CN212344482U

CN212344482U - 一种蔬菜移栽机自动喂苗装置

Info

Publication number: CN212344482U
Application number: CN201922003101.5U
Authority: CN
Inventors: 张京开; 白晓虎; 赵晨希; 田素博; 胡熙; 杨松; 刘旺; 谢杰; 盛顺; 安红艳; 苗秋生; 胡皓
Original assignee: AGRICULTURAL MACHINERY TESTING AND PROMOTION STATION OF BEIJING CITY; Shenyang Agricultural University
Current assignee: AGRICULTURAL MACHINERY TESTING AND PROMOTION STATION OF BEIJING CITY; Shenyang Agricultural University
Priority date: 2019-11-19
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2029-11-19

Abstract

本实用新型涉及蔬菜移栽机械技术领域，具体涉及一种蔬菜移栽机自动喂苗装置。包括机架(1)、水平传动部件(2)和竖直传动部件(3)、喂苗臂(4)和其上的轴箱(43)及滑轨一(47)、喂苗装置(5)和其上的电缸(51)及固定板(510)、龙门架(6)和其上的龙门架铝型材(61)及L型固定件(62)；本实用新型提供的蔬菜移栽机自动喂苗装置可以代替人工喂苗，节省人工开销，提高移栽机的机械化水平，提高作业效率。

Description

一种蔬菜移栽机自动喂苗装置

技术领域

本实用新型涉及蔬菜移栽机械技术领域，具体涉及一种蔬菜移栽机自动喂苗装置。

背景技术

移栽是生产和培育蔬菜的重要环节之一，目前大多数蔬菜移栽机主要依靠人工将幼苗从穴盘中喂入到投苗杯中，传统人工喂苗存在耗费工时效率低、劳动强度大、户外作业环境恶劣、人工成本高、无法连续生产的缺点。随着我国农村人口的减少以及人口老龄化趋势的加剧，农业劳动力大量短缺。因此，研究一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，代替人工作业，提升自动化水平，解放劳动力迫在眉睫，实现农机与农艺结合、提高农业机械化水平已经成为我国农业发展亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，能够将幼苗从 128孔的穴盘(长540mm*宽280mm*高43mm)中取出并喂入到蔬菜移栽机的投苗杯中。该装置结构稳定，使用性能可靠，移栽过程中能实现精准从穴盘中抓苗并将苗坨喂入到投苗杯中，以机器代替人工，提高效率，节约劳动力。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，包括机架1、水平传动部件2和竖直传动部件3、喂苗臂4和其上的轴箱43及滑轨一47、喂苗装置5和其上的电缸51及固定板510、龙门架6和其上的龙门架铝型材61及L型固定件62；蔬菜移栽机自动喂苗装置整体固定在机架1上，水平传动部件2控制喂苗装置的前进和后退，竖直传动部件3控制喂苗装置的上升和下降，喂苗臂4控制喂苗装置5的分散和合并，电缸51控制喂苗爪52的开合，喂苗臂4与电缸51均固定在龙门架6上，保证结构的稳定性。

所述水平传动部件2中的同步带模组两侧通过角铁连接件以螺栓连接的方式固定在机架1上，保证传动的稳定性，竖直传动部件3中的直线模组底部通过螺栓与水平传动部件2上的滑块配合，后部使用铝型材加以固定，铝型材龙门架6上的龙门架铝型材61以螺栓连接的方式与竖直传动部件3的滑块相连，喂苗臂4通过轴箱43与龙门架6的L型固定件62上的孔使用螺栓相连，所述L 型固定件62竖直面通过螺栓固定在所述龙门架铝型材61外侧，喂苗部件5通过固定板510与喂苗臂4上的滑轨一47相连，电缸51与铝型材龙门架6上的龙门架铝型材61通过螺栓连接。

所述喂苗臂4包括：电机座41，电机42，轴箱43，右侧电机411，所述电机42与右侧电机411通过螺栓固定在电机座41上，所述电机座41通过底部螺孔与所述轴箱43上螺纹孔通过螺栓相连。

所述喂苗臂4还包括：传动轴44，带轮45，同步带46，所述传动轴44，带轮45均放置在轴箱43内，所述传动轴44通过联轴器与电机42的传动轴相连，所述带轮45通过紧定螺钉固定在所述传动轴44上，所述同步带46与两侧带轮45配合。

所述喂苗臂4还包括：滑轨一47，铝型材48，轴承压板49，轴承410，所述滑轨一47通过螺孔利用螺栓固定在铝型材48上，所述轴承压板49固定在铝型材48上下两端，并与所述龙门架6中的L型固定件62通过螺栓实现三者连接固定，所述轴承410外侧利用过度配合放置在所述轴承压板49内，内侧与所述传动轴44配合。

所述喂苗装置5包括：电缸51，喂苗爪52和其上的固定板510，所述电缸 51通过螺栓固定在龙门架6的龙门架铝型材61上，所述喂苗爪52通过固定板 510上的螺纹孔与喂苗臂4的滑轨一47利用螺栓相连。

所述喂苗装置5还包括：推苗杆53，喂苗爪伸缩杆54，滑轨二55，喂苗针上固定块56，所述滑轨二55与电缸51底端的伸缩杆之间通过螺栓连接，所述喂苗爪伸缩杆54利用顶端螺孔使用螺栓与滑轨二55配合，所述喂苗爪伸缩杆 54底端加工螺纹，插入所述喂苗针上固定块56顶端中心孔，两端使用螺母进行限位。

所述喂苗部件5还包括：喂苗针57，喂苗针下固定块58，弹簧59，滚子链 511，推苗柱512，所述喂苗针57插入喂苗针上固定块56的凹槽中，并用螺栓固定，所述喂苗针下固定块58通过螺栓固定在固定板510上，所述喂苗针57 在喂苗针下固定块58凹槽内用以限位，所述弹簧59固定在所述喂苗针57耳孔中，所述滚子链511两端利用销轴固定在不同的固定板510中，所述推苗杆53 医用沉头螺栓固定在喂苗针下固定块58两侧螺纹孔中。

喂苗臂4整体以铝型材作为龙门架6，同步带46安装在铝型材两侧，两端由固定在传动轴44上的同步带轮45传动，传动轴44上下与轴承配合，保证转动顺畅，喂苗部件5中的喂苗爪52固定在滑块上，并通过夹板与同步带紧密配合。

电缸固定在龙门架上，电缸杆通过铰接与铝型材上的滑轨连接；喂苗爪伸缩杆顶端与滑块连接实现竖直伸缩以及水平移动，通过直线轴承固定在喂苗爪固定件上以保证上下伸缩顺畅，底端连接喂苗针固定块，喂苗针与固定块之间铰接，两苗针之间通过弹簧连接，喂苗爪伸缩杆工作时带动设计固定角度的喂苗针实现喂苗爪的开合。推苗杆能在喂苗爪抓苗之前推开遮挡苗坨的叶片。其优点是：一是使用电缸作为伸缩动力源，不受户外沙尘环境的影响；二是提高了喂苗爪抓苗和喂苗的稳定性，提高成功率；三是在喂苗针内侧用轴承导向，改善喂苗针工作过程中摩擦问题；四是通过调节喂苗针的角度，通过实验找出爪苗成功率最高的角度，延长喂苗爪寿命；五是推苗杆可以在抓苗之前推开遮挡苗坨的叶片，提高抓苗的成功率并避免损伤叶片。

喂苗装置中苗爪之间的开合由八对水平移动滑块、精密滚子链之间配合实现。在水平方向上闭环步进电机驱动传动轴及同步带轮转动，带动同步带运动，同步带压板可以保证喂苗爪与同步带同步运动，滑块可以保证手爪水平移动得顺畅，两个苗爪连接板之间连接的滚子链可以保证连接板之间的开合距离稳定，铝型材上安装的限位传感器可以控制喂苗爪移动得始末位置，从而保证喂苗爪能将苗坨准确喂入到投苗杯中。

其工作原理是：

在喂苗装置启动之前，将穴盘放置到机架指定位置；而后整个装置复位，在此过程中，水平传动部件后退，竖直传动部件上升，喂苗爪合并，运动至喂苗爪回到投苗杯顶端为止；摁动启动开关，水平传动部件前进至喂苗爪到达穴盘第一排穴孔顶端，在此过程中竖直传动部件下降至喂苗针距离穴盘顶端10mm处，推苗杆将遮挡苗坨的叶片推开，电缸杆伸出，带动喂苗爪伸缩杆伸出，喂苗爪抓取苗坨；竖直传动部件上升，喂苗爪抓取苗坨脱离穴盘，水平传动部件后退至喂苗爪到达投苗杯顶端，在此过程中同步带带动喂苗爪分散；最后电缸推杆缩回，喂苗爪将苗坨喂入投苗杯中；随后重复上一个循环。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的蔬菜移栽机自动喂苗装置可以代替人工喂苗，节省人工开销，提高移栽机的机械化水平，提高作业效率。

现有中蔬菜叶片较大，在穴盘中生长会遮挡苗坨，若直接抓取会损伤叶片，本装置中的推苗杆可以在喂苗爪抓取苗坨前将叶片推开，保护叶片的同时提高抓取成功率。

考虑到穴盘苗不同时期生长情况不同，不同湿度情况下苗坨松散度不同的情况，探讨喂苗爪入土角度、速度等因素对抓取苗坨情况的影响，进而改进完善喂苗爪机构，提高抓取及喂入成功率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的喂苗臂及喂苗部件示意图；

图3为本实用新型的喂苗爪与滚子链安装部分示意图；

图4为本实用新型的喂苗爪结构示意图；

图5为本实用新型的滚子链结构示意图；

图6为本实用新型的喂苗针结构示意图。

图1中1.机架；2.水平传动部件；3.竖直传动部件；4.喂苗臂；5. 喂苗部件；6.龙门架；

图2中41.电机座；42.左侧电机；43.轴箱；44.传动轴；45.带轮；46. 同步带；47.滑轨一；48.铝型材；49.轴承压板；410.轴承；411.右侧电机； 51.电缸；61.龙门架铝型材；62.L型固定件；

图3中52.喂苗爪；510.滚子链；

图4中53.推苗杆；54.伸缩杆；55.滑轨二；56.喂苗针上固定块；57. 喂苗针；58.喂苗针下固定块；59.弹簧；510.固定板；511.滚子链；512.推苗柱。

具体实施方式

如图1-3，蔬菜移栽机自动喂苗装置整体固定在机架1上，水平传动部件2 控制喂苗装置的前进和后退，竖直传动部件3控制喂苗装置的上升和下降，喂苗臂4控制喂苗装置5的分散和合并，电缸51控制喂苗爪52的开合，喂苗臂4 与电缸51均固定在铝型材龙门架6上，保证结构的稳定性。

工作过程为：在自动喂苗装置工作前，将穴盘放到机架1上的制定位置并固定，之后启动复位键，水平传动部件2后退、竖直传动部件3上升至喂苗爪 52到达投苗杯正上方，喂苗臂4控制喂苗爪52合并到一侧，电缸51控制喂苗爪52收回，复位结束。

喂苗装置启动，竖直传动部件3下降至喂苗爪52距离穴盘顶部15mm处，水平传动部件2前进至喂苗爪52到达穴盘第一排穴孔顶端，在此过程中，喂苗爪52上的推苗杆53将遮挡在苗坨上的叶片推开；而后电缸51伸出，带动喂苗爪伸缩杆54伸出，固定在喂苗针上固定块56上的喂苗针57通过角度的改变在与喂苗针下固定块56的配合下深入苗坨，弹簧59可以限制喂苗针57固定好苗坨；竖直传动部件3带动喂苗臂4整体上升，喂苗爪52抓取苗坨脱离穴盘；随后水平传动部件2后退，后退至喂苗爪52到达投苗杯正上方，在此过程中，喂苗臂4左侧电机座41上的左侧电机42带动轴箱43中传动轴44上的同步带轮 45转动，驱动同步带46使喂苗爪分离，喂苗臂4上的滑轨一47可以保证喂苗爪52移动的顺畅，轴箱43上下轴承压板49中镶嵌轴承410以保证传动轴44 转动的流畅性，各喂苗爪52通过底端固定的滚子链511保证中心距与投苗杯中心距相同，每个喂苗爪52到达相对应的投苗杯正上方；随后电缸51带动喂苗爪伸缩杆54缩回，喂苗针57收回，在推苗柱512与和推苗杆53的共同作用下将苗坨喂入到投苗杯中。

一次作业完成后水平传动部件2前进距离增加一个穴孔的长度，重复操作进行第二次作业，在一侧重复16次完成一个穴盘的作业后，喂苗臂上右侧电机 411转动，喂苗爪52向右侧合并，抓取右侧苗盘。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，其特征在于，包括机架(1)、水平传动部件(2)和竖直传动部件(3)、喂苗臂(4)和其上的轴箱(43)及滑轨一(47)、喂苗部件(5)和其上的电缸(51)及固定板(510)、龙门架(6)和其上的龙门架铝型材(61)及L型固定件(62)；蔬菜移栽机自动喂苗装置整体固定在机架(1)上，水平传动部件(2)控制喂苗装置的前进和后退，竖直传动部件(3)控制喂苗装置的上升和下降，喂苗臂(4)控制喂苗部件(5)的分散和合并，电缸(51)控制喂苗爪(52)的开合，喂苗臂(4)与电缸(51)均固定在铝型材龙门架(6)上，保证结构的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，其特征在于，所述水平传动部件(2)中的同步带模组两侧通过角铁连接件以螺栓连接的方式固定在机架(1)上，保证传动的稳定性，竖直传动部件(3)中的直线模组底部通过螺栓与水平传动部件(2)上的滑块配合，后部使用铝型材加以固定，铝型材龙门架(6)上的龙门架铝型材(61)以螺栓连接的方式与竖直传动部件(3)的滑块相连，喂苗臂(4)通过轴箱(43)与龙门架(6)的L型固定件(62)上的孔使用螺栓相连，所述L型固定件(62)竖直面通过螺栓固定在所述龙门架铝型材(61)外侧，喂苗部件(5)通过固定板(510)与喂苗臂(4)上的滑轨一(47)相连，电缸(51)与铝型材龙门架(6)上的龙门架铝型材(61)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，其特征在于，所述喂苗臂(4)包括：电机座(41)，电机(42)，轴箱(43)，右侧电机(411)，所述电机(42)与右侧电机(411)通过螺栓固定在电机座(41)上，所述电机座(41)通过底部螺孔与所述轴箱(43)上螺纹孔通过螺栓相连。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，其特征在于，所述喂苗臂(4)还包括：传动轴(44)，带轮(45)，同步带(46)，所述传动轴(44)，带轮(45)均放置在轴箱(43)内，所述传动轴(44)通过联轴器与电机(42)的传动轴相连，所述带轮(45)通过紧定螺钉固定在所述传动轴(44)上，所述同步带(46)与两侧带轮(45)配合。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，其特征在于，所述喂苗臂(4)还包括：滑轨一(47)，铝型材(48)，轴承压板(49)，轴承(410)，所述滑轨一(47)通过螺孔利用螺栓固定在铝型材上，所述轴承压板(49)固定在铝型材(48)上下两端，并与所述龙门架(6)中的L型固定件(62)通过螺栓实现三者连接固定，所述轴承(410)外侧利用过度配合放置在所述轴承压板(49)内，内侧与所述传动轴(44)配合。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，其特征在于，所述喂苗部件(5)包括：电缸(51)，喂苗爪(52)和其上的固定板(510)，所述电缸(51)通过螺栓固定在龙门架(6)的龙门架铝型材(61)上，所述喂苗爪(52)通过固定板(510)上的螺纹孔与喂苗臂(4)的滑轨一(47)利用螺栓相连。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，其特征在于，所述喂苗部件(5)还包括：推苗杆(53)，喂苗爪伸缩杆(54)，滑轨二(55)，喂苗针上固定块(56)，所述滑轨二(55)与电缸(51)底端的伸缩杆之间通过螺栓连接，所述喂苗爪伸缩杆(54)利用顶端螺孔使用螺栓与滑轨二(55)配合，所述喂苗爪伸缩杆(54)底端加工螺纹，插入所述喂苗针上固定块(56)顶端中心孔，两端使用螺母进行限位。

8.根据权利要求7所述的一种蔬菜移栽机自动喂苗装置，其特征在于，所述喂苗部件(5)还包括：喂苗针(57)，喂苗针下固定块(58)，弹簧(59)，滚子链(511)，推苗柱(512)，所述喂苗针(57)插入喂苗针上固定块(56)的凹槽中，并用螺栓固定，所述喂苗针下固定块(58)通过螺栓固定在固定板(510)上，所述喂苗针(57)在喂苗针下固定块(58)凹槽内用以限位，所述弹簧(59)固定在所述喂苗针(57)耳孔中，所述滚子链(511)两端利用销轴固定在不同的固定板(510)中，所述推苗杆(53)医用沉头螺栓固定在喂苗针下固定块(58)两侧螺纹孔中。