CN209768456U - 一种树根拔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种树根拔除装置，属于林业机械设备领域，其包括车体和安装于车体上的抓拔机构，其技术要点是：所述抓拔机构与车体之间设有驱动机构，所述抓拔机构通过驱动机构与车体活动连接；所述抓拔机构包括刀架和多个用于卡接树桩的卡刀，多个所述卡刀与刀架之间设有驱动组件，所述驱动组件的输出端驱动连接卡刀，多个所述卡刀沿刀架周向铰接且可相对刀架往复摆动。本实用新型提出的一种树根拔除装置，使用机械化设备代替人工，改善人工挖除耗时耗力的问题，提高树根的挖除效率。

Description

一种树根拔除装置

技术领域

本实用新型涉及林业机械设备领域，尤其是涉及一种树根拔除装置。

背景技术

在建筑施工过程中，常常会遇到一些树木或树桩，在平整施工场地的过程中，需要将这些树木和树桩进行清理。传统的清理方式是通过人工对树木或树桩进行挖除，不仅浪费时间还需要大量的人力成本投入，在如今各个行业都在不断实现高度机械化，这种传统的清理方式已然不适应现在施工需求。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种树根拔除装置，使用机械化设备代替人工，改善人工挖除耗时耗力的问题，提高树根的挖除效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种树根拔除装置，包括车体和安装于车体上的抓拔机构，所述抓拔机构与车体之间设有驱动机构，所述抓拔机构通过驱动机构与车体活动连接；所述抓拔机构包括刀架和多个用于卡接树桩的卡刀，多个所述卡刀与刀架之间设有驱动组件，所述驱动组件的输出端驱动连接卡刀，多个所述卡刀沿刀架周向铰接且可相对刀架往复摆动。

通过采用上述技术方案，通过将抓拔机构设置在车体上，方便快速将抓拔机构带动到需要拔除树根的树桩前，提高树根挖除的效率；设置驱动机构使得抓拔机构与车体进行活动连接，从而使得抓拔机构的使用更加灵活，同时通过驱动机构对抓拔机构对树根的拔除提高动力；通过设置刀架并在刀架上安装卡刀，在驱动组件的带动下，实现卡刀与树桩之间的卡接和松开；当卡刀在驱动组件的驱动下与树桩卡紧后，通过驱动机构对抓拔机构提供动力，使得抓拔机构将树桩向上拔起，改善人工挖除耗时耗力的问题。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括油缸和多个与卡刀铰接的连接杆，所述油缸的缸部与刀架固定连接，所述油缸的活塞杆与刀架滑动连接；所述连接杆的两端分别与油缸活塞杆和卡刀一端铰接，所述卡刀包括一端与连接杆铰接的刀柄和用于卡接树桩的爪刀，所述刀柄远离连接杆一端与刀架铰接。

通过采用上述技术方案，通过设置油缸和连接杆，连接杆的两端分别与油缸和卡刀铰接，当油缸的活塞杆发生伸缩时，在连接杆的带动下多个卡刀之间相互靠近或相互远离，从而实现卡刀卡紧树桩或松开树桩。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构与抓拔机构之间设有振动机构，所述振动机构包括与驱动机构固定连接的壳体和设置于壳体内部的动力组件，所述动力组件与抓拔机构之间设有传动件。

通过采用上述技术方案，通过在驱动机构和抓拔机构之间设置振动机构，动力组件与传动件的间歇性抵触使得传动件产生高频振动，从而带动抓拔机构振动，使得夹杂在树根上的泥土能够被振动抖落，还能够使得埋设在泥土里的树根与泥土之间发生松动，从而使得树根在拔除的过程中，其根系保留的更加完整，降低后期根系处理的工作量。

本实用新型进一步设置为：所述动力组件包括与壳体转动连接的转轴、驱动转轴转动的马达和固定设置于转轴两端的偏心轮，两个所述偏心轮的自身轴线共线，所述转轴同轴固定有伞齿轮，所述伞齿轮设置于两个偏心轮之间，所述马达的输出端固定有与伞齿轮啮合的锥齿盘。

通过采用上述技术方案，通过在转轴的两端设置偏心轮使得偏心轮在转动过程中传动件间歇性抵触，设置偏心轮的自身轴线工线，使得两个偏心轮与传动件的抵触同步；在两个偏心轮之间设置伞齿轮使得马达对转轴的驱动更加平稳，通过锥齿盘和伞齿轮的相互啮合将马达的扭转力转换成转轴的转动力，不仅能够保证传动的有效性还能保证在传动过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述马达背离锥齿盘一端固定连接有连接板，所述连接板与壳体之间设有缓冲弹性件。

通过采用上述技术方案，由于动力组件在对抓拔机构产生振动的过程中，其自身会产生反冲力，在连接板和壳体之间设置缓冲弹性件能够有效减慢因振动而导致壳体内动力组件的损坏。

本实用新型进一步设置为：所述传动件包括设置于两个偏心轮下方的传动杆和套设于传动杆外侧的弹簧，所述传动杆滑动贯穿壳体且其背离偏心轮的一端与刀架固定连接，所述传动杆背离刀架的一端固定设有可与偏心轮抵触的传动板，所述弹簧的一端与壳体固定连接，另一端与传动板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过设置传动件将动力组件产生的振动传递到抓拔机构上，使得动力组件对抓拔机构进行振击；设置传动杆将传动板和刀架进行连接，偏心轮在转轴转动的过程中不停的与传动板形成间歇抵触，从而带动传动杆形成高频振动；设置弹簧使得传动板与偏心轮抵触后能够快速恢复到原有状态。

本实用新型进一步设置为：所述爪刀呈半圆钩状，所述爪刀与刀柄之间设有加强筋。

通过采用上述技术方案，通过设置爪刀结构，在驱动组件的带动下当卡刀与树桩卡紧时，爪刀插入树桩内部，从而实现卡刀与树桩的固定；爪刀呈半圆钩状能够增强爪刀的强度，通过在爪刀和刀柄之间设置加强筋从而增强爪刀与刀柄之间的连接强度。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括与车体平行设置的伸缩底盘和固定设置于伸缩底盘上升降组件，所述升降组件与抓拔机构连接。

通过采用上述技术方案，通过设置与车体平行的伸缩底盘，当伸缩底盘伸长时，使得抓拔机构远离车体避免在树根拔除过程中，车体靠近树根而影响树根拔除时的完整性；通过设置升降组件，当抓拔机构与树桩固定时，通过升降组件将树根向上提起，从而实现将树根拔除。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩底盘远离车体一端两侧设有伸缩支撑脚，所述支撑脚背离伸缩底盘一端固定设有支撑板。

通过采用上述技术方案，通过在伸缩底盘上设置支撑脚，使得支撑脚与车体对伸缩底盘形成稳定的支撑，通过在支撑脚底部设置支撑板增大支撑脚与地面之间的接触面积，从而避免在对树根进行拔除时，支撑脚陷入地面内。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：通过在车体上设置驱动机构和抓拔机构，在抓拔机构夹紧树桩之后，通过控制驱动机构对抓拔机构提供动力，从而驱动抓拔机构对树根进行拔除；通过在驱动机构和抓拔机构之间设置振动机构，在动力组件和传动件的共同作用下对抓拔机构形成高频振动，从而使得树根上的泥土被抖落，同时也使得埋设在泥土里的树根其根系与泥土之间间隙增大，方便树根拔除，同时使得被拔除的树根根系更加完整，降低后期根系清理的工作量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构图，主要显示了抓拔机构与振动机构之间的位置关系；

图3是本实用新型的部分剖视图，主要显示了刀架、卡刀以及驱动组件三者之间的连接关系；

图4 是本实用新型的部分剖视图，主要显示了振动机构的组成部件；

图5是本实用新型的结构示意图，主要显示了驱动机构与车体和抓拔机构之间的位置关系；

图6是图5 中A部放大图。

图中，1、车体；2、抓拔机构；21、刀架；22、卡刀；221、刀柄；222、爪刀；223、加强筋；23、驱动组件；231、油缸；232、连接杆；3、驱动机构；31、伸缩底盘；311、安装架；312、第一液压缸；313、支撑脚；314、支撑板；32、升降组件；321、第二液压缸；322、横杆；4、振动机构；41、壳体；42、动力组件；421、转轴；422、偏心轮；423、马达；424、伞齿轮；425、锥齿盘；43、传动件；431、传动杆；432、弹簧；433、传动板；44、连接板；45、缓冲弹性件；5、调整机构；51、吊耳；52、旋转盘；53、旋转组件；531、从动齿盘；532、齿盘；533、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说 明。

参照图1，为本实用新型公开的一种树根拔除装置，包括车体1和安装于车体1上的抓拔机构2，抓拔机构2与车体1之间设有驱动机构3，抓拔机构2通过驱动机构3与车体1活动连接，驱动机构3为抓拔机构2在拔除树根时提供动力。

参照图2和图3，其中抓拔机构2包括刀架21和多个用于卡接树桩的卡刀22（图中显示为四个）；由于树桩的直径各不相同，为保证卡刀22与树桩之间的固定连接，多个卡刀22与刀架21之间设有驱动组件23。驱动组件23的输出端驱动连接卡刀22，多个卡刀22沿刀架21周向铰接且可相对刀架21往复摆动，驱动组件23设置于刀架21中心，通过驱动组件23控制卡刀22是否对树桩进行夹紧。

参照图3，驱动组件23包括油缸231和四个与卡刀22铰接的连接杆232，其中油缸231的缸部与刀架21固定连接，油缸231的活塞杆与刀架21滑动连接；连接杆232的两端分别与油缸231活塞杆和卡刀22一端铰接。卡刀22包括一端与连接杆232铰接的刀柄221和用于卡接树桩的爪刀222，刀柄221远离连接杆232一端与刀架21铰接；当油缸231活塞杆伸长时，四个卡刀22的爪刀222相互靠近，从而形成夹紧状态，当油缸231活塞杆收缩时，四个卡刀22的爪刀222相互远离，从而形成松开状态。为保证卡刀22与树桩夹紧时的稳定性，避免卡刀22脱离树桩，爪刀222呈半圆钩状，使得爪刀222受力更加均匀，爪刀222刀柄221之间设有加强筋223，从而增强爪刀222与刀柄221之间的连接强度。

参照图1和图4，驱动机构3与抓拔机构2之间设有振动机构4，振动机构4包括与驱动机构3固定连接的壳体41和设置于壳体41内部的动力组件42，动力组件42与抓拔机构2之间设有传动件43，抓拔机构2位于动力组件42下方，传动件43背离动力组件42的一端与刀架21固定连接。动力组件42与传动件43的间歇性抵触使得传动件43产生高频振动，从而带动抓拔机构2振动，使得夹杂在树根上的泥土能够被振动抖落，还能够使得埋设在泥土里的树根与泥土之间发生松动，从而使得树根在拔除的过程中，其根系保留的更加完整，降低后期根系处理的工作量。

参照图4，动力组件42包括与壳体41转动连接的转轴421、驱动转轴421转动的马达423和固定设置于转轴421两端的偏心轮422，且两个偏心轮422的自身轴线共线，使得两个偏心轮422与传动件43的抵触同步，从而提高产生的振动强度。转轴421同轴固定有伞齿轮424，伞齿轮424设置于两个偏心轮422之间，马达423的输出端固定有与伞齿轮424啮合的锥齿盘425，通过锥齿盘425和伞齿轮424的相互啮合将马达423的扭转力转换成转轴421的转动力，不仅能够保证传动的有效性还能保证在传动过程中的稳定性。

参照图4，由于动力组件42在对抓拔机构2产生振动的过程中，其自身会产生反冲力，马达423背离锥齿盘425一端固定连接有连接板44，连接板44与壳体41之间设有缓冲弹性件，缓冲弹性件45可采用压缩弹簧也可以采用橡胶空腔弹簧。通过设置缓冲弹性件45能够有效减慢因振动而导致壳体41内动力组件42的损坏，从而延长振动机构4的使用寿命。

参照图4，传动件43包括设置于两个偏心轮422下方的传动杆431和套设于传动杆431外侧的弹簧432，传动杆431滑动贯穿壳体41且其背离偏心轮422的一端与刀架21固定连接，传动杆431背离刀架21的一端固定设有可与偏心轮422抵触的传动板433，偏心轮422在转轴421转动的过程中不停的与传动板433形成间歇抵触，从而带动传动杆431形成高频振动。弹簧432的一端与壳体41固定连接，另一端与传动板433固定连接，使得传动板433与偏心轮422抵触后能够快速恢复到原有状态。

参照图5和图6，为方便抓拔机构2对树根的夹持进行调整，抓拔机构2与驱动机构3之间设有调整机构5，调整机构5包括与壳体41转动连接的旋转盘52和设置于旋转盘52背离抓拔机构2一侧的吊耳51，旋转盘52与壳体41之间设有旋转组件53。旋转组件53包括与壳体41固定连接的从动齿盘531、与旋转盘52转动连接的主动齿盘532以及驱动主动齿盘532转动的电机533，电机533固定安装于旋转盘52背离壳体41一侧，从动齿盘531与主动齿盘532相互啮合且主动齿盘532的直径远小于从动齿盘531的直径，以提高调节精度。

参照图1和图5，驱动机构3包括与平行设置于车体1上方的伸缩底盘31和固定设置于伸缩底盘31上升降组件32，其中伸缩底盘31包括安装升降组件32的安装架311和设置于安装架311和车体1之间的第一液压缸312，通过第一液压缸312活塞杆的收缩推动安装架311在车体1上的滑动。

参照图5和图6，升降组件32包括两个相对安装架311轴线设置的第二液压缸321和设置于两个第二液压缸321活塞杆端部的横杆322，横杆322贯穿吊耳51且与吊耳51固定连接，使得振动机构4和抓拔机构2稳定的设置在升降组件32上。为避免第二液压缸321影响伸缩底盘31的在车体1上的移动，第二液压缸321设置于安装架311背离车体1一侧，振动机构4和抓拔机构2贯穿安装架311。当第二液压缸321收缩时，卡刀22靠近地面且可与地面接触；当第二液压缸321的活塞杆伸长时，升降组件32带动抓拔机构2和振动机构4上升，对树根施加向上的拉力，使得树根被拔除。

参照图5，为保证在树根挖除过程中，伸缩底盘31保持稳定，伸缩底盘31远离车体1一端两侧设有伸缩支撑脚313，当第一液压缸312的活塞杆伸长时，安装架311带动升降组件32远离车体1移动，通过控制支撑脚313与地面抵触，从而使得支撑脚313与车体1对伸缩底盘31形成稳定的支撑。为避免在升降组件32对树根施加拉力时，支撑脚313陷入地面内，而影响树根拔除的效果，支撑脚313背离安装架311一侧固定设有支撑板314，支撑板314面积大于支撑脚313面积，从而增大支撑脚313与地面之间的接触面积。

本实施例的实施过程为：当车体1靠近需要拔除树根的树桩时，通过控制第一液压缸312活塞杆的伸长，使得抓拔机构2位于树桩上方，然后控制支撑脚313下降使得支撑板314与地面抵触。通过调节电机533使得抓拔机构2在抓紧树桩时能够尽量避开树桩上的凸起或其他不平整的位置，再控制第二液压缸321的活塞杆收缩，使得抓拔机构2朝向树桩靠近，并控制油缸231的活塞杆收缩使得卡刀22相互远离，从而使得树桩进入到四个卡刀22之间，然后控制油缸231的活塞杆伸长使得四个卡刀22对树桩进行夹紧。当卡刀22的钩尖部插入树桩内对树桩固定后，控制第二液压缸321的活塞杆缓慢伸长，同时驱动马达423转动，使得动力组件42和传动件43相互配合对抓拔机构2形成高频振动，树根根系内的泥土在振动机构4带动下被抖落，埋设在泥土内的根系由于振动使得树根根系与泥土之间的间隙增大，从而产生松动，方便树木根系更加完整的被拔除。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种树根拔除装置，包括车体（1）和安装于车体（1）上的抓拔机构（2），其特征在于：所述抓拔机构（2）与车体（1）之间设有驱动机构（3），所述抓拔机构（2）通过驱动机构（3）与车体（1）活动连接；所述抓拔机构（2）包括刀架（21）和多个用于卡接树桩的卡刀（22），多个所述卡刀（22）与刀架（21）之间设有驱动组件（23），所述驱动组件（23）的输出端驱动连接卡刀（22），多个所述卡刀（22）沿刀架（21）周向铰接且可相对刀架（21）往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种树根拔除装置，其特征在于：所述驱动组件（23）包括油缸（231）和多个与卡刀（22）铰接的连接杆（232），所述油缸（231）的缸部与刀架（21）固定连接，所述油缸（231）的活塞杆与刀架（21）滑动连接；所述连接杆（232）的两端分别与油缸（231）活塞杆和卡刀（22）一端铰接，所述卡刀（22）包括一端与连接杆（232）铰接的刀柄（221）和用于卡接树桩的爪刀(222)，所述刀柄（221）远离连接杆（232）一端与刀架（21）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种树根拔除装置，其特征在于：所述驱动机构（3）与抓拔机构（2）之间设有振动机构（4），所述振动机构（4）包括与驱动机构（3）固定连接的壳体（41）和设置于壳体（41）内部的动力组件（42），所述动力组件（42）与抓拔机构（2）之间设有传动件（43）。

4.根据权利要求3所述的一种树根拔除装置，其特征在于：所述动力组件（42）包括与壳体（41）转动连接的转轴（421）、驱动转轴（421）转动的马达（423）和固定设置于转轴（421）两端的偏心轮（422），两个所述偏心轮（422）的自身轴线共线，所述转轴（421）同轴固定有伞齿轮（424），所述伞齿轮（424）设置于两个偏心轮（422）之间，所述马达（423）的输出端固定有与伞齿轮（424）啮合的锥齿盘（425）。

5.根据权利要求4所述的一种树根拔除装置，其特征在于：所述马达（423）背离锥齿盘（425）一端固定连接有连接板（44），所述连接板（44）与壳体（41）之间设有缓冲弹性件（45）。

6.根据权利要求4所述的一种树根拔除装置，其特征在于：所述传动件（43）包括设置于两个偏心轮（422）下方的传动杆（431）和套设于传动杆（431）外侧的弹簧（432），所述传动杆（431）滑动贯穿壳体（41）且其背离偏心轮（422）的一端与刀架（21）固定连接，所述传动杆（431）背离刀架（21）的一端固定设有可与偏心轮（422）抵触的传动板（433），所述弹簧（432）的一端与壳体（41）固定连接，另一端与传动板（433）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种树根拔除装置，其特征在于：所述爪刀（222）呈半圆钩状，所述爪刀（222）与刀柄（221）之间设有加强筋（223）。

8.根据权利要求1所述的一种树根拔除装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括与车体（1）平行设置的伸缩底盘（31）和固定设置于伸缩底盘（31）上升降组件（32），所述升降组件（32）与抓拔机构（2）连接。

9.根据权利要求8所述的一种树根拔除装置，其特征在于：所述伸缩底盘（31）远离车体（1）一端两侧设有伸缩支撑脚（313），所述支撑脚（313）背离伸缩底盘（31）一端固定设有支撑板（314）。