CN208581627U - 一体式树苗栽种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一体式树苗栽种装置，包括固定在同一转盘上的钻孔机构、树苗抓取机构以及树苗杯回收机构，所述钻孔机构包括由钻孔电机驱动的钻头，以及带动钻头上下移动的滑杆，所述树苗抓取机构包括抓取树苗的抓取爪、带动抓取爪上下滑动的滑块，所述树苗杯回收机构包括抓取树苗杯的机械爪，以及带动机械爪上下移动的移动块，所述转盘由固定在转盘底部的旋转电机驱动。通过一个转盘带动三个机构连续作业，各个作业独立且连续，自动完成种植，结构紧凑合理，提高树苗种植的效率。

Description

一体式树苗栽种装置

技术领域

本发明涉及树苗种植领域，具体涉及一体式树苗栽种装置。

背景技术

植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义，我国的森林覆盖率不高，植树造林运动近期得到大力倡导，传统的人工植树费时费力，效率低下，农林机械的出现，一定程度上解放了劳力，开沟挖坑器能够实现自动开沟作业，解决了植树最耗时费力的环节，但是现有设备集成度不高、自动化程度较低，多多少少还需要人工参与，整体的植树效率有待提高。

发明内容

本发明克服现有缺陷提供一体式树苗栽种装置，能够自动完成转孔、抓取树苗和回收树苗杯作业。

本发明通过以下技术方案实现：

一体式树苗栽种装置，包括固定在同一转盘上的钻孔机构、树苗抓取机构以及树苗杯回收机构，所述钻孔机构包括由钻孔电机驱动的钻头，以及带动钻头上下移动的滑杆，所述树苗抓取机构包括抓取树苗的抓取爪、带动抓取爪上下滑动的滑块，所述树苗杯回收机构包括抓取树苗杯的机械爪，以及带动机械爪上下移动的移动块，所述转盘由固定在转盘底部的旋转电机驱动。

本实用新型进一步改进方案是，所述钻孔机构、树苗抓取机构、树苗杯回收机构分布在所述转盘的边缘。

本实用新型进一步改进方案是，所述钻孔机构还包括固定在转盘上的支杆，支杆的顶部设有横向安装的摆动电机，竖直设置的摆杆下端与所述摆动电机的输出轴固连，摆杆的上端设有垂直于摆杆本体的销轴，所述销轴插接在滑杆顶部设有的水平滑槽内滑动，所述滑杆的下端穿过转盘且其下端设有电机安装座，钻孔电机倒置安装在所述电机安装座内，所述钻头的上端与所述钻孔电机的输出轴固连。

本实用新型进一步改进方案是，所述树苗抓取机构还包括固定在转盘上的支架，所述支架上竖直安装有第一丝杆，第一丝杆的下端与第一驱动电机的输出轴固连，所述第一驱动电机固定在转盘上，所述滑块滑动连接在所述第一丝杆上，所述抓取爪包括合拢后夹持树干的左、右爪，左、右爪、的根部分别连接有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮或右齿轮由固定在滑块上的第一抓取电机驱动，所述左齿轮和右齿轮相互啮合且通过齿轮轴安装在所述滑块上。

本实用新型进一步改进方案是，所述树苗杯回收机构还包括固定在转盘上的固定板，所述固定板上竖直安装有第二丝杆，第二丝杆的下端与第二驱动电机的输出轴固连，所述第二驱动电机固定在转盘上，所述移动块滑动连接在所述第二丝杆上，所述机械爪包括合拢后夹持树苗杯的左侧爪和右侧爪，左侧爪、右侧爪的根部分别连接有左侧齿轮和右侧齿轮，所述左侧齿轮或右侧齿轮由固定在移动块上的第二抓取电机驱动，所述左侧齿轮和右侧齿轮相互啮合且通过齿轮轴安装在所述移动块上。

本发明和现有技术相比具有以下优点：

本发明结构紧凑，转盘上的钻孔机构、树苗抓取机构以及树苗杯回收机构依次作业，先进行钻孔，钻头升起后转盘转动树苗抓取结构的抓取爪抓取第一输送带末端的树苗根部然后上行，将树苗和树苗被分离，而后转盘再次转动，抓取爪下行将树苗放入钻好的孔洞中，同时树苗被回收机构的机械手恰好抓取树苗杯上行抬起，而后转盘再次转动使机械爪位于收纳桶上方松开机械手，树苗杯落入收纳桶内，通过一个转盘带动三个机构连续作业，各个作业独立且连续，自动完成种植，结构紧凑合理，提高树苗种植的效率。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型转孔机构立体图。

图3为本实用新型俯向立体图。

图4为本实用新型正向立体图。

具体实施方式

如图1至4所示的一体式树苗栽种装置，包括固定在同一转盘1上的钻孔机构2、树苗抓取机构3以及树苗杯回收机构4，所述钻孔机构2包括由钻孔电机5驱动的钻头6，以及带动钻头6上下移动的滑杆7，所述树苗抓取机构3包括抓取树苗的抓取爪8、带动抓取爪8上下滑动的滑块9，所述树苗杯回收机构4包括抓取树苗杯的机械爪10，以及带动机械爪10上下移动的移动块11，所述转盘1由固定在转盘底部的旋转电机12驱动。

本实施例中，钻孔机构2、树苗抓取机构3、树苗杯回收机构4分布在所述转盘1的边缘。钻孔机构2还包括固定在转盘1上的支杆13，支杆13的顶部设有横向安装的摆动电机14，竖直设置的摆杆15下端与所述摆动电机14的输出轴固连，摆杆15的上端设有垂直于摆杆本体的销轴16，所述销轴16插接在滑杆7顶部设有的水平滑槽17内滑动，摆动电机转动驱使摆杆向一侧摆动在水平滑槽的作用下始终对滑杆保持一个向下的压力，滑杆7的下端穿过转盘1且其下端设有电机安装座18，钻孔电机5倒置安装在所述电机安装座18内，所述钻头6的上端与所述钻孔电机5的输出轴固连，上述向下的压力始终作用在钻头上确保钻头能够向下打孔。

树苗抓取机构3还包括固定在转盘1上的支架20，所述支架20上竖直安装有第一丝杆21，第一丝杆21的下端与第一驱动电机22的输出轴固连，所述第一驱动电机22固定在转盘1上，所述滑块9滑动连接在所述第一丝杆21上，所述抓取爪8包括合拢后夹持树干的左、右爪23、24，左、右爪23、24的根部分别连接有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮或右齿轮由固定在滑块上的第一抓取电机驱动25，所述左齿轮和右齿轮相互啮合且通过齿轮轴安装在所述滑块9上。第一抓取电机正反方向转动能够实现左右爪的合拢和张开从而实现抓取树苗和放下树苗两个动作，第一驱动电机工作带动滑块进而带动抓取爪上行下移，能够向上将树苗与树苗杯分离、向下将树苗放入已经钻好的洞内，转盘的转动确保抓取爪准确到达抓取点和种植点。

树苗杯回收机构4还包括固定在转盘1上的固定板26，所述固定板26上竖直安装有第二丝杆27，第二丝杆27的下端与第二驱动电机28的输出轴固连，所述第二驱动电机28固定在转盘1上，所述移动块11滑动连接在所述第二丝杆27上，所述机械爪10包括合拢后夹持树苗杯的左侧爪29和右侧爪30，左侧爪、右侧爪的根部分别连接有左侧齿轮和右侧齿轮，所述左侧齿轮或右侧齿轮由固定在移动块11上的第二抓取电机31驱动，所述左侧齿轮和右侧齿轮相互啮合且通过齿轮轴安装在所述移动块11上。第二抓取电机正反方向转动能够实现左侧爪和右侧爪的合拢和张开从而实现抓取树苗杯和放下树苗杯两个动作，第二驱动电机工作带动移动块上下运动进而带动机械爪上行下移，能够向上将树苗杯抓起、向下将树苗放入回收点，转盘的转动确保机械爪准确到达抓取点和回收点。

Claims (5)

1.一体式树苗栽种装置，其特征是：包括固定在同一转盘（1）上的钻孔机构（2）、树苗抓取机构（3）以及树苗杯回收机构（4），所述钻孔机构（2）包括由钻孔电机（5）驱动的钻头（6），以及带动钻头（6）上下移动的滑杆（7），所述树苗抓取机构（3）包括抓取树苗的抓取爪（8）、带动抓取爪（8）上下滑动的滑块（9），所述树苗杯回收机构（4）包括抓取树苗杯的机械爪（10），以及带动机械爪（10）上下移动的移动块（11），所述转盘（1）由固定在转盘底部的旋转电机（12）驱动。

2.根据权利要求1所述的一体式树苗栽种装置，其特征是：所述钻孔机构（2）、树苗抓取机构（3）、树苗杯回收机构（4）分布在所述转盘（1）的边缘。

3.根据权利要求2所述的一体式树苗栽种装置，其特征是：所述钻孔机构（2）还包括固定在转盘（1）上的支杆（13），支杆（13）的顶部设有横向安装的摆动电机（14），竖直设置的摆杆（15）下端与所述摆动电机（14）的输出轴固连，摆杆（15）的上端设有垂直于摆杆本体的销轴（16），所述销轴（16）插接在滑杆（7）顶部设有的水平滑槽（17）内滑动，所述滑杆（7）的下端穿过转盘（1）且其下端设有电机安装座（18），钻孔电机（5）倒置安装在所述电机安装座（18）内，所述钻头（6）的上端与所述钻孔电机（5）的输出轴固连。

4.根据权利要求2或3所述的一体式树苗栽种装置，其特征是：所述树苗抓取机构（3）还包括固定在转盘（1）上的支架（20），所述支架（20）上竖直安装有第一丝杆（21），第一丝杆（21）的下端与第一驱动电机（22）的输出轴固连，所述第一驱动电机（22）固定在转盘（1）上，所述滑块（9）滑动连接在所述第一丝杆（21）上，所述抓取爪（8）包括合拢后夹持树干的左、右爪（23、24），左、右爪（23、24）的根部分别连接有左齿轮和右齿轮，所述左齿轮或右齿轮由固定在滑块上的第一抓取电机驱动（25），所述左齿轮和右齿轮相互啮合且通过齿轮轴安装在所述滑块（9）上。

5.根据权利要求4所述的一体式树苗栽种装置，其特征是：所述树苗杯回收机构（4）还包括固定在转盘（1）上的固定板（26），所述固定板（26）上竖直安装有第二丝杆（27），第二丝杆（27）的下端与第二驱动电机（28）的输出轴固连，所述第二驱动电机（28）固定在转盘（1）上，所述移动块（11）滑动连接在所述第二丝杆（27）上，所述机械爪（10）包括合拢后夹持树苗杯的左侧爪（29）和右侧爪（30），左侧爪、右侧爪的根部分别连接有左侧齿轮和右侧齿轮，所述左侧齿轮或右侧齿轮由固定在移动块（11）上的第二抓取电机（31）驱动，所述左侧齿轮和右侧齿轮相互啮合且通过齿轮轴安装在所述移动块（11）上。