CN203748328U - 一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机 - Google Patents
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Abstract
一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机。本实用新型属于一种林木育苗装盘机构，具体涉及一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机。本实用新型为解决现有人工育苗杯装盘工作效率低，劳动强度大，作业成本高的问题。所述一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机包括机架、控制箱、传动机构、输送机构、调整机构、装盘机构和门字形框架，控制箱固定安装在机架的一侧，所述传动机构安装在机架的另一侧，所述输送机构固定安装在机架上，所述装盘机构通过所述门字形框架安装在机架上，所述调整机构通过安装梁安装在门字形框架上，所述传动机构与所述输送机构连接。本实用新型主要用于育苗杯装盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种林木育苗装盘机构，具体涉及一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机。
背景技术
目前，林木使用的可降解育苗杯是在克服了传统育苗容器易窝根、缓苗等缺点的基础上，替代传统塑料材料，采用可无纺布等可降解材料制作杯体，利用专用穴盘进行育苗的一种新技术，该技术减少育苗工序可直接栽植，对环境无污染，采用风切根技术，不窝根、不缓苗，大力推广和应用将有效解决我国现阶段优质苗木需求的难题，意义十分重大。现阶段林木可降解育苗杯的装盘工作主要由人工来完成，人员需求量大，作业效率低，作业成本高，特别是在使用穴盘育苗工厂化、机械化、自动化生产中，已严重制约了新型可降解育苗杯的使用。
实用新型内容
本实用新型为解决现有人工育苗杯装盘工作效率低，劳动强度大，作业成本高的问题，进而提出一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机。
本实用新型为解决上述问题采取技术方案是：本实用新型包括机架、控制箱、传动机构、输送机构、调整机构、装盘机构和门字形框架，控制箱固定安装在机架的一侧，所述传动机构安装在机架的另一侧，所述输送机构固定安装在机架上，所述装盘机构通过所述门字形框架安装在机架上，且所述装盘机构位于所述输送机构的上方，所述调整机构通过安装梁安装在门字形框架上，且所述调整机构也位于所述输送机构的上方，所述传动机构与所述输送机构连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型用机械生产代替手工作业，实现育苗杯装盘的自动化，作业效率高，每小时的装杯数量可达到2000杯以上，成本节省了75％以上。
附图说明
图1是本实用新型整体结构的主视图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是气动夹19和杯夹20的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：如图1-3所示，本实施方式所述一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机包括机架1、控制箱2、传动机构、输送机构、调整机构、装盘机构和门字形框架28， 控制箱2固定安装在机架1的一侧，所述传动机构安装在机架1的另一侧，所述输送机构固定安装在机架1上，所述装盘机构通过所述门字形框架28安装在机架1上，且所述装盘机构位于所述输送机构的上方，所述调整机构通过安装梁29安装在门字形框架28上，且所述调整机构也位于所述输送机构的上方，所述传动机构与所述输送机构连接。
如此设计通过电控箱2控制传动机构和装盘机构，传动机构将动力传递给输送机构，输送机构完成苗盘的输送及走位，装盘机构通过气缸和机械夹完成落苗杯于苗盘中，输送机构和装盘机构相互配合，从而完成整个装盘工作；调整机构可对装盘机构进行调整，以使整个装盘机具有通用性。
具体实施方式二：如图1-3所示，本实施方式所述传动机构包括电机27、小带轮25、齿形带24和大带轮23，电机27设置在机架1另一侧的内部，电机轴与小带轮25连接，大带轮23通过齿形带24与小带轮25连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
如此设计通过电机27带动小带轮25转动，小带轮通过齿形带24带动大带轮23转动。
具体实施方式三：如图1-3所示，本实施方式所述齿形带24的外侧设有皮带罩26。其它组成和连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：如图1-3所示，本实施方式所述输送机构包括输送带3和两个带辊4，输送带3设置在机架1的上端，输送带3两端的内侧各设有一个带辊4，两个带辊4通过带座轴承22分别固定在机架1的前端和后端，后端的带辊4与大带轮23连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
如此设计大带轮23将动力传输给后端的带辊4，后端的带辊4转动带动输送带3运动，苗盘21随输送带3传动。
具体实施方式五：如图1-3所示，本实施方式所述输送机构还包括两个导向杆5，两个导向杆5平行设置在输送带3的上方，两个导向杆5通过固定座6分别固定在机架1的左侧和右侧。其它组成和连接关系与具体实施方式一或四相同。
如此设计使输送带3上的苗盘21能够在两个导向杆5的导向作用下进行传动，防止苗盘21的左右偏移。
具体实施方式六：如图1-3所示，本实施方式所述装盘机构包括苗盘定位挡板7、定位气缸9、上杯升降气缸14、落杯升降气缸15、杯夹20、两个气动夹19和多个套杯杆16，上杯升降气缸14的缸体固接在门字形框架28的横梁上，上杯升降气缸14杆体的末端与移动横梁13固接，移动横梁13的下端均布设有多个套杯杆16，多个套杯杆16的末端前后对称设有两个气动夹19，两个气动夹19之间设有杯夹20，两个气动夹19通过连 接板18与落杯升降气缸15连接，落杯升降气缸15的前端设有定位气缸9，定位气缸9杆体的末端与苗盘定位挡板7固接。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
如此设计先由人工将套在一起的若干组锥筒状苗杯分别套在多个套杯杆16上，然后上杯升降气缸14将多个装有苗杯的套杯杆16降下，苗盘21随输送带3传动至苗盘定位挡板7处，输送带3停下，定位挡板7升起，苗盘21再次前行至第一排盘穴与多个套杯杆16对应处停下，这时气动夹19将杯夹20张开，之后落杯升降气缸15将杯夹20及气动夹19升起，杯夹20夹住多个套杯杆16上的一组苗杯17，杯夹20落下，最后杯夹20张开，此时就将一组苗杯17装入苗盘21的第一排盘穴之中，然后输送带3上的苗盘21继续移动一个穴位停下，等待下一排盘穴苗杯装盘，一直到一盘装完后再进行下一盘苗杯装盘。
具体实施方式七：如图1-4所示，本实施方式所述杯夹20包括两个夹体20-1和橡胶衬20-2，两个夹体20-1平行设置，两个气动夹分别夹装在夹体20-1的左右两侧，两个夹体20-1的内侧分别设有橡胶衬20-2。其它组成和连接关系与具体实施方式六相同。
如此设计在杯夹20的内侧设有橡胶衬20-2，增加夹紧苗杯17的摩擦力。
具体实施方式八：如图1-3所示，本实施方式所述多个套杯杆16的数量为5个。其它组成和连接关系与具体实施方式六相同。
具体实施方式九：如图1-3所示，本实施方式所述调整机构包括两个丝杠11和两个手轮12，调整机构通过调整横梁10固接在落杯升降气缸15和定位气缸9之间，两个丝杠11竖直插装在安装梁29上，每个丝杠11的顶端分别设有手轮12，每个丝杠11的末端分别插装在调整横梁10上，调整横梁10的左右两端分别通过直线轴承8与安装梁29连接，调整横梁10的下方通过直线轴承8与苗盘定位挡板7连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
如此设计通过手动旋转手轮12，带动丝杠11旋转，从而进行手动调整苗盘定位挡板7的高度，以适应不同规格高度的苗盘，增强本实用新型的通用性。
工作原理
如此设计先由人工将套在一起的若干组锥筒状苗杯分别套在多个套杯杆16上，然后上杯升降气缸14将多个装有苗杯的套杯杆16降下，通过电机27带动小带轮25转动，小带轮通过齿形带24带动大带轮23转动，大带轮23将动力传输给后端的带辊4，后端的带辊4转动带动输送带3运动，苗盘21随输送带3传动至苗盘定位挡板7处，输送带3停下，定位挡板7升起，苗盘21再次前行至第一排盘穴与多个套杯杆16对应处停下，这 时气动夹19将杯夹20张开，之后落杯升降气缸15将杯夹20及气动夹19升起，杯夹20夹住多个套杯杆16上的一组苗杯17，杯夹20落下，最后杯夹20张开，此时就将一组苗杯17装入苗盘21的第一排盘穴之中，然后输送带3上的苗盘21继续移动一个穴位停下，等待下一排盘穴苗杯装盘，一直到一盘装完后再进行下一盘苗杯装盘；调整机构可以实现通过手动调整苗盘定位挡板7的高度，以适应不同规格高度的苗盘，增强本实用新型的通用性。
Claims (9)
1.一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机，其特征在于：所述一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机包括机架(1)、控制箱(2)、传动机构、输送机构、调整机构、装盘机构和门字形框架(28)，控制箱(2)固定安装在机架(1)的一侧，所述传动机构安装在机架(1)的另一侧，所述输送机构固定安装在机架(1)上，所述装盘机构通过所述门字形框架(28)安装在机架(1)上，且所述装盘机构位于所述输送机构的上方，所述调整机构通过安装梁(29)安装在门字形框架(28)上，且所述调整机构也位于所述输送机构的上方，所述传动机构与所述输送机构连接。
2.根据权利要求1所述一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机，其特征在于：所述传动机构包括电机(27)、小带轮(25)、齿形带(24)和大带轮(23)，电机(27)设置在机架(1)另一侧的内部，电机轴与小带轮(25)连接，大带轮(23)通过齿形带(24)与小带轮(25)连接。
3.根据权利要求2所述一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机，其特征在于：齿形带(24)的外侧设有皮带罩(26)。
4.根据权利要求1所述一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机，其特征在于：所述输送机构包括输送带(3)和两个带辊(4)，输送带(3)设置在机架(1)的上端，输送带(3)两端的内侧各设有一个带辊(4)，两个带辊(4)通过带座轴承(22)分别固定在机架(1)的前端和后端，后端的带辊(4)与大带轮(23)连接。
5.根据权利要求1或4所述一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机，其特征在于：所述输送机构还包括两个导向杆(5)，两个导向杆(5)平行设置在输送带(3)的上方，两个导向杆(5)通过固定座(6)分别固定在机架(1)的左侧和右侧。
6.根据权利要求1所述一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机，其特征在于：所述装盘机构包括苗盘定位挡板(7)、定位气缸(9)、上杯升降气缸(14)、落杯升降气缸(15)、杯夹(20)、两个气动夹(19)和多个套杯杆(16)，上杯升降气缸(14)的缸体固接在门字形框架(28)的横梁上，上杯升降气缸(14)杆体的末端与移动横梁(13)固接，移动横梁(13)的下端均布设有多个套杯杆(16)，多个套杯杆(16)的末端前后对称设有两个气动夹(19)，两个气动夹(19)之间设有杯夹(20)，两个气动夹(19)通过连接板(18)与落杯升降气缸(15)连接，落杯升降气缸(15)的前端设有定位气缸(9)，定位气缸(9)杆体的末端与苗盘定位挡板(7)固接。
7.根据权利要求6所述一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机，其特征在于：所述杯夹(20)包括两个夹体(20-1)和橡胶衬(20-2)，两个夹体(20-1)平行设置，两个气动夹 分别夹装在夹体(20-1)的左右两侧，两个夹体(20-1)的内侧分别设有橡胶衬(20-2)。
8.根据权利要求6所述一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机，其特征在于：多个套杯杆(16)的数量为5个。
9.根据权利要求1所述一种可降解锥筒状育苗杯自动装盘机，其特征在于：所述调整机构包括两个丝杠(11)和两个手轮(12)，调整机构通过调整横梁(10)固接在落杯升降气缸(15)和定位气缸(9)之间，两个丝杠(11)竖直插装在安装梁(29)上，每个丝杠(11)的顶端分别设有手轮(12)，每个丝杠(11)的末端分别插装在调整横梁(10)上，调整横梁(10)的左右两端分别通过直线轴承(8)与安装梁(29)连接，调整横梁(10)的下方通过直线轴承(8)与苗盘定位挡板(7)连接。
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| CN106358835B (zh) * | 2016-09-07 | 2019-11-08 | 华南农业大学 | 一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置 |
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