CN109104922A - 液压振动式深松联合整地机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种液压振动式深松联合整地机，包括机架、液压系统、行走机构和依次设置在机架上的牵引机构、深松机构、施肥机构、旋耕机构、镇压机构；深松机构的深松单体包括深松铲、深松油缸、油缸连接板和深松连接板，油缸连接板和深松连接板设置于机架上，深松油缸铰接于油缸连接板上，活塞杆与深松铲铰接，深松连接板与深松铲铰接；液压系统包括依次连通的油箱、液压泵和液压阀组，液压振动器的进、回油管路以及深松油缸的进、回油管路均连接于液压阀组上，液压振动器两个输出接口分别与深松油缸的进、出油管路连接。该液压振动式深松联合整地机，可同时完成播种前的土壤深松、施肥、旋耕和镇压作业，并降低深松作业功率消耗和牵引阻力。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种液压振动式深松联合整地机。
背景技术
深松作业可全面提升耕地质量，增强土壤蓄水保墒、抗旱排涝能力，提高农业综合生产能力，促进农业可持续发展。但是，目前普通深松作业存在着功率消耗大、牵引阻力大等问题；自激式振动深松存在着稳定性差、减阻效果不明显等缺点；机械强迫式振动深松因振动部件需拖拉机动力输出轴带动，虽能减小牵引阻力，但总功率消耗并未降低，存在着省力不省功、传动复杂等缺点；与此同时，国内对设置施肥装置的联合整地机研究较少，通常情况下是单独进行人工施肥或机械施肥，人工施肥存在着劳动强度大、效率低下等缺点；机械施肥后再进行整地作业，使得机具多次进地，导致土壤被压实，减少了土壤的透气性，上述存在的问题严重制约了深松联合作业在我国农业生产中的推广使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压振动式深松联合整地机，以解决上述现有技术存在的问题，能够同时完成作物播种前的土壤深松、施肥、旋耕和镇压作业，减少联合整地机的进地次数和对土地的压实，并能够降低深松作业的功率消耗和牵引阻力。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种液压振动式深松联合整地机，包括机架、液压系统、行走机构以及依次设置在机架上的牵引机构、深松机构、施肥机构、旋耕机构和镇压机构；所述牵引机构设置于所述机架的端部用于与动力机连接；所述行走机构设置于所述机架上用于实现所述液压振动式深松联合整地机的行走；所述深松机构包括有多个深松单体，所述深松单体包括深松铲、深松油缸、油缸连接板和深松连接板，所述油缸连接板和所述深松连接板均固定设置于所述机架上，所述深松油缸的缸体铰接于所述油缸连接板上，所述深松油缸的活塞杆与所述深松铲的上端铰接，所述深松连接板的端部与所述深松铲铰接；所述液压系统包括深松液压系统，所述深松液压系统包括油箱、液压泵、液压阀组和液压振动器，所述油箱、所述液压泵和所述液压阀组依次连通，所述液压振动器的进油管路和回油管路以及所述深松油缸的进油管路和回油管路均连接于所述液压阀组上，所述液压阀组用于控制所述液压振动器和所述深松油缸的进油和回油，所述液压振动器的两个输出接口分别与所述深松油缸的进油管路和所述深松油缸的出油管路连接将振动作用于所述深松油缸，使所述深松油缸的活塞杆产生快速伸缩振动，进而使所述深松铲绕所述深松铲的上端快速摆动，使所述深松铲的铲尖快速振动；所述施肥机构用于对土壤施肥；所述旋耕机构用于旋耕土壤；所述镇压机构用于镇压土壤。
优选的，所述机架包括两个纵梁以及设置于两个所述纵梁之间相互平行的第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁，所述第一横梁、所述第二横梁、所述第三横梁和所述第四横梁的两端分别与两个所述纵梁固定连接，两个所述纵梁上设有油箱支架，所述油箱设置于所述油箱支架上，所述第一横梁和所述第二横梁上均设置有多个所述深松单体。
优选的，所述牵引机构包括牵引机架，所述牵引机架与固定设置在所述第一横梁上的牵引连接板铰接，所述牵引机架上设有支撑板，所述支撑板上设有变速箱和所述液压泵，所述变速箱的输入轴用于连接所述动力机的输出轴，所述变速箱的输出轴与所述液压泵通过联轴器连接，所述牵引机架与所述第一横梁之间设有用于调节牵引机架倾斜角度的牵引机架调节机构。
优选的，所述牵引机架调节机构包括调节杆，所述调节杆上同轴套有套筒、两个调节弹簧和两个调节手柄，两个所述调节弹簧位于两个所述调节手柄之间，所述套筒位于两个所述调节弹簧之间，所述套筒与固定设置在所述第一横梁上的套筒连接板铰接，所述调节杆的一端与固定设置在所述牵引机架上的调节连接板铰接，所述套筒与所述调节手柄螺纹连接。
优选的，所述施肥机构包括肥箱、排肥控制器、排肥器和施肥开沟器，两个所述纵梁上设置有一肥箱支架，所述肥箱设置在所述肥箱支架上，所述肥箱底部均匀布设有多个所述排肥器，所述排肥控制器固定设置与所述肥箱外侧壁上并与所述排肥器信号连接，所述施肥开沟器固定设置在所述第三横梁上，所述施肥开沟器与所述排肥器通过输肥管连接。
优选的，所述旋耕机构包括旋耕机，所述旋耕机一侧设置有侧板，所述侧板上固定设置有旋耕液压马达支架，所述液压系统还包括旋耕液压马达、冷却器和过滤器，所述旋耕液压马达固定设置于所述旋耕液压马达支架上，所述旋耕液压马达的输出轴通过联轴器与一链轮轴连接，所述链轮轴和所述旋耕机的旋耕刀轴可转动地穿设于所述侧板上，所述链轮轴上固定设置有大链轮，所述旋耕刀轴的一端固定设置有一小链轮，所述大链轮与所述小链轮通过链条连接，所述旋耕刀轴上布设有多个旋耕刀，所述旋耕机与所述第三横梁之间设有用于调节所述旋耕机高度的平行四连杆调节机构；所述液压泵为双联液压泵，所述双联液压泵的一个出油口通过旋耕液压阀与所述旋耕液压马达的进油口连接，所述双联液压泵的另一个出油口与所述液压阀组连接并用于向所述液压振动器和所述深松油缸输入液压油；所述旋耕液压马达的出油口与所述冷却器的一个进油口连接，所述液压阀组与所述冷却器的另一个进油口连接，所述冷却器的出油口与所述过滤器的进油口连接，所述过滤器的出油口与所述油箱的进油口连接，所述油箱的出油口与所述双联液压泵的进油口连接。
优选的，所述平行四连杆调节机构包括两个前竖杆、两个后竖杆和四个连杆，所述前竖杆固定设置在所述第三横梁上，所述后竖杆固定设置在所述旋耕机的前横梁上，相对的所述前竖杆上端和所述后竖杆上端以及相对的所述前竖杆下端和所述后竖杆下端均通过所述连杆连接，且所述连杆的两端分别与所述前竖杆和所述后竖杆铰接，一中间连杆的两端分别固定连接有一个所述后竖杆，一旋耕调节油缸的缸体铰接于所述第三横梁上，所述旋耕调节油缸的活塞杆的自由端与所述中间连杆铰接。
优选的，所述镇压机构包括镇压机架和镇压辊，所述镇压机架与固定设置在所述第四横梁上的镇压连接板铰接，所述镇压辊转动连接于所述镇压机架上，一镇压调节油缸的缸体铰接于所述第四横梁上，所述镇压调节油缸的活塞杆的自由端与所述镇压机架铰接。
优选的，所述行走机构包括行走轮、行走轮轴、行走连杆、行走竖杆、行走轴以及轴承，各所述纵梁上均设置有一个轴承，所述行走轴的两端分别由两个所述轴承支承，且所述行走轴伸出所述轴承的端部均与一个所述行走连杆的一端固定连接，各所述行走连杆另一端与一个所述行走轮轴固定连接，各行走轮轴上转动连接有一行走轮，所述第四横梁的两端分别固定设置有一行走竖杆，各行走竖杆的上端均铰接有一行走调节油缸的缸体，所述行走调节油缸的活塞杆的自由端与所述行走连杆铰接。
优选的，所述深松机构还包括用于控制所述深松铲入土深度的限深机构，所述限深机构包括限深轮、限深轮轴和限深连杆，所述第一横梁的两端均固定设置有一个限深连接板，各所述限深连接板均与一个所述限深连杆的一端铰接，所述限深连杆的另一端均固定连接有一限深轮轴，各限深轮轴均转动连接有一限深轮，所述第一横梁的两端分别铰接有一限深调节油缸的缸体，所述限深调节油缸的活塞杆的自由端均与限深连杆铰接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的液压振动式深松联合整地机，液压振动器的两个输出接口分别与深松油缸的进油管路和深松油缸的出油管路连接，对深松油缸的进油管路和深松油缸的出油管路产生脉冲冲击作用，将振动作用于深松油缸，使深松油缸的活塞杆产生快速伸缩振动，进而使深松铲绕深松铲的上端快速摆动，使深松铲的铲尖快速振动，实现了液压深松振动，与机械式振动或其他振动方式相比，本发明提供的液压振动式深松联合整地机具有输出功率大、能量利用率高、结构简单以及使用寿命长等优点，可明显降低深松作业的功率消耗和牵引阻力。本发明提供的液压振动式深松联合整地机，一次进地可完成液压振动深松、施肥、旋耕、镇压多道工序，可直接播种，减少进地次数和对土地的压实。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的液压振动式深松联合整地机整体的机构示意图；
图2为本发明提供的液压振动式深松联合整地机机架的结构示意图；
图3为本发明提供的液压振动式深松联合整地机牵引机构的结构示意图；
图4为本发明提供的液压振动式深松联合整地机深松单体的结构示意图；
图5为本发明提供的液压振动式深松联合整地机施肥机构的结构示意图；
图6为本发明提供的液压振动式深松联合整地机旋耕机构的结构示意图；
图7为本发明提供的液压振动式深松联合整地机镇压机构的结构示意图；
图8为本发明提供的液压振动式深松联合整地机限深机构的结构示意图；
图9为本发明提供的液压振动式深松联合整地机行走机构的结构示意图；
图10为本发明提供的液压振动式深松联合整地机液压系统及管路的示意图；
其中，1为机架，101为第一横梁，102为第二横梁，103为第三横梁，104为第四横梁，105为纵梁，106为肥箱支架，107为油箱支架，2为牵引机构，201为牵引机架，202为牵引连接板，203为支撑板，3为深松单体，301为深松铲，302为深松连接板，303为油缸连接板，304为深松油缸，4为施肥机构，401为肥箱，402为排肥控制器，403为排肥器，404为施肥开沟器，5为旋耕机构，501为旋耕机，502为侧板，503为旋耕液压马达支架，504为链轮轴，505为旋耕刀轴，506为大链轮，507为小链轮，6为镇压机构，601为镇压机架，602为镇压辊，603为镇压连接板，604为镇压调节油缸，7为油箱，8为液压泵，9为液压阀组，10为冷却器，11为过滤器，12为液压振动器，13为旋耕液压马达，14为变速箱，15为牵引机架调节机构，1501为调节杆，1502为调节弹簧，1503为调节手柄，1504为套筒，1505为套筒连接板，1506为调节连接板，16为平行四连杆调节机构，1601为前竖杆，1602为后竖杆，1603为连杆，1604为中间连杆，1605为旋耕调节油缸，17为限深机构，1701为限深轮，1702为限深轮轴，1703为限深连杆，1704为限深连接板，1705为限深调节油缸，18为行走机构，1801为行走轮，1802为行走轮轴，1803为行走连杆，1804为行走竖杆，1805为行走轴，1806为轴承，1807为行走调节油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种液压振动式深松联合整地机，以解决上述现有技术存在的问题，能够同时完成作物播种前的土壤深松、施肥、旋耕和镇压作业，减少联合整地机的进地次数和对土地的压实，并能够降低深松作业的功率消耗和牵引阻力。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种液压振动式深松联合整地机，如图1、图4所示，于本发明一具体的实施例中，液压振动式深松联合整地机包括机架1、液压系统、行走机构18以及由前至后依次设置在机架上的牵引机构2、深松机构、施肥机构4、旋耕机构5和镇压机构6；牵引机构2设置于机架1的端部用于与动力机连接；行走机构18设置于机架1上用于实现液压振动式深松联合整地机的行走；深松机构3包括有多个深松单体3，深松单体3包括深松铲301、深松油缸304、油缸连接板203和深松连接板302，油缸连接板303和深松连接板302均固定设置于机架1上，深松油缸304的缸体铰接于油缸连接板303上，深松油缸304的活塞杆与深松铲301的上端铰接，深松连接板302的端部与深松铲301铰接；液压系统包括深松液压系统，深松液压系统包括油箱7、液压泵8、液压阀组9和液压振动器12，油箱7、液压泵8和液压阀组9依次连通，液压振动器12的进油管路和回油管路以及深松油缸304的进油管路和回油管路均连接于液压阀组9上，液压阀组9用于控制液压振动器12和深松油缸304的进油和回油，液压振动器12的两个输出接口分别与深松油缸304的进油管路和深松油缸304的出油管路连接，将振动作用于深松油304，使深松油缸304的活塞杆产生快速伸缩振动，进而使深松铲301绕深松铲301的上端快速摆动，使深松铲301的铲尖快速振动；施肥机构4用于对土壤施肥；旋耕机构5用于旋耕土壤；镇压机构6用于镇压土壤。
本发明提供的液压振动式深松联合整地机，动力机可以为拖拉机，液压振动器12为芬兰丹纳森(Dynaset)公司型号为HVB350/9-40的液压振动器，液压振动器12的两个输出接口分别与深松油缸304的进油管路和深松油缸的出油管路连接，对深松油缸304的进油管路和深松油缸的出油管路产生脉冲冲击作用，将振动作用于深松油缸304，使深松油缸304的活塞杆产生快速伸缩振动，进而使深松铲301绕深松铲301的上端快速摆动，使深松铲301的铲尖快速振动，与其他振动方式相比，液压振动具有输出功率大、能量利用率高、结构简单以及使用寿命长等优点，可明显降低深松作业的功率消耗和牵引阻力。本发明提供的液压振动式深松联合整地机，一次进地可完成液压振动深松、施肥、旋耕、镇压多道工序，可直接播种，减少进地次数和对土地的压实。
于本发明另一具体的实施例中，如图2所示，液压振动式深松联合整地机的机架包括两个纵梁105以及设置于两个纵梁105之间相互平行由前至后依次设置的第一横梁101、第二横梁102、第三横梁103和第四横梁104，第一横梁101、第二横梁102、第三横梁103和第四横梁104的两端分别与两个纵梁105固定连接，两个纵梁105上固定设有油箱支架107，油箱支架107设置于第一横梁101和第二横梁102之间，油箱7固定设置于油箱支架107上，第一横梁101和第二横梁102上均固定设置有多个深松单体3，深松连接板302和油缸连接板303均焊接于第一横梁101、第二横梁102上，深松铲301的前端与深松连接板302铰接，深松油缸304的活塞杆的自由端与深松铲301的后端铰接。
于本发明另一具体的实施例中，如图3所示，液压振动式深松联合整地机的牵引机构包括牵引机架201，牵引机架201与固定设置在第一横梁101上的牵引连接板202铰接，牵引机架201上固定设有支撑板203，支撑板203上设有变速箱14和液压泵8，变速箱14的输入轴通过万向节与连接拖拉机的输出轴，变速箱14的输出轴与液压泵8通过联轴器连接，变速箱14使拖拉机动力输出轴转速与液压泵8所需转速匹配，牵引机架201与第一横梁101之间设有用于调节牵引机架倾斜角度的牵引机架调节机构15，便于连接液压振动式深松联合整地机与拖拉机。
于本发明另一具体的实施例中，如图3所示，液压振动式深松联合整地机的牵引机架调节机构15包括调节杆1501，调节杆1501上同轴滑动套设有套筒1504、两个调节弹簧1502和两个调节手柄1503，两个调节弹簧1502位于两个调节手柄1503之间，套筒1504位于两个调节弹簧1502之间，套筒1504与固定设置在第一横梁101上的套筒1504连接板铰接，调节杆1501的一端与固定设置在牵引机架201上的调节连接板1506铰接，套筒1504与调节手柄1503螺纹连接。通过旋转调节手柄1503，可以使套筒1504相对于调节杆1501轴向移动，从而调节牵引机架201的角度。
于本发明另一具体的实施例中，如图5所示，液压振动式深松联合整地机的施肥机构4包括肥箱401、排肥控制器402、排肥器403和施肥开沟器404，两个纵梁105上设置有一肥箱支架106，肥箱支架103位于第二横梁102和第三横梁103之间，肥箱401设置在肥箱支架106上，肥箱401底部均匀布设有多个排肥器403，排肥控制器402固定设置与肥箱401外侧壁上并与排肥器403信号连接，施肥开沟器404固定设置在第三横梁103上，施肥开沟器404与排肥器403通过输肥管连接。施肥开沟器404之间的间距为76cm。通过控制排肥控制器402，可以控制排肥器403将肥箱401内的肥料通过输肥管以及施肥开沟器404施入至土壤中，便于控制施肥的流量及速度。
于本发明另一具体的实施例中，如图6所示，液压振动式深松联合整地机的旋耕机构5包括旋耕机，旋耕机501一侧设置有侧板502，侧板502上固定设置有旋耕液压马达支架503，液压系统还包括旋耕液压马达13、冷却器10和过滤器11，旋耕液压马达13固定设置于旋耕液压马达支架503上，旋耕液压马达13的输出轴通过联轴器与一链轮轴504连接，链轮轴504和旋耕机501的旋耕刀轴505可转动地穿设于侧板502上，链轮轴504上固定设置有大链轮506，旋耕刀轴505的一端固定设置有一小链轮507，大链轮506与小链轮507通过链条连接，旋耕刀轴505上布设有多个旋耕刀，旋耕机501与第三横梁103之间设有用于调节旋耕机501高度的平行四连杆调节机构16；旋耕液压马达13依次通过链轮轴504、大链轮506、小链轮507带动旋耕刀轴505转动，从而使旋耕刀深松后，旋耕土地，细碎土壤。
如图10所示，液压泵8为双联液压泵，双联液压泵的一个出油口通过旋耕液压阀与旋耕液压马达13的进油口连接，双联液压泵的另一个出油口与液压阀组9连接并用于向液压振动器12和深松油缸304输入液压油，双联液压泵将油箱7内的液压油分别输入至旋耕液压马达13、液压振动器12以及深松油缸304。旋耕液压马达13的出油口与冷却器10的一个进油口连接，液压阀组9与冷却器10的另一个进油口连接，冷却器10的出油口与过滤器11的进油口连接，过滤器11的出油口与油箱7的进油口连接，油箱7的出油口与双联液压泵的进油口连接。冷却器10和过滤器11能够对油箱7内的循环液压油进行及时冷却，保证液压系统的稳定运行，及时滤出液压油的杂质，使液压系统运行顺畅。油箱7内的液压油在液压泵8的输送下，经过旋耕液压马达13或经过液压振动器12及深松油缸304后，依次进入至冷却器10、过滤器11并回流至油箱7，以维持液压油的温度和清洁度。
于本发明另一具体的实施例中，如图6所示，液压振动式深松联合整地机的平行四连杆调节机构16包括两个前竖杆1601、两个后竖杆1602和四个连杆1603，前竖杆1601固定设置在第三横梁103上，后竖杆1602固定设置在旋耕机501的前横梁上，相对的前竖杆1601上端和后竖杆1602上端以及相对的前竖杆1601下端和后竖杆1602下端均通过连杆1603连接，且连杆1603的两端分别与前竖杆1601和后竖杆1602铰接，一中间连杆1604的两端分别固定连接有一个后竖杆1602，一旋耕调节油缸1605的缸体铰接于第三横梁103上，旋耕调节油缸1605的活塞杆的自由端与中间连杆1604铰接。旋耕调节油缸1605由拖拉机提供液压，通过调节旋耕调节油缸1605的活塞杆的伸缩长度，可以调节土地的旋耕深度。
于本发明另一具体的实施例中，如图7所示，液压振动式深松联合整地机的镇压机构6包括镇压机架601和镇压辊602，镇压机架601与固定设置在第四横梁104上的镇压连接板603铰接，镇压辊602转动连接于镇压机架601上，一镇压调节油缸604的缸体铰接于第四横梁104上，镇压调节油缸604的活塞杆的自由端与镇压机架601铰接。镇压调节油缸604由拖拉机提供液压，通过调节镇压调节油缸604的活塞杆的伸缩长度，能够调节镇压辊602的高度，镇压辊602用于在旋耕后镇压土壤，保持土壤墒情。
于本发明另一具体的实施例中，如图9所示，液压振动式深松联合整地机的行走机构18包括行走轮1801、行走轮轴1802、行走连杆1803、行走竖杆1804、行走轴1805以及轴承1806，各纵梁105上均设置有一个轴承1803，行走轴1805的两端分别由两个轴承1805支承，且行走轴1805伸出轴承1803的端部均与一个行走连杆1803的一端固定连接，各行走连杆1803另一端与一个行走轮轴1802固定连接，各行走轮轴1802上转动连接有一行走轮1801，第四横梁104的两端分别固定设置有一行走竖杆1804，各行走竖杆1804的上端均铰接有一行走调节油缸1807的缸体，行走调节油缸1807的活塞杆的自由端与行走连杆1803铰接。行走调节油缸1807由拖拉机提供液压，通过调节行走调节油缸1807的活塞杆的伸缩长度，能够提升或降低行走轮1801。
于本发明另一具体的实施例中，如图8所示，液压振动式深松联合整地机的深松机构3还包括用于控制深松铲入土深度的限深机构17，限深机构17包括限深轮1701、限深轮轴1702和限深连杆1703，第一横梁101的两端分别固定设置有一个限深连接板1704，各限深连接板1704均与一个限深连杆1703的一端铰接，限深连杆1703的另一端均固定连接有一限深轮轴1702，各限深轮轴1702均转动连接有一限深轮1701，第一横梁101的两端分别铰接有一限深调节油缸1705的缸体，限深调节油缸1705的活塞杆的自由端均与限深连杆1703铰接。限深调节油缸1705由拖拉机提供液压，通过调节限深调节油缸1705的活塞杆的伸缩长度，能够提升或降低限深轮1701，控制深松铲301入土深度。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种液压振动式深松联合整地机，其特征在于：包括机架、液压系统、行走机构以及依次设置在机架上的牵引机构、深松机构、施肥机构、旋耕机构和镇压机构；
所述牵引机构设置于所述机架的端部用于与动力机连接；
所述行走机构设置于所述机架上用于实现所述液压振动式深松联合整地机的行走；
所述深松机构包括有多个深松单体，所述深松单体包括深松铲、深松油缸、油缸连接板和深松连接板，所述油缸连接板和所述深松连接板均固定设置于所述机架上，所述深松油缸的缸体铰接于所述油缸连接板上，所述深松油缸的活塞杆与所述深松铲的上端铰接，所述深松连接板的端部与所述深松铲铰接；
所述液压系统包括深松液压系统，所述深松液压系统包括油箱、液压泵、液压阀组和液压振动器，所述油箱、所述液压泵和所述液压阀组依次连通，所述液压振动器的进油管路和回油管路以及所述深松油缸的进油管路和回油管路均连接于所述液压阀组上，所述液压阀组用于控制所述液压振动器和所述深松油缸的进油和回油，所述液压振动器的两个输出接口分别与所述深松油缸的进油管路和所述深松油缸的出油管路连接将振动作用于所述深松油缸，使所述深松油缸的活塞杆产生快速伸缩振动，进而使所述深松铲绕所述深松铲的上端快速摆动，使所述深松铲的铲尖快速振动；
所述施肥机构用于对土壤施肥；
所述旋耕机构用于旋耕土壤；
所述镇压机构用于镇压土壤。
2.根据权利要求1所述的液压振动式深松联合整地机，其特征在于：所述机架包括两个纵梁以及设置于两个所述纵梁之间相互平行的第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁，所述第一横梁、所述第二横梁、所述第三横梁和所述第四横梁的两端分别与两个所述纵梁固定连接，两个所述纵梁上设有油箱支架，所述油箱设置于所述油箱支架上，所述第一横梁和所述第二横梁上均设置有多个所述深松单体。
3.根据权利要求2所述的液压振动式深松联合整地机，其特征在于：所述牵引机构包括牵引机架，所述牵引机架与固定设置在所述第一横梁上的牵引连接板铰接，所述牵引机架上设有支撑板，所述支撑板上设有变速箱和所述液压泵，所述变速箱的输入轴用于连接所述动力机的输出轴，所述变速箱的输出轴与所述液压泵通过联轴器连接，所述牵引机架与所述第一横梁之间设有用于调节牵引机架倾斜角度的牵引机架调节机构。
4.根据权利要求3所述的液压振动式深松联合整地机，其特征在于：所述牵引机架调节机构包括调节杆，所述调节杆上同轴套有套筒、两个调节弹簧和两个调节手柄，两个所述调节弹簧位于两个所述调节手柄之间，所述套筒位于两个所述调节弹簧之间，所述套筒与固定设置在所述第一横梁上的套筒连接板铰接，所述调节杆的一端与固定设置在所述牵引机架上的调节连接板铰接，所述套筒与所述调节手柄螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的液压振动式深松联合整地机，其特征在于：所述施肥机构包括肥箱、排肥控制器、排肥器和施肥开沟器，两个所述纵梁上设置有一肥箱支架，所述肥箱设置在所述肥箱支架上，所述肥箱底部均匀布设有多个所述排肥器，所述排肥控制器固定设置与所述肥箱外侧壁上并与所述排肥器信号连接，所述施肥开沟器固定设置在所述第三横梁上，所述施肥开沟器与所述排肥器通过输肥管连接。
6.根据权利要求2所述的液压振动式深松联合整地机，其特征在于：所述旋耕机构包括旋耕机，所述旋耕机一侧设置有侧板，所述侧板上固定设置有旋耕液压马达支架，所述液压系统还包括旋耕液压马达、冷却器和过滤器，所述旋耕液压马达固定设置于所述旋耕液压马达支架上，所述旋耕液压马达的输出轴通过联轴器与一链轮轴连接，所述链轮轴和所述旋耕机的旋耕刀轴可转动地穿设于所述侧板上，所述链轮轴上固定设置有大链轮，所述旋耕刀轴的一端固定设置有一小链轮，所述大链轮与所述小链轮通过链条连接，所述旋耕刀轴上布设有多个旋耕刀，所述旋耕机与所述第三横梁之间设有用于调节所述旋耕机高度的平行四连杆调节机构；所述液压泵为双联液压泵，所述双联液压泵的一个出油口通过旋耕液压阀与所述旋耕液压马达的进油口连接，所述双联液压泵的另一个出油口与所述液压阀组连接并用于向所述液压振动器和所述深松油缸输入液压油；所述旋耕液压马达的出油口与所述冷却器的一个进油口连接，所述液压阀组与所述冷却器的另一个进油口连接，所述冷却器的出油口与所述过滤器的进油口连接，所述过滤器的出油口与所述油箱的进油口连接，所述油箱的出油口与所述双联液压泵的进油口连接。
7.根据权利要求6所述的液压振动式深松联合整地机，其特征在于：所述平行四连杆调节机构包括两个前竖杆、两个后竖杆和四个连杆，所述前竖杆固定设置在所述第三横梁上，所述后竖杆固定设置在所述旋耕机的前横梁上，相对的所述前竖杆上端和所述后竖杆上端以及相对的所述前竖杆下端和所述后竖杆下端均通过所述连杆连接，且所述连杆的两端分别与所述前竖杆和所述后竖杆铰接，一中间连杆的两端分别固定连接有一个所述后竖杆，一旋耕调节油缸的缸体铰接于所述第三横梁上，所述旋耕调节油缸的活塞杆的自由端与所述中间连杆铰接。
8.根据权利要求2所述的液压振动式深松联合整地机，其特征在于：所述镇压机构包括镇压机架和镇压辊，所述镇压机架与固定设置在所述第四横梁上的镇压连接板铰接，所述镇压辊转动连接于所述镇压机架上，一镇压调节油缸的缸体铰接于所述第四横梁上，所述镇压调节油缸的活塞杆的自由端与所述镇压机架铰接。
9.根据权利要求2所述的液压振动式深松联合整地机，其特征在于：所述行走机构包括行走轮、行走轮轴、行走连杆、行走竖杆、行走轴以及轴承，各所述纵梁上均设置有一个轴承，所述行走轴的两端分别由两个所述轴承支承，且所述行走轴伸出所述轴承的端部均与一个所述行走连杆的一端固定连接，各所述行走连杆另一端与一个所述行走轮轴固定连接，各行走轮轴上转动连接有一行走轮，所述第四横梁的两端分别固定设置有一行走竖杆，各行走竖杆的上端均铰接有一行走调节油缸的缸体，所述行走调节油缸的活塞杆的自由端与所述行走连杆铰接。
10.根据权利要求2所述的液压振动式深松联合整地机，其特征在于：所述深松机构还包括用于控制所述深松铲入土深度的限深机构，所述限深机构包括限深轮、限深轮轴和限深连杆，所述第一横梁的两端均固定设置有一个限深连接板，各所述限深连接板均与一个所述限深连杆的一端铰接，所述限深连杆的另一端均固定连接有一限深轮轴，各限深轮轴均转动连接有一限深轮，所述第一横梁的两端分别铰接有一限深调节油缸的缸体，所述限深调节油缸的活塞杆的自由端均与限深连杆铰接。
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