CN111316795A - 一种蔬菜移栽自动分苗装置 - Google Patents

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薛金林
杨学斌
夏成楷
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Nanjing Agricultural University
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Nanjing Agricultural University
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域,且公开了一种蔬菜移栽自动分苗装置。国内现有的蔬菜移栽机基本上为半自动移栽,采用人工分苗。本发明包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构;传动机构包括动力输入轴和传动轴;送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构,实现纵向间歇输送穴盘;顶苗机构包括顶苗杆、顶苗杆架、不完全齿轮齿条机构,通过不完全齿轮齿条机构实现顶苗杆的间歇直线往复运动,顶苗杆运动方向垂直于穴盘移动平面,并在穴盘间歇停止时伸出,将蔬菜苗从穴盘中顶出;接苗机构包括挡苗板和输送带,顶出的苗经挡苗板落到输送带上完成自动有序分苗。本发明公开的蔬菜移栽自动分苗装置能将穴盘里的苗自动顶出来分到输送带上,可以代替人工实现自动投苗,减少劳力,提高投苗效率,与传统的蔬菜移栽机配套时可实现自动移栽蔬菜。

Description

一种蔬菜移栽自动分苗装置
技术领域
本发明属于农业机械领域,涉及一种能够将穴盘苗从穴盘中顶出并且有序投送的蔬菜移栽自动分苗装置。
背景技术
当前,蔬菜种苗移栽生产已经成为一项有益的生产模式,而国内蔬菜移栽机基本上为半自动蔬菜移栽机,采用人工取苗、喂苗,虽然相较于人工移栽,提高了种植效率,但还不能达到全自动移栽效率,同时用工量大且劳动负荷大。采用全自动的分苗装置,各部件采用机械化,可长时间作业,会极大地提高移栽效率。因此,有必要设计一种适合我国育苗及移栽技术,并且效率较高的蔬菜移栽自动分苗装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种蔬菜移栽自动分苗装置,采用了不完全齿轮内啮合机构和不完全齿轮齿条机构实现连续运动转化为间歇单向周期性转动和间歇直线往复运动,可以代替人工实现自动投苗,减少劳力,提高投苗效率。
(二)技术方案
为实现上述自动分苗的目的,本发明提供如下技术方案:一种蔬菜移栽自动分苗装置,包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构,其特征在于:所述传动机构包括动力输入轴和传动轴,动力输入轴与动力源连接;所述的送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构,两个大链轮与两个小链轮分别对称布置在左右侧板内侧,链条与链轮啮合,链条长销轴固定在两根链条之间,链条长销轴嵌在穴盘背面横向穴之间的槽隙内,不完全齿轮内啮合机构与动力输入轴连接,做间歇的旋转运动;所述顶苗机构包括顶苗杆、顶苗杆架、不完全齿轮齿条机构,顶苗机构布置在两大链轮之间并与侧板固定,传动轴旋转时带动不完全齿轮齿条机构中齿轮旋转,进而带动齿条及与齿条相连的顶苗杆沿着顶苗杆架滑轨作间歇的直线往复运动;所述接苗机构包括挡苗板和输送带,挡苗板通过固定于侧板,两条输送带位于挡苗板正下方,以相反方向向两侧传送。
优选的,所述侧板包括两个对称布置的侧板,用于固定送苗机构、顶苗机构、接苗机构与穴盘架,两个侧板之间的穴盘导轨引导穴盘改变运动方向。
优选的,所述穴盘架支撑穴盘,引导穴盘纵向移动。
优选的,所述不完全齿轮内啮合机构包括主动轮为不完全齿轮的小齿轮,从动轮包括内侧为完整齿形的齿圈,齿圈与大链轮固定,当动力输入时从动轮能够完成间歇的旋转运动。
优选的,所述不完全齿轮齿条机构包括不完全齿轮和齿条,不完全齿轮与传动轴连接并与齿条间歇啮合,完成间歇的直线往复运动。
(三)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种蔬菜移栽自动分苗装置,具备以下有益效果:
本发明采用全自动的分苗装置,只要将育好苗的苗盘放置在穴盘架上,就能将苗一株一株的分到输送带上,进而完成下一步栽植过程;送苗机构和顶苗机构采用不完全齿轮内啮合机构和不完全齿轮齿条机构结构,结构紧凑,成本低;代替人工实现自动投苗,减少劳力,投苗效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的侧板结构示意图;
图3为本发明不完全齿轮内啮合机构的结构示意图
图4为本发明/发明顶苗机构的结构示意图
图注:
1穴盘 2链条 3小链轮 4链条长销轴 5穴盘架 6不完全齿轮内啮合机构 7动力输入轴 8传动轴 9顶苗杆架 10顶苗杆 11输送带 12挡苗板 13不完全齿轮齿条机构 14大链轮 15侧板 15a挡苗板架 15b穴盘导轨
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。
如图1、2、3和4所示,一种蔬菜移栽机自动分苗装置,包括穴盘1、侧板15、穴盘架5、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构;送苗机构完成穴盘1纵向移动,顶苗机构将苗顶出到接苗机构;传动机构包括动力输入轴7和传动轴8,动力输入轴7与动力源连接;送苗机构包括大链轮14、小链轮3、链条2、链条长销轴4、不完全齿轮内啮合机构6,大链轮14,小链轮3分别对称布置在侧板15内侧,链条2与大链轮14、小链轮3啮合,链条长销轴4固定在两根链条2之间,链条长销轴4将穴盘1支撑,链条长销轴 4会嵌在穴盘1两横向穴之间的间隙内,不完全齿轮内啮合机构6与动力输入轴7连接,做间歇的旋转运动;顶苗机构包括顶苗杆10、顶苗杆架9、不完全齿轮齿条机构13,顶苗机构布置在两大链轮之间并与侧板15固定,传动轴8旋转时带动不完全齿轮齿条机构13中齿轮旋转,进而带动齿条及与齿条相连的顶苗杆10沿着顶苗杆架9的滑轨作间歇的直线往复运动;接苗机构包括挡苗板12和输送带11,挡苗板12通过挡苗板架15a固定在侧板15上,两个输送带11定于挡苗板12正下方,以相反方向向两侧传送。
该蔬菜移栽自动分苗装置的工作原理:
该蔬菜移栽自动分苗装置工作时,动力经动力输入轴7输入传递给不完全齿轮内啮合机构6和传动轴8,不完全齿轮内啮合机构6完成间歇转动,并通过链条2带动链条长销轴4纵向间歇运动,链条长销轴4嵌在穴盘1背面横向穴之间的槽隙内带动穴盘1纵向间歇移动。由传动轴8传递给不完全齿轮齿条机构13 的动力驱动顶苗杆10沿着顶苗杆架9上的滑轨进行间歇直线往复运动。而顶苗杆10运动方向与穴盘1移动平面垂直。当穴盘1间歇移动处于停止状态时,顶苗杆10伸出从背面插入穴盘,将蔬菜苗顶出。顶出的蔬菜苗经过挡苗板12落到两条运动方向相反的输送带11上,完成分苗动作。纵向向下间歇移动的空穴盘1沿着侧板15上的穴盘导轨15b改变运动方向,并在链条长销轴的带动下逐步离开侧板。
综上所述,该蔬菜移栽自动分苗装置能将穴盘里的苗自动顶出来分到输送带上,代替人工实现自动投苗,减少劳力,提高投苗效率,与传统的蔬菜移栽机配套可实现自动移栽蔬菜。
以上已以较佳实施公开了本发明,然其并非用以限制本发明,凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种蔬菜移栽自动分苗装置,包括穴盘、侧板、穴盘架、送苗机构、顶苗机构、接苗机构和传动机构,其特征在于:所述传动机构包括动力输入轴和传动轴,动力输入轴与动力源连接;所述的送苗机构包括大链轮、小链轮、链条、链条长销轴、不完全齿轮内啮合机构,两个大链轮与两个小链轮分别对称布置在侧板内侧,链条与链轮啮合,链条长销轴固定在两根链条之间,链条长销轴嵌在穴盘背面横向穴之间的槽隙内,不完全齿轮内啮合机构与动力输入轴连接,做间歇的旋转运动;所述顶苗机构包括顶苗杆、顶苗杆架、不完全齿轮齿条机构,顶苗机构布置在两大链轮之间并与侧板固定,传动轴旋转时带动不完全齿轮齿条机构中齿轮旋转,进而带动齿条及与齿条相连的顶苗杆沿着顶苗杆架滑轨作间歇的直线往复运动;所述接苗机构包括挡苗板和输送带,挡苗板通过挡苗板架固定于侧板上,两条输送带位于挡苗板正下方,以相反方向向两侧传送。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽自动分苗装置,其特征是:所述侧板包括两个对称布置的侧板,用于固定送苗机构、顶苗机构、接苗机构与穴盘架,两个侧板之间的穴盘导轨引导穴盘改变运动方向。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽自动分苗装置,其特征是:所述穴盘架支撑穴盘,并引导穴盘纵向移动。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽自动分苗装置,其特征是:所述不完全齿轮内啮合机构包括主动轮为不完全齿的小齿轮,从动轮包括内侧为完整齿形的齿圈,齿圈与大链轮固定,当动力输入时从动轮能够完成间歇的旋转运动。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽自动分苗装置,其特征是:所述不完全齿轮齿条机构包括不完全齿轮和齿条,不完全齿轮与传动轴连接并与齿条间歇啮合,完成间歇的直线往复运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111903295A (zh) * 2020-09-22 2020-11-10 农业农村部南京农业机械化研究所 一种水稻大苗插秧机
CN112740879A (zh) * 2020-12-29 2021-05-04 高晓东 一种农业插秧机分秧机构

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