CN208691931U - 一种可变球转运装卸挖植树机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可变球转运装卸挖植树机，所述挖植树机至少包括主机和操作机，所述主机经支撑臂和转角控制臂与所述操作机相连。可变球转运装卸挖植树机可对所操作的树进行挖掘、林间地里短途转运、上路后进行装车作业。反之也可以进行卸车、林地转运，挖坑种植操作。具有一机多能，完成种植树的全套操作。因可变球头，可对各种树进行挖、植操作。该机具有很高工作效率，可大量替代此操作工人或配套操作操作机械。可对所挖树球头的适度压紧，增加保土密实度，提高树的成活率。具有良好的工作安全稳定性能。达到提高产能，节省人力物力的综合效果。

Description

一种可变球转运装卸挖植树机

技术领域

本实用新型属于林业生产环节的对树的移植、转运、装卸操作机械领域，具体涉及一种可变球转运装卸挖植树机。

背景技术

现有的挖植树转运过程，通常是人工配合简易工具挖掘树球或坑，装载机、挖掘机、拖拉机以及简单改装机具增加吊钩配合林间转运，塔吊或起重机装卸汽车进行公路运输；通常工人简易工具挖掘树球，占用比较多的人力资源，挖掘时间长，劳动效率低，安全性差；因不同大小或品种的树对挖掘树球大小，深度要求不同，现有的挖树机一个型号只能挖掘一种树球，所以现有挖树机的适用性窄，不容易推广使用。现通常使用人工挖树球，机械转运，吊车装卸方式需要多次装吊捆绑，工作程序多，过程复杂，劳动工效率低下。现有挖树机具需要整体将树拨起来。小型主机其提升力有限，提升困难，大型些的主机底盘，其转弯半径大，在林间通过性差，挖树操作困难，费用高。

因此，亟需一种能以灵活方式，完成挖植树、转运、装卸操作全过程的可变球挖植树机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供本实用新型针对以上问题，发明一种可变球转运装卸挖植树机用于挖植树转运装卸工程，以满足一台中小型机械以灵活方式，完成挖植树、转运、装卸操作全过程的特殊要求。

技术方案为：

一种可变球转运装卸挖植树机，所述挖植树机至少包括主机和操作机，所述主机经支撑臂和转角控制臂与所述操作机相连；所述操作机至少包括夹持机构、支撑框体和挖掘机构，所述夹持机构经竖梁与所述支撑框体相连，所述支撑框体上设有至少一个挖掘机构。

根据一个优选的实施方式，所述夹持机构包括伸缩臂、第二液压缸和夹持器，所述伸缩臂末端设有夹持器，所述夹持器的尾部与所述第二液压缸相连，所述伸缩臂与所述竖梁刚性连接。

根据一个优选的实施方式，所述伸缩臂设有伸缩机构，能带动所述夹持器沿所述伸缩臂的轴向方向伸长或缩短。

根据一个优选的实施方式，所述竖梁顶端设有转盘机构能带动所述夹持机构转动预设角度后定位夹紧。

根据一个优选的实施方式，所述挖掘机构由升降机构和挖掘铲构成，所述挖掘铲的柄部与贯穿于所述升降机构，所述升降机构与所述支撑框体相连。

根据一个优选的实施方式，所述支撑框体设有滑槽，所述升降机构经连接件卡合与所述滑槽中并能够相对所述支撑框体滑动。

根据一个优选的实施方式，所述支撑框体为矩形框体，其中一边设有活动梁，所述活动梁与所述支撑框体铰接；所述活动梁尾部连接有第一液压缸的伸缩臂，所述第一液压缸机座刚性连接与所述支撑框体之上。

根据一个优选的实施方式，所述支撑框体的对角处设有一组支撑脚分别为第一支撑脚和第二支撑脚。

根据一个优选的实施方式，所述支撑框体上还设有液压控制部。

根据一个优选的实施方式，所述主机的支撑臂与所述支撑框体铰接，所述转角控制臂与所述竖梁铰接。

本实用新型的有益效果是：

(1)因树球大尺寸可灵活调整，挖深可调整，所以可进行各种类型或树种的挖植，转运、装卸操作。

(2)因起升力是液压腿通过地面支承，不需要机械自身支承，所以本机械不需要大型机械的提升负荷，只需要能起升所挖掘转运带球树的自身重量就可以，而树带球自身重两吨就足够完成大多数树的操作。以一台中小型机械的灵活方便，一机多用，完成高密林区种植树及转运装卸作业。

(3)以合理的分布树林密度和路网布局，科学的方式组织挖植树的生产移植，确保移植安全，操作快速，高效完成其移植装卸转运任务。管理好树的种植培育或移栽转运。

(4)可以大量减少辅助劳动人员占用。减少配套机械的使用量，减少转运挖植树时间占用。合理密植种植林。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型操作机的结构示意图；

图中，101-主机，102-支撑臂，103-转角控制臂，104-操作机，105-夹持机构，106-支撑框体，107-液压控制部，108-活动梁，109-升降机构，110-挖掘铲，111-第一液压缸，112- 第一支撑脚，113-第二支撑脚，114-竖梁，115-伸缩臂，116-第二液压缸，117-夹持器。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例：

一种可变球转运装卸挖植树机，如图1和图2所示。所述挖植树机至少包括主机101和操作机104。所述主机101用于实现本装置的移动，为轮式或履带型底盘，优选地是装载机、挖掘机等基础工程机械或类似专用主机构成。

进一步地，所述主机101具有良好的泥土路面或沟坎通过性能，比较小的转弯半径。所述操作机104用于完成树木的挖掘操作。主机101为轮式底盘时由低速重载、深齿防滑轮胎组成，采用铰链式转向腰。主机101为履带式时，可原地转向，具有良好松软地土行驶能力。底盘承载三至六吨。

优选地，主机101经支撑臂102和转角控制臂103与所述操作机104相连。进一步地，主机101的支撑臂102与所述支撑框体106铰接，所述转角控制臂103与所述竖梁114铰接。通过所述支撑臂102能够实现操作机104的位置调整。通过所述转角控制臂103能够实现所述操作机104的角度调整。

进一步地，所述支撑臂102具有装卸能力，可负重二至四吨。支撑臂102连接主机101 与操作机104，能够将树装入或卸下普通围栏高度2-3米汽车中，灵活完成对植树所需要的各种操作。

优选地，操作机104至少包括夹持机构105、支撑框体106和挖掘机构。夹持机构105用于完成树干的夹持。支撑框体106用于完成各功能部件的支撑。挖掘机构用于完成树木的挖掘。夹持机构105经竖梁114与所述支撑框体106相连，所述支撑框体106上设有至少一个挖掘机构。

优选地，夹持机构105包括伸缩臂115、第二液压缸116和夹持器117。所述伸缩臂115 末端设有夹持器117。所述夹持器117的尾部与所述第二液压缸116相连，通过所述第二液压缸116的伸缩完成夹持器117的开合控制。所述伸缩臂115与所述竖梁114刚性连接。

进一步地，所述伸缩臂115设有伸缩机构，能带动所述夹持器117沿所述伸缩臂115的轴向方向伸长或缩短。进一步地，所述竖梁114顶端设有转盘机构能带动所述夹持机构105 转动预设角度后定位夹紧。

优选地，所述挖掘机构由升降机构109和挖掘铲110构成，所述挖掘铲110的柄部与贯穿于所述升降机构109，所述升降机构109与所述支撑框体106相连。所述升降机头109能够通过控制挖掘铲110的柄部的上升或下降完成挖掘铲110的挖掘控制。

优选地，支撑框体106上安装四组液压挖掘铲110，挖掘铲110组件可以单独动作，挖掘铲由W型球面组成，根部是矩形圆弧轨道，液压铲沿圆周方向伸出，形成球型铲切，四片完成沿伸后抱成球状，由液压系统控制插入或者收回,四组分次插入后可将所挖掘的树带球头抱起,完成树的挖掘,或相反操作完成种植。

进一步的是，操作机104上的挖掘铲头可以框内横向移动，根据所挖掘树杆直径，按所要求的球头大小调整挖掘头在框内位置，确定挖掘树的球头大小，进行可变球树的挖、植树操作。采用加长铲头可调整挖掘深度。扩大操作树球时，一次铲切割不完整球头，经多次转位铲切割，直到基本完成整圆切割。最后抱紧提升起树球。

优选地，所述支撑框体106设有滑槽，所述升降机构109经连接件卡合与所述滑槽中并能够相对所述支撑框体106滑动。

优选地，所述支撑框体106为矩形框体，其中一边设有活动梁108，所述活动梁108与所述支撑框体106铰接；所述活动梁108尾部连接有第一液压缸111的伸缩臂115，所述第一液压缸111机座刚性连接与所述支撑框体106之上。

优选地，所述支撑框体106的对角处设有一组支撑脚分别为第一支撑脚112和第二支撑脚113。优选地，所述支撑框体106上还设有液压控制部107，通过所述液压控制部107完成支撑框体106上各液压装置的控制。

优选地，操作机104的支撑框体106可以开合，正常情况操作时，打开框体活动梁108，将树杆装入支撑框体106内，然后关闭支撑框体106开口，锁定后进行操作。

优选地，支撑框体106上安装四组液压挖掘铲110，每组挖掘铲110可以单独动作，由液压系统控制插入或收回，四组分次插入后可将所挖掘的树带球头抱起，完成树的挖掘，或相反操作完成种植。进一步地，若单组插入阻力不大，操作机能克服，如遇到比较粗树根时，可缓插入大阻力铲，让其它铲先插入，因是斜向插入，插入后形成一定向上阻力，增大操作机对地拉力，然后在进行大阻力铲片的插入，如遇较大石头时，可转动操作头，活动铲头部分，辟开石头后进行插抱树球。四组分别插入后可将所挖掘的树带球头抱起，完成树的挖掘，或完成种植树的挖坑。

进一步地，液压挖掘铲110可以在支撑框体106框内横向移动，根据所挖掘树杆直径，按所要求的球头大小调整液压挖掘铲在框内位置，确定挖掘树的球头大小，进行可变球树的挖、植操作。支撑框体106两侧的两组液压支撑脚，由两只液压油缸构成，单只起升力大于四吨，两只平衡起升，可提供八吨以上起升力，能轻松拨起被挖树球所带粘连部份根系，完成所操作树的挖掘拨起工程。进一步地，支撑框体106后方有一活动夹(吊)头，在挖掘树时可对树杆进行护正，转运时进行树杆夹紧，防止树体歪斜，活动夹(吊)头也可以用吊带吊装，收绳器夹紧，对小型树可以多棵转运装卸。以吊装方式方便装卸车，可对所装卸操作的树灵活进行角度调整，方向调整及高度调整，利于紧凑装卸车及快速操作。

优选地，通过本挖植树机挖掘大型树时，因树球半径大于操作机支承腿宽度，不能直接提升时，可采用增加附件方式。增加通过桥，所述通过桥长度四米左右，主要作用于增加主机底盘的通过能力，在主机需要通过沟、坎时，将通过桥放置于车轮下面，让主机能够能过林间不平整路面。在挖掘超大树时，通常树球超过两米，此时树球周圈挖掘完成，需要提升树木时，将通过桥放置于两边支撑脚下，并垫起一定高度，此时因树杆过粗，整体重量超重，活动夹(吊)头负荷不够，所以采用固定于支撑框体106上的大树夹进行夹持操作，大树夹由两半组成，中间厚橡胶垫与树接触，采用螺栓将大树夹两半夹持于树杆上，然后卡置于操作机结构架上。支撑脚升起，通过支撑框体106带动大树夹与树一起升起来，将树木起升一定高度，直到约高于地面，慢慢微转操作机架，将树球移出树坑放置于平地上；并由主机将树拖出树林，然后用吊车将其吊上汽车完成大型树的挖掘移栽转运工程。

本实用新型挖植树机可对所操作的树进行挖掘、林间地里短途转运、上路后进行装车作业。反之也可以进行卸车、林地转运，挖坑种植操作。具有一机多能，完成种植树的全套操作。因可变球头，可对各种树进行挖、植操作。该机具有很高工作效率，可大量替代此操作工人或配套操作操作机械。可对所挖树球头的适度压紧，增加保土密实度，提高树的成活率。具有良好的工作安全稳定性能。达到提高产能，节省人力物力的综合效果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可变球转运装卸挖植树机，其特征在于，所述挖植树机至少包括主机(101)和操作机(104)，所述主机(101)经支撑臂(102)和转角控制臂(103)与所述操作机(104)相连；

所述操作机(104)至少包括夹持机构(105)、支撑框体(106)和挖掘机构，所述夹持机构(105)经竖梁(114)与所述支撑框体(106)相连，所述支撑框体(106)上设有至少一个挖掘机构。

2.如权利要求1所述的可变球转运装卸挖植树机，其特征在于，所述夹持机构(105)包括伸缩臂(115)、第二液压缸(116)和夹持器(117)，所述伸缩臂(115)末端设有夹持器(117)，所述夹持器(117)的尾部与所述第二液压缸(116)相连，所述伸缩臂(115)与所述竖梁(114)刚性连接。

3.如权利要求2所述的可变球转运装卸挖植树机，其特征在于，所述伸缩臂(115)设有伸缩机构，能带动所述夹持器(117)沿所述伸缩臂(115)的轴向方向伸长或缩短。

4.如权利要求3所述的可变球转运装卸挖植树机，其特征在于，所述竖梁(114)顶端设有转盘机构能带动所述夹持机构(105)转动预设角度后定位夹紧。

5.如权利要求4所述的可变球转运装卸挖植树机，其特征在于，所述挖掘机构由升降机构(109)和挖掘铲(110)构成，所述挖掘铲(110)的柄部与贯穿于所述升降机构(109)，所述升降机构(109)与所述支撑框体(106)相连。

6.如权利要求5所述的可变球转运装卸挖植树机，其特征在于，所述支撑框体(106)设有滑槽，所述升降机构(109)经连接件卡合与所述滑槽中并能够相对所述支撑框体(106)滑动。

7.如权利要求6所述的可变球转运装卸挖植树机，其特征在于，所述支撑框体(106)为矩形框体，其中一边设有活动梁(108)，所述活动梁(108)与所述支撑框体(106)铰接；

所述活动梁(108)尾部连接有第一液压缸(111)的伸缩臂，所述第一液压缸(111)机座刚性连接与所述支撑框体(106)之上。

8.如权利要求7所述的可变球转运装卸挖植树机，其特征在于，所述支撑框体(106)的对角处设有一组支撑脚分别为第一支撑脚(112)和第二支撑脚(113)。

9.如权利要求8所述的可变球转运装卸挖植树机，其特征在于，所述支撑框体(106)上还设有液压控制部(107)。

10.如权利要求9所述的可变球转运装卸挖植树机，其特征在于，所述主机(101)的支撑臂(102)与所述支撑框体(106)铰接，所述转角控制臂(103)与所述竖梁(114)铰接。