CN106613743A - 挖树机构以及挖树机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挖树机构以及挖树机，属于种植移植技术领域，用于安装在机体上，包括第一液压油缸组件、刀架以及铲刀，铲刀的一端铰接在刀架上，刀架安装在机体上，第一液压油缸组件的动力输出端驱动连接铲刀，驱使铲刀绕着其与刀架的铰接位置相对于刀架往复摆动。该挖树机构在操作时需要的作业空间小，操作灵活方便；铲刀通过油缸直接驱动，动作迅速，能够间起，节省时间和人力。

Description

挖树机构以及挖树机

技术领域

本发明涉及种植移植技术领域，具体而言，涉及一种挖树机构以及挖树机。

背景技术

市场上现有挖树机是以液压振动马达直接驱动U型刀旋转，使刀具振动切入泥土，机械体积大、活动不灵活，不适合园林种植行业的树苗间起。

发明人在研究中发现，传统的挖树机在使用过程中至少存在如下缺点：

其一、传统的挖树机工作时，高频的振动会使根部泥土松散，难以留住根部泥土，不能起出完整的土球，但对于裸根的要求根部泥土携带过多又增加了人工的工作量；

其二、传统的挖树机机械动作单一，操作复杂U型刀切断树根以后需要先收回刀具，人工提出树木，刀具旋转运行周期长，效率低；

其三、现有技术U型刀具因其驱动的特殊性必须固定在车头，作业时需要调转车头使U型刀圈住树干再行作业，操作复杂，作业半径大，在狭小的树行之间不能灵活作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种挖树机构，以改善传统的挖树机机械结构单一、操作复杂、效率低的问题。

本发明的目的还在于提供一种挖树机，以改善传统的挖树机机械结构单一、操作复杂、效率低的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供了一种挖树机构，用于安装在机体上，包括第一液压油缸组件、刀架以及铲刀，其中：

所述铲刀的一端铰接在所述刀架上，所述刀架安装在所述机体上，所述第一液压油缸组件的动力输出端驱动连接所述铲刀，驱使所述铲刀绕着其与所述刀架的铰接位置相对于所述刀架往复摆动。

在本发明较佳的实施例中，所述铲刀包括铲土部以及两个连接部，两个所述连接部相对设置，每个所述连接部的一端铰接在所述刀架上，所述铲土部位于两个所述连接部之间，每个所述连接部的另一端与所述铲土部连接，所述铲土部上具有刀刃，所述刀刃具有外翻的折边。

在本发明较佳的实施例中，所述刀架转动连接在所述机体上，所述刀架与所述机体的转动轴线平行于所述铲刀与所述刀架的铰接轴线。

在本发明较佳的实施例中，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、第一支撑杆以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端套设在所述偏心轴上，所述第一支撑杆支撑在所述连接杆与所述机体之间，所述第一支撑杆与所述连接杆的连接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。

在本发明较佳的实施例中，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、传动杆、第二支撑杆以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端铰接在所述机体上，所述第二支撑杆的一端安装于所述刀架上，其另一端安装有所述偏心轴，所述传动杆的一端铰接在所述连接杆上，其另一端套设在所述偏心轴上，所述机体与所述连接杆的铰接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。

在本发明较佳的实施例中，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、固定杆、传动轴以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述传动轴的一端套设在所述偏心轴上，其另一端铰接在所述连接杆上，所述连接杆的一端安装于所述夹树组件，其另一端铰接于所述固定杆的一端，所述固定杆的另一端安装于所述机体上，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端铰接在所述机体上，所述固定杆与所述连接杆的铰接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。

在本发明较佳的实施例中，所述夹树组件包括第二液压缸组件以及相对设置的两个夹树板，两个所述夹树板的相应的一侧铰接，每个所述夹树板的外侧设置有一个所述第二液压油缸组件，所述第二液压油缸组件驱动连接对应的所述夹树板，驱动所述夹树板转动，令两个所述夹树板夹紧或者松开。

在本发明较佳的实施例中，所述刀架转动连接在所述机体上，所述刀架与所述机体的转动轴线平行于所述铲刀与所述刀架的铰接轴线；所述第一支撑杆的一端铰接在所述刀架上，所述第一支撑杆的另一端铰接在所述连接杆上。

在本发明较佳的实施例中，还包括定位组件，所述定位组件包括传动臂、定位铲、弹簧以及第三液压油缸组件，所述传动臂的一端铰接在所述机体上，所述连接杆的另一端与所述定位铲铰接，所述第三液压油缸组件的一端铰接在所述机体上，所述第三液压油缸组件的动力输出端驱动连接所述定位铲，驱使所述定位铲绕着所述传动臂转动，所述弹簧连接在所述机体与所述定位铲之间，所述第三液压油缸组件的动力输出端作用在所述定位铲上时，所述弹簧的拉力限制所述传动臂转动，使所述定位铲外翻，所述第三液压油缸组件持续伸出，所述传动臂与所述定位铲向下转动打破平衡，所述第三液压油缸组件与所述定位铲的铰接点低于所述传动臂与机体的铰接点，所述传动臂到达限定位置时，所述第三液压油缸组件的动力持续输出推动所述定位铲回钩。

基于上述第二目的，本发明提供了一种挖树机，包括所述的挖树机构。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本发明实施例提供了一种挖树机构，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该挖树机构在操作时需要的作业空间小，操作灵活方便；铲刀通过油缸直接驱动，动作迅速，能够将树木提出树坑，无需人工捡拾，节省时间和人力。具体如下：

本实施例提供的挖树机构，安装在机体上，挖树机构包括有第一液压油缸组件、刀架和铲刀，刀架安装在机体上，铲刀安装在刀架上，铲刀的一端铰接在刀架上，第一液压油缸组件安装在机体上，第一液压油缸组件的动力输出端驱动连接铲刀，驱使铲刀往复摆动。在进行作业时，将机体行驶至合适位置，然后启动第一液压油缸组件，铲刀开始工作，将树木的树根切断，然后直接将树木从树坑中提出，不需要利用人工将树木提出，节省了人力物力，提高了效率。同时，铲刀静止压入泥土中，在不需要振动抖掉根部泥土时最大程度保证根部泥土的完整性，可以起出完整土球。

本实施例提供的挖树机包括上述的挖树机构，具有挖树机构的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的挖树机构的结构示意图；

图2为本发明实施例的图1中的局部放大图；

图3为本发明实施例的挖树机构的机体与铲刀的安装结构示意图；

图4为本发明实施例的挖树机构的刀架的结构示意图；

图5为本发明实施例的挖树机构的铲刀的结构示意图；

图6为图4中的A－A向的剖视图；

图7为本发明实施例的挖树机构的夹树机构的安装结构示意图；

图8为本发明实施例的挖树机构的偏心组件的结构示意图；

图9为本发明实施例的挖树机构的夹树组件的安装示意图；

图10为本发明实施例的挖树机构的夹树机构的变形结构示意图；

图11为本发明实施例的挖树机构的定位组件的结构示意图；

图12为本发明实施例的挖树机构的夹树组件的一变形结构的安装示意图；

图13为本发明实施例的挖树机构的夹树组件的另一变形结构的安装示意图。

图标：10－机体；20－第一液压油缸组件；30－刀架；300－第一杆；310－第二杆；320－第三杆；40－铲刀；400－铲土部；401－刀刃；402－折边；410－连接部；50－夹树机构；500－夹树组件；501－第二液压油缸组件；502－夹树板；510－连接杆；520－第一支撑杆；521－摆动支点；530－偏心组件；531－偏心轴；532－动力单元；540－传动杆；550－固定杆；560－传动轴；570－第二支撑杆；60－定位组件；600－传动臂；610－定位铲；620－弹簧；630－第三液压油缸组件。

具体实施方式

传统挖树机是以液压振动马达直接驱动U型刀旋转，使刀具振动切入泥土。适合较硬的土质，高频的振动会使根部泥土疏松，难以留住根部泥土，不能起出完整的土球，对于裸根的要求根部泥土携带过多增加了人工的工作量。市场需求能够3－7公分的树苗裸根间起，3年内的树苗需要间起移植，对于机械的灵活性要求高。小树根部不需要泥土需要裸根，大一点的树在移植时需要根部带土球。而传统的挖树机机械机构单一，需要的操作空间大，操作复杂，灵活性差，起数过程中铲刀的振动易将根部的泥土抖落，不能够满足需求。

鉴于此，本发明设计者设计了一种挖树机构以及挖树机，将挖树机构的铲刀通过液压油缸驱动，铲刀静止压入泥土中，将树木根部切断，在不需要振动抖掉根部泥土时最大程度保证根部泥土的完整性，可以起出完整土球，整个过程操作简单，灵活，工作效率高。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

挖树机构实施例

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种挖树机构，通过将挖树机构的铲刀40设计为采用油缸驱动，在挖树过程中，铲刀40能够静止压入泥土中，保证了树木根部泥土不易被抖落，能够得到完整的土球。

挖树机构安装在机体10上，机体10能够行走，且在机体10上设置有控制系统，用于控制挖树机构的动作和机体10的行走动作，便于人工进行操作。同时，还可以在机体10上设置无线接收模块，通过无线技术来操控机体10的行走和挖树机构的挖树动作，自动化程度高，操作更加方便、安全，效率更高。

机体10的行走依靠其行走机构完成，例如通过发动机驱动车轮转动，实现行走，优选设置为，车轮为履带式，行走更加方便。

请参阅图3，挖树机构包括有第一液压油缸组件20、刀架30、铲刀40、夹树机构50、定位组件60以及油泵。刀架30安装在机体10上，铲刀40的一端铰接在刀架30的远离机体10的一端上，铲刀40能够在刀架30的下方往复摆动，利用铲刀40的远离刀架30的一端进行挖树动作。第一液压油缸组件20通过油泵提供动力，第一液压油缸组件20的动力输出端安装在铲刀40上，第一液压油缸组件20的活塞杆相对于缸体往复滑动驱使铲刀40绕着刀架30转动，在转动过程中，铲刀40的远离刀架30的一端向远离刀架30的方向转动时，实现挖树动作，此时，第一液压油缸组件20启动，带动铲刀40转动，铲刀40静止压入泥土中，将树木根部切断，同时，能够将树木从树坑中提出，便于捡拾。当铲刀40挖树完成后，第一液压油缸组件20带动铲刀40回收，准备下一次的挖树。夹树机构50安装在机体10上，优选安装在刀架30的上方，在将树木的根部挖断后，利用夹树机构50将树木提起，然后，利用夹树机构50抖落掉树木根部的泥土，实现裸根挖树。即，本实施例提供的挖树机构，既能够得到完整的土球，也能够得到裸根，使用范围广，满足不同的使用需求。定位组件60在挖树过程中能够起到固定和调整机体10位置的作用，保证挖树更加顺利的进行。

本实施例提供的挖树机构，铲刀40通过油缸直接驱动，可以将铲刀40安装在机体10的前方、后方或者侧面的任意位置，优选设置为，将铲刀40安装在机体10的侧面，进一步的，将铲刀40安装在机体10的长度方向的中部位置，不会增加机体10的长度，便于机体10的行驶。刀架30包括安装框架，安装框架采用多根型材拼接制成，优选采用多根金属杆焊接或者螺接固定拼接制成，结构牢固可靠，节省成本。请参阅图4，刀架30保证第一杆300、第二杆310和第三杆320，第一杆300和第三杆320平行间隔设置，第二杆310安装在第一杆300和第三杆320之间。进一步的，刀架30转动连接在机体10上，即第二杆310转动连接在机体10上，第一杆300和第三杆320的远离第二杆310的端部向远离机体10的方向延伸，刀架30能够相对于机体10转动，在使用完毕后，将刀架30收回，刀架30回收后的机体10的宽度相对于铲刀40工作时的机体10宽度减小，机体10的行驶更加灵活，便于挖树的顺利进行。

请参阅图5和图6，铲刀40包括呈U型刀结构，其包括有铲土部400和两个连接部410，两个连接部410相对设置，每个连接部410的一端铰接在刀架30上，具体的，两个连接部410一一对应铰接在第一杆300和第三杆320的远离第二杆310的端部上，铲土部400位于两个连接部410之间，每个连接部410的另一端与铲土部400连接，铲土部400上具有刀刃401，刀刃401具有外翻的折边402。连接部410与第一杆300的铰接轴线，连接部410与第三杆320的铰接轴线和刀架30与机体10的转动轴线相互平行。铲刀40在进行挖树动作时，第一液压油缸组件20驱动铲刀40相对于刀架30转动，连接部410相对于刀架30转动，铲土部400压入土中，实现树木根部的切断，在压入泥土过程中，由于铲土部400具有外翻的折边402，在压入泥土时，折边402外侧面的泥土不会堆积过多，机体10不会出现翘起的情况，相反，在铲刀40压入泥土的过程中，机体10会有一个下沉的动作，保证铲树过程中的安全性。实际加工时，为了便于铲刀40压入泥土，连接部410与铲刀40部的连接处为弧形，且铲刀40部上的刀刃401由其两端分别延伸至连接部410上，即连接部410靠近铲土部400的部分上设置有刀刃401。

请参阅图6，夹树机构50夹住树木后，带动树木抖动，将树木根部的泥土抖落，得到裸根的树木。夹树机构50包括有能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件500、连接杆510、第一支撑杆520以及偏心组件530，偏心组件530安装于机体10上。请参阅图8，偏心组件530包括偏心轴531和动力单元532，动力单元532的输出端驱动连接偏心轴531，连接杆510的一端与夹树组件500连接，连接杆510的另一端套设在偏心轴531上，第一支撑杆520支撑在连接杆510与机体10之间，第一支撑杆520与连接杆510的连接处为摆动支点521，偏心轴531转动带动连接杆510绕着摆动支点521往复摆动，进而带动夹树组件500往复摆动。工作时，铲刀40工作过程中，夹树组件500也工作，将树木夹持住，铲刀40工作完成后，即将树木的根部切断后，树木不会从树坑中提出，而是有夹树组件500夹持住，此时，启动偏心组件530，动力单元532工作带动偏心轴531转动，夹树组件500和树木一起振动，实现了抖土动作，将树木根部的泥土抖落，得到裸根。动力单元532优选采用液压马达，工作平稳可靠。进一步的，连接杆510的靠近偏心轴531的一端与摆动支点521之间的臂长小于摆动支点521与连接杆510的靠近所述夹树组件500的一端的臂长，偏心轴531较小范围的振动带动夹树组件500较大范围的摆动，便于泥土的抖落。

请参阅图12，本实施例的可选方案中，针对夹树组件500的摆动结构进行了改进，具体的，挖树机还包括夹树机构50，夹树机构50包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件500、连接杆510、传动杆540、第二支撑杆570以及偏心组件530，偏心组件530安装于机体上，偏心组件530包括偏心轴531和动力单元532，动力单元532的输出端驱动连接偏心轴531，连接杆510的一端与夹树组件500连接，连接杆510的另一端铰接在机体上，第二支撑杆570的一端安装于所述刀架30上，其另一端安装有偏心轴531，传动杆540的一端铰接在连接杆510上，其另一端套设在偏心轴531上，机体与连接杆510的铰接处为摆动支点521，偏心轴531转动带动连接杆510绕着摆动支点521往复摆动，进而带动夹树组件500往复摆动。

请参阅图13，本实施例的另一可选方案中，示出了另一种实现夹树组件500的摆动的结构，挖树机构还包括夹树机构50，夹树机构50包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件500、连接杆510、固定杆550、传动轴560以及偏心组件530，偏心组件530安装于机体上，偏心组件530包括偏心轴531和动力单元532，动力单元532的输出端驱动连接偏心轴531，传动轴560的一端套设在偏心轴531上，其另一端铰接在连接杆510上，连接杆510的一端安装于夹树组件500，其另一端铰接于固定杆550的一端，固定杆550的另一端安装于机体上，连接杆510的一端与夹树组件500连接，连接杆510的另一端铰接在机体上，固定杆550与连接杆510的铰接处为摆动支点521，偏心轴531转动带动连接杆510绕着摆动支点521往复摆动，进而带动夹树组件500往复摆动。本实施例中夹树机构不随着刀架的传动而转动。

本实施例提供的夹树机构50，夹树板502与偏心轴531之间以第一支撑杆520为支点，当偏心轴531转动时产生偏心运动像跷跷板一样使夹树板502产生振动效果，能够有效的减小磨损，夹树板502夹着树木时的重量压在第一支撑杆520上，避免偏心轴531直接带动夹树板502振动，导致偏心轴531的过早磨损，此跷跷板结构把振动能量最大化传递到夹板上，直接作用在受力物体上，减轻载具的振动，提高稳定性。

为了便于整个挖树过程的控制，夹树机构50安装在铲刀40的上方，第一支撑杆520的远离连接杆510的端部安装刀架30上，即刀架30转动过程中，能够带动夹树机构50转动。进一步的，第一支撑杆520的远离连接杆510的端部铰接在刀架30上，同时，连接杆510与偏心轴531的转动中心到连接杆510与第一支撑杆520的转动中心的距离小于刀架30与机体10的转动中心到刀架30与第一支撑杆520的转动中心的距离，在刀架30转动过程中，通过第一支撑杆520带动夹树组件500摆动，夹树组件500上升的速度或者下降的速度大于刀架30上升或者下降的速度，保证夹树组件500夹持住树木上升过程中，树木的根部位于铲刀40的外侧，在振动过程中，树木不会与铲刀40接触，振动更加安全。请参阅图9，进一步的，连接杆510与刀架30呈角度设置，进一步保证振动过程中的安全性。

请参阅图10，夹树组件500包括第二液压缸组件以及相对设置的两个夹树板502，两个夹树板502的相应的一侧铰接，每个夹树板502的外侧设置有一个第二液压油缸组件501，第二液压油缸组件501驱动连接对应的夹树板502，驱动夹树板502转动，令两个夹树板502夹紧或者松开，夹树板502夹紧过程中能够将树木夹持住，振动完成后，两个夹树板502松开，便于将树木取下。进一步的，每个夹树板502的内侧安装有一个橡胶板，保证夹持的稳定性。油泵连接第二液压油缸组件501，为第二液压油缸组件501提供动力。

请参阅图11，定位组件60包括传动臂600、定位铲610、弹簧620以及第三液压油缸组件630，传动臂600的一端铰接在机体10上，连接杆510的另一端与定位铲610铰接，第三液压油缸组件630的一端铰接在机体10上，第三液压油缸组件630的动力输出端驱动连接定位铲610，且第三液压油缸组件630的动力输出端铰接在定位铲610上，驱使定位铲610绕着传动臂600转动，弹簧620连接在机体10与定位铲610之间，用于限制定位铲610外翻。油泵驱动连接第三液压油缸组件630，为第三液压油缸组件630提供动力，在进行挖树动作时，将机体10行驶至合适位置后，启动第三液压油缸组件630，第三液压油缸组件630的活塞杆伸出油缸，同时，在活塞杆运动过程中弹簧620拉住定位铲610，定位铲610不会出现外翻，保证定位铲610能够压入泥土中，实现机体10的定位，同时，在定位铲610压入泥土过程中，活塞杆伸出的长度增加，动力臂的长度不发生变化，动力臂与机体10之间的角度不断增大，在动力臂的作用下，能够带动机体10朝向定位铲610的定位位置移动一段距离，进而实现了机体10位置的调整，便于后续的铲树动作。铲树动作完成后，收回定位铲610，由于定位铲610铰接在动力臂上，因此，定位铲610不会出现外翻的情况，不会增加机体10的宽度，便于机体10的行驶。

需要说明的是，油泵与第一液压油缸组件20、第二液压油缸组件501和第三液压油缸组件630连接，分别采用控制阀控制连接，需要使用对应的功能时，操作对于的控制阀即可，油泵与油缸的控制连接方式为现有技术，在此不进行详细说明。同时，本实施例中，可以设置一个油泵，为多个油缸同时提供动力，还可以设置多个油泵，油泵的数量不进行限制。

夹树板502的形状按需设置，优选为矩形板。

挖树机实施例

本实施例提供了一种挖树机，包括上述实施例提供的挖树机构，还包括机体10，挖树机构安装在机体10上，机体10上设置有驾驶室，便于操作人员操作。本实施例提供的挖树机具有至少如下优点：1、本发明的U型刀是以油缸直接推动静止压入泥土中，在不需要振动抖掉根部泥土时最大程度保证根部泥土的完整性，可以起出完整土球；2、如需裸根只需夹树板502夹住树木以液压马达驱动偏心轴531带动夹树板502振动抖掉根部泥土即可；3、本发明U型刀以油缸直接推动，动作迅速，切断根部以后U型刀可以把树木提出树坑，无需人工拾捡，节省时间和人力；4、本发明机械可以位于载具前面后面中部任意位置，装置U型刀的刀架30收起时与载具等宽不会影响载具的行驶，作业时刀架30放下，超出载具载体的宽度，载具只需与树行平行移动，简化了操作程序，如果刀架30放下时离树干较远，没有达到理想的操作距离，可以使用本发明实施例的定位铲610的拔拉功能，使机械移动到合适的位置作业，无需复杂的操作载具移动位置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖树机构，用于安装在机体上，其特征在于，包括第一液压油缸组件、刀架以及铲刀，其中：

所述铲刀的一端铰接在所述刀架上，所述刀架安装在所述机体上，所述第一液压油缸组件的动力输出端驱动连接所述铲刀，驱使所述铲刀绕着其与所述刀架的铰接位置相对于所述刀架往复摆动。

2.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，所述铲刀包括铲土部以及两个连接部，两个所述连接部相对设置，每个所述连接部的一端铰接在所述刀架上，所述铲土部位于两个所述连接部之间，每个所述连接部的另一端与所述铲土部连接，所述铲土部上具有刀刃，所述刀刃具有外翻的折边。

3.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，所述刀架转动连接在所述机体上，所述刀架与所述机体的转动轴线平行于所述铲刀与所述刀架的铰接轴线。

4.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、第一支撑杆以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端套设在所述偏心轴上，所述第一支撑杆支撑在所述连接杆与所述机体之间，所述第一支撑杆与所述连接杆的连接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。

5.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、传动杆、第二支撑杆以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端铰接在所述机体上，所述第二支撑杆的一端安装于所述刀架上，其另一端安装有所述偏心轴，所述传动杆的一端铰接在所述连接杆上，其另一端套设在所述偏心轴上，所述机体与所述连接杆的铰接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。

6.根据权利要求1所述的挖树机构，其特征在于，还包括夹树机构，所述夹树机构包括能够在折叠状态和打开状态之间变化的夹树组件、连接杆、固定杆、传动轴以及偏心组件，所述偏心组件安装于所述机体上，所述偏心组件包括偏心轴和动力单元，所述动力单元的输出端驱动连接所述偏心轴，所述传动轴的一端套设在所述偏心轴上，其另一端铰接在所述连接杆上，所述连接杆的一端安装于所述夹树组件，其另一端铰接于所述固定杆的一端，所述固定杆的另一端安装于所述机体上，所述连接杆的一端与所述夹树组件连接，所述连接杆的另一端铰接在所述机体上，所述固定杆与所述连接杆的铰接处为摆动支点，所述偏心轴转动带动所述连接杆绕着所述摆动支点往复摆动，进而带动所述夹树组件往复摆动。

7.根据权利要求4所述的挖树机构，其特征在于，所述夹树组件包括第二液压缸组件以及相对设置的两个夹树板，两个所述夹树板的相应的一侧铰接，每个所述夹树板的外侧设置有一个所述第二液压油缸组件，所述第二液压油缸组件驱动连接对应的所述夹树板，驱动所述夹树板转动，令两个所述夹树板夹紧或者松开。

8.根据权利要求4所述的挖树机构，其特征在于，所述刀架转动连接在所述机体上，所述刀架与所述机体的转动轴线平行于所述铲刀与所述刀架的铰接轴线；所述第一支撑杆的一端铰接在所述刀架上，所述第一支撑杆的另一端铰接在所述连接杆上。

9.根据权利要求1－8任一项所述的挖树机构，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括传动臂、定位铲、弹簧以及第三液压油缸组件，所述传动臂的一端铰接在所述机体上，所述连接杆的另一端与所述定位铲铰接，所述第三液压油缸组件的一端铰接在所述机体上，所述第三液压油缸组件的动力输出端驱动连接所述定位铲，驱使所述定位铲绕着所述传动臂转动，所述弹簧连接在所述机体与所述定位铲之间，所述第三液压油缸组件的动力输出端作用在所述定位铲上时，所述弹簧的拉力限制所述传动臂转动，使所述定位铲外翻，所述第三液压油缸组件持续伸出，所述传动臂与所述定位铲向下转动打破平衡，所述第三液压油缸组件与所述定位铲的铰接点低于所述传动臂与机体的铰接点，所述传动臂到达限定位置时，所述第三液压油缸组件的动力持续输出推动所述定位铲回钩。

10.一种挖树机，其特征在于，包括根据权利要求1－9任一项所述的挖树机构。