CN113057083A - 一种林业苗木辅助移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林业苗木辅助移栽装置，包括机架、升降机构、动力机构、挖土机构、松土机构、培土机构、支撑机构；机架承载升降机构、动力机构、挖土机构、松土机构、培土机构、支撑机构；动力机构、挖土机构、松土机构固定在升降机构上；培土机构位于升降机构一侧；支撑机构位于升降机构另一侧；升降机构包括第一支撑板、第一丝杠、第一导向轴、第一电机；松土机构包括内齿盘、固定盘套、第一固定板、第二固定板、第二丝杠、挡板、拉簧。本发明能够在挖掘树坑的同时对坑洞周围的土壤进行松土，满足苗木移栽后根系的初步发育；同时挖坑和移栽培土同步进行省时省力。

Description

一种林业苗木辅助移栽装置

技术领域

本发明属于林业种植技术领域，特别涉及一种林业苗木辅助移栽装置。

背景技术

现有的林业苗木移栽装置多为分体功能性装置，即苗木挖坑和苗木栽培为分体设备，互不干涉，工序步骤为首先挖坑，然后在单独栽培，需要多人操作或多道工序才能完成苗木的移栽，耗时耗力；

现有的挖坑装置比较常见的是采用螺旋片进行挖坑，虽然速度较快但同时存在一个问题，苗木移植坑洞的直径是固定的，同时坑洞周圈土壤仍然为硬质土壤，当移栽的苗木根系较为发达时，窄小的坑洞和为松土的土壤很难满足苗木初步移栽后的生长和发育；

在坡面进行工作时坑洞会出现倾斜的状况，会使苗木移栽后出现倾倒的情况。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种林业苗木辅助移栽装置能够在挖掘树坑的同时对坑洞周围的土壤进行松土，满足苗木移栽后根系的初步发育；同时挖坑和移栽培土同步进行省时省力。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种林业苗木辅助移栽装置，包括机架、升降机构、动力机构、挖土机构、松土机构、培土机构、支撑机构；机架承载升降机构、动力机构、挖土机构、松土机构、培土机构、支撑机构；动力机构、挖土机构、松土机构固定在升降机构上；培土机构位于升降机构一侧；支撑机构位于升降机构另一侧。

所述升降机构包括第一支撑板、第一丝杠、第一导向轴、第一电机；第一丝杠一端通过轴承固定在机架上；第一丝杠上设有一组链轮；第一导向轴一端固定连接机架，第一导向轴上设有一组链轮，第一导向轴上的链轮通过链条连接第一丝杠上的链轮；第一丝杠和第一导向轴相互间隔设置；第一电机固定在机架一端，第一电机输出轴上设有链轮并通过链条连接第一丝杠上的链轮；第一支撑板固定在第一丝杠和第一导向轴另一端，并且分别通过螺纹和滑套相互活动连接。

所述动力机构包括汽油机、第一齿轮；汽油机固定在第一支撑板上，汽油机上的动力输出轴穿过第一支撑板上的通孔；所述第一齿轮固定在汽油机的动力输出轴上。

所述挖土机构包括螺旋叶片、固定轴、第二齿轮；所述固定轴一端通过轴承固定在第一支撑板上，同时第二齿轮固定在固定轴一端，第二齿轮啮合第一齿轮；螺旋叶片固定在固定轴上。

所述松土机构包括内齿盘、固定盘套、第一固定板、第二固定板、第二丝杠、挡板、拉簧；第一固定板固定在内齿盘上；内齿盘通过固定盘套固定在第一支撑板上，同时内齿盘啮合第一齿轮；第一固定板上固定设有一组第二导向轴；第二丝杠一端设有通轴并通过轴承活动连接第一固定板；第二固定板活动连接第二导向轴和第二丝杠一端；所述第二固定板一端固定设有第一铲板，第一铲板上设有第二铲板、通槽和导向刃口，第二铲板和通槽两者数量位置相互对应，第二铲板通过销轴固定在第二通槽内，第二铲板长度大于通槽长度，同时上下相邻的通槽相互交错设置；导向刃口设有一组并分别固定在第一铲板两端面，同时导向刃口与第一铲板的连接端面的厚度大于第一铲板厚度；所述挡板通过销轴固定在第一固定板底端；拉簧一端固定连接第二固定板，另一端固定连接挡板，挡板受拉簧拉扯始终顶触第二固定板。

所述培土机构包括升降板、第三丝杠、第三导向轴、第二支撑板、第二电机、油缸、第一支撑臂、第一滑块、第二支撑臂、反向螺纹杆；第三导向轴一端固定连接机架；第三丝杠两端设有通轴，其中一端通过轴承连接机架；第二支撑板固定连接第三导向轴另一端，并通过轴承活动连接第三丝杠另一端设有的通轴；第二电机固定在第二支撑板上，第二电机输出轴上设有一组链轮，第三丝杠端部设有链轮并通过链条连接第二电机输出轴端链轮；所述升降板通过螺纹活动连接第三丝杠；油缸通过固定座固定在升降板上；所述第一支撑臂一端通过转动轴固定在升降板上；第一支撑臂上设有第一导向槽；第一滑块设于第一导向槽内；油缸顶轴端通过销轴活动连接第一滑块一侧；第一滑块另一侧设有第一固定臂，两者通过销轴活动连接；第二支撑臂一端通过销轴活动连接第一支撑臂另一端；第二支撑臂上设有第二固定臂并通过销轴活动连接；反向螺纹杆两端通过螺纹分别活动连接第一固定臂和第二固定臂；第一支撑臂和第二支撑臂底部同时设有刮板。

所述支撑机构包括固定方管、支撑横臂、支撑竖臂、支撑腿、支撑板、第二滑块、螺纹杆、第三支撑臂、第四支撑臂；所述固定方管固定在机架上；固定方管上设有第一销孔；支撑横臂通过固定方管一端插入，同时支撑横臂上设有销孔并且位置间距和数量对应第一销孔；支撑竖臂一端固定连接支撑横臂一端；支撑竖臂同为方管，支撑竖臂上设有第二销孔；支撑腿一端插入支撑竖臂内，同时支撑腿上设有销孔并且位置间距和数量对应第二销孔；支撑板位于固定方管下方，支撑板上设有第二导向槽；第二滑块设于第二导向槽内；所述第二导向槽内设有一组第二滑块并分别位于第二导向槽两端；所述螺纹杆两端设有反向螺纹，并通过反向螺纹分别活动连接第二滑块；所述第三支撑臂和第四支撑臂相互交叉并在交叉点通过销轴活动连接；第三支撑臂和第四支撑臂一端通过转轴活动连接第二滑块；第三支撑臂和第四支撑臂另一端通过销轴活动连接固定方管。

机架设有支撑轮用于移动。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)第一支撑板上设有挖土机构、松土机构和动力机构；动力机构带动挖土机构通过螺旋片实现快速挖土；松土机构在挖土机构挖土的同时通过动力机构带动第一铲板和第二铲板对坑洞周全的土壤进行松土；第一铲板可通过转动第二丝杠带动第二固顶板沿第二导向轴移动实现松土范围的调整；满足苗木移栽后的初步生长需求；

2)机架上同时设有培土机构；在挖土机构挖土的同时可进行苗木移栽的培土过程；通过油缸控制第一支撑臂和第二支臂向中间培土；然后通过第二电机带带动升降板升降满足培土高度的控制需求。

附图说明

附图1是本发明一种林业苗木辅助移栽装置结构示意图；

附图2是本发明一种林业苗木辅助移栽装置中挖土机构和松土机构的仰视图；

附图3是本发明一种林业苗木辅助移栽装置中培土机构的结构示意图；

附图4是本发明一种林业苗木辅助移栽装置中松土机构的结构示意图；

附图5是本发明一种林业苗木辅助移栽装置中支撑机构的结构示意图；

图中：1、机架；11、支撑轮；2、升降机构；21、第一支撑板；22、第一丝杠；23、第一导向轴；231、链轮；24、第一电机；3、动力机构；31、汽油机；32、第一齿轮；4、挖土机构；41、螺旋叶片；42、固定轴；43、第二齿轮；5、松土机构；51、内齿盘；52、固定盘套；53、第一固定板；531、第二导向轴；54、第二固定板；541、第一铲板；5411、第二铲板；5412、通槽；5413、导向刃口；55、第二丝杠；56、挡板；57、拉簧；6、培土机构；61、升降板；62、第三丝杠；63、第三导向轴；64、第二支撑板；65、第二电机；66、油缸；67、第一支撑臂；671、第一导向槽；68、第一滑块；681、第一固定臂；69、第二支撑臂；691、第二固定臂；692、刮板；610、反向螺纹杆；7、支撑机构；71、固定方管；711、第一销孔；72、支撑横臂；73、支撑竖臂；731、第二销孔；74、支撑腿；75、支撑板；751、第二导向槽；76、第二滑块；77、螺纹杆；78、第三支撑臂；79、第四支撑臂。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-5，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种林业苗木辅助移栽装置，包括机架1、升降机构2、动力机构3、挖土机构4、松土机构5、培土机构6、支撑机构7；机架1承载升降机构2、动力机构3、挖土机构4、松土机构5、培土机构6、支撑机构7；动力机构3、挖土机构4、松土机构5固定在升降机构2上；培土机构6位于升降机构2一侧；支撑机构7位于升降机构2另一侧。

所述升降机构2包括第一支撑板21、第一丝杠22、第一导向轴23、第一电机24；第一丝杠22一端通过轴承固定在机架1上；第一丝杠22上设有一组链轮；第一导向轴23一端固定连接机架1，第一导向轴23上设有一组链轮231，第一导向轴23上的链轮231通过链条连接第一丝杠22上的链轮；第一丝杠22和第一导向轴23相互间隔设置；第一电机24固定在机架1一端，第一电机24输出轴上设有链轮并通过链条连接第一丝杠22上的链轮；第一支撑板21固定在第一丝杠22和第一导向轴23另一端，并且分别通过螺纹和滑套相互活动连接；通过第一电机24提供动力带动第一支撑板21沿第一导向轴23上下运动。

所述动力机构3包括汽油机31、第一齿轮32；汽油机31固定在第一支撑板21上，汽油机31上的动力输出轴穿过第一支撑板21上的通孔；所述第一齿轮32固定在汽油机31的动力输出轴上；通过汽油机31提供动力带动第一齿轮32转动。

所述挖土机构4包括螺旋叶片41、固定轴42、第二齿轮43；所述固定轴42一端通过轴承固定在第一支撑板21上，同时第二齿轮43固定在固定轴42一端，第二齿轮43啮合第一齿轮32；螺旋叶片41固定在固定轴42上；通过汽油机31提供动力带动固定轴42转动，进而通过螺旋叶片41转动实现挖土的过程。

所述松土机构5包括内齿盘51、固定盘套52、第一固定板53、第二固定板54、第二丝杠55、挡板56、拉簧57；第一固定板53固定在内齿盘51上；内齿盘51通过固定盘套52固定在第一支撑板21上，同时内齿盘51啮合第一齿轮32；第一固定板53上固定设有一组第二导向轴531；第二丝杠55一端设有通轴并通过轴承活动连接第一固定板53；第二固定板54活动连接第二导向轴531和第二丝杠55一端；所述第二固定板54一端固定设有第一铲板541，第一铲板541上设有第二铲板5411、通槽5412和导向刃口5413，第二铲板5411和通槽5412两者数量位置相互对应，第二铲板5411通过销轴固定在第二通槽5412内，第二铲板5411长度大于通槽5412长度，同时上下相邻的通槽5412相互交错设置；导向刃口5413设有一组并分别固定在第一铲板541两端面，同时导向刃口5413与第一铲板541的连接端面的厚度大于第一铲板541厚度；当松土机构5转动时，第一铲板541跟随转动，导向刃口5413利于第一铲板541对硬质土壤的切入，土壤会通过导向刃口5413导向顺利进入第一铲板541和通槽5412；第二铲板5411在跟随第一铲板541转动下潜的过程中会因土壤的顶触而翘起并横向插入坑洞周围的硬质土壤中，从而实现对坑洞周围的硬质土壤进行松土；第二铲板5411下的土壤会进入通槽5412内，不会产生第二铲板5411的下潜阻力；

所述挡板56通过销轴固定在第一固定板53底端；拉簧57一端固定连接第二固定板54，另一端固定连接挡板56，挡板56受拉簧57拉扯始终顶触第二固定板54；通过汽油机31提供动力带动内齿盘51转动，从而带动第一铲板541和第二铲板5411转动对挖土机构4周圈进行松土；升降机构2带动第一支撑板21上下运动，配合挖土机构4和松土机构5实现挖土和松土的过程；通过转动第二丝杠55带动第二固定板54沿第二导向轴531移动，进而实现调整松土范围大小的效果；挡板56起到阻挡土壤向上翻滚粘结第二丝杠55的效果。

所述培土机构6包括升降板61、第三丝杠62、第三导向轴63、第二支撑板64、第二电机65、油缸66、第一支撑臂67、第一滑块68、第二支撑臂69、反向螺纹杆610；第三导向轴63一端固定连接机架1；第三丝杠62两端设有通轴，其中一端通过轴承连接机架1；第二支撑板64固定连接第三导向轴63另一端，并通过轴承活动连接第三丝杠62另一端设有的通轴；第二电机65固定在第二支撑板64上，第二电机65输出轴上设有一组链轮，第三丝杠62端部设有链轮并通过链条连接第二电机65输出轴端链轮；所述升降板61通过螺纹活动连接第三丝杠62；油缸66通过固定座固定在升降板61上；所述第一支撑臂67一端通过转动轴固定在升降板61上；第一支撑臂67上设有第一导向槽671；第一滑块68设于第一导向槽671内；油缸66顶轴端通过销轴活动连接第一滑块68一侧；第一滑块68另一侧设有第一固定臂681，两者通过销轴活动连接；第二支撑臂69一端通过销轴活动连接第一支撑臂67另一端；第二支撑臂69上设有第二固定臂691并通过销轴活动连接；反向螺纹杆610两端通过螺纹分别活动连接第一固定臂681和第二固定臂691，通过转动反向螺纹杆610调节第一支撑臂67和第二支撑臂69的开合角度；第一支撑臂67和第二支撑臂69底部同时设有刮板692；当苗木栽入坑洞后，通过油缸66推动第一滑块68在第一导向槽671内滑动，进而带动第一支撑臂67和第二支撑臂69通过刮板692向中间对苗木根部进行培土；然后通过第二电机65带带动升降板61升降满足培土高度的控制需求。

所述支撑机构7包括固定方管71、支撑横臂72、支撑竖臂73、支撑腿74、支撑板75、第二滑块76、螺纹杆77、第三支撑臂78、第四支撑臂79；所述固定方管71固定在机架1上；固定方管71上设有第一销孔711；支撑横臂72通过固定方管71一端插入，同时支撑横臂72上设有销孔并且位置间距和数量对应第一销孔711；支撑竖臂73一端固定连接支撑横臂72一端；支撑竖臂73同为方管，支撑竖臂73上设有第二销孔731；支撑腿74一端插入支撑竖臂73内，同时支撑腿74上设有销孔并且位置间距和数量对应第二销孔731；支撑板75位于固定方管71下方，支撑板75上设有第二导向槽751；第二滑块76设于第二导向槽751内；所述第二导向槽751内设有一组第二滑块76并分别位于第二导向槽751两端；所述螺纹杆77两端设有反向螺纹，并通过反向螺纹分别活动连接第二滑块76；所述第三支撑臂78和第四支撑臂79相互交叉并在交叉点通过销轴活动连接；第三支撑臂78和第四支撑臂79一端通过转轴活动连接第二滑块76；第三支撑臂78和第四支撑臂79另一端通过销轴活动连接固定方管71；通过转动螺纹杆77带动第二滑块76沿第二导向槽751向中间聚合或向两端分散，从而带动第三支撑臂78和第四支撑臂79顶起固定方管71和机架1；然后向两端移动支撑横臂72再通过销轴插入第一销孔711进行固定；然后再抽出支撑腿74并通过销轴插入第二销孔731进行固定；然后反向转动螺纹杆77对支撑板75、第三支撑臂78和第四支撑臂79进行复位；使机架1工作面保持水平，即使处于坡面也能正常工作；

机架1设有支撑轮11用于移动。

一种林业苗木辅助移栽装置，工作过程如下：

首先通过支撑机构对机架进行调整，使各项工作机构能够保持在水平面工作，然后动力机构带动挖土机构和松土机构对土壤进行整理，在然后通过培土机构对苗木进行培土。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种林业苗木辅助移栽装置，包括机架、升降机构、动力机构、挖土机构、松土机构、培土机构、支撑机构；其特征在于机架承载升降机构、动力机构、挖土机构、松土机构、培土机构、支撑机构；动力机构、挖土机构、松土机构固定在升降机构上；培土机构位于升降机构一侧；支撑机构位于升降机构另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种林业苗木辅助移栽装置，其特征在于所述升降机构包括第一支撑板、第一丝杠、第一导向轴、第一电机；第一丝杠一端通过轴承固定在机架上；第一丝杠上设有一组链轮；第一导向轴一端固定连接机架，第一导向轴上设有一组链轮，第一导向轴上的链轮通过链条连接第一丝杠上的链轮；第一丝杠和第一导向轴相互间隔设置；第一电机固定在机架一端，第一电机输出轴上设有链轮并通过链条连接第一丝杠上的链轮；第一支撑板固定在第一丝杠和第一导向轴另一端，并且分别通过螺纹和滑套相互活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种林业苗木辅助移栽装置，其特征在于所述动力机构包括汽油机、第一齿轮；汽油机固定在第一支撑板上，汽油机上的动力输出轴穿过第一支撑板上的通孔；所述第一齿轮固定在汽油机的动力输出轴上；

所述挖土机构包括螺旋叶片、固定轴、第二齿轮；所述固定轴一端通过轴承固定在第一支撑板上，同时第二齿轮固定在固定轴一端，第二齿轮啮合第一齿轮；螺旋叶片固定在固定轴上。

4.根据权利要求1所述的一种林业苗木辅助移栽装置，其特征在于所述松土机构包括内齿盘、固定盘套、第一固定板、第二固定板、第二丝杠、挡板、拉簧；第一固定板固定在内齿盘上；内齿盘通过固定盘套固定在第一支撑板上，同时内齿盘啮合第一齿轮；第一固定板上固定设有一组第二导向轴；第二丝杠一端设有通轴并通过轴承活动连接第一固定板；第二固定板活动连接第二导向轴和第二丝杠一端；所述第二固定板一端固定设有第一铲板，第一铲板上设有第二铲板、通槽和导向刃口，第二铲板和通槽两者数量位置相互对应，第二铲板通过销轴固定在第二通槽内，第二铲板长度大于通槽长度，同时上下相邻的通槽相互交错设置；导向刃口设有一组并分别固定在第一铲板两端面，同时导向刃口与第一铲板的连接端面的厚度大于第一铲板厚度；所述挡板通过销轴固定在第一固定板底端；拉簧一端固定连接第二固定板，另一端固定连接挡板，挡板受拉簧拉扯始终顶触第二固定板。

5.根据权利要求1所述的一种林业苗木辅助移栽装置，其特征在于所述培土机构包括升降板、第三丝杠、第三导向轴、第二支撑板、第二电机、油缸、第一支撑臂、第一滑块、第二支撑臂、反向螺纹杆；第三导向轴一端固定连接机架；第三丝杠两端设有通轴，其中一端通过轴承连接机架；第二支撑板固定连接第三导向轴另一端，并通过轴承活动连接第三丝杠另一端设有的通轴；第二电机固定在第二支撑板上，第二电机输出轴上设有一组链轮，第三丝杠端部设有链轮并通过链条连接第二电机输出轴端链轮；所述升降板通过螺纹活动连接第三丝杠；油缸通过固定座固定在升降板上；所述第一支撑臂一端通过转动轴固定在升降板上；第一支撑臂上设有第一导向槽；第一滑块设于第一导向槽内；油缸顶轴端通过销轴活动连接第一滑块一侧；第一滑块另一侧设有第一固定臂，两者通过销轴活动连接；第二支撑臂一端通过销轴活动连接第一支撑臂另一端；第二支撑臂上设有第二固定臂并通过销轴活动连接；反向螺纹杆两端通过螺纹分别活动连接第一固定臂和第二固定臂；第一支撑臂和第二支撑臂底部同时设有刮板。

6.根据权利要求1所述的一种林业苗木辅助移栽装置，其特征在于所述支撑机构包括固定方管、支撑横臂、支撑竖臂、支撑腿、支撑板、第二滑块、螺纹杆、第三支撑臂、第四支撑臂；所述固定方管固定在机架上；固定方管上设有第一销孔；支撑横臂通过固定方管一端插入，同时支撑横臂上设有销孔并且位置间距和数量对应第一销孔；支撑竖臂一端固定连接支撑横臂一端；支撑竖臂同为方管，支撑竖臂上设有第二销孔；支撑腿一端插入支撑竖臂内，同时支撑腿上设有销孔并且位置间距和数量对应第二销孔；支撑板位于固定方管下方，支撑板上设有第二导向槽；第二滑块设于第二导向槽内；所述第二导向槽内设有一组第二滑块并分别位于第二导向槽两端；所述螺纹杆两端设有反向螺纹，并通过反向螺纹分别活动连接第二滑块；所述第三支撑臂和第四支撑臂相互交叉并在交叉点通过销轴活动连接；第三支撑臂和第四支撑臂一端通过转轴活动连接第二滑块；第三支撑臂和第四支撑臂另一端通过销轴活动连接固定方管；机架设有支撑轮用于移动。

Images