CN107581019A - 一种小型挖树机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种小型挖树机，包括机架底盘，机架底盘下部安装履带式行走装置，机架底盘上部从后向前依次安装有驾驶控制机构、动力总成、液压总成以及门架总成，所述门架总成包括底架、导轨框以及前支臂，导轨框包括连接梁与导轨梁，连接梁与底架通过销轴连接，前支臂与导轨梁连接，前支臂包括横梁和前臂，所述门架还包括前支臂前后调节油缸以及前支臂升降调节油缸。本发明提供的小型挖树机，由于在门架总成上设置了前支臂前后调节油缸、前支臂升降调节油缸，使得前支臂能够多维度活动，从而使得挖树机的操作更加灵活；并且，还设置了坡度调节油缸，与挖树机的回转减速箱总成通过销轴连接，用于调节回转支承与地面的角度，以保证切挖土球的规整。
Description
技术领域
本发明涉及挖树机领域。
背景技术
通常，挖树机的悬臂架大多固定安装在门架上，不能灵活移动，导致在对树木进行操作时，需要对需要操作者或者驾驶员将整个机械开进至离待挖树木合适的位置，使用非常不方便。
发明内容
本发明是为了解决上述问题提出的，其目的在于提供一种前支臂可灵活移动的小型挖树机。
为实现上述目的，本发明提供一种小型挖树机，包括：机架底盘，机架底盘下部安装有履带式行走装置，机架底盘上部从后向前依次安装有驾驶控制机构、动力总成、液压总成以及门架总成，所述门架总成前端连接有回转支承总成，回转支承总成前端安装有刀具总成，所述门架总成包括底架、导轨框以及前支臂，导轨框包括连接梁与导轨梁，连接梁与底架通过销轴连接，前支臂与导轨梁连接，前支臂包括横梁和前臂，所述门架还包括：前支臂前后调节油缸，设置于导轨框内，一端与导轨框的连接梁连接，另一端与前支臂的横梁连接；以及前支臂升降调节油缸，一端与底架顶端连接，另一端与导轨梁前端连接。
优选地，所述回转支承总成连接在前支臂的前臂下端，并且所述回转支承总成上还安装有回转减速箱总成，
优选地，所述门架总成还包括坡度调节装置，包括：圆弧连接件，一端与前支臂的横梁固定连接，圆弧端连接件朝向前支臂的前臂侧；油缸，一端与圆弧连接件的圆弧端通过销轴连接，另一端连接回转减速箱总成。
优选地，所述前支臂前后调节油缸，调节前支臂的前后位置，与导轨框的连接梁通过销轴连接。
优选地，所述前支臂升降调节油缸，调节导轨框的升降，通过销轴与底架顶端及导轨梁前端连接。
本发明提供的小型挖树机，由于在门架总成上设置了前支臂前后调节油缸、前支臂升降调节油缸，使得前支臂能够多维度活动，从而使得挖树机的操作更加灵活；并且，还设置了坡度调节油缸，与挖树机的回转减速箱总成通过销轴连接，用于调节回转支承与地面的角度，以保证切挖土球的规整。
附图说明
图1为本发明提供的小型挖树机的主视图。
图2为本发明提供的小型挖树机的俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的优选实施例。在说明本发明的实施例时，如果对相关公知要素或功能的具体描述有碍于本发明的要旨，那么将省略其详细说明。
参照图1与图2，本发明提供一种小型挖树机，包括：机架底盘100，机架底盘100下部安装有履带式行走装置200，机架底盘100上部从后向前依次安装有驾驶控制机构300、动力总成400、液压总成500以及门架总成600，所述门架总成600前端连接有回转支承总成700，回转支承总成700前端安装有刀具总成800，所述门架总成600包括底架610、导轨框620以及前支臂630，导轨框620包括连接梁621与导轨梁622，连接梁621与底架622通过销轴连接，前支臂630与导轨梁622连接，前支臂630包括横梁631和前臂632，所述门架总成600还包括：前支臂前后调节油缸640，设置于导轨框620内，一端与导轨框620的连接梁621连接，另一端与前支臂630的横梁631连接；以及前支臂升降调节油缸650，一端与底架610顶端连接，另一端与导轨梁622前端连接。
所述回转支承总成700连接在前支臂630的前臂632下端，并且所述回转支承总成630上还安装有回转减速箱总成900。
所述门架总成600还包括，坡度调节装置660，包括：圆弧连接件661，一端与前支臂630的横梁631固定连接，圆弧端连接件661朝向前支臂630的前臂侧；油缸662，一端与圆弧连接件661的圆弧端通过销轴连接，另一端连接回转减速箱总成900。坡度调节装置660用于调节回转支承总成700与地面的角度，以保证切挖土球的规整；
所述前支臂前后调节油缸640，与导轨框620的连接梁621通过销轴连接。所述前支臂630可在前支臂前后调节油缸640的调节作用下沿导轨框620的导轨梁622前后移动，从而调节前支臂630的前后位置，实现作业位置的定位。
所述前支臂升降调节油缸650，通过销轴与底架610顶端及导轨梁622前端连接。所述导轨框620可在前支臂升降调节油缸650的调节作用下以与底架610的连接的销轴为圆心进行转动，从而调节前支臂630的升降运动，从而进一步带动回转支承总成700和刀具总成800的升降，实现对作业深度的调整。
本发明提供的小型挖树机，整体机身的长度最长为3.874m、高度最长为1.37m、宽度最长为1.06m。
以上，对本发明的优选实施例进行了详细说明。但是，本发明并非局限在前述的实施例，而是能以不同的各种形态来实现。本说明书中揭示的实施例仅仅是为了使本发明的揭示完整，使得本领域的普通技术人员完整得知本发明的范畴所提供。本发明的保护范围应当以权利要求的内容为准。
Claims (5)
1.一种小型挖树机，包括：机架底盘，机架底盘下部安装有履带式行走装置，机架底盘上部从后向前依次安装有驾驶控制机构、动力总成、液压总成以及门架总成，所述门架总成前端连接有回转支承总成，回转支承总成前端安装有刀具总成，其特征在于，所述门架总成包括底架、导轨框以及前支臂，导轨框包括连接梁与导轨梁，连接梁与底架通过销轴连接，前支臂与导轨梁连接，前支臂包括横梁和前臂，所述门架还包括：
前支臂前后调节油缸，设置于导轨框内，一端与导轨框的连接梁连接，另一端与前支臂的横梁连接；以及
前支臂升降调节油缸，一端与底架顶端连接，另一端与导轨梁前端连接。
2.根据权利要求1所述的小型挖树机，其特征在于，所述回转支承总成连接在前支臂的前臂下端，并且所述回转支承总成上还安装有回转减速箱总成。
3.根据权利要求2所述的小型挖树机，其特征在于，所述门架总成还包括坡度调节装置，所述坡度调节装置包括：
圆弧连接件，一端与前支臂的横梁固定连接，圆弧端连接件朝向前支臂的前臂侧；
油缸，一端与圆弧连接件的圆弧端通过销轴连接，另一端连接回转减速箱总成。
4.根据权利要求1所述的小型挖树机，其特征在于，所述前支臂前后调节油缸，调节前支臂的前后位置，与导轨框的连接梁通过销轴连接。
5.根据权利要求1所述的小型挖树机，其特征在于，所述前支臂升降调节油缸，调节导轨框的升降，通过销轴与底架顶端及导轨梁前端连接。
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