CN106386384A - 调节式移树机铲片导轨支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节式移树机铲片导轨支架，包括铲片导轨支架本体，铲片导轨支架本体包括固定前架、第一转动后架、第二转动后架，第一转动后架、第二转动后架分别与固定前架相铰接，还包括至少3组调平机构，调平机构包括调平液压缸固定块、调平液压缸、调平垫，调平液压缸固定块设于铲片导轨支架本体上，调平液压缸的缸筒端设于调平液压缸固定块上，调平液压缸的活塞杆端与调平垫相铰接，调平垫通过调平液压缸上下运动。该调节式移树机铲片导轨支架通过至少3组调平机构的协调，使得在倾斜地面上时，铲片导轨支架本体在调平机构的调平作用下依旧能够保持水平，解决了在倾斜地面作业时机器倾斜、土球晃动等问题。

Description

调节式移树机铲片导轨支架

技术领域

本发明涉及农业及林业机械领域，尤其涉及调节式移树机铲片导轨支架。

背景技术

随着中国城市改造的加快，对绿化、苗木的需求量逐渐增长，同时对绿化、苗木移植过程中成活率的要求更是越来越高。而移树机是一种用于移植树木的机器，其在移植树木过程中不仅能够保护树木的根部，提高移植的成活率，提高工作效率，而且能够节省大量的人工，降低移植成本。现在市场上出现的一些花瓣式移树机，其铲片导轨支架多采用一个固定前架和两个转动的后架组成，因而铲片导轨支架处于同一平面内，而当将要挖取的树木所在的地面不平、倾斜的时候，铲片导轨支架会出现一部分悬空的状况，导致挖树时机器受力不均衡，容易出现倾斜危险，也容易出现挖掘出来的土球发生晃动的危险。因此，对于目前市场已有的花瓣式移树机在作业时就要求所挖树木周围的地面平整，导致现有花瓣式移树机使用受限。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的当地面不平、倾斜时，铲片导轨支架将出现悬空而导致挖树时机器受力不均衡，容易出现倾斜危险、土球晃动等缺陷，提供了一种适合倾斜坡地使用的调节式移树机铲片导轨支架。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

调节式移树机铲片导轨支架，包括铲片导轨支架本体，所述的铲片导轨支架本体包括固定前架、第一转动后架、第二转动后架，所述的第一转动后架、第二转动后架分别与固定前架相铰接，还包括至少3组调平机构，所述的调平机构包括调平液压缸固定块、调平液压缸、调平垫，所述的调平液压缸固定块设置于铲片导轨支架本体上，所述的调平液压缸的缸筒端设置于调平液压缸固定块上，调平液压缸的活塞杆端与调平垫相铰接，所述的调平垫通过调平液压缸上下运动。

本发明中，固定前架、第一转动后架、第二转动后架形成一个工作平面，其中第一转动后架、第二转动后架两者各自与固定前架之间能够相对转动，从而包围被移栽树木，而铲片导轨支架本体上的至少3组调平机构能够确定一个调平平面，其中调平液压缸固定块用于固定铲片导轨支架本体与调平机构之间的相对位置，调平液压缸能够根据地形驱动调平垫上下移动，调平垫在调平液压缸的作用力下能够与地面接触并压紧，并将力反馈到铲片导轨支架本体上从而对铲片导轨支架本体进行调平。通过至少3组调平机构的协调，使得在倾斜地面上时，铲片导轨支架本体在调平机构的调平作用下依旧能够保持水平，解决了在倾斜地面作业时机器倾斜、土球晃动等问题。

作为优选，上述所述的调节式移树机铲片导轨支架，所述的调平机构的数量为3组，分别为调平机构一、调平机构二、调平机构三。

3组调平机构数量适中，既能保证倾斜平面的稳定，又能节约成本。

作为优选，上述所述的调节式移树机铲片导轨支架，所述的调平机构一设置于固定前架的中间内凹侧位置，所述的调平机构二、调平机构三分别设置于第一转动后架、第二转动后架的中间偏右内凹侧位置。

3组调平机构分别设置于固定前架、第一转动后架、第二转动后架上，在调平时能够将力分散，使得铲片导轨支架本体受力更平衡，降低部件磨损程度，延长使用寿命。

作为优选，上述所述的调节式移树机铲片导轨支架，调平机构一、调平机构二、调平机构三呈120度角均布在铲片导轨支架本体内凹侧。

均匀分布的3组调平机构能够让铲片导轨支架本体受力更加平衡，最大限度降低部件磨损程度，更好地延长使用寿命。

作为优选，上述所述的调节式移树机铲片导轨支架，所述的调平液压缸的最大行程为200mm。

在此行程范围内的调平液压缸大小适中，能够降低成本、节省使用空间，且能够保证机器的正常工作。

作为优选，上述所述的调节式移树机铲片导轨支架，所述的调平液压缸固定块与铲片导轨支架本体相焊接。

使得调平液压缸固定块与铲片导轨支架本体之间连接更加牢固。

作为优选，上述所述的调节式移树机铲片导轨支架，所述的调平液压缸的活塞杆端与调平垫球铰接。

采用球铰接的连接方式能够让调平垫具有更高的自适应性和灵活性，可以满足不同倾斜坡地的挖树作业需求。

本发明的有益效果：

1.本发明解决了对于地面不平的情况下，移树机挖树过程中铲片导轨支架可能出现倾斜的问题，也解决了挖掘出来的土球可能出现晃动的问题，使得移树机可以适应更多的工作环境；

2.均布的3个调平机构上的调平垫分别与调平液压缸的活塞杆端球铰接，使得移树机受力均衡，同时球铰接具有自适应性能，可以满足不同倾斜坡地的挖树作业要求。

附图说明

图1为本发明调节式移树机铲片导轨支架安装在滑移装载机上的结构示意图；

图2为本发明中调平机构的结构示意图；

图3为本发明调节式移树机铲片导轨支架打开状态下的结构示意图；

图4为本发明调节式移树机铲片导轨支架闭合状态下的结构示意图；

图5为本发明中固定前架与调平机构一的结构示意图；

图6为本发明中第一转动后架与调平机构二的结构示意图；

图7为本发明中第二转动后架与调平机构三的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-7和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制：

实施例1

如图1至图7所示，调节式移树机铲片导轨支架，包括铲片导轨支架本体3，所述的铲片导轨支架本体3包括固定前架3a、第一转动后架3b、第二转动后架3c，所述的第一转动后架3b、第二转动后架3c分别与固定前架3a相铰接，还包括至少3组调平机构6，所述的调平机构6包括调平液压缸固定块61、调平液压缸62、调平垫63，所述的调平液压缸固定块61设置于铲片导轨支架本体3上，所述的调平液压缸62的缸筒端621设置于调平液压缸固定块61上，调平液压缸62的活塞杆端622与调平垫63相铰接，所述的调平垫63通过调平液压缸62上下运动。

使用时，如图1所示，将本发明中固定前架3a的前端与滑移装载机1的大臂2相连，并将各个铲片5通过各自对应的导轨4与铲片导轨支架本体3相连，其中第一转动后架3b、第二转动后架3c与固定前架3a之间可以选择通过开闭液压缸7进行传动。

工作时，先将滑移装载机1开到被移栽树木位置，接着如图3所示通过开闭液压缸一71、开闭液压缸二72分别将第一转动后架3b、第二转动后架3c向外张开并包围被移栽树木，使被移栽树木处于铲片导轨支架本体3的中心位置，接着如图4所示通过开闭液压缸一71、开闭液压缸二72分别将第一转动后架3b、第二转动后架3c闭合，接着大臂2下降使得铲片导轨支架本体3底面贴着地面，然后至少3组的调平机构6各自开始工作并通过调平液压缸62驱动调平垫63向下移动并与地面接触压紧，调平垫63在压紧地面过程中一方面能够将地面进一步压实，另一方面能够将力反馈到铲片导轨支架本体3上从而对铲片导轨支架本体3进行调平，从而使得铲片导轨支架本体3在倾斜地面上依旧能够保持水平，避免工作过程中发生倾倒、土球晃动的危险。调平结束后，各个铲片5开始沿着各自的导轨4向下移动并铲出土球，完成挖掘动作。

作为优选，所述的调平机构6的数量为3组，分别为调平机构一6a、调平机构二6b、调平机构三6c。

作为优选，所述的调平机构一6a设置于固定前架3a的中间内凹侧位置，所述的调平机构二6b、调平机构三6c分别设置于第一转动后架3b、第二转动后架3c的中间偏右内凹侧位置。

作为优选，调平机构一6a、调平机构二6b、调平机构三6c呈120度角均布在铲片导轨支架本体3内凹侧。

具体的，当调平机构6的数量为3组时，如图5、图6、图7所示，可以选择将调平机构一6a的调平液压缸固定块61a固定于固定前架3a上，将调平机构二6b的调平液压缸固定块61b固定于第一转动后架3b后，将调平机构三6c的调平液压缸固定块61c固定于第二转动后架3c上，在调平时，调平机构一6a的调平液压缸62a、调平机构二6b的调平液压缸62b、调平机构三6c的调平液压缸62c分别驱动各自的调平垫63a、调平垫63b、调平垫63c向下移动并分别压紧地面，压紧后将力反馈回铲片导轨支架本体3，从而将铲片导轨支架本体3保持在水平位置，保证了工作过程中的安全性。

作为优选，所述的调平液压缸62的最大行程为200mm。

作为优选，所述的调平液压缸固定块61与铲片导轨支架本体3相焊接。

作为优选，所述的调平液压缸62的活塞杆端622与调平垫63球铰接。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.调节式移树机铲片导轨支架，包括铲片导轨支架本体（3），所述的铲片导轨支架本体（3）包括固定前架（3a）、第一转动后架（3b）、第二转动后架（3c），所述的第一转动后架（3b）、第二转动后架（3c）分别与固定前架（3a）相铰接，其特征在于：还包括至少3组调平机构（6），所述的调平机构（6）包括调平液压缸固定块（61）、调平液压缸（62）、调平垫（63），所述的调平液压缸固定块（61）设置于铲片导轨支架本体（3）上，所述的调平液压缸（62）的缸筒端（621）设置于调平液压缸固定块（61）上，调平液压缸（62）的活塞杆端（622）与调平垫（63）相铰接，所述的调平垫（63）通过调平液压缸（62）上下运动。

2.根据权利要求1所述的调节式移树机铲片导轨支架，其特征在于：所述的调平机构（6）的数量为3组，分别为调平机构一（6a）、调平机构二（6b）、调平机构三（6c）。

3.根据权利要求2所述的调节式移树机铲片导轨支架，其特征在于：所述的调平机构一（6a）设置于固定前架（3a）的中间内凹侧位置，所述的调平机构二（6b）、调平机构三（6c）分别设置于第一转动后架（3b）、第二转动后架（3c）的中间偏右内凹侧位置。

4.根据权利要求2所述的调节式移树机铲片导轨支架，其特征在于：调平机构一（6a）、调平机构二（6b）、调平机构三（6c）呈120度角均布在铲片导轨支架本体（3）内凹侧。

5.根据权利要求1所述的调节式移树机铲片导轨支架，其特征在于：所述的调平液压缸（62）的最大行程为200mm。

6.根据权利要求1所述的调节式移树机铲片导轨支架，其特征在于：所述的调平液压缸固定块（61）与铲片导轨支架本体（3）相焊接。

7.根据权利要求1所述的调节式移树机铲片导轨支架，其特征在于：所述的调平液压缸（62）的活塞杆端（622）与调平垫（63）球铰接。