CN105475089A - 多功能无人驾驶挖树机 - Google Patents

多功能无人驾驶挖树机 Download PDF

Info

Publication number
CN105475089A
CN105475089A CN201610024114.9A CN201610024114A CN105475089A CN 105475089 A CN105475089 A CN 105475089A CN 201610024114 A CN201610024114 A CN 201610024114A CN 105475089 A CN105475089 A CN 105475089A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
shovel
tree
switch board
bucket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610024114.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105475089B (zh
Inventor
李善文
李垒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Fenglei Fruit Vegetable Special Machinery Research Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Fenglei Fruit Vegetable Special Machinery Research Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Fenglei Fruit Vegetable Special Machinery Research Co ltd filed Critical Jiangsu Fenglei Fruit Vegetable Special Machinery Research Co ltd
Priority to CN201610024114.9A priority Critical patent/CN105475089B/zh
Publication of CN105475089A publication Critical patent/CN105475089A/zh
Priority to PCT/CN2016/109606 priority patent/WO2017121220A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105475089B publication Critical patent/CN105475089B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/04—Transplanting trees; Devices for grasping the root ball, e.g. stump forceps; Wrappings or packages for transporting trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • A01B51/026—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor of the automotive vehicle type, e.g. including driver accommodation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/06—Uprooting or pulling up trees; Extracting or eliminating stumps

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明提供多功能无人驾驶挖树机，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有行走马达，通过行走马达控制履带底盘前后左右移动；所述履带底盘上方设置有控制柜，所述控制柜一侧通过整机上下可旋转轴固定于履带底盘上，另一侧通过倾斜角调节油缸固定连接于履带底盘上，所述倾斜角调节油缸的顶端连接控制柜，倾斜角调节油缸的伸缩轴连接履带底盘，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化。挖掘总成可前后倾斜一定的角度，便于挖树后带着树一起行走。本机巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底铲臂和桶铲、地锚和底铲之间形成一个平衡力系，整机无需配重，节省了能源。

Description

多功能无人驾驶挖树机
技术领域
本发明涉及一种挖树机，具体涉及一种多功能无人驾驶挖树机。
背景技术
目前国内市场上的各种挖树机虽然各局优点，但也都有缺陷：轮式挖树机越野能力差，在坡地，坑坑洼洼地，泥泞地难以行走，履带式挖树机虽然适应不同地势的行走，但也需配重，不论是履带式还是软式挖树机，只要是驾驶员操作，都有个视线不好，所挖土球位置不准确，造成土球偏，国内现有的挖树机只能挖树，而不能栽树挖坑，只能在平地作业，而不能在坡地作业，地盘宽度固定不可调节，有的挖树机只能将土球挖掉，而不能将土球提升上来，提升土球需要吊塔配合。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种多功能无人驾驶挖树机，本机底盘宽度可自行调节，扩展了工作环境。挖掘总成可前后倾斜一定的角度，便于挖树后带着树一起行走。本机巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底铲臂和桶铲、地锚和底铲之间形成一个平衡力系，整机无需配重，节省了能源。
本发明的技术方案是：多功能无人驾驶挖树机，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有行走马达，通过行走马达控制履带底盘前后左右移动；所述履带底盘上方设置有控制柜，所述控制柜一侧通过整机上下可旋转轴固定于履带底盘上，另一侧通过倾斜角调节油缸固定连接于履带底盘上，所述倾斜角调节油缸的顶端连接控制柜，倾斜角调节油缸的伸缩轴连接履带底盘，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化；
所述挖树铲组件包括固定支架，所述固定支架面向控制柜一侧上方前后可旋转式固定于控制柜前端的挖树铲组件可旋转轴上，底端连接前后调节油缸的伸缩轴，所述前后调节油缸的顶端固定于控制柜上；通过前后调节油缸的伸缩轴伸缩控制固定支架沿挖树铲组件可旋转轴前后旋转，从而带动挖树铲组件前后旋转；
所述固定支架内部设置有挖树铲组件升降油缸，所述挖树铲组件升降油缸的伸缩轴连接与固定支架滑动配合的挖树铲组件升降杆，所述挖树铲组件升降杆顶端倾斜突出连接底铲上下油缸的顶端，底铲上下油缸的伸缩轴连接底铲臂和底铲大梁的旋转端，所述底铲大梁的固定端上下可旋转式固定于控制柜上，通过底铲上下油缸的伸缩轴伸缩控制底铲臂切树根；
所述固定支架背对控制柜一侧两端各左右可旋转式固定有一个向前伸出的分合臂，每个分合臂前端均固定有一个地锚组件和一个桶铲组件；所述地锚组件包括地锚外框架，设置于地锚外框架内的地锚上下油缸，所述地锚上下油缸的伸缩轴连接与地锚外框架滑动配合的地锚；所述桶铲组件包括桶铲外框架，设置于桶铲外框架内的桶铲上下油缸，所述桶铲上下油缸的伸缩轴连接与桶铲外框架滑动配合的桶铲；两个分合臂之间横向的连接一个桶铲分合油缸，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节分合臂之间的距离，从而控制两个桶铲的开合；
所述控制柜内部设置有电磁阀线路总成箱，通过遥控器控制马达和油缸工作。
进一步的，所述履带底盘的两履带之间的连接轴中间设置有油缸，通过油缸的伸缩调节履带底盘的宽度。扩展了工作环境。
进一步的，所述底铲臂为一个弧形的板状结构。
进一步的，所述控制柜后背上设置有两个地锚组件。
进一步的，所述控制柜内部设置有发动机和控制行走马达运动的柱塞油泵。
进一步的，所述分合臂前端设置有加强方孔和与加强方孔配对的方柱杈
进一步的，所述桶铲两个拼接后为圆柱体。
本发明的有益效果是：本机底盘宽度可自行调节(履带底盘的两履带之间的连接轴中间设置有油缸，通过油缸的伸缩调节履带底盘的宽度)，扩展了工作环境。挖掘总成可前后倾斜一定的角度(通过前后调节油缸的伸缩轴伸缩控制固定支架沿挖树铲组件可旋转轴前后旋转，从而带动挖树铲组件前后旋转)，即当土球被挖出地面后，整棵树可随挖掘总成的调节向后倾斜，便于挖树后带着树一起行走。本机巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底铲臂和桶铲、地锚和底铲之间形成一个平衡力系，整机无需配重，节省了能源。
挖掘总成可前后左右调节一定的角度(通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化)，保证在坡地工作时确保桶铲与底面垂直。
本机所设桶铲拼接后为圆柱体，所挖土球为圆柱体，从而克服了圆锥形铲只能挖树不能栽树的弊端。
本发明配置了电磁阀线路总成箱，即可人工驾驶，又通过遥控器控制马达和油缸工作。在用遥控器指挥机械作业时，人可站在被挖树附近，指挥人作业视野好，可精确的指挥挖树机。
本机不仅可以挖土球的树，还可以将土球提升到底面一定的高度，省去了吊车费用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1为履带底盘,2为发动机,3为柱塞油泵,4为整机上下可旋转轴,5为前后调节油缸,6为行走马达,7为底铲臂,9为地锚,10为桶铲,11为底铲大梁,12为,13为分合臂,14为地锚上下油缸,15为桶铲上下油缸,16为桶铲组件,17为地锚组件,18为底铲上下油缸,20为挖树铲组件升降油缸,21为固定支架,22为挖树铲组件可旋转轴,23为电磁阀线路总成箱,29为倾斜角调节油缸，30为挖树铲组件升降杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所述，多功能无人驾驶挖树机，包括履带底盘1，所述履带底盘1的两履带之间的连接轴中间设置有油缸，通过油缸的伸缩调节履带底盘的宽度，扩展了工作环境。所述履带底盘1上设置有行走马达6，通过行走马达控制履带底盘前后左右移动；所述履带底盘1上方设置有控制柜，所述控制柜一侧通过整机上下可旋转轴4固定于履带底盘上，另一侧通过倾斜角调节油缸29固定连接于履带底盘上，所述倾斜角调节油缸29的顶端连接控制柜，倾斜角调节油缸29的伸缩轴连接履带底盘，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化。
所述挖树铲组件包括固定支架21，所述固定支架21面向控制柜一侧上方前后可旋转式固定于控制柜前端的挖树铲组件可旋转轴22上，底端连接前后调节油缸5的伸缩轴，所述前后调节油缸5的顶端固定于控制柜上；通过前后调节油缸的伸缩轴伸缩控制固定支架沿挖树铲组件可旋转轴前后旋转，从而带动挖树铲组件前后旋转。
所述固定支架21内部设置有挖树铲组件升降油缸20，所述挖树铲组件升降油缸20的伸缩轴连接与固定支架滑动配合的挖树铲组件升降杆30，所述挖树铲组件升降杆顶端倾斜突出连接底铲上下油缸18的顶端，底铲上下油缸18的伸缩轴连接底铲臂7和底铲大梁11的旋转端，所述底铲大梁11的固定端上下可旋转式固定于控制柜上，通过底铲上下油缸的伸缩轴伸缩控制底铲臂切树根；所述底铲臂7为弧形的板状结构。
所述固定支架21背对控制柜一侧两端各左右可旋转式固定有一个向前伸出的分合臂13，每个分合臂13前端均固定有一个地锚组件17和一个桶铲组件16；所述地锚组件包括地锚外框架，设置于地锚外框架内的地锚上下油缸14，所述地锚上下油缸14的伸缩轴连接与地锚外框架滑动配合的地锚9；所述桶铲组件16包括桶铲外框架，设置于桶铲外框架内的桶铲上下油缸15，所述桶铲上下油缸15的伸缩轴连接与桶铲外框架滑动配合的桶铲10；两个分合臂13之间横向的连接一个桶铲分合油缸，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节分合臂之间的距离，从而控制两个桶铲的开合。
所述控制柜内部设置有电磁阀线路总成箱23，即可人工驾驶，又通过遥控器控制马达和油缸工作。在用遥控器指挥机械作业时，人可站在被挖树附近，指挥人作业视野好，可精确的指挥挖树机。
所述控制柜内部设置有发动机2和控制行走马达运动的柱塞油泵3。所述控制柜后背上设置有两个地锚组件17。本机巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底铲臂和桶铲、地锚和底铲之间形成一个平衡力系，整机无需配重，节省了能源。
所述分合臂13前端设置有加强方孔12和与加强方孔配对的方柱杈。所述桶铲10两个拼接后为圆柱体。所挖土球为圆柱体，从而克服了圆锥形铲只能挖树不能栽树的弊端。
本机底盘宽度可自行调节履带底盘的两履带之间的连接轴中间设置有油缸，通过油缸的伸缩调节履带底盘的宽度，扩展了工作环境。挖掘总成可前后倾斜一定的角度通过前后调节油缸的伸缩轴伸缩控制固定支架沿挖树铲组件可旋转轴前后旋转，从而带动挖树铲组件前后旋转，即当土球被挖出地面后，整棵树可随挖掘总成的调节向后倾斜，便于挖树后带着树一起行走。挖掘总成可前后左右调节一定的角度通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化，保证在坡地工作时确保桶铲与底面垂直。本机不仅可以挖土球的树，还可以将土球提升到底面一定的高度，省去了吊车费用。
该机的具体工作过程：遥控器下达指令，启动发动机，整机前后左右移动，使所挖树处于桶铲中心，然后将桶铲合上，并落到地平面，方柱杈自动插进加强方孔内。若在坡地上工作，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化，保证在坡地工作时确保桶铲与底面垂直。前后地锚同时压到地平线，再将底铲臂通过底铲上下油缸切入树根底部。桶铲通过桶铲上下油缸推进切断树周围的根。底铲切到一定深度后，挖树铲组件升降杆向上运动，把树提到地面以上。移动整机至放置树的位置，将底铲臂通过底铲上下油缸从土球下抽出，再通过桶铲上下油缸将桶铲分开。
该机可挖土球直径为0.4m-1.6m，根据土球大小不同用不同的底铲臂。由于该挖掘设备科学的采用了利用力的平衡原理，因此不需要配置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)上设置有行走马达(6)，通过行走马达控制履带底盘前后左右移动；所述履带底盘(1)上方设置有控制柜，所述控制柜一侧通过整机上下可旋转轴(4)固定于履带底盘上，另一侧通过倾斜角调节油缸(29)固定连接于履带底盘上，所述倾斜角调节油缸(29)的顶端连接控制柜，倾斜角调节油缸(29)的伸缩轴连接履带底盘，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化；
所述挖树铲组件包括固定支架(21)，所述固定支架(21)面向控制柜一侧上方前后可旋转式固定于控制柜前端的挖树铲组件可旋转轴(22)上，底端连接前后调节油缸(5)的伸缩轴，所述前后调节油缸(5)的顶端固定于控制柜上；通过前后调节油缸的伸缩轴伸缩控制固定支架沿挖树铲组件可旋转轴前后旋转，从而带动挖树铲组件前后旋转；
所述固定支架(21)内部设置有挖树铲组件升降油缸(20)，所述挖树铲组件升降油缸(20)的伸缩轴连接与固定支架滑动配合的挖树铲组件升降杆(30)，所述挖树铲组件升降杆顶端倾斜突出连接底铲上下油缸(18)的顶端，底铲上下油缸(18)的伸缩轴连接底铲臂(7)和底铲大梁(11)的旋转端，所述底铲大梁(11)的固定端上下可旋转式固定于控制柜上，通过底铲上下油缸的伸缩轴伸缩控制底铲臂切树根；
所述固定支架(21)背对控制柜一侧两端各左右可旋转式固定有一个向前伸出的分合臂(13)，每个分合臂(13)前端均固定有一个地锚组件(17)和一个桶铲组件(16)；所述地锚组件包括地锚外框架，设置于地锚外框架内的地锚上下油缸(14)，所述地锚上下油缸(14)的伸缩轴连接与地锚外框架滑动配合的地锚(9)；所述桶铲组件(16)包括桶铲外框架，设置于桶铲外框架内的桶铲上下油缸(15)，所述桶铲上下油缸(15)的伸缩轴连接与桶铲外框架滑动配合的桶铲(10)；两个分合臂(13)之间横向的连接一个桶铲分合油缸，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节分合臂之间的距离，从而控制两个桶铲的开合；
所述控制柜内部设置有电磁阀线路总成箱(23)，通过遥控器控制马达和油缸工作。
2.根据权利要求1所述的多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，所述履带底盘(1)的两履带之间的连接轴中间设置有油缸，通过油缸的伸缩调节履带底盘的宽度。
3.根据权利要求1所述的多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，所述底铲臂(7)为一个弧形的板状结构。
4.根据权利要求1所述的多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，所述控制柜后背上设置有两个地锚组件(17)。
5.根据权利要求1所述的多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，所述控制柜内部设置有发动机(2)和控制行走马达运动的柱塞油泵(3)。
6.根据权利要求1所述的多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，所述分合臂(13)前端设置有加强方孔(12)和与加强方孔配对的方柱杈。
7.根据权利要求1所述的多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，所述桶铲(10)两个拼接后为圆柱体。
CN201610024114.9A 2016-01-14 2016-01-14 多功能无人驾驶挖树机 Active CN105475089B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610024114.9A CN105475089B (zh) 2016-01-14 2016-01-14 多功能无人驾驶挖树机
PCT/CN2016/109606 WO2017121220A1 (zh) 2016-01-14 2016-12-13 多功能无人驾驶挖树机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610024114.9A CN105475089B (zh) 2016-01-14 2016-01-14 多功能无人驾驶挖树机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105475089A true CN105475089A (zh) 2016-04-13
CN105475089B CN105475089B (zh) 2018-03-13

Family

ID=55662674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610024114.9A Active CN105475089B (zh) 2016-01-14 2016-01-14 多功能无人驾驶挖树机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105475089B (zh)
WO (1) WO2017121220A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106113056A (zh) * 2016-07-12 2016-11-16 中国矿业大学 双圆弧刀式微型挖树机器人
CN106386384A (zh) * 2016-11-22 2017-02-15 浙江三锋实业股份有限公司 调节式移树机铲片导轨支架
WO2017121220A1 (zh) * 2016-01-14 2017-07-20 江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司 多功能无人驾驶挖树机
CN107581019A (zh) * 2017-09-06 2018-01-16 安徽三普智能重工有限公司 一种小型挖树机
CN109349061A (zh) * 2018-12-20 2019-02-19 温州大学 植株移栽机
CN111547650A (zh) * 2020-04-08 2020-08-18 贾宏英 一种园林绿化树木移植装置
CN115380794A (zh) * 2022-07-28 2022-11-25 天津理工大学中环信息学院 一种植树设备及其种植方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107736223B (zh) * 2017-09-11 2023-02-28 珠海巧力林业机械科技有限公司 一种回转式挖树机及其挖树方法
CN107517820A (zh) * 2017-09-30 2017-12-29 王晓亮 一种快速挖坑挖树移栽装置及方法
CN108496743A (zh) * 2018-03-29 2018-09-07 姚建峰 一种旋挖式带土球苗木移栽机
CN111519676A (zh) * 2020-06-01 2020-08-11 湖南中大机械制造有限责任公司 一种一体化铲土夯实机
CN112655504B (zh) * 2020-12-21 2023-03-21 河北工业大学 一种多功能植树机
CN112586305A (zh) * 2021-01-18 2021-04-02 辽宁科技大学 全自动植树机器人
CN114982586B (zh) * 2022-04-28 2023-09-22 湖南农鲜园电子商务有限责任公司 一种用于果树移栽的机械化智能设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4351253A (en) * 1980-05-01 1982-09-28 Dahlquist E Arthur Tree planter and trailer
US4403427A (en) * 1982-06-01 1983-09-13 Arthur Dahlquist Tree planter
US6722296B2 (en) * 2002-08-22 2004-04-20 Clyde L. Reilly Tree spade system
CN101019498A (zh) * 2007-03-13 2007-08-22 江苏大学 自走式林木移栽机
CN101536660A (zh) * 2009-05-12 2009-09-23 湖州中云机械制造有限公司 苗圃树木移栽方法及装置
CN203723193U (zh) * 2014-01-22 2014-07-23 山东德州恒特重工有限公司 一种移树方便、组装便捷的移树设备
CN204259538U (zh) * 2014-10-31 2015-04-15 西安达刚路面机械股份有限公司 一种稳定型树木移栽车
CN205455026U (zh) * 2016-01-14 2016-08-17 江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司 多功能无人驾驶挖树机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105475089B (zh) * 2016-01-14 2018-03-13 江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司 多功能无人驾驶挖树机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4351253A (en) * 1980-05-01 1982-09-28 Dahlquist E Arthur Tree planter and trailer
US4403427A (en) * 1982-06-01 1983-09-13 Arthur Dahlquist Tree planter
US6722296B2 (en) * 2002-08-22 2004-04-20 Clyde L. Reilly Tree spade system
CN101019498A (zh) * 2007-03-13 2007-08-22 江苏大学 自走式林木移栽机
CN101536660A (zh) * 2009-05-12 2009-09-23 湖州中云机械制造有限公司 苗圃树木移栽方法及装置
CN203723193U (zh) * 2014-01-22 2014-07-23 山东德州恒特重工有限公司 一种移树方便、组装便捷的移树设备
CN204259538U (zh) * 2014-10-31 2015-04-15 西安达刚路面机械股份有限公司 一种稳定型树木移栽车
CN205455026U (zh) * 2016-01-14 2016-08-17 江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司 多功能无人驾驶挖树机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017121220A1 (zh) * 2016-01-14 2017-07-20 江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司 多功能无人驾驶挖树机
CN106113056A (zh) * 2016-07-12 2016-11-16 中国矿业大学 双圆弧刀式微型挖树机器人
CN106113056B (zh) * 2016-07-12 2018-05-15 中国矿业大学 双圆弧刀式微型挖树机器人
CN106386384A (zh) * 2016-11-22 2017-02-15 浙江三锋实业股份有限公司 调节式移树机铲片导轨支架
CN107581019A (zh) * 2017-09-06 2018-01-16 安徽三普智能重工有限公司 一种小型挖树机
CN109349061A (zh) * 2018-12-20 2019-02-19 温州大学 植株移栽机
CN109349061B (zh) * 2018-12-20 2023-10-10 温州大学 植株移栽机
CN111547650A (zh) * 2020-04-08 2020-08-18 贾宏英 一种园林绿化树木移植装置
CN111547650B (zh) * 2020-04-08 2021-06-15 苏州三润景观工程有限公司 一种园林绿化树木移植装置
CN115380794A (zh) * 2022-07-28 2022-11-25 天津理工大学中环信息学院 一种植树设备及其种植方法
CN115380794B (zh) * 2022-07-28 2023-10-13 天津理工大学中环信息学院 一种植树设备及其种植方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017121220A1 (zh) 2017-07-20
CN105475089B (zh) 2018-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105475089A (zh) 多功能无人驾驶挖树机
CN205455026U (zh) 多功能无人驾驶挖树机
US20160319513A1 (en) Multifunctional all-terrain walking hydraulic excavator
CN103081646A (zh) 悬挂式丘陵山地果园作业升降平台
CN101019498A (zh) 自走式林木移栽机
CN105201032A (zh) 双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备
CN205305376U (zh) 一种农用挖坑机
CN207003513U (zh) 一种具有可调节推土装置的多功能挖掘机
CN204434227U (zh) 一种曲臂式高空作业平台
CN106245985A (zh) 液压电线杆立杆车
CN103766045B (zh) 一种山地开沟挖穴机
CN207513296U (zh) 水泥杆扶正支架
US9777465B2 (en) Apparatus and method for enhanced grading control
CN201924386U (zh) 铲刀水平与竖直倾角均可调整的推土装置
US8522461B2 (en) Lift and grade control apparatus for tractor trencher
CN104913939A (zh) 一种山地微型拖拉机试验台
CN207944882U (zh) 多功能一体化立杆机械臂
CN102134966A (zh) 切削钻机
CN205961759U (zh) 一种易操作手扶式挖坑机
CN211258660U (zh) 一种煤矿作业用支撑装置
US4612716A (en) Trolley mounted, hand-propelled home/professional digger, or `mini-digger`
CN208917896U (zh) 一种履带式推土机
CN106912205A (zh) 一种多刀旋刮式平地机
CN205822185U (zh) 一种打桩机立柱的起架机构
CN210264515U (zh) 一种工程钻掘设备行走装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant