CN208227704U - 一种振动式三七收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种振动式三七收获机,属于中药材机械领域。本实用新型包括机架、动力传输装置、振动挖掘装置、振动去土装置;所述动力传输装置包括输入轴、齿轮箱、输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ、偏心轮Ⅰ、偏心轮Ⅱ,为振动挖掘装置和振动去土装置的振动提供动力;所述振动挖掘装置包括挖掘铲、挖掘铲连杆、振动杆Ⅰ组成,能实现振动式挖掘;所述振动去土装置包括栅条、栅条连杆、振动杆Ⅱ、定滑轮、钢丝组成;本实用新型不仅可以满足现有种植三七农艺的要求,同时也可以达到收获三七质量的要求,收获三七彻底,去土效果好,结构简单,具备很广阔的市场销售前景与实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种振动式三七收获机,属于中药材机械领域。
背景技术
由于有效的三七收获是优质三七生产的基本。近年来,对三七收获的需求颇大,但对三七收获机械的研究较少,到目前为止主要采用手工挖掘的方式收获,劳动强度大,成本高,如何又快又好的实现三七机械化收获,是一个急需解决的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:本实用新型提供了一种振动式三七收获机,实现了三七收获机械化,工作效率比人工增加了很多,操作方便,大大降低了劳动力,节约收获成本,保证了收获三七的农艺要求,最重要的是有着极高的去土率。
本实用新型采用的技术方案是:一种振动式三七收获机,包括机架1、动力传输装置、振动挖掘装置、振动去土装置;
所述机架1上安装有三点悬挂装置、动力传输装置、振动挖掘装置、振动去土装置、振动支撑杆11、挖掘铲支撑杆12、栅条支撑杆13,
所述动力传输装置包括输入轴2、齿轮箱3、输出轴Ⅰ4、输出轴Ⅱ5、偏心轮Ⅰ6、偏心轮Ⅱ7;所述动力传输装置安装在机架1前上部,机架1上的三点悬挂装置与拖拉机相连,拖拉机将动力传递到输入轴2,输入轴2与齿轮箱3连接,齿轮箱3内为一组锥齿轮,轴Ⅰ4一端与齿轮箱3中的一个锥齿轮连接,另一端与偏心轮Ⅰ6连接,偏心轮Ⅰ6为振动挖掘装置提供振动,轴Ⅱ5一端与齿轮箱3中的另一个锥齿轮连接,另一端与偏心轮Ⅱ7连接,偏心轮Ⅱ7为振动去土装置提供振动;
所述振动挖掘装置包括挖掘铲8、挖掘铲连杆9、振动杆Ⅰ10,振动杆Ⅰ10上设有圆形通槽,偏心轮Ⅰ6安装在振动杆Ⅰ10的圆形通槽内且与振动杆Ⅰ10活动连接,振动支撑杆11两端固定在机架1上,贯穿振动杆Ⅰ10,振动杆Ⅰ10两侧有轴套且可在偏心轮Ⅰ6带动下绕振动支撑杆11自由转动,振动杆Ⅰ10与挖掘铲连杆9固定连接,挖掘铲8与挖掘铲连杆9固定连接,振动杆Ⅰ10的转动使挖掘铲8快速振动;
所述振动去土装置包括栅条组14、栅条连杆15、振动杆Ⅱ16、定滑轮17、钢丝绳18,振动杆Ⅱ16上设有圆形通槽,偏心轮Ⅱ7安装在振动杆Ⅱ16的圆形通槽内且与振动杆Ⅱ16活动连接,振动支撑杆11贯穿振动杆Ⅱ16,振动杆Ⅱ16两侧有轴套且可绕振动支撑杆11自由转动,栅条组14焊接在栅条支撑杆13上,栅条支撑杆13两端可转动安装在机架1上,栅条组14与栅条连杆15焊接,机架1后端装有定滑轮17,钢丝绳18一端固定在栅条连杆15上,一端固定在振动杆Ⅱ16上,中间穿过定滑轮17,偏心轮Ⅱ7为振动杆Ⅱ16的振动提供动力,振动杆Ⅱ16的振动能通过钢丝绳18使栅条组14绕栅条支撑杆13转动。
具体地,所述的偏心轮Ⅰ6外层为柔性体,安装在振动杆Ⅰ10的圆形通槽内,与振动杆Ⅰ10的圆形通槽处于同一平面且构成高副约束;偏心轮Ⅱ7外层为柔性体,安装在振动杆Ⅱ16的圆形通槽内,与振动杆Ⅱ16的圆形通槽处于同一平面且构成高副约束。
具体地,所述的振动支撑杆11为一长轴,两端由销子固定在机架1上,贯穿振动杆Ⅰ10的中心和振动杆Ⅱ16上从前到后的2/3处。
具体地,所述的栅条支撑杆13为一根长杆,两端安装在机架1的轴套上。
本实用新型的有益效果是:实现三七的收获,有很好的去土效果,挖掘能耗低,可以明显提高生产效率,减少了收获的时间,且生产成本低,具有很开阔的市场前景。
附图说明
图1是本实用新型的轴侧视图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本实用新型的侧视图;
图4是本实用新型动力传输的局部放大图;
图5是本实用新型的振动杆和偏心轮连接处的局部放大图。
图中各标号为:1-机架,2-输入轴,3-齿轮箱,4-输出轴Ⅰ,5-输出轴Ⅱ,6-偏心轮Ⅰ,7-偏心轮Ⅱ,8-挖掘铲,9-挖掘铲连杆,10-振动杆Ⅰ,11-振动支撑杆,12-挖掘铲支撑杆,13-栅条支撑杆,14-栅条组,15-栅条连杆,16-振动杆Ⅱ,17-定滑轮,18-钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本实用新型作进一步说明。
实施例1:如图1-5所示,一种振动式三七收获机,包括机架1、动力传输装置、振动挖掘装置、振动去土装置;
所述机架1上安装有三点悬挂装置、动力传输装置、振动挖掘装置、振动去土装置、振动支撑杆11、挖掘铲支撑杆12、栅条支撑杆13,
所述动力传输装置包括输入轴2、齿轮箱3、输出轴Ⅰ4、输出轴Ⅱ5、偏心轮Ⅰ6、偏心轮Ⅱ7;所述动力传输装置安装在机架1前上部,机架1上的三点悬挂装置与拖拉机相连,拖拉机将动力传递到输入轴2,输入轴2与齿轮箱3连接,齿轮箱3内为一组锥齿轮,轴Ⅰ4一端与齿轮箱3中的一个锥齿轮连接,另一端与偏心轮Ⅰ6连接,偏心轮Ⅰ6为振动挖掘装置提供振动,轴Ⅱ5一端与齿轮箱3中的另一个锥齿轮连接,另一端与偏心轮Ⅱ7连接,偏心轮Ⅱ7为振动去土装置提供振动;
所述振动挖掘装置包括挖掘铲8、挖掘铲连杆9、振动杆Ⅰ10,振动杆Ⅰ10上设有圆形通槽,偏心轮Ⅰ6安装在振动杆Ⅰ10的圆形通槽内且与振动杆Ⅰ10活动连接,振动支撑杆11两端固定在机架1上,贯穿振动杆Ⅰ10,振动杆Ⅰ10两侧有轴套且可在偏心轮Ⅰ6带动下绕振动支撑杆11自由转动,振动杆Ⅰ10与挖掘铲连杆9固定连接,挖掘铲8与挖掘铲连杆9固定连接,振动杆Ⅰ10的转动使挖掘铲8快速振动;
所述振动去土装置包括栅条组14、栅条连杆15、振动杆Ⅱ16、定滑轮17、钢丝绳18,振动杆Ⅱ16上设有圆形通槽,偏心轮Ⅱ7安装在振动杆Ⅱ16的圆形通槽内且与振动杆Ⅱ16活动连接,振动支撑杆11贯穿振动杆Ⅱ16,振动杆Ⅱ16两侧有轴套且可绕振动支撑杆11自由转动,栅条组14焊接在栅条支撑杆13上,栅条支撑杆13两端可转动安装在机架1上,栅条组14与栅条连杆15焊接,机架1后端装有定滑轮17,钢丝绳18一端固定在栅条连杆15上,一端固定在振动杆Ⅱ16上,中间穿过定滑轮17,偏心轮Ⅱ7为振动杆Ⅱ16的振动提供动力,振动杆Ⅱ16的振动能通过钢丝绳18使栅条组14绕栅条支撑杆13转动。
进一步地,所述的偏心轮Ⅰ6外层为柔性体,安装在振动杆Ⅰ10的圆形通槽内,与振动杆Ⅰ10的圆形通槽处于同一平面且构成高副约束;偏心轮Ⅱ7外层为柔性体,安装在振动杆Ⅱ16的圆形通槽内,与振动杆Ⅱ16的圆形通槽处于同一平面且构成高副约束。高副约束指偏心轮Ⅰ6和振动杆Ⅰ10的圆形槽只有一条线接触,偏心轮Ⅱ7和振动杆Ⅱ16的圆形槽只有一条线接触,转动更加自由。
进一步地,所述的振动支撑杆11为一长轴,两端由销子固定在机架1上,贯穿振动杆Ⅰ10的中心和振动杆Ⅱ16上从前到后的2/3处,可以使整体结构更加紧凑。
进一步地,所述的栅条支撑杆13为一根长杆,两端可自由转动安装在机架1的轴套上,通过轴套连接,可以有效约束栅条支撑杆13转动的位置。
振动杆Ⅰ10和振动杆Ⅱ16两侧有轴套,保证垂直位置的固定,振动杆Ⅰ10和振动杆Ⅱ16可绕振动支撑杆11自由小幅度转动,对于振动挖掘装置,振动杆Ⅰ10在偏心轮Ⅰ6带动下绕振动支撑杆11快速转动,振动杆Ⅰ10与挖掘铲连杆9固定连接,挖掘铲8与挖掘铲连杆9固定连接,振动杆Ⅰ10的转动使挖掘铲8快速振动,达到快速破坏土壤的效果。
偏心轮Ⅱ7为振动杆Ⅱ16的振动提供动力,振动杆Ⅱ16的振动能通过钢丝18使栅条组14绕栅条支撑杆13转动,栅条组14的振动能有效去除三七块根上的土壤。
本实用新型的工作原理是:首先由拖拉机将动力传给输入轴2,输入轴2经由齿轮箱3传递给输出轴Ⅰ4和输出轴Ⅱ5,输出轴Ⅰ4与偏心轮Ⅰ6连接,输出轴Ⅱ5和偏心轮Ⅱ7连接,偏心轮Ⅰ6为振动杆Ⅰ10提供动力,使振动杆Ⅰ10以振动支撑杆11为中心快速转动,振动杆Ⅰ10与挖掘铲连杆9连接,带动挖掘铲8振动,达到快速破坏土壤的效果,偏心轮Ⅱ7为振动杆Ⅱ16的振动提供动力,振动杆Ⅱ16的振动能通过钢丝绳18使栅条组14绕栅条支撑杆13转动,栅条组14的振动能有效去除三七块根上的土壤。
本实用新型不仅可以满足现有种植三七农艺的要求,同时也可以达到收获三七质量的要求,收获三七彻底,去土效果好,结构简单,具备很广阔的市场销售前景与实用价值。
上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种振动式三七收获机,其特征在于:包括机架(1)、动力传输装置、振动挖掘装置、振动去土装置;
所述机架(1)上安装有三点悬挂装置、动力传输装置、振动挖掘装置、振动去土装置、振动支撑杆(11)、挖掘铲支撑杆(12)、栅条支撑杆(13),
所述动力传输装置包括输入轴(2)、齿轮箱(3)、输出轴Ⅰ(4)、输出轴Ⅱ(5)、偏心轮Ⅰ(6)、偏心轮Ⅱ(7);所述动力传输装置安装在机架(1)前上部,机架(1)上的三点悬挂装置与拖拉机相连,拖拉机将动力传递到输入轴(2),输入轴(2)与齿轮箱(3)连接,齿轮箱(3)内为一组锥齿轮,轴Ⅰ(4)一端与齿轮箱(3)中的一个锥齿轮连接,另一端与偏心轮Ⅰ(6)连接,偏心轮Ⅰ(6)为振动挖掘装置提供振动,轴Ⅱ(5)一端与齿轮箱(3)中的另一个锥齿轮连接,另一端与偏心轮Ⅱ(7)连接,偏心轮Ⅱ(7)为振动去土装置提供振动;
所述振动挖掘装置包括挖掘铲(8)、挖掘铲连杆(9)、振动杆Ⅰ(10),振动杆Ⅰ(10)上设有圆形通槽,偏心轮Ⅰ(6)安装在振动杆Ⅰ(10)的圆形通槽内且与振动杆Ⅰ(10)活动连接,振动支撑杆(11)两端固定在机架(1)上,贯穿振动杆Ⅰ(10),振动杆Ⅰ(10)两侧有轴套且可在偏心轮Ⅰ(6)带动下绕振动支撑杆(11)自由转动,振动杆Ⅰ(10)与挖掘铲连杆(9)固定连接,挖掘铲(8)与挖掘铲连杆(9)固定连接,振动杆Ⅰ(10)的转动使挖掘铲(8)快速振动;
所述振动去土装置包括栅条组(14)、栅条连杆(15)、振动杆Ⅱ(16)、定滑轮(17)、钢丝绳(18),振动杆Ⅱ(16)上设有圆形通槽,偏心轮Ⅱ(7)安装在振动杆Ⅱ(16)的圆形通槽内且与振动杆Ⅱ(16)活动连接,振动支撑杆(11)贯穿振动杆Ⅱ(16),振动杆Ⅱ(16)两侧有轴套且可绕振动支撑杆(11)自由转动,栅条组(14)焊接在栅条支撑杆(13)上,栅条支撑杆(13)两端可转动安装在机架(1)上,栅条组(14)与栅条连杆(15)焊接,机架(1)后端装有定滑轮(17),钢丝绳(18)一端固定在栅条连杆(15)上,一端固定在振动杆Ⅱ(16)上,中间穿过定滑轮(17),偏心轮Ⅱ(7)为振动杆Ⅱ(16)的振动提供动力,振动杆Ⅱ(16)的振动能通过钢丝绳(18)使栅条组(14)绕栅条支撑杆(13)转动。
2.根据权利要求1所述的一种振动式三七收获机,其特征在于:所述的偏心轮Ⅰ(6)外层为柔性体,安装在振动杆Ⅰ(10)的圆形通槽内,与振动杆Ⅰ(10)的圆形通槽处于同一平面且构成高副约束;偏心轮Ⅱ(7)外层为柔性体,安装在振动杆Ⅱ(16)的圆形通槽内,与振动杆Ⅱ(16)的圆形通槽处于同一平面且构成高副约束。
3.根据权利要求1所述的一种振动式三七收获机,其特征在于:所述的振动支撑杆(11)为一长轴,两端由销子固定在机架(1)上,贯穿振动杆Ⅰ(10)的中心和振动杆Ⅱ(16)上从前到后的2/3处。
4.根据权利要求1所述的一种振动式三七收获机,其特征在于:所述的栅条支撑杆(13)为一根长杆,两端安装在机架(1)的轴套上。
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CN108243702A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-07-06 | 昆明理工大学 | 一种振动式三七收获机 |
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