CN105993834A - 一种自动植树装置 - Google Patents

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秦跃建
张云玲
翟志峰
曹冉
刘翔
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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

本发明公开了一种自动植树装置，由底盘和工作台组成；底盘设有第一发动机、第二发动机、同步升降装置和链轮，每排链轮通过履带连接，两侧两排链轮中相对应的一对链轮通过链轮轴连接，链轮轴上设有链轮轴齿轮，第一发动机的电机轴与链轮轴齿轮啮合连接；工作台通过同步升降装置固定在底盘上，包括单片机控制室、链式输送机、存储装置、升降式机械手臂、螺旋升降装置和打坑机，链式输送机以弧形设于单片机控制室周围，存储装置滑动设于链式输送机上，升降式机械手臂通过导轨可升降地设于单片机控制室的侧面；螺旋升降装置设于单片机控制室周围无链式输送机处，打坑机设于螺旋升降装置的螺旋杆上，螺旋升降装置与第二发动机的电机轴连接。

Description

一种自动植树装置
技术领域
本发明涉及一种自动植树装置。
背景技术
现如今，环境问题被推倒一个风口浪尖的地位了，国家针对日益严峻的环境问题颁布一系列的法令，可结果却很难得到很好的解决，我想有一个很主要的因素是因为森林覆盖面积的日益减少，森林的作用对于整个生态系统都具有决定性作用，树木对于空气净化，防洪抗旱的作用是无法比拟的。如果不从增加森林覆盖面积的角度进行治理环境，无疑是杯水车薪。但是传统植树效率实在太低，因为工序太复杂。大规模一体化种植树苗存活率低，而且在许多地方由于地势参差不齐，无法实现大规模一体化种植，但单纯靠人力种植需要大量劳动力。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种自动植树装置。
上述目的是通过如下技术方案实现的：
一种自动植树装置，由底盘和工作台组成；底盘设有第一发动机、第二发动机、设于底盘上方四角处的同步升降装置和设于底盘下方两侧的两排链轮，每排链轮通过履带连接，两侧两排链轮中相对应的一对链轮通过链轮轴连接，链轮轴上设有链轮轴齿轮，第一发动机的电机轴与链轮轴齿轮啮合连接；所述工作台通过同步升降装置固定在底盘上，包括内设有单片机的圆柱状单片机控制室、链式输送机、存储装置、升降式机械手臂、螺旋升降装置和打坑机，所述链式输送机以弧形设于单片机控制室周围，存储装置滑动设于链式输送机上，所述升降式机械手臂通过固定在单片机控制室侧面的导轨可升降地设于单片机控制室的侧面；所述螺旋升降装置设于单片机控制室周围无链式输送机处，打坑机设于螺旋升降装置的螺旋杆上，螺旋升降装置与第二发动机的电机轴连接。
进一步地，还包括两个拉伸式机械手臂，两个拉伸式机械手臂倾斜相对设于底盘下方。
本发明的有益效果：
本发明提供的自动植树装置使用方便、安全可靠、省时省力、自动便捷、适应多种环境，能给工人减轻工作量，提高种植效率。
附图说明
图1是自动植树机结构示意图；
图2是工作台结构示意图；
图3是打坑机与螺旋升降装置连接示意图；
图4是底盘结构示意图；
图5是拉伸式机械手臂示意图；
图6是升降式机械手臂示意图；
图7是存储装置示意图；
其中，1-单片机控制室，2-链式输送机，3-存储装置，4-履带，5-链轮，6-拉伸式机械手臂，7-同步升降装置，8-叶片，9-螺旋升降装置，10-升降式机械手臂，11-导轨，12-底座，13-打坑机、14-水平仪、15-第二电动机、16-第一发动机、17-皮带、18-链轮轴齿轮、19-挡板、20-转动齿轮、21-机械爪、22-固定滑轮、23-滑槽、24-滑轮、25-销轴、26-可动挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细说明本发明的技术方案。
如图1~4所示的一种自动植树装置，由底盘和工作台组成；底盘设有第一发动机16、第二发动机15、设于底盘上方四角处的同步升降装置7和设于底盘下方两侧的两排链轮5，每排链轮5通过履带4连接，两侧两排链轮5中相对应的一对链轮5通过链轮轴连接，链轮轴上设有链轮轴齿轮18，第一发动机16的电机轴与链轮轴齿轮18啮合连接；所述工作台通过同步升降装置7固定在底盘上，包括内设有单片机的圆柱状单片机控制室1、链式输送机2、存储装置3、升降式机械手臂10、螺旋升降装置9和打坑机13，所述链式输送机2以弧形设于单片机控制室1周围，存储装置3滑动设于链式输送机2上，所述升降式机械手臂10通过固定在单片机控制室1侧面的导轨11可升降地设于单片机控制室1的侧面；所述螺旋升降装置9设于单片机控制室1周围无链式输送机处，打坑机13设于螺旋升降装置9的螺旋杆上，螺旋升降装置9与第二发动机15的电机轴连接。还包括两个拉伸式机械手臂6，两个拉伸式机械手臂6倾斜相对设于底盘下方。
工作原理：
如图4 第一发动机16运转将动力通过皮带17输送到链轮轴齿轮18上，驱动链轮5在履带4中转动，使车前进。在车停在指定位置后，水平仪14通过同步升降装置7调整上层工作台，使上层工作台保持水平，整个过程通过第二第二电动机15输入动力实现。
如图1 单片机控制室1控制整车运作。在到达指定位置后，人发动打坑机13运作，打坑机13内自带小型发动机，驱使叶片8转动。单片机控制螺旋升降装置9正转与反转实现打坑机13的上升与下降，由第二电动机15将动力输送到底座12上转动螺旋升降装置9。
如图2 第二电动机15带动链式运输机2转动，由单片机控制室1控制转速，带动存储装置3在链式运输机2上运送。当存储装置3转到升降式机械手臂10正下方后停止，待树苗被取出后，单片机控制室1控制链式运输机2继续转动，待下一个存储装置3转到升降式机械手臂10下停止。
在打完坑后，螺旋升降装置9将打坑机13提升，单片机控制室1逆时针转动45度带动升降式机械手臂10转动，升降式机械手臂10顺势抓住树苗转动45度，而打坑机13运转到一边，升降式机械手臂10到达原来打坑机13的位置，升降式机械手臂10在导轨11内下降，将树苗放入坑内。之后拉升式机械手臂6在第二电动机15驱动下转动，拉伸式机械手臂前的挡板19被推向前，将打坑后散落在坑外面的泥土推入坑中，在此同时，单片机控制升降式机械手臂10将树苗稍向上运转，保证树苗根部没有多余空气。待埋坑后，升降式机械手臂10上升到原来位置，单片机控制室1顺时针转动45度，恢复初始位置。植树机行驶至下一位置。
如图5 拉伸式机械手臂6中，第二电动机15驱使转动齿轮20转动，运用连杆机构原理，通过转动齿轮的正转与反转实现挡板19的前推与后退。
如图6 第二电动机15控制升降式机械手臂10内的滑轮24在滑槽23内前后转动，控制机械爪21的抓紧力度。
如图7 存储装置3两侧装有销轴25，销轴25上有可动挡板26，在存储装置3运转至升降式机械手臂10下方后，机械手臂将树苗取出会碰到可动挡板26，可动挡板26在遇到阻力后会通过销轴25打开，方便树苗出去。
本发明中，存储装置装在链式输送机上，由电机驱动，由单片机控制速度。存储装置用来存放小树苗。单片机控制链轮转速同时带动链条转动实现存储装置的移动。升降式机械手臂用来抓取树苗并插入预定的坑中固定。底层的拉伸式机械手臂用来将泥土推入坑中并压实。转盘转动上层工作台转动，实现在打坑机打完坑后，机械手臂能移动至坑的正上方。水平仪调试上层工作台的水平角度，由同步升降装置调整以实现工作台在不同地形上保持水平。所述打坑机固定在螺旋升降机上，第一发动机产生动力转动打坑机，同时电机带动螺旋升降机转动使打坑机上下移动。存储装置装在链式输送机上，单片机控制链轮转速带动链条转动，同时实现存储装置在导轨上的移动，并能控制输送机短暂停顿。转盘转动使升降式机械手臂抓住树苗同时与挖坑机一起转动45°角。此时树苗在坑的正上方，机械手臂下降将树苗装入坑中。升降式机械手臂在遇到阻力时，电机驱动滑轮向后移，使机械手臂产生握紧的力，存储装置在遇到阻力时会打开。所述链式运输机将存储装置移动至升降式机械手臂正前方会停止，在树苗取出后，链轮机械转动，运输机继续转动，直到下一个存储装置到达指定位置。所述水平仪在自动植树装置遇到倾斜路段时，控制同步升降装置调整四周高度，使上层工作台保持与基准面水平。所述自动植树装置的底部装有曲柄滑块机构，控制埋土的过程。所述链式运输机使用平项链机构，结构简单，运行稳定。
本发明提供的自动植树装置使用方便、安全可靠、省时省力、自动便捷、适应多种环境，能给工人减轻工作量，提高种植效率。
上述实施例的作用在于说明本发明的实质性内容，但并不以此限定本发明的保护范围。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和保护范围。

Claims (2)

1.一种自动植树装置，其特征在于：由底盘和工作台组成；底盘设有第一发动机、第二发动机、设于底盘上方四角处的同步升降装置和设于底盘下方两侧的两排链轮，每排链轮通过履带连接，两侧两排链轮中相对应的一对链轮通过链轮轴连接，链轮轴上设有链轮轴齿轮，第一发动机的电机轴与链轮轴齿轮啮合连接；所述工作台通过同步升降装置固定在底盘上，包括内设有单片机的圆柱状单片机控制室、链式输送机、存储装置、升降式机械手臂、螺旋升降装置和打坑机，所述链式输送机以弧形设于单片机控制室周围，存储装置滑动设于链式输送机上，所述升降式机械手臂通过固定在单片机控制室侧面的导轨可升降地设于单片机控制室的侧面；所述螺旋升降装置设于单片机控制室周围无链式输送机处，打坑机设于螺旋升降装置的螺旋杆上，螺旋升降装置与第二发动机的电机轴连接。
2.根据权利要求1所述的自动植树装置，其特征在于：还包括两个拉伸式机械手臂，两个拉伸式机械手臂倾斜相对设于底盘下方。
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