CN115735702A - 一种自动植树装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动植树装置，包括：底板组件包括底板，输送组件包括输送单元和至少一个放置物料的安装块，输送单元连接于底板，安装块可拆卸连接于输送单元，用于循环输送物料，夹持组件包括夹持件、平动件及升降件，夹持件与输送单元相互间隔设置，夹持件开设有大小可调的夹持间隙，平动件具有第一固定端和第一活动端，第一固定端设于底板上，第一活动端连接于夹持件，用于带动夹持件沿靠近或远离输送单元的方向平动，升降件包括具有第二固定端和第二活动端，第二固定端连接于底板，第二活动端连接于第一固定端，用于驱动平动件和夹持件升降，以配合夹持件夹持和释放安装块上的物料。本发明能解决植树机的自动化程度低的问题。

Description

一种自动植树装置

技术领域

本发明涉及树苗种植技术领域，尤其涉及一种自动植树装置。

背景技术

为减轻人的工作量，提高植树效率，自动植树机的研究应运而生。

例如申请号为：CN202011516739.X的中国发明专利，名称为：一种多功能植树机，其包括：底座、动支撑圆盘、定支撑圆盘、动支撑圆盘驱动机构、多组夹持式种植机构、挖掘覆土机构、升降机构、连杆式倾斜驱动机构；动支撑圆盘通过端面轴承同轴心支撑于底座上方，定支撑圆盘穿经设置于动支撑圆盘上的中心通孔与底座固定连接；连杆式倾斜驱动机构安装于支撑立柱上，支撑立柱的下端与定支撑圆盘固连；连杆式倾斜驱动机构包括设置于支撑立柱外侧的工作台板；升降机构安装于工作台板的外侧面上，挖掘覆土机构连接于升降机构上。该装置通过几个功能结构部分的配合运动，先后实现挖坑、种植和覆土，能实现树苗的自动种植。但该装置在使用时需要人工配合上料，来将待种植的树苗放入种植机构的卡扣中被机械手夹紧，使得植树机的自动化程度低。

因此，亟需一种自动植树装置，用于解决现有技术中因需要人工配合上料来将待种植的树苗放入种植机构的卡扣中被机械手夹紧，从而导致植树机的自动化程度低的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种自动植树装置，解决现有技术中因需要人工配合上料来将待种植的树苗放入种植机构的卡扣中被机械手夹紧，从而导致植树机的自动化程度低的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种自动植树装置，包括：

底板组件，包括底板；

输送组件，包括输送单元和至少一个放置物料的安装块，所述输送单元连接于所述底板，所述安装块可拆卸连接于所述输送单元，用于循环输送物料；

夹持组件，包括夹持件、平动件及升降件，所述夹持件与所述输送单元相互间隔设置，所述夹持件开设有大小可调的夹持间隙，所述平动件具有第一固定端和第一活动端，所述第一固定端设于所述底板上，所述第一活动端连接于所述夹持件，用于带动所述夹持件沿靠近或远离所述输送单元的方向平动，所述升降件包括具有第二固定端和第二活动端，所述第二固定端连接于所述底板，所述第二活动端连接于所述第一固定端，用于驱动所述平动件和夹持件升降，以配合所述夹持件夹持和释放所述安装块上的物料。

进一步的，所述底板上开设有物料槽，所述输送单元包括循环轨道、至少一个滑动块、两个齿轮、传动链及第一电机，所述循环轨道呈椭圆环状，并连接于所述物料槽的内壁，所述滑动块设于所述循环轨道上，且所述滑动块与所述安装块一一对应设置，并连接于所述安装块，两个所述齿轮相互间隔设置，并均绕其自身轴线转动内置于所述物料槽，所述传动链与两个所述齿轮均相啮合，并与两个齿轮均传动连接，且所述传动链可拆卸连接于滑动块，所述第一电机固定连接于所述底板，且其输出轴连接于一所述齿轮，用于驱动所述滑动块随所述传动链一起沿所述循环轨道的导向循环运动。

进一步的，所述循环轨道的横截面呈“工”字形，且所述循环轨道的两背侧分别沿其导向形成有两个第一导向槽，所述输送单元还包括至少两个导向轮，所述导向轮与所述第一导向槽一一对应设置，两个所述导向轮的周壁分别滑动嵌设于所述第一导向槽，且两个所述导向轮的中心转动连接于所述滑动块。

进一步的，所述夹持件包括支撑圆盘、至少三个第一夹持块及驱动部，所述支撑圆盘开设有至少三个滑槽，至少三个滑槽沿所述支撑圆盘的径向设置，并沿所述支撑圆盘的中心呈点对称分布，所述第一夹持块与所述滑槽一一对应设置，并沿所述滑槽的导向滑动连接于所述支撑圆盘，且所述第一夹持块的相对侧分别开设有第一夹持槽，至少三个所述第一夹持槽围合形成所述夹持间隙，所述驱动部与三个所述第一夹持块均相连接，用于驱动三个所述第一夹持块沿所述支撑圆盘的径向相互靠近或远离，以夹持或释放物料。

进一步的，所述支撑圆盘还开设有容纳槽，所述容纳槽与至少三个所述滑槽均相连通，所述夹持件还包括至少三个导向杆和至少三个连接块，所述导向杆相对所述滑槽沿所述支撑圆盘的径向设置，所述导向杆的一端连接于所述容纳槽的周向内壁，所述连接块与所述第一夹持块一一对应设置，所述连接块呈倒置的“T”字形，并具有大径段和小径段，所述连接块的大径段连接于所述第一夹持块，且所述连接块的小径段滑动插设于所述滑槽，并滑动套设于所述导向杆。

进一步的，所述驱动部包括转动盘、至少三个滑动杆及第二电机，所述转动盘转动内置于所述容纳槽，且所述转动盘开设有至少三个第二导向槽，所述第二导向槽呈弧状，且至少三个第二导向槽沿所述转动盘的中心呈点对称分布，所述滑动杆与所述第二导向槽一一对应设置，且所述滑动杆的一端滑动连接于所述第二导向槽、另一端连接于所述连接块的小径段，所述第二电机的输出轴连接于所述转动盘，用于驱动所述转动盘绕其转动轴线沿顺时针方向或逆时针方向转动。

进一步的，所述夹持件还包括至少一个第二夹持块，至少一个第二夹持块沿所述第一夹持块的高度方向间隔设置，并连接于所述夹持槽的两对侧，且相邻的两个第一夹持块上所述第二夹持块之间相互交错设置。

进一步的，所述底板还开设有第一通孔，所述第一通孔与所述物料槽间隔设置，所述自动植树装置还包括回转盘，所述回转盘绕其轴线转动连接于所述底板，并开设有允许物料通过的第二通孔，所述第二通孔随所述回转盘转动后可与所述第一通孔相连通，所述支撑圆盘相对所述第二通孔设置，并经所述平动件和升降件连接于所述回转盘。

进一步的，所述回转盘还开设有第三通孔，所述第三通孔随所述转动盘转动后可与所述第一通孔相连通，所述自动植树装置还包括钻孔组件，所述钻孔组件相对所述第三通孔设置，并连接于所述回转盘，所述钻孔组件可沿所述第三通孔的轴向伸缩，并穿过所述第一通孔，用于破土挖坑。

进一步的，还包括覆土组件，所述覆土组件包括两个覆土块、铰接件及驱动件，两个覆土块对称分布于所述第一通孔的两侧，所述铰接件与两个所述覆土块均相连接，所述驱动件具有固定端和活动端，所述驱动件的固定端连接于所述底板、活动端连接于所述铰接件，用于驱动所述铰接件带动两个覆土块相互靠近或远离运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：用于沿指定路径循环输送树苗等物料的输送单元连接于底板上，夹持件经平动件的第一活动端连接于底板，使得夹持件可以靠近或远离输送单元平动，且平动件的第一固定端经升降件的第二活动端连接于底板，使得平动件和夹持件可以升降，通过平动件和升降件的运动来配合夹持件完成对输送单元上的树苗等物料进行自动夹持。相比于现有技术，先利用输送单元将多个物料沿指定的轨道循环输送树苗等物料，再通过平动件和升降件的运动来配合夹持件对放置于输送单元上的树苗等物料进行自动夹持。能用于解决现有技术中因需要人工配合上料来将待种植的树苗放入种植机构的卡扣中被机械手夹紧，从而导致植树机的自动化程度低的问题。

附图说明

图1是本发明所提供的一种自动植树装置的三维结构示意图；

图2是本发明所提供的一种自动植树装置的另一视角的三维结构示意图；

图3是本发明所提供的一种自动植树装置的又一视角的三维结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是本发明所提供的一种自动植树装置的仰视图；

图6是本发明所提供的夹持件与平动件相连接的三维结构示意图；

图7是本发明所提供的夹持件与平动件相连接的仰视图；

图8是本发明所提供的夹持件与平动件相连接(隐藏支撑圆盘)的三维结构示意图；

图9是本发明所提供的夹持件与平动件相连接(隐藏支撑圆盘)另一视角的三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供了一种自动植树装置，包括：底板组件1、用于输送树苗等物料的输送组件2，以及用于自动夹持树苗等物料的夹持组件3，底板组件1包括底板11，输送组件2包括输送单元21和至少一个放置物料的安装块22，输送单元21连接于底板11，安装块22可拆卸连接于输送单元21，用于循环输送物料，夹持组件3包括夹持件31、平动件32及升降件33，夹持件31与输送单元21相互间隔设置，夹持件31开设有大小可调的夹持间隙，平动件32具有第一固定端和第一活动端，第一固定端设于底板11上，第一活动端连接于夹持件31，用于带动夹持件31沿靠近或远离输送单元21的方向平动，升降件33包括具有第二固定端和第二活动端，第二固定端连接于底板11，第二活动端连接于第一固定端，用于驱动平动件32和夹持件31升降，以配合夹持件31夹持和释放安装块22上的物料。

本装置中，用于沿指定路径循环输送树苗等物料的输送单元21连接于底板11上，夹持件31经平动件32的第一活动端连接于底板11，使得夹持件31可以靠近或远离输送单元21平动，且平动件32的第一固定端经升降件33的第二活动端连接于底板11，使得平动件32和夹持件31可以升降，通过平动件32和升降件33的运动来配合夹持件31完成对输送单元21上的树苗等物料进行自动夹持。

可以理解，相比于现有技术，先利用输送单元21将多个物料沿指定的轨道循环输送树苗等物料，再通过平动件32和升降件33的运动来配合夹持件31对放置于输送单元21上的树苗等物料进行自动夹持。能用于解决现有技术中因需要人工配合上料来将待种植的树苗放入种植机构的卡扣中被机械手夹紧，从而导致植树机的自动化程度低的问题。

进一步地，本装置中的物料为胡杨等品种的树苗，胡杨的枝丫少，树干部分长，可以便于夹持件31对其进行夹持，此处不作过多阐述。

如图2、图3及图5所示，本装置中还包括回转盘4，连接于回转盘4的钻孔组件5，以及连接于底板11的覆土组件6。

其中，底板11还开设有第一通孔111，第一通孔111与夹持组件3间隔设置，回转盘4绕其轴线转动连接于底板11，并开设有允许物料通过的第二通孔112，第二通孔112随回转盘4转动后可与第一通孔111相连通，支撑圆盘311相对第二通孔112设置，并经平动件32和升降件33连接于回转盘4。

可以理解，第一通孔111作为种植树苗等物料的种植通道，与输送组件2相互间隔设置于底板11的一端的端部和中部，即在平动件32和升降件33的配合作用下，将树苗等物料从中部的输送组件2上取料后，通过回转盘4的回转，使得夹持件31相对第一通孔111设置，并再次在平动件32和升降件33的配合作用下，将待种植的树苗穿过第一通孔111插入待种植的土壤中。

其中作为一种实施方式，回转盘4还开设有第三通孔113，第三通孔113随转动盘3131转动后可与第一通孔111相连通，钻孔组件5相对第三通孔113设置，并连接于回转盘4，钻孔组件5可沿第三通孔113的轴向伸缩，并穿过第一通孔111，用于破土挖坑。

可以理解，钻孔组件5和夹持组件3均通过回转盘4连接于底板11上，且回转盘4上相对第一通孔111开设有第三通孔113，钻孔组件5上的钻头依次穿过第三通孔113和第二通孔112后插入土壤中进行破土挖坑。

进一步地，通过控制回转盘4的转动，使得第一通孔111分别与第二通孔112或第三通孔113相连通，同时夹持组件3或钻孔组件5设置于第一通孔111的上方，这样仅通过一个通道可以实现钻孔和种树，无需通过移动种植装置，避免移动造成的位置偏离等。

进一步地，此处钻孔组件5为可沿竖直方向伸缩并带有破土功能的钻头等，此处为本领域技术人员所公知的常规设置，此处不作过多阐述。

其中作为另一种实施方式，覆土组件6包括两个覆土块61、铰接件62及驱动件63，两个覆土块61对称分布于第一通孔111的两侧，铰接件62与两个覆土块61均相连接，驱动件63具有固定端和活动端，驱动件63的固定端连接于底板11、活动端连接于铰接件62，用于驱动铰接件62带动两个覆土块61相互靠近或远离运动。

可以理解，两个覆土块61对称布置于第一通孔111的两侧，通过铰接部的传动将驱动件63的运动传递至两个覆土块61，使得覆土块61相互靠近运动，在树苗插入坑内后，两个覆土块61形成类似人手掌合实的作用力，将被刨开的土覆盖在树苗上。

进一步地，如图2及图5所示，本装置中覆土组件6设计安装在车体的后下方，并相对第一通孔111设置，其包括剪叉机构的覆土杆、定位环光轴、限制滑动的轨道和至少一个连杆，以及由推杆电机安装支架、推杆电机、电机杆与轴的连接件组成的推动装置，当推杆电机的输出轴向外伸出时，推动光轴在限制滑动的轨道内滚动，与光轴相连的连杆相应转动一定角度，进而带动覆土杆转动一定角度，实现覆土杆由张开状态变为合拢状态，此处还可以由两个相对设置的直线驱动件连接于覆土块61，并带动两个覆土块61相互靠近的运动方式来实现，此处不作过多阐述。

进一步地，本装置中底板组件1还应该包括用于实现底板11移动的移动件12、在完成种植后用于对树苗浇水的灌溉件13，以及用于驱动回转盘4转动的驱动件等，此处移动件12、灌溉件13及驱动件为本领域技术人员所公知的常规设置，此处不作过多阐述。

如图4所示，底板11上开设有物料槽，输送单元21包括循环轨道211、至少一个滑动块212、两个齿轮213、传动链214及第一电机215，以及两个连接于滑动块212的导向轮216。

其中，循环轨道211呈椭圆环状，并连接于物料槽的内壁，滑动块212设于循环轨道211上，且滑动块212与安装块22一一对应设置，并连接于安装块22，两个齿轮213相互间隔设置，并均绕其自身轴线转动内置于物料槽，传动链214与两个齿轮213均相啮合，并与两个齿轮213均传动连接，且传动链214可拆卸连接于滑动块212，第一电机215固定连接于底板11，且其输出轴连接于一齿轮213，用于驱动滑动块212随传动链214一起沿循环轨道211的导向循环运动。

可以理解，两个齿轮213、传动链214及第一电机215的配合作用，用于驱动滑动块212和安装块22沿循环轨道211的导向循环输送树苗等物料。

进一步地，此处安装块22可拆卸连接于滑动块212，且安装块22相对夹持间隙开设有至少一个用于放置物料的第二夹持槽，至少一个第二夹持槽沿安装块22的中心呈点对称分布，可以适用于配合一株、两株及三株树苗的同时夹取。

其中作为一种实施方式，循环轨道211的横截面呈“工”字形，且循环轨道211的两背侧分别沿其导向形成有两个第一导向槽，导向轮216与第一导向槽一一对应设置，两个导向轮216的周壁分别滑动嵌设于第一导向槽，且两个导向轮216的中心转动连接于滑动块212。

可以理解，导向轮216和导向槽的配合对滑动块212沿循环轨道211的滑动起连接和导向作用，同时通过导向轮216嵌入导向槽内，避免滑动过程中滑动块212与循坏轨道分离或脱落等。

如图6至图9所示，夹持件31包括支撑圆盘311、至少三个第一夹持块312及驱动部313，连接于支撑圆盘311和至少三个导向杆314和至少三个连接块315，以及至少一个连接于第一夹持块312的第二夹持块316。

其中，支撑圆盘311开设有至少三个滑槽，至少三个滑槽沿支撑圆盘311的径向设置，并沿支撑圆盘311的中心呈点对称分布，第一夹持块312与滑槽一一对应设置，并沿滑槽的导向滑动连接于支撑圆盘311，且第一夹持块312的相对侧分别开设有第一夹持槽，至少三个第一夹持槽围合形成夹持间隙，驱动部313与三个第一夹持块312均相连接，用于驱动三个第一夹持块312沿支撑圆盘311的径向相互靠近或远离，以夹持或释放物料。

可以理解，至少三个第一夹持块312沿支撑圆盘311的中心呈点对称分布，在驱动部313的驱动下，三个第一夹持块312沿滑槽的导向同时相互靠近或远离，以形成对树苗等物料的夹持。

其中作为一种实施方式，支撑圆盘311还开设有容纳槽，容纳槽与至少三个滑槽均相连通，导向杆314相对滑槽沿支撑圆盘311的径向设置，导向杆314的一端连接于容纳槽的周向内壁，连接块315与第一夹持块312一一对应设置，连接块315呈倒置的“T”字形，并具有大径段和小径段，连接块315的大径段连接于第一夹持块312，且连接块315的小径段滑动插设于滑槽，并滑动套设于导向杆314。

可以理解，导向杆314和连接块315的配合对夹持块的滑动起连接和导向作用。

其中作为一种较佳的实施方式，如图6及图8所示，至少一个第二夹持块316沿第一夹持块312的高度方向间隔设置，并连接于夹持槽的两对侧，且相邻的两个第一夹持块312上第二夹持块316之间相互交错设置。

可以理解，至少一个第二夹持块316相互间隔设置，并连接于第一夹持块312，且相邻的两个第一夹持块312上的第二夹持块316之间相互交错设置，使得相邻的两个第一夹持块312之间可以相互交叠，从而具有更大的行程，以夹持位于支撑圆盘311中心线上的树苗等物料，可以根据种植需求以完成一株、两株、三株树苗等物料的抓取和种植。

如图6至图9所示，驱动部313包括转动盘3131、至少三个滑动杆3132及第二电机3133，转动盘3131转动内置于容纳槽，且转动盘3131开设有至少三个第二导向槽，第二导向槽呈弧状，且至少三个第二导向槽沿转动盘3131的中心呈点对称分布，滑动杆3132与第二导向槽一一对应设置，且滑动杆3132的一端滑动连接于第二导向槽、另一端连接于连接块315的小径段，第二电机3133的输出轴连接于转动盘3131，用于驱动转动盘3131绕其转动轴线沿顺时针方向或逆时针方向转动。

可以理解，在转动盘3131的旋转过程中，滑动杆3132相对转动盘3131沿第二导向槽的导向滑动，使得至少三个第一夹持块312同步运动。

进一步地，本装置中容纳槽的内壁与转动盘3131之间还设置有至少一个钢珠，用于减少转动盘3131转动过程中与容纳槽之间的摩擦力，此处不作过多阐述。

其中作为一种实施方式，本装置中平动件32为带轮、皮带及滑动块212形成的直线运动机构，以实现沿水平方向的平动，升降件33为有螺杆、螺母及电机配合组成的类似滚珠丝杆螺母副结构，可以实现沿竖直方向上的升降，此处平动件32和升降件33均还可以为液压油缸、推杆电机及气缸等进行替代，此处为本领域技术人员所公知的常规设置，此处不作过多阐述。

本发明的具体工作流程，用于沿指定路径循环输送树苗等物料的输送单元21连接于底板11上，夹持件31经平动件32的第一活动端连接于底板11，使得夹持件31可以靠近或远离输送单元21平动，且平动件32的第一固定端经升降件33的第二活动端连接于底板11，使得平动件32和夹持件31可以升降，通过平动件32和升降件33的运动来配合夹持件31完成对输送单元21上的树苗等物料进行自动夹持。相比于现有技术，先利用输送单元21将多个物料沿指定的轨道循环输送树苗等物料，再通过平动件32和升降件33的运动来配合夹持件31对放置于输送单元21上的树苗等物料进行自动夹持。能用于解决现有技术中因需要人工配合上料来将待种植的树苗放入种植机构的卡扣中被机械手夹紧，从而导致植树机的自动化程度低的问题。

本装置在使用时，将底板11运动至指定的种植区域后，首先回转盘4转动，使得第三通孔113与第一通孔111相连通，然后钻孔组件5将钻头进行升降，完成破土挖坑工作后回收，接着平动件32和升降件33配合将第一夹持块312和第二夹持块316靠近循环轨道211运动，并在第二电机3133的带动下驱动至少三个第一夹持块312同步靠近，以对树苗进行夹持，然后夹持有树苗的夹持件31在平动件32的带动下，平动至第二通孔112的正上方，且回转盘4转动，使得第二通孔112与第一通孔111相连通，然后升降件33将树苗进行升降，完成种植工作后回收，最后，驱动件63工作经铰接件62带动两个覆土块61相互靠近，将突然覆盖在树苗上，并对其完成灌溉等。

进一步地，使用者可以根据种植区域内的土壤情况等进行合理的更换安装块22上放置树苗的数量，在完成一次取料后，第一电机215工作带动传动链214和齿轮213运动，使得下一个放置有树苗的安装块22运动至夹持件31的运动轨迹下方，等待下一次的抓取物料，从而实现树苗等物料的自动钻孔、运苗、取苗、插苗、覆土及灌溉操作，提高种植的自动化。

通过上述结构，用于解决现有技术中因需要人工配合上料来将待种植的树苗放入种植机构的卡扣中被机械手夹紧，从而导致植树机的自动化程度低的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动植树装置，其特征在于，包括：

底板组件，包括底板；

输送组件，包括输送单元和至少一个放置物料的安装块，所述输送单元连接于所述底板，所述安装块可拆卸连接于所述输送单元，用于循环输送物料；

夹持组件，包括夹持件、平动件及升降件，所述夹持件与所述输送单元相互间隔设置，所述夹持件开设有大小可调的夹持间隙，所述平动件具有第一固定端和第一活动端，所述第一固定端设于所述底板上，所述第一活动端连接于所述夹持件，用于带动所述夹持件沿靠近或远离所述输送单元的方向平动，所述升降件包括具有第二固定端和第二活动端，所述第二固定端连接于所述底板，所述第二活动端连接于所述第一固定端，用于驱动所述平动件和夹持件升降，以配合所述夹持件夹持和释放所述安装块上的物料。

2.根据权利要求1所述自动植树装置，其特征在于，所述底板上开设有物料槽，所述输送单元包括循环轨道、至少一个滑动块、两个齿轮、传动链及第一电机，所述循环轨道呈椭圆环状，并连接于所述物料槽的内壁，所述滑动块设于所述循环轨道上，且所述滑动块与所述安装块一一对应设置，并连接于所述安装块，两个所述齿轮相互间隔设置，并均绕其自身轴线转动内置于所述物料槽，所述传动链与两个所述齿轮均相啮合，并与两个齿轮均传动连接，且所述传动链可拆卸连接于滑动块，所述第一电机固定连接于所述底板，且其输出轴连接于一所述齿轮，用于驱动所述滑动块随所述传动链一起沿所述循环轨道的导向循环运动。

3.根据权利要求2所述自动植树装置，其特征在于，所述循环轨道的横截面呈“工”字形，且所述循环轨道的两背侧分别沿其导向形成有两个第一导向槽，所述输送单元还包括至少两个导向轮，所述导向轮与所述第一导向槽一一对应设置，两个所述导向轮的周壁分别滑动嵌设于所述第一导向槽，且两个所述导向轮的中心转动连接于所述滑动块。

4.根据权利要求2所述自动植树装置，其特征在于，所述夹持件包括支撑圆盘、至少三个第一夹持块及驱动部，所述支撑圆盘开设有至少三个滑槽，至少三个滑槽沿所述支撑圆盘的径向设置，并沿所述支撑圆盘的中心呈点对称分布，所述第一夹持块与所述滑槽一一对应设置，并沿所述滑槽的导向滑动连接于所述支撑圆盘，且所述第一夹持块的相对侧分别开设有第一夹持槽，至少三个所述第一夹持槽围合形成所述夹持间隙，所述驱动部与三个所述第一夹持块均相连接，用于驱动三个所述第一夹持块沿所述支撑圆盘的径向相互靠近或远离，以夹持或释放物料。

5.根据权利要求4所述自动植树装置，其特征在于，所述支撑圆盘还开设有容纳槽，所述容纳槽与至少三个所述滑槽均相连通，所述夹持件还包括至少三个导向杆和至少三个连接块，所述导向杆相对所述滑槽沿所述支撑圆盘的径向设置，所述导向杆的一端连接于所述容纳槽的周向内壁，所述连接块与所述第一夹持块一一对应设置，所述连接块呈倒置的“T”字形，并具有大径段和小径段，所述连接块的大径段连接于所述第一夹持块，且所述连接块的小径段滑动插设于所述滑槽，并滑动套设于所述导向杆。

6.根据权利要求5所述自动植树装置，其特征在于，所述驱动部包括转动盘、至少三个滑动杆及第二电机，所述转动盘转动内置于所述容纳槽，且所述转动盘开设有至少三个第二导向槽，所述第二导向槽呈弧状，且至少三个第二导向槽沿所述转动盘的中心呈点对称分布，所述滑动杆与所述第二导向槽一一对应设置，且所述滑动杆的一端滑动连接于所述第二导向槽、另一端连接于所述连接块的小径段，所述第二电机的输出轴连接于所述转动盘，用于驱动所述转动盘绕其转动轴线沿顺时针方向或逆时针方向转动。

7.根据权利要求4所述自动植树装置，其特征在于，所述夹持件还包括至少一个第二夹持块，至少一个第二夹持块沿所述第一夹持块的高度方向间隔设置，并连接于所述夹持槽的两对侧，且相邻的两个第一夹持块上所述第二夹持块之间相互交错设置。

8.根据权利要求4所述自动植树装置，其特征在于，所述底板还开设有第一通孔，所述第一通孔与所述物料槽间隔设置，所述自动植树装置还包括回转盘，所述回转盘绕其轴线转动连接于所述底板，并开设有允许物料通过的第二通孔，所述第二通孔随所述回转盘转动后可与所述第一通孔相连通，所述支撑圆盘相对所述第二通孔设置，并经所述平动件和升降件连接于所述回转盘。

9.根据权利要求8所述自动植树装置，其特征在于，所述回转盘还开设有第三通孔，所述第三通孔随所述转动盘转动后可与所述第一通孔相连通，所述自动植树装置还包括钻孔组件，所述钻孔组件相对所述第三通孔设置，并连接于所述回转盘，所述钻孔组件可沿所述第三通孔的轴向伸缩，并穿过所述第一通孔，用于破土挖坑。

10.根据权利要求8所述自动植树装置，其特征在于，还包括覆土组件，所述覆土组件包括两个覆土块、铰接件及驱动件，两个覆土块对称分布于所述第一通孔的两侧，所述铰接件与两个所述覆土块均相连接，所述驱动件具有固定端和活动端，所述驱动件的固定端连接于所述底板、活动端连接于所述铰接件，用于驱动所述铰接件带动两个覆土块相互靠近或远离运动。

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