CN109984010A - 一种刨树机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刨树机，包括架体，架体上安装有铲树根部系统、夹树提升系统：铲树根部系统包括旋转架、两第一杠杆、铲刀、第一液压油缸、两第二液压油缸，旋转架铰接在架体的一侧面上，两第一杠杆的上端铰接在旋转架的远离架体端；铲刀的两端分别于两第一杠杆的下端连接；第一液压油缸的一端与架体铰接，另一端与旋转架铰接；两第二液压油缸的一端与架体或旋转架铰接，另一端与两第一杠杆铰接；所述夹树提升系统包括树杆夹、树杆夹夹树驱动系统、第二杠杆、连接杆。本刨树机可实现树木的一次性挖掘，极大地降低了劳动强度，提高了工作效率，具有结构简单明了、作业速度快、操作容易等特点。
Description
技术领域
本发明涉及树木移植装置技术领域，尤其涉及一种刨树机。
背景技术
目前，经济林、用材林、特种用途林等林种的育苗产业发展很快，市场活跃，经济效益较好，但是由于种植的树林面积较大，人力挖掘容易耗费大量的时间，同时也提高了劳动成本，提高了资金的消耗，为了方便作业，工作人员就会通过机械化进行刨树。
但是现有刨树技术比较缺乏，并且构造比价复杂，造价成本较高，同时目前的刨树机械在使用操作方面较为繁琐，提高了工作人员的控制难度和作业的局限性，并且目前的刨树机体积较大，灵活性较差。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种刨树机。
本发明采用的技术方案如下。
一种刨树机，包括架体，架体上安装有铲树根部系统、夹树提升系统。
铲树根部系统包括旋转架、两长度相同且平行排列的第一杠杆、呈开口向上的弧形或“V”字形的铲刀、第一液压油缸、两平行排列的第二液压油缸，旋转架铰接在架体的一侧面上，两第一杠杆的上端铰接在旋转架的远离架体端；铲刀的两端分别于两第一杠杆的下端连接；第一液压油缸的一端与架体铰接，另一端与旋转架铰接；两第二液压油缸的一端与架体或旋转架铰接，另一端与两第一杠杆铰接且铰接处不位于第一杠杆的顶端；第一液压油缸位于两第二液压油缸的上方。
所述夹树提升系统包括树杆夹、树杆夹夹树驱动系统、第二杠杆、连接杆；第二杠杆的下端与架体铰接，连接杆的上端与第二杠杆的靠近第二杠杆上端处铰接，连接杆的下端与旋转架的远离架体端铰接；树杆夹设置在第二杠杆的上端且位于旋转架的远离架体端的上方；两第一杠杆、第一液压油缸、第二液压油缸的中轴线均垂直于机架与旋转架连接的侧面。
通过第二液压油缸的输出轴的运动实现对铲刀铲土动作的控制；通过第一液压油缸的输出轴的运动实现对铲刀升降高度的控制同时实现对树杆夹的升降高度的控制。
作为优选技术方案，刨树机包括稳定支撑系统，稳定支撑系统包括第三杠杆、第三液压油缸、支撑脚，第三杠杆的顶端与架体铰接，支撑脚连接在第三杠杆的底端；第三液压油缸的一端与架体铰接，第三液压油缸的另一端与第三杠杆铰接；通过第三杠杆控制支撑脚的升降。
作为优选技术方案，支撑脚设置在架体的远离铲刀侧。
作为优选技术方案，所述树杆夹包括两夹片，两夹片铰接在第二杠杆的上端；树杆夹夹树驱动系统包括设置在第二杠杆上且与第二杠杆平行的第四液压油缸，第四液压油缸的输出轴的靠近树杆夹端铰接有两连接曲杆，两连接曲杆的远离第四液压油缸端分别与两夹片的不与第二杠杆铰接处铰接，通过第四液压油缸的输出轴的运动实现两夹片的开合。
作为优选技术方案，两夹片分别垂直于地面；两夹片通过垂直于第二杠杆的第九铰接轴铰接在第二杠杆的上端。两夹片的夹持面上均设有软层。
作为优选技术方案，旋转架通过第一铰接轴铰接在架体的一侧面上，两第一杠杆的上端通过第二铰接轴铰接在旋转架的远离架体端；第一液压油缸的一端与架体通过第三铰接轴铰接，另一端与旋转架通过第四铰接轴铰接；各第二液压油缸的一端与架体或旋转架通过第五铰接轴铰接，另一端与第一杠杆通过第六铰接轴铰接。
第二杠杆的下端与架体通过第七铰接轴铰接，连接杆的上端与第二杠杆的靠近第二杠杆上端处通过第八铰接轴铰接，连接杆的远离第八铰接轴端与旋转架的远离架体端通过第四铰接轴铰接；第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴、第四铰接轴、第五铰接轴、第六铰接轴、第七铰接轴、第八铰接轴相互平行；第三铰接轴位于第一铰接轴的上方。
作为优选技术方案，第七铰接轴设置在架体的远离旋转架端的顶面上。
作为优选技术方案，第七铰接轴为偏心可旋转轴，第七铰接轴与驱动电机向连。
作为优选技术方案，旋转架包括两长度相同且平行排列的架板、连接板，两架板的中轴线均垂直于机架与旋转架连接的侧面；两架板的远离机架端通过连接板相连；第四铰接轴设置在连接板上。
作为优选技术方案，架体安装在行走机构的前端或后端；连接架设置在架体的左侧或右侧。
使用时，通过第一液压油缸的输出轴的运动实现对铲刀升降高度的控制同时实现对树杆夹的升降高度的控制。通过两第二液压油缸的输出轴的运动实现对铲刀铲土动作的控制；通过第四液压油缸控制树杆夹的开合。通过第三液压油缸的运动实现实现控制支撑脚的升降。本发明实现了树苗的一次性挖掘，极大地降低了劳动强度，提高了工作效率，结构简单明了、体积小，操作在行走机构的一侧，作业速度快、操作容易等特点，可以在城市绿化移植树木、苗木中得到广泛应用。
附图说明
图1是本发明刨树机一较佳实施例的立体结构示意图。
图2是图1的A部分的局部放大图。
图3是图1的B部分的局部放大图。
图4是图3的C部分的局部放大图。
图5是图1所示刨树机的右视图。
图6是图5的D部分的局部放大图。
图7是图1所示刨树机的正视图。
图8是图7的E部分的局部放大图。
图9是图1所示刨树机的正视图。
图10是图9的F部分的局部放大图。
图11是图1所示刨树机的一个状态图。
图12是图11的G部分的局部放大图。
图13是图1所示刨树机的一个使用状态图。
图14是图13的H部分的局部放大图。
图15是图1所示刨树机的一个使用状态图。
图16是图15的I部分的局部放大图。
图17是图1所示刨树机的一个使用状态图。
图18是图17的J部分的局部放大图。
图19是本发明刨树机一较佳实施例的立体结构示意图。
图20是图19的K部分的局部放大图。
图21是本发明刨树机一较佳实施例的立体结构示意图。
图22是图21的L部分的局部放大图。
其中：架体-1；旋转架-2；第一杠杆-3；铲刀-4；第一液压油缸-5；第二液压油缸-6；树杆夹-7；第二杠杆-8；连接杆-9；第三杠杆-10；第三液压油缸-11；支撑脚-12；夹片-13；第四液压油缸-14；连接曲杆-15；第一铰接轴-16；第二铰接轴-17；第三铰接轴-18；第四铰接轴-19；第五铰接轴-20；第六铰接轴-21；第七铰接轴-22；第八铰接轴-23；驱动电机-24；架板-25；连接板-26；行走机构-27；第九铰接轴-28；树-29；地面-30。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例1。如图1-18所示，一种刨树机，包括架体1，架体1上安装有铲树根部系统、夹树提升系统。
架体1安装在行走机构27的后端；连接架2设置在架体1的右侧。
铲树根部系统包括旋转架2、两长度相同且平行排列的第一杠杆3、呈开口向上的“V”字形的铲刀4、第一液压油缸5、两平行排列的第二液压油缸6，旋转架2铰接在架体1的右侧面上，两第一杠杆3的上端铰接在旋转架2的右端；铲刀4的两端分别于两第一杠杆3的下端连接；第一液压油缸5的一端与架体1铰接，另一端与旋转架2铰接；两第二液压油缸6的一端旋转架2铰接，另一端与两第一杠杆3铰接且铰接处位于第一杠杆3的中部；第一液压油缸5位于两第二液压油缸6的上方。铲刀4由两块钢板焊接形成“V”字形结构。
所述夹树提升系统包括树杆夹7、树杆夹夹树驱动系统、第二杠杆8、连接杆9；第二杠杆8的下端与架体1铰接；连接杆9的上端与第二杠杆8的靠近第二杠杆8上端处铰接，连接杆9的下端与旋转架2的远离架体1端铰接；树杆夹7设置在第二杠杆8的上端且位于旋转架2的远离架体端的上方；两第一杠杆3、第一液压油缸5、第二液压油缸6均垂直于机架的右侧面。第二杠杆8位于第一液压油缸5的后侧。
通过第二液压油缸6的输出轴的运动实现对铲刀4铲土动作的控制；通过第一液压油缸5的输出轴的运动实现对铲刀4升降高度的控制同时实现对树杆夹7的升降高度的控制。
刨树机包括稳定支撑系统，稳定支撑系统包括第三杠杆10、第三液压油缸11、支撑脚12，第三杠杆10的顶端与架体1铰接，支撑脚12连接在第三杠杆10的底端；第三液压油缸11的左端与架体1铰接，第三液压油缸11的右一端与第三杠杆10的中部铰接；通过第三杠杆10控制支撑脚12的升降。第三杠杆10位于第二杠杆8的后侧。
支撑脚12设置在架体1的左侧。
所述树杆夹7包括两夹片13，两夹片13铰接在第二杠杆8的上端；树杆夹夹树驱动系统包括设置在第二杠杆8上且与第二杠杆8平行的第四液压油缸14，第四液压油缸14的输出轴的右端铰接有两连接曲杆15，两连接曲杆15的右端分别与前、后两夹片13的前侧面、后侧面铰接，通过第四液压油缸14的输出轴的运动实现两夹片13的开合。两夹片13的夹持面上均设有软层，用于保护树木的树干。
两夹片13分别垂直于地面；两夹片13通过垂直于第二杠杆8的第九铰接轴28铰接在第二杠杆8的上端。
旋转架2通过第一铰接轴16铰接在架体1的右侧面上，两第一杠杆3的上端通过第二铰接轴17铰接在旋转架2的右端；第一液压油缸5的一端与架体1通过第三铰接轴18铰接，另一端与旋转架2通过第四铰接轴19铰接；各第二液压油缸6的一端与旋转架2通过第五铰接轴20铰接，另一端与第一杠杆3通过第六铰接轴21铰接。第六铰接轴21位于第一杠杆3的中部以上。
第二杠杆8的下端与架体1通过第七铰接轴22铰接，连接杆9的上端与第二杠杆8的靠近第二杠杆8上端处通过第八铰接轴23铰接，连接杆9的远离第八铰接轴23端与旋转架2的远离架体1端通过第四铰接轴19铰接；第一铰接轴16、第二铰接轴17、第三铰接轴18、第四铰接轴19、第五铰接轴20、第六铰接轴21、第七铰接轴22、第八铰接轴23相互平行；第三铰接轴18位于第一铰接轴16的上方。
第七铰接轴22设置在架体1的左端的顶面上。
旋转架2包括两长度相同且平行排列的架板25、连接板26，两架板25的中轴线均垂直于机架与旋转架2连接的侧面；两架板25的远离机架端通过连接板26相连；第四铰接轴19设置在连接板26上。两架板25、两第二液压油缸6、两第一杠杆3均沿第一液压油缸5所在平面前后对称。
使用时，通过第一液压油缸5的输出轴的运动实现对铲刀4升降高度的控制同时实现对树杆夹7的升降高度的控制。通过两第二液压油缸6的输出轴的运动实现对铲刀4铲土动作的控制；通过第四液压油缸14控制树杆夹7的开合。如图13-18所示，通过行走机构27将旋转架2移动到树干前；通过第三液压油缸11的运动实现实现控制支撑脚12支撑到地面。通过第四液压油缸14控制树杆夹7的张开；将旋转架2移动到要移动的树跟前，通过第一液压油缸5的输出轴的运动实现对树杆夹7的升降高度的控制，通过第四液压油缸14控制树杆夹7的闭合实现对竖杆的夹持；通过两第二液压油缸6的输出轴的运动实现对铲刀4铲土动作的控制；通过第一液压油缸5的输出轴的运动实现对树杆夹7的升降高度的控制将树干提起。通过第三液压油缸11的运动实现实现控制支撑脚12的升起。行走机构27为拖拉机。本实施例实现了树木的一次性挖掘，尤其适用于小树，极大地降低了劳动强度，提高了工作效率，结构简单明了、作业速度快、操作容易等特点，可以在城市绿化移植树木、苗木中得到广泛应用。
实施例2。本实施例与实施例1的不同在于：第七铰接轴22为偏心可旋转轴，第七铰接轴22与驱动电机24向连。
实施例3。本实施例与实施例1的不同在于：各第二液压油缸6的一端与架体1通过第五铰接轴20铰接，另一端与第一杠杆3通过第六铰接轴21铰接。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求 保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (10)
1.一种刨树机，其特征在于：包括架体（1），架体（1）上安装有铲树根部系统、夹树提升系统：
铲树根部系统包括旋转架（2）、两长度相同且平行排列的第一杠杆（3）、呈开口向上的弧形或“V”字形的铲刀（4）、第一液压油缸（5）、两平行排列的第二液压油缸（6），旋转架（2）铰接在架体（1）的一侧面上，两第一杠杆（3）的上端铰接在旋转架（2）的远离架体（1）端；铲刀（4）的两端分别于两第一杠杆（3）的下端连接；第一液压油缸（5）的一端与架体（1）铰接，另一端与旋转架（2）铰接；两第二液压油缸（6）的一端与架体（1）或旋转架（2）铰接，另一端与两第一杠杆（3）铰接且铰接处不位于第一杠杆（3）的顶端；第一液压油缸（5）位于两第二液压油缸（6）的上方；
所述夹树提升系统包括树杆夹（7）、树杆夹夹树驱动系统、第二杠杆（8）、连接杆（9）；第二杠杆（8）的下端与架体（1）铰接，连接杆（9）的上端与第二杠杆（8）的靠近第二杠杆（8）上端处铰接，连接杆（9）的下端与旋转架（2）的远离架体（1）端铰接；树杆夹（7）设置在第二杠杆（8）的上端且位于旋转架（2）的远离架体端的上方；两第一杠杆（3）、第一液压油缸（5）、第二液压油缸（6）的中轴线均垂直于机架与旋转架（2）连接的侧面；
通过第二液压油缸（6）的输出轴的运动实现对铲刀（4）铲土动作的控制；通过第一液压油缸（5）的输出轴的运动实现对铲刀（4）升降高度的控制同时实现对树杆夹（7）的升降高度的控制。
2.如权利要求1所述的一种刨树机，其特征在于：刨树机包括稳定支撑系统，稳定支撑系统包括第三杠杆（10）、第三液压油缸（11）、支撑脚（12），第三杠杆（10）的顶端与架体（1）铰接，支撑脚（12）连接在第三杠杆（10）的底端；第三液压油缸（11）的一端与架体（1）铰接，第三液压油缸（11）的另一端与第三杠杆（10）铰接；通过第三杠杆（10）控制支撑脚（12）的升降。
3.如权利要求1所述的一种刨树机，其特征在于：支撑脚（12）设置在架体（1）的远离铲刀（4）侧。
4.如权利要求1所述的一种刨树机，其特征在于：所述树杆夹（7）包括两夹片（13），两夹片（13）铰接在第二杠杆（8）的上端；树杆夹夹树驱动系统包括设置在第二杠杆（8）上且与第二杠杆（8）平行的第四液压油缸（14），第四液压油缸（14）的输出轴的靠近树杆夹（7）端铰接有两连接曲杆（15），两连接曲杆（15）的远离第四液压油缸（14）端分别与两夹片（13）的不与第二杠杆（8）铰接处铰接，通过第四液压油缸（14）的输出轴的运动实现两夹片（13）的开合。
5.如权利要求4所述的一种刨树机，其特征在于：两夹片（13）分别垂直于地面；两夹片（13）通过垂直于第二杠杆（8）的第九铰接轴（28）铰接在第二杠杆（8）的上端；两夹片（13）的夹持面上均设有软层。
6.如权利要求1所述的一种刨树机，其特征在于：旋转架（2）通过第一铰接轴（16）铰接在架体（1）的一侧面上，两第一杠杆（3）的上端通过第二铰接轴（17）铰接在旋转架（2）的远离架体（1）端；第一液压油缸（5）的一端与架体（1）通过第三铰接轴（18）铰接，另一端与旋转架（2）通过第四铰接轴（19）铰接；各第二液压油缸（6）的一端与架体（1）或旋转架（2）通过第五铰接轴（20）铰接，另一端与第一杠杆（3）通过第六铰接轴（21）铰接；
第二杠杆（8）的下端与架体（1）通过第七铰接轴（22）铰接，连接杆（9）的上端与第二杠杆（8）的靠近第二杠杆（8）上端处通过第八铰接轴（23）铰接，连接杆（9）的远离第八铰接轴（23）端与旋转架（2）的远离架体（1）端通过第四铰接轴（19）铰接；第一铰接轴（16）、第二铰接轴（17）、第三铰接轴（18）、第四铰接轴（19）、第五铰接轴（20）、第六铰接轴（21）、第七铰接轴（22）、第八铰接轴（23）相互平行；第三铰接轴（18）位于第一铰接轴（16）的上方。
7.如权利要求6所述的一种刨树机，其特征在于：第七铰接轴（22）设置在架体（1）的远离旋转架（2）端的顶面上。
8.如权利要求6所述的一种刨树机，其特征在于：第七铰接轴（22）为偏心可旋转轴，第七铰接轴（22）与驱动电机（24）向连。
9.如权利要求1所述的一种刨树机，其特征在于：旋转架（2）包括两长度相同且平行排列的架板（25）、连接板（26），两架板（25）的中轴线均垂直于机架与旋转架（2）连接的侧面；两架板（25）的远离机架端通过连接板（26）相连；第四铰接轴（19）设置在连接板（26）上。
10.如权利要求1所述的一种刨树机，其特征在于：架体（1）安装在行走机构（27）的前端或后端；连接架（2）设置在架体（1）的左侧或右侧。
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