32、导向轴Ⅰ；33、电动推杆Ⅱ；34、固定座Ⅲ；4、调节机构Ⅲ；41、电机Ⅲ；42、调节臂Ⅰ；43、电动推杆Ⅲ；5、调节臂Ⅱ；51、横杆；52、电机Ⅲ；6、调节机构Ⅴ；61、液压缸Ⅱ；62、固定架；63、导向臂；631、T型槽Ⅰ；64、T型块；65、转轴；7、铲夹机构；71、安装架；711、T型槽Ⅱ；72、铲刀；721、滑轨；7211、弧形臂Ⅰ；72111、连接孔；722、刀刃；7221、弧形臂Ⅱ；723、齿条；73、夹拖机构；731、安装盒；7311、夹槽；7312、挡板；7313、安装槽Ⅰ；7314、导向槽Ⅰ；7315、通槽Ⅰ；732、封板；7321、拉簧；734、夹刀；7341、通槽Ⅱ；7342、导向轴Ⅱ；735、顶板Ⅰ；7351、弹簧Ⅰ；736、顶板Ⅱ；7361、弹簧Ⅱ；74、电机Ⅴ；8、打捆机构；81、打捆架；811、导向槽Ⅱ；812、固定臂Ⅰ；813、齿环；82、安装座；821、导向块；822、电机Ⅳ；823、齿轮Ⅱ；824、伸缩支撑杆；83、电动推杆Ⅴ；831、安装板；84、夹持臂；841、蓄电池；842、夹持槽；843、电动推杆Ⅳ；8431、一级顶杆；8432、二级顶杆；844、顶板Ⅲ；8441、滑块；845、铡刀；846、导向槽Ⅲ；847、齿轮Ⅲ；848、安装槽Ⅱ；85、捆扎线辊；851、打捆线；86、电动推杆Ⅹ；861、支撑杆；87、固定臂Ⅱ；871、电动夹爪；872、导向轴Ⅲ；88、电机Ⅹ；9、传送机构；901、支撑架；902、辊轴；903、链轮；904、电机Ⅵ；10、动力机构；20、育苗。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-22，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，包括车架1、调节机构Ⅰ2、调节机构Ⅱ3、调节机构Ⅲ4、铲夹机构7、打捆机构8、传送机构9、动力机构10、调节臂Ⅱ5、调节机构Ⅴ6；调节机构Ⅰ2设于车架1一端，调节机构Ⅱ3一端连接调节机构Ⅰ2，调节机构Ⅱ3另一端连接调节机构Ⅲ4，调节机构Ⅲ4一端连接调节臂Ⅱ5，调节臂Ⅱ5一端连接调节机构Ⅴ6，铲夹机构7连接调节机构Ⅴ6；传送机构9、动力机构10、打捆机构8设于车架1上；所述车架1包括底盘101，底盘101两侧设有侧板102，侧板102一端设有滑槽1021，底盘101底侧设有滚轮103，侧板102一端设有控制臂104；所述传送机构9和动力机构10设于底盘101上；侧板102上设有顶板Ⅴ105，顶板Ⅴ105一侧设有电动推杆Ⅰ1051和导向杆1052，导向杆1052穿过侧板102并滑动连接，电动推杆Ⅰ1051固定在侧板102上，其顶轴连接顶板Ⅴ105；通过电动推杆Ⅰ1051推动顶板Ⅴ105沿导向杆1052滑动；侧板102一端设有插接扣1053用于插接尼龙袋口，尼龙袋用于包裹育苗20根部土壤；所述动力机构10包括液压油站、汽油机、蓄电池提供各项动力。

所述传送机构9包括支撑架901、辊轴902、链轮903、电机Ⅵ904；辊轴902设有若干并设于支撑架901上并转动连接，链轮903设有若干并固定在辊轴902端部，相邻链轮903之间通过链条连接；电机Ⅵ904固定在支撑架901一端，电机Ⅵ904轴端设有链轮并通过链条连接辊轴902轴端链轮；通过电机Ⅵ904提供动力带动辊轴902转动，进而带动育苗20传送。

所述调节机构Ⅰ2包括固定板21、丝杆22、支撑轴23、支撑臂24、液压缸Ⅰ25、电机Ⅰ26、固定座Ⅰ27、电机Ⅱ28；所述固定板21设有一对并插接滑槽1021，丝杆22两端转动连接固定板21，支撑轴23和支撑臂24两端固定连接固定板21，液压缸Ⅰ25固定在底盘101一端，液压缸Ⅰ25顶轴连接支撑臂24，固定座Ⅰ27活动连接支撑轴23和丝杆22，丝杆22一端设有链轮，电机Ⅰ26通过电机座固定在固定板21上，电机Ⅰ26轴端设有链轮并通过链条连接丝杆22轴端链轮；所述电机Ⅱ28固定在固定座Ⅰ27上，电机Ⅱ28轴端设有齿轮Ⅰ281。

调节机构Ⅱ3包括固定座Ⅱ31、导向轴Ⅰ32、电动推杆Ⅱ33、固定座Ⅲ34；固定座Ⅱ31一端设有齿盘311和固定轴312并相互固定连接，齿盘311啮合齿轮Ⅰ281，固定轴312转动连接固定座Ⅰ27；导向轴Ⅰ32一端固定连接固定座Ⅱ31，另一端滑动连接固定座Ⅲ34。

所述调节机构Ⅲ4包括电机Ⅲ41、调节臂Ⅰ42、电动推杆Ⅲ43；电机Ⅲ41固定在固定座Ⅲ34上，电机Ⅲ41输出轴活动连接固定座Ⅲ34，调节臂Ⅰ42一端设于固定座Ⅲ34内并固定连接电机Ⅲ41输出轴，电动推杆Ⅲ43底座转动连接调节臂Ⅱ5。

所述调节臂Ⅱ5一端转动连接调节臂Ⅰ42，调节臂Ⅱ5上设有固定连接的横杆51，横杆51两端设有插孔，电动推杆Ⅲ43顶轴通过插销插接横杆51端部的插孔；通过插接不同位置的插孔改变调节臂Ⅱ5的转动方向；调节臂Ⅱ5另一端设有电机Ⅲ52；电机Ⅲ52轴端设有齿轮。

所述调节机构Ⅴ6包括液压缸Ⅱ61、固定架62、导向臂63、T型块64、转轴65；转轴65一端固定连接导向臂63，另一端转动连接调节臂Ⅱ5，转轴65上设有齿轮并啮合电机Ⅲ52轴端齿轮；固定架62固定在导向臂63上，液压缸Ⅱ61固定在固定架62上，导向臂63上有T型槽Ⅰ631，T型块64设于T型槽Ⅰ631内；液压缸Ⅱ61顶轴穿过固定架62并固定连接T型块64；通过液压缸Ⅱ61带动T型块64沿T型槽Ⅰ631上下移动。

通过电机Ⅰ26带动固定座Ⅰ27沿支撑轴23左右滑动，通过电机Ⅱ28带动齿盘311转动，进而控制固定座Ⅱ31转动，通过电动推杆Ⅱ33推动固定座Ⅲ34沿导向轴Ⅰ32滑动实现距离的调整；通过电机Ⅲ41实现调节臂Ⅰ42角度的调整，通过电动推杆Ⅲ43的伸缩控制调节臂Ⅱ5的转动方向和角度，当电动推杆Ⅲ43顶轴通过插销与横杆51端部的插孔分别连接时，会使调节臂Ⅱ5转动不同方向；通过电机Ⅲ41控制导向臂63沿转轴65转动，进而带动铲夹机构7转动。

所述打捆机构8包括打捆架81、安装座82、电动推杆Ⅴ83、夹持臂84、捆扎线辊85、电动推杆Ⅹ86、固定臂Ⅱ87、电机Ⅹ88；打捆架81侧边设有固定臂Ⅰ812，固定臂Ⅰ812固定连接车架1侧板102，打捆架81内壁上设有导向槽Ⅱ811，打捆架81一侧设有齿环813；安装座82上设有导向块821并设于导向槽Ⅱ811内，安装座82上一侧设有电机Ⅳ822，电机Ⅳ822输出轴穿过安装座82并在端部设有齿轮Ⅱ823并啮合齿环813；电动推杆Ⅴ83固定在安装座82一侧，电动推杆Ⅴ83顶轴端部设有安装板831，安装座82底部设有伸缩支撑杆824并固定连接安装板831，捆扎线辊85通过辊轴设于安装座82一侧；所述夹持臂84顶部设有转轴，转轴一端转动连接安装板831，转轴上设有齿轮Ⅲ847，夹持臂84两端设有夹持槽842，夹持臂84上设有安装槽Ⅱ848，安装槽Ⅱ848一侧设有导向槽Ⅲ846，安装槽Ⅱ848内设有一对电动推杆Ⅳ843并对称设置，所述电动推杆Ⅳ843采用多级推杆并设有一级顶杆8431和二级顶杆8432，安装槽Ⅱ848内设有顶板Ⅲ844，顶板Ⅲ844一侧设有滑块8441并设于导向槽Ⅲ846内，顶板Ⅲ844内设有铡刀845，所述一级顶杆8431固定连接顶板Ⅲ844，二级顶杆8432穿过顶板Ⅲ844后固定连接铡刀845；通过电动推杆Ⅳ843一级顶杆8431推动顶板Ⅲ844沿导向槽Ⅲ846滑动，进一步的通过二级顶杆8432将铡刀845顶推出顶板Ⅲ844；所述电机Ⅹ88固定在安装板831上，电机Ⅹ88输出轴穿过安装板831并在端部设有齿轮同时啮合齿轮Ⅲ847；通过电机Ⅹ88带动夹持臂84转动；夹持臂84一侧设有蓄电池841为打捆机构8供电。

所述捆扎线辊85通过打捆线851缠绕形成线辊，打捆线851通过干草以及作为骨架的铁丝编制构成；所述电动推杆Ⅹ86通过支撑杆861固定在打捆架81上，电动推杆Ⅹ86顶轴固定连接固定臂Ⅱ87，固定臂Ⅱ87一侧设有导向轴Ⅲ872并滑动连接支撑架，固定臂Ⅱ87一端设有电动夹爪871用于夹持打捆线851端头。

所述铲夹机构7包括安装架71、铲刀72、电机Ⅴ74；安装架71内臂上设有T型槽Ⅱ711，安装架71外壁上设有固定块，所述固定块固定连接T型块64，铲刀72设有一对并对称设置，铲刀72顶部设于滑块并设于T型槽Ⅱ711内并相互契合；铲刀72顶部设有齿条723；电机Ⅴ74设有一对并固定在安装架71上，电机Ⅴ74轴端设有齿轮并啮合齿条723；；通过电机Ⅴ74提供动力带动铲刀72沿T型槽Ⅱ711转动实现对育苗20根部土壤的切断；通过液压缸Ⅱ61下压使铲刀72插入土壤，然后电机Ⅴ74带动铲刀72转动实现育苗20根部周围土壤的环形切断。

进一步的，所述铲刀72包括滑轨721、刀刃722；滑轨721上设有齿条723并啮合电机Ⅴ74，滑轨721设于T型槽Ⅱ711内，刀刃722与滑轨721转动连接；滑轨721上设有弧形臂Ⅰ7211，弧形臂Ⅰ7211上设有若干连接孔72111，刀刃722上设有弧形臂Ⅱ7221，弧形臂Ⅱ7221通过销轴插接连接孔72111实现滑轨721与刀刃722的连接固定，通过与弧形臂Ⅰ7211上不同位置的连接孔72111的连接实现刀刃722铲土角度的调整；刀刃722上设有若干夹拖机构73。

进一步的，铲刀72底部设有若干夹拖机构73；所述夹拖机构73包括安装盒731、封板732、夹刀734、顶板Ⅰ735、顶板Ⅱ736；安装盒731顶端设有夹槽7311并通过夹槽7311固定连接铲刀72或刀刃722，安装盒731底端两侧设有挡板7312，安装盒731内部设有安装槽Ⅰ7313、导向槽Ⅰ7314、通槽Ⅰ7315；导向槽Ⅰ7314设于安装盒731两侧内壁，所述夹刀734上设有通槽Ⅱ7341，夹刀734侧边各设有一对竖向排列的导向轴Ⅱ7342，夹刀734设于通槽Ⅰ7315内，导向轴Ⅱ7342设于导向槽Ⅰ7314内；所述封板732设有一对并对称设于夹刀734两侧，封板732一端铰连接安装盒731，封板732之间设有拉簧7321，拉簧7321两端穿过通槽Ⅱ7341并与封板732进行铰连接；所述顶板Ⅰ735设于安装槽Ⅰ7313内，顶板Ⅰ735一侧设有弹簧Ⅰ7351；夹刀734顶部设有顶板Ⅱ736并相互顶触，顶板Ⅱ736上方设有弹簧Ⅱ7361实现对顶板Ⅱ736的顶推；当铲刀72提起时通过弹簧Ⅱ7361推动顶板Ⅱ736下压，进而推动夹刀734沿导向槽Ⅰ7314滑动，当夹刀734下段的导向轴Ⅱ7342进入导向槽Ⅰ7314下段转向段时实现夹刀734角度的改变；使夹刀734由垂直状态调整为倾斜状态，起到了对土壤底部的辅助托起作用，避免土壤大量掉落；当铲刀72铲土时，夹刀734受顶压力复位成垂直状态。

一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，工作过程如下：

当需要对苗圃内的育苗进行移栽时，首先通过育苗员驾驶控制才发打捆装置前行，首先对其中一侧成排的育苗进行挖掘；运动过程中根据实地情况对调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ、调节机构Ⅲ、调节臂Ⅱ、调节机构Ⅴ进行调整，使调节机构Ⅴ上的铲夹机构的铲夹位置满足对育苗的挖掘和夹出；

然后通过液压缸Ⅱ控制铲夹机构下潜，使铲刀插入育苗周圈的土壤内，然后通过电机Ⅴ带动铲刀沿T型槽Ⅱ滑动，进而带动铲刀对育苗周圈的土壤进行切断，使其脱离与育苗根部的连接；然液压缸Ⅱ上提带动铲夹机构上提，铲夹机构带动育苗及根部土壤上体；同时在上升过程中，夹拖机构中的夹刀在脱离了与地底土壤的顶压后，通过弹簧Ⅱ推动顶板Ⅱ至夹刀沿导向槽Ⅰ下滑，进而使夹刀角度和方向改变，由垂直变为倾斜，进而实现了夹刀对育苗根部土壤的夹持和托举，避免土壤子育苗取出的过程中掉落过多；进一步的，可通过弧形臂Ⅰ不同位置的连接孔和弧形臂Ⅱ的连接改变刀刃以及铲刀的角度，铲刀呈锥型，进一步保证了育苗根部土壤的挖掘和保护；

再然后，通过调节机构Ⅴ调节铲夹机构转动将育苗放平，继而通过调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ、调节机构Ⅲ、调节臂Ⅱ将育苗放置于传送机构上进行传送，通过推动顶板Ⅴ进行校正育苗位置，传送过程中打捆机构对育苗根部和颈部打捆进行保护；

打捆过程中，首先认为将打捆先的端头绕过夹持臂一端的夹持槽后再通过电动夹爪夹紧，然后电机Ⅳ带动安装座沿导向槽Ⅱ滑动，进而使夹持臂拉动打捆线对育苗实现环形缠绕，缠绕过程中，传送机构持续缓慢传送，缠绕完成后，安装座移动至固定臂Ⅱ处停留，然后通过电动推杆Ⅳ推动顶板Ⅲ对夹持槽内的打捆线实现顶紧固定；然后电机Ⅹ带动夹持臂转动使另一端的夹持槽勾连电动夹爪所夹持的打捆线端头并通过电动推杆Ⅳ推动顶板Ⅲ对其夹紧固定，然后松开电动夹爪的夹持，在然后通过电机Ⅹ带动夹持臂转动，进而使两端夹持槽内的打捆线进行拧紧打结，最后再通过两端的电动推杆Ⅳ继续顶出二级顶杆使铡刀斩断打捆线；传送机构继续传送使育苗根部套入尼龙袋进行进一步的保护；依据上述操作步骤完成所有打捆；重复上述操作进行下一个打捆程序。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，包括车架、调节机构Ⅰ、调节机构Ⅱ、调节机构Ⅲ、铲夹机构、打捆机构、传送机构、动力机构、调节臂Ⅱ、调节机构Ⅴ；其特征在于调节机构Ⅰ设于车架一端，调节机构Ⅱ一端连接调节机构Ⅰ，调节机构Ⅱ另一端连接调节机构Ⅲ，调节机构Ⅲ一端连接调节臂Ⅱ，调节臂Ⅱ一端连接调节机构Ⅴ，铲夹机构连接调节机构Ⅴ；传送机构、动力机构、打捆机构设于车架上；所述车架包括底盘，底盘两侧设有侧板，侧板一端设有滑槽，底盘底侧设有滚轮，侧板一端设有控制臂；所述传送机构和动力机构设于底盘上；侧板上设有顶板Ⅴ，顶板Ⅴ一侧设有电动推杆Ⅰ和导向杆，导向杆穿过侧板并滑动连接，电动推杆Ⅰ固定在侧板上，其顶轴连接顶板Ⅴ；侧板一端设有插接扣用于插接尼龙袋口，尼龙袋用于包裹育苗根部土壤；所述动力机构包括液压油站、汽油机、蓄电池提供各项动力；

所述传送机构包括支撑架 、辊轴、链轮、电机Ⅵ；辊轴设有若干并设于支撑架上并转动连接，链轮设有若干并固定在辊轴端部，相邻链轮之间通过链条连接；电机Ⅵ固定在支撑架一端，电机Ⅵ轴端设有链轮并通过链条连接辊轴轴端链轮；通过电机Ⅵ提供动力带动辊轴转动，进而带动育苗传送；

所述调节机构Ⅰ包括固定板、丝杆、支撑轴、支撑臂、液压缸Ⅰ、电机Ⅰ、固定座Ⅰ、电机Ⅱ；所述固定板设有一对并插接滑槽，丝杆两端转动连接固定板，支撑轴和支撑臂两端固定连接固定板，液压缸Ⅰ固定在底盘一端，液压缸Ⅰ顶轴连接支撑臂，固定座Ⅰ活动连接支撑轴和丝杆，丝杆一端设有链轮，电机Ⅰ通过电机座固定在固定板上，电机Ⅰ轴端设有链轮并通过链条连接丝杆轴端链轮；所述电机Ⅱ固定在固定座Ⅰ上，电机Ⅱ轴端设有齿轮Ⅰ；

调节机构Ⅱ包括固定座Ⅱ、导向轴Ⅰ、电动推杆Ⅱ、固定座Ⅲ；固定座Ⅱ一端设有齿盘和固定轴并相互固定连接，齿盘啮合齿轮Ⅰ，固定轴转动连接固定座Ⅰ；导向轴Ⅰ一端固定连接固定座Ⅱ，另一端滑动连接固定座Ⅲ；所述调节机构Ⅲ包括电机Ⅲ、调节臂Ⅰ、电动推杆Ⅲ；电机Ⅲ固定在固定座Ⅲ上，电机Ⅲ输出轴活动连接固定座Ⅲ，调节臂Ⅰ一端设于固定座Ⅲ内并固定连接电机Ⅲ输出轴，电动推杆Ⅲ底座转动连接调节臂Ⅱ；

所述调节臂Ⅱ一端转动连接调节臂Ⅰ，调节臂Ⅱ上设有固定连接的横杆，横杆两端设有插孔，电动推杆Ⅲ顶轴通过插销插接横杆端部的插孔；通过插接不同位置的插孔改变调节臂Ⅱ的转动方向；调节臂Ⅱ另一端设有电机Ⅲ；电机Ⅲ轴端设有齿轮；

所述调节机构Ⅴ包括液压缸Ⅱ、固定架、导向臂、T型块、转轴；转轴一端固定连接导向臂，另一端转动连接调节臂Ⅱ，转轴上设有齿轮并啮合电机Ⅲ轴端齿轮；固定架固定在导向臂上，液压缸Ⅱ固定在固定架上，导向臂上有T型槽Ⅰ，T型块设于T型槽Ⅰ内；液压缸Ⅱ顶轴穿过固定架并固定连接T型块；

所述打捆机构包括打捆架、安装座、电动推杆Ⅴ、夹持臂、捆扎线辊、电动推杆Ⅹ、固定臂Ⅱ、电机Ⅹ；打捆架侧边设有固定臂Ⅰ，固定臂Ⅰ固定连接车架侧板，打捆架内壁上设有导向槽Ⅱ，打捆架一侧设有齿环；安装座上设有导向块并设于导向槽Ⅱ内，安装座上一侧设有电机Ⅳ，电机Ⅳ输出轴穿过安装座并在端部设有齿轮Ⅱ并啮合齿环；电动推杆Ⅴ固定在安装座一侧，电动推杆Ⅴ顶轴端部设有安装板，安装座底部设有伸缩支撑杆并固定连接安装板，捆扎线辊通过辊轴设于安装座一侧；

所述夹持臂顶部设有转轴，转轴一端转动连接安装板，转轴上设有齿轮Ⅲ，夹持臂两端设有夹持槽，夹持臂上设有安装槽Ⅱ，安装槽Ⅱ一侧设有导向槽Ⅲ，安装槽Ⅱ内设有一对电动推杆Ⅳ并对称设置，所述电动推杆Ⅳ采用多级推杆并设有一级顶杆和二级顶杆，安装槽Ⅱ内设有顶板Ⅲ，顶板Ⅲ一侧设有滑块并设于导向槽Ⅲ内，顶板Ⅲ内设有铡刀，所述一级顶杆固定连接顶板Ⅲ，二级顶杆穿过顶板Ⅲ后固定连接铡刀；通过电动推杆Ⅳ一级顶杆推动顶板Ⅲ沿导向槽Ⅲ滑动，进一步的通过二级顶杆将铡刀顶推出顶板Ⅲ；所述电机Ⅹ固定在安装板上，电机Ⅹ输出轴穿过安装板并在端部设有齿轮同时啮合齿轮Ⅲ；夹持臂一侧设有蓄电池为打捆机构供电；

所述捆扎线辊通过打捆线缠绕形成线辊，打捆线通过干草以及作为骨架的铁丝编制构成；所述电动推杆Ⅹ通过支撑杆固定在打捆架上，电动推杆Ⅹ顶轴固定连接固定臂Ⅱ，固定臂Ⅱ一侧设有导向轴Ⅲ并滑动连接支撑架，固定臂Ⅱ一端设有电动夹爪用于夹持打捆线端头；

所述铲夹机构包括安装架、铲刀、电机Ⅴ；安装架内臂上设有T型槽Ⅱ，安装架外壁上设有固定块，所述固定块固定连接T型块，铲刀设有一对并对称设置，铲刀顶部设于滑块并设于T型槽Ⅱ内并相互契合；铲刀顶部设有齿条；电机Ⅴ设有一对并固定在安装架上，电机Ⅴ轴端设有齿轮并啮合齿条；

铲刀底部设有若干夹拖机构；所述夹拖机构包括安装盒、封板、夹刀、顶板Ⅰ、顶板Ⅱ；安装盒顶端设有夹槽并通过夹槽固定连接铲刀，安装盒底端两侧设有挡板，安装盒内部设有安装槽Ⅰ、导向槽Ⅰ、通槽Ⅰ；导向槽Ⅰ设于安装盒两侧内壁，所述夹刀上设有通槽Ⅱ，夹刀侧边各设有一对竖向排列的导向轴Ⅱ，夹刀设于通槽Ⅰ内，导向轴Ⅱ设于导向槽Ⅰ内；所述封板设有一对并对称设于夹刀两侧，封板一端铰连接安装盒，封板之间设有拉簧，拉簧两端穿过通槽Ⅱ并与封板进行铰连接；所述顶板Ⅰ设于安装槽Ⅰ内，顶板Ⅰ一侧设有弹簧Ⅰ；夹刀顶部设有顶板Ⅱ并相互顶触，顶板Ⅱ上方设有弹簧Ⅱ实现对顶板Ⅱ的顶推。

2.根据权利要求1所述的一种用于森林抚育的移栽、打捆一体化装置，其特征在于所述铲刀包括滑轨、刀刃；滑轨上设有齿条并啮合电机Ⅴ，滑轨设于T型槽Ⅱ内，刀刃与滑轨转动连接；滑轨上设有弧形臂Ⅰ，弧形臂Ⅰ上设有若干连接孔，刀刃上设有弧形臂Ⅱ，弧形臂Ⅱ通过销轴插接连接孔实现滑轨与刀刃的连接固定，刀刃上设有若干夹拖机构。