CN204742068U - 一种挖树机 - Google Patents
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Abstract
一种挖树机，属于农业及林业机械领域。该挖树机包括动力机构、行走机构及挖树机构，动力机构分别连接行走机构与挖树机构，所述挖树机构包括变幅支架、锁紧块、活动臂、半环铲刀、入土刀、旋振装置、液压回转马达Ⅰ及液压回转马达Ⅱ，变幅支架分别与履带行走底盘、液压系统铰接，活动臂通过锁紧块可调节地连接于变幅支架上，半环铲刀及旋振装置均与变幅支架相连，半环铲刀两端分别连接于活动臂前端轴孔与旋振装置的输出轴上，入土刀连接于半环铲刀前端，旋振装置分别与液压回转马达Ⅰ与液压回转马达Ⅱ相连。本实用新型采用机械化作业，具有结构紧凑、体积小、活动灵活、功能实用等优点，应用广泛，尤其适用于树种、苗木带根部土球的挖掘。
Description
技术领域
本实用新型属于农业及林业机械领域，特别涉及一种挖树机。
背景技术
由于我国土地资源稀缺，大部分苗圃园的苗木种植较紧密，在苗木生长过程中需要挑拣移栽，以留出充足的空间让剩下的苗木生长。目前，国内自主研发的多种农用机械都在生产中得到了很好的运用，但挖树的机械少之又少，对需要移栽的苗木还是采用老传统方式，靠人工一锹一锹的开挖土层，由此不但影响土球质量，直接影响苗木成活，同时靠人工挖树劳动条件艰苦，既效率低，又耗时长，使得农民、绿化等劳动人员苦不堪言。虽有些国外的挖树机也得到应用，但这些挖树机体积庞大，成本较高，很难在国内得到广泛应用。
目前国内相关企业申请的专利主要有履带挖机改装的花瓣式挖树机、手持钎锯式开槽器、电驱动式挖树机，但上述专利均存在一定技术问题：花瓣式挖树机所挖掘的土球不规则，树根被扯断，降低树木存活率；手持钎锯式开槽器所挖掘的土球不规则，树木主干垂直主根无法顺利切断，还需辅助起吊设备完成土球的挖掘；电驱动式挖树机振动力不足，且整机构造无法实现挖掘作业，所述实用新型亦未见产业化。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述不足，提供一种挖树机，成本低、体积小、结构紧凑、效率是人工的20倍以上，应用广泛，尤其适用于树种、苗木带根部土球的挖掘。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种挖树机，包括动力机构、行走机构及挖树机构，动力机构分别连接行走机构与挖树机构，其特征在于：所述挖树机构包括变幅支架、锁紧块、活动臂、半环铲刀、入土刀、旋振装置、液压回转马达Ⅰ及液压回转马达Ⅱ，变幅支架分别与履带行走底盘、液压系统铰接，活动臂通过锁紧块可调节地连接于变幅支架上，半环铲刀及旋振装置均与变幅支架相连，半环铲刀两端分别连接于活动臂前端轴孔与旋振装置的输出轴上，入土刀连接于半环铲刀前端，旋振装置分别与液压回转马达Ⅰ与液压回转马达Ⅱ相连。
进一步地，所述动力机构包括动力源及液压系统。
进一步地，所述动力源为内燃机或电动机。
进一步地，所述行走机构包括履带行走底盘及行走传动机构，履带行走底盘与液压系统相连，操纵扶手、控制台、动力源、行走传动机构、液压系统均连接于履带行走底盘之上。
进一步地，所述行走传动机构为齿轮减速箱或液压马达中的一种或两种。
进一步地，所述履带行走底盘的履带为橡胶履带或金属履带。
进一步地，所述半环铲刀的开口直径为10～160cm，半环铲刀绕旋振装置输出轴旋转角度为0°～360°。
进一步地，所述旋振装置的扭振频率为0～50Hz，振幅为0～40mm，激振力为0～6t。
本实用新型采用机械化作业，具有结构紧凑、体积小、活动灵活、功能实用等优点，不但适合我国苗圃园行距窄这一显著特点，而且履带式行走底盘的设计使得机器适应于恶劣地形的行走，提高了生产实践中的应用度，改善了劳动条件，适应国内的市场和行情。
同时，可以将苗木整齐切根，连同其根部土球一起挖出，大大地提高了树种、苗木移栽的成活率，有很大的实用性。
该挖树机的挖树效率与人工挖树相比提高了20倍以上。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1为一种挖树机的结构示意图。
图中：1、操纵扶手，2、行走传动机构，3、控制台，4、履带行走底盘，5、液压系统，6、变幅支架，7、锁紧块，8、活动臂，9、半环铲刀，10、旋振装置，11、液压回转马达Ⅰ，12、液压回转马达Ⅱ，13、入土刀，14、动力源。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图详细说明本实用新型，但本实用新型并不局限于具体实施例。
实施例1
如图1所示的一种挖树机，包括动力机构、行走机构及挖树机构，动力机构分别连接行走机构与挖树机构，所述动力机构包括动力源14及液压系统5，动力源14为内燃机；所述行走机构包括履带行走底盘4及行走传动机构2，履带行走底盘4的履带为橡胶履带，行走传动机构2为齿轮减速箱；所述挖树机构包括变幅支架6、锁紧块7、活动臂8、半环铲刀9、入土刀13、旋振装置10、液压回转马达Ⅰ11及液压回转马达Ⅱ12，半环铲刀9的开口直径为10cm。
履带行走底盘4与液压系统5相连，操纵扶手1、控制台3、动力源14、行走传动机构2、液压系统5均连接于履带行走底盘4之上，变幅支架6分别与履带行走底盘4、液压系统5铰接，活动臂8通过锁紧块7可调节地连接于变幅支架6上，半环铲刀9及旋振装置10均与变幅支架6相连，半环铲刀9两端分别连接于活动臂8前端轴孔与旋振装置10的输出轴上，入土刀13连接于半环铲刀9前端，旋振装置10分别与液压回转马达Ⅰ11与液压回转马达Ⅱ12相连。
操纵扶手1上设有挖树机转向、刹车及油门控制装置，可分别对应相应的功能；行走传动机构2可改变挖树机的行走速度；控制台3上设有液压操纵杆，可控制液压系统5；液压系统5将动力能源转化为液压油的流量及压力能，分别供给行走机构与挖树机构使用，液压系统5的伸缩实现变幅支架6的俯仰，从而带动安装在变幅支架6上的旋振装置10及半环铲刀9的落起；安装在变幅支架6上的活动臂8通过锁紧块7调节活动臂伸出的长短，以适应安装不同规格的刀具；安装于变幅支架6上的旋振装置10的动力分别来源于液压回转马达Ⅰ11及液压回转马达Ⅱ12，旋振装置10使半环铲刀9绕旋振装置10的输出轴旋转的同时做圆周方向上的往复振动，即半环铲刀9接受来自于旋振装置10输出轴的旋转力及扭振，以此实现对树根及泥土的切削；半环铲刀9前端安装有入土刀13，用于抵消半环铲刀9工作时的反作用力，在半环铲刀插入土之前，入土刀先插入土中，其插入的深度决定了土球的高度。
工作前，操作控制台3上的液压操纵杆，使半环铲刀9开口略朝下，变幅支架6至上限位；履带行走底盘4行走至需要挖掘的苗木附近，通过操纵扶手1改变挖树机位置，使苗木中心位于半环铲刀9开口的中间位置；改变液压系统5的行程，使变幅支架6下降，使得入土刀13扎入土中；启动液压回转马达Ⅰ11以及液压回转马达Ⅱ12，两个液压回转马达均为旋振装置10提供动力，使旋振装置10产生50Hz的扭振频率、10mm的振幅、1t的激振力，进而带动半环铲刀9从苗木一侧切入土壤中；当半环铲刀9从另一侧方向上旋出土壤后，将半环铲刀9回旋90°，使半环铲刀9旋至苗木底部中心位置；此时再将变幅支架6向上变幅，则所挖掘苗木脱离土坑，完成苗木的带土球挖掘，后将苗木根部土球包扎移至地面，这样就完成了一次挖树的过程。
实施例2
实施例2中所述挖树机各部分组成、结构、工作过程均与实施例1中相同，不同的技术参数如下：
(1)、动力源14为电动机；
(2)、履带行走底盘4的履带为金属履带；
(3)、行走传动机构2为液压马达；
(4)、半环铲刀9的开口直径为80cm；
(5)、旋振装置10产生的扭振，其扭振频率为5Hz、振幅为20mm、激振力为3t。
实施例3
实施例3中所述挖树机各部分组成、结构、工作过程均与实施例1中相同，不同的技术参数如下：
(1)、动力源14为电动机；
(2)、履带行走底盘4的履带为金属履带；
(3)、行走传动机构2为齿轮减速箱与液压马达；
(4)、半环铲刀9的开口直径为140cm；
(5)、旋振装置10产生的扭振，其扭振频率为20Hz、振幅为40mm、激振力为6t。
Claims (8)
1.一种挖树机，包括动力机构、行走机构及挖树机构，动力机构分别连接行走机构与挖树机构，其特征在于：所述挖树机构包括变幅支架(6)、锁紧块(7)、活动臂(8)、半环铲刀(9)、入土刀(13)、旋振装置(10)、液压回转马达Ⅰ(11)及液压回转马达Ⅱ(12)，变幅支架(6)分别与履带行走底盘(4)、液压系统(5)铰接，活动臂(8)通过锁紧块(7)可调节地连接于变幅支架(6)上，半环铲刀(9)及旋振装置(10)均与变幅支架(6)相连，半环铲刀(9)两端分别连接于活动臂(8)前端轴孔与旋振装置(10)的输出轴上，入土刀(13)连接于半环铲刀(9)前端，旋振装置(10)分别与液压回转马达Ⅰ(11)与液压回转马达Ⅱ(12)相连。
2.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述动力机构包括动力源(14)及液压系统(5)。
3.根据权利要求2所述的一种挖树机，其特征在于：所述动力源(14)为内燃机或电动机。
4.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述行走机构包括履带行走底盘(4)及行走传动机构(2)，履带行走底盘(4)与液压系统(5)相连，操纵扶手(1)、控制台(3)、动力源(14)、行走传动机构(2)、液压系统(5)均连接于履带行走底盘(4)之上。
5.根据权利要求4所述的一种挖树机，其特征在于：所述行走传动机构(2)为齿轮减速箱或液压马达中的一种或两种。
6.根据权利要求1或4任一所述的一种挖树机，其特征在于：所述履带行走底盘(4)的履带为橡胶履带或金属履带。
7.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述半环铲刀(9)的开口直径为10～160cm，半环铲刀(9)绕旋振装置(10)输出轴旋转角度为0°～360°。
8.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述旋振装置(10)的扭振频率为0～50Hz，振幅为0～40mm，激振力为0～6t。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106472244A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-03-08 | 浙江省农业机械研究院 | 液压驱动树木移栽机 |
| CN107517820A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-29 | 王晓亮 | 一种快速挖坑挖树移栽装置及方法 |
-
2015
- 2015-02-11 CN CN201520100920.0U patent/CN204742068U/zh not_active Expired - Fee Related
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